Một số kỹ thuật giảm nhiễu đa đường và hạn chế sai lệch đồng bộ cho tín hiệu định vị điều chế dạng boc

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM VIỆT HƢNG MỘT SỐ KỸ THUẬT GIẢM NHIỄU ĐA ĐƢỜNG VÀ HẠN CHẾ SAI LỆCH ĐỒNG BỘ CHO TÍN HIỆU ĐỊNH VỊ ĐIỀU CHẾ DẠNG BOC LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT VIỄN THÔNG Hà Nội – 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM VIỆT HƢNG MỘT SỐ KỸ THUẬT GIẢM NHIỄU ĐA ĐƢỜNG VÀ HẠN CHẾ SAI LỆCH ĐỒNG BỘ CHO TÍN HIỆU ĐỊNH VỊ ĐIỀU CHẾ DẠNG BOC Chuyên ngành: Kỹ thuật Viễn thông Mã số: 62520208 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS NGUYỄN VĂN KHANG Hà Nội – 2015 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết khoa học trình bày luận án thành nghiên cứu thân suốt thời gian làm nghiên cứu sinh chưa xuất công bố tác giả khác Các kết đạt xác trung thực Tác giả luận án Phạm Việt Hưng Người hướng dẫn khoa học PGS.TS Nguyễn Văn Khang ii LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, xin bày tỏ lời cảm ơn kính trọng sâu sắc đến PGS TS Nguyễn Văn Khang trực tiếp hướng dẫn, định hướng khoa học trình nghiên cứu sinh Thầy dành nhiều thời gian tâm huyết, hỗ trợ mặt để tác giả hoàn thành luận án Tôi xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành đến PGS TS Đào Ngọc Chiến, người theo sát, bảo hỗ trợ nhiều cho suốt năm tháng học tập, nghiên cứu Tác giả xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Viện Đào tạo Sau Đại học, Viện Điện tử viễn thông Bộ môn Điện tử Kỹ thuật máy tính tạo điều kiện thuận lợi cho nghiên cứu sinh suốt trình học tập nghiên cứu Chân thành cảm ơn Giảng viên cán Bộ môn Điện tử Kỹ thuật máy tính, Viện Điện tử Viễn thơng hỗ trợ, tận tình giúp đỡ q trình thực luận án Tơi xin chân thành cảm ơn ban Giám đốc trung tâm NAVIS hỗ trợ, tạo điều kiện tối đa sở vật chất chuyên môn thời gian làm luận án Tôi xin trân trọng cảm ơn Ban Giám hiệu trường Đại học Hàng Hải Việt Nam, Ban Chủ nhiệm khoa Điện – Điện tử, môn Điện tử Viễn thông tạo điều kiện thuận lợi cho tác giả tập trung nghiên cứu Hà Nội suốt thời gian qua Xin chân thành cảm ơn quan tâm, giúp đỡ động viên đồng nghiệp, nhóm NCS – Viện Điện tử Viễn thơng Cuối cùng, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn đến gia đình, vợ ln động viên, giúp đỡ hy sinh nhiều thời gian vừa qua Đây động lực to lớn để tơi vượt qua khó khăn hồn thành luận án Tác giả luận án Phạm Việt Hưng iii MỤC LỤC Trang LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU viii DANH MỤC CÁC HÌNH, ĐỒ THỊ x DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xv MỞ ĐẦU 1 Hệ thống định vị sử dụng vệ tinh ảnh hưởng nhiễu đa đường Những vấn đề tồn 3 Mục tiêu, đối tượng, phương pháp phạm vi nghiên cứu 4 Cấu trúc nội dung luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ SỬ DỤNG VỆ TINH 1.1 Giới thiệu chương 1.2 Hệ thống GNSS 1.3 Bộ thu hệ thống định vị sử dụng vệ tinh 1.3.1 Sơ đồ khối tổng quát thu GNSS 1.3.2 Khái niệm thu mềm GNSS 10 1.4 Tín hiệu định vị vệ tinh .11 1.4.1 Sơ lược tín hiệu GPS C/A 11 1.4.2 Điều chế BOC 12 1.4.3 Kế hoạch triển khai tín hiệu định vị hệ thống GNSS 18 1.5 Các nguồn gây lỗi hệ thống GNSS 20 1.5.1 Sai số vệ tinh GNSS 20 1.5.2 Sai số q trình truyền sóng tín hiệu 21 1.5.3 Sai số thu GNSS 22 iv 1.5.4 1.6 Sai số đa đường 22 Kết luận chương 23 CHƯƠNG ĐỒNG BỘ MÃ TRONG BỘ THU GNSS 25 2.1 Giới thiệu chương 25 2.2 Cấu trúc DLL 25 2.2.1 Cấu trúc tổng quát DLL 25 2.2.2 Bộ so pha mã DLL 27 2.3 Những tác động gây sai số DLL .32 2.3.1 Điều kiện biên Cramer – Rao độ xác bám mã 32 2.3.2 Sai số tạp âm nhiệt 34 2.3.3 Sai số tín hiệu đa đường 37 2.3.4 Hiện tượng nhầm lẫn bám mã tín hiệu điều chế BOC 40 2.4 Kết luận chương 42 CHƯƠNG CẤU TRÚC ĐA TƯƠNG QUAN VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO HIỆU NĂNG BÁM MÃ 44 3.1 Giới thiệu chương 44 3.2 Các giải pháp giảm nhiễu đa đường tiêu chí đánh giá 44 3.2.1 Các giải pháp giảm nhiễu đa đường 44 3.2.2 Các tiêu chí đánh giá tác động tượng đa đường 47 3.3 Cấu trúc tương quan kép (DDC) 51 3.4 Điều chỉnh đáp ứng so pha cấu trúc DDC .54 3.4.1 Tín hiệu đa đường đồng pha 54 3.4.2 Tín hiệu đa đường ngược pha 56 3.4.3 Cơ chế xác định pha tín hiệu đa đường 59 3.4.4 Kết mô đánh giá hiệu giảm nhiễu đa đường 59 3.5 Cấu trúc có nhiều tương quan (MGD) 60 3.5.1 Cấu trúc MGD vấn đề tồn 60 3.5.2 Cấu trúc MGD với tương quan 61 3.6 Kết luận chương 71 v CHƯƠNG CẢI THIỆN HIỆU NĂNG BÁM MÃ VỚI TÍN HIỆU ĐIỀU CHẾ BOC CHO MẠCH VỊNG KHĨA TRỄ 72 4.1 Giới thiệu chương 72 4.2 Các giải pháp bám mã xác cho tín hiệu BOC 72 4.3 Giải pháp cho tín hiệu dạng điều chế BOCc(n,n) 74 4.3.1 Đề xuất giải pháp 74 4.3.2 Ảnh hưởng băng thông lọc RF 78 4.3.3 Đáp ứng so pha 80 4.3.4 Ảnh hưởng tín hiệu đa đường 83 4.4 Giải pháp cho tín hiệu dạng điều chế BOCs(n,n) BOCc(n,n) 86 4.4.1 Toán tử Teager – Kaiser ứng dụng xử lý tín hiệu GNSS 86 4.4.2 Thiết lập hàm tương quan tổng hợp 88 4.4.3 Mô phỏng, đánh giá hiệu giảm ảnh hưởng đa đường 92 4.4.4 Mở rộng cấu trúc để nâng cao hiệu giảm nhiễu đa đường 93 4.5 Giải pháp dựa thay đổi kết hợp hàm tương quan phụ 97 4.5.1 Đặc điểm tín hiệu BOCs(2n,n) 97 4.5.2 Đề xuất giải pháp 98 4.5.3 Cấu trúc triển khai giải pháp 100 4.5.4 Kết mô đánh giá 102 4.6 Kết luận chương 105 KẾT LUẬN 107 Đóng góp khoa học luận án 107 Hướng phát triển luận án 107 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO 109 vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ACF Auto-correlation Function Hàm tự tương quan ADC Analog -Digital Converter Bộ chuyển đổi Tương tự - số AltBOC Alternative BOC BOC luân phiên APME A Posteriori Multipath Estimation Ước lượng đa đường hậu nghiệm ASIC Application Specific Intergrated Circuit Vi mạch tích hợp chuyên dụng AWGN Additive White Gaussian Noise Tạp âm cộng trắng chuẩn BER Bit Error Rate Tỉ lệ lỗi bit BOC Binary Offset Carrier Sóng mang dịch nhị phân BPSK Binary Phase Shift Keying Khóa dịch pha nhị phân C/A Coarse/Acquisition Mã C/A CBOC Composite BOC Sóng mang dịch nhị phân tổ hợp CDMA Code Division Multiple Access Đa truy nhập phân chia theo mã CF Correlation Function Hàm tương quan CRLB Cramer – Rao Lower Bound Điều kiện biên Cramer - Rao DDC Double Delta Correlator Bộ tương quan kép DGPS Differential Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu vi sai DLL Delay Lock Loop Mạch vịng khóa trễ DP Dot Product Bộ so pha dạng tích EML Early Minus Late Bộ so pha dạng hiệu tương quan EMLP Early Minus Late Power Bộ so pha dạng hiệu bình phương tương quan FDMA Frequency Division Multiple Access Đa truy nhập phân chia theo tần số FFT Fast Fourier Transform Biến đổi Fourier nhanh FLL Frequency Lock Loop Mạch vòng khóa tần số GLONASS Global Orbiting Navigation Satellite System Hệ thống định vị sử dụng vệ tinh Nga GNSS Global Navigation Satellite System Hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu HRC High Resolution Correlator Bộ tương quan phân giải cao IF Intermediate Frequency Trung tần vii IRNSS Indian Regional Navigation Satellite System Hệ thống vệ tinh định vị khu vực Ấn Độ ITU International Telecommunication Union Hiệp hội viễn thông quốc tế LNA Low Noise Amplifier Bộ khuếch đại tạp âm thấp LOS Line Of Sight Tín hiệu truyền thẳng MBOC Multiplex BOC Sóng mang dịch nhị phân phức hợp MEDLL Multipath Estimating Delay Lock Loop Vịng khóa trễ ước lượng đa đường MEE Multipath Error Envelope Đường bao lỗi đa đường MEO Medium Earth Orbit Quỹ đạo tầm trung MET Multipath Elimination Technique Kỹ thuật loại trừ đa đường MGD Multi-Gate Delay Trễ đa tầng (đa tương quan) ML Maximum Likelihood Hợp lý cực đại MMT Multipath Mitigation Technology Công nghệ giảm ảnh hưởng đa đường MP Multipath Tín hiệu đa đường NC Narrow Correlator Bộ tương quan hẹp NCO Numerical Controlled Osillator Bộ dao động điều khiển số NRZ Non Return Zero Không quay trở không PAC Pulse Aperture Correlator Bộ tương quan PAC PLL Phase Lock Loop Vịng khóa pha PRN Pseudo Random Noise Tạp âm giả ngẫu nhiên PSD Power Spectral Density Mật độ phổ công suất PVT Position, Velocity, Time Vị trí, tốc độ, thời gian QZSS Quasi-Zenith Satellite System Hệ thống vệ tinh định vị Nhật Bản RAE Running Average Error Lỗi trung bình chạy RF Radio Frequency Tần số vô tuyến RMS Root Mean Square Căn quân phương SBME Slope-Based Multipath Estimator Bộ ước lượng đa đường dựa độ dốc SDR Software Defined Radio Vô tuyến điều khiển phần mềm TEC Total Electron Content Tổng lượng điện tử TK Teager – Kaiser Toán tử Teager - Kaiser TMBOC Time multiplex BOC BOC phức hợp theo thời gian TTFF Time To First Fix Thời gian để xác định vị trí lần đầu VC Vision Correlator Bộ tương quan Vision viii DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU Tần số sóng mang Tần số sóng mang Tần số sóng mang Hàm tự tương quan R Hàm tương quan tín hiệu tạo thu đầu lọc RF tín hiệu thu fc Tốc độ mã giả ngẫu nhiên PRN Tc Chu kỳ mã giả ngẫu nhiên f sc Tần số sóng mang f ref Tần số tham chiếu f ref  1.023MHz f0 Tần số f0  10.23MHz  Độ lệch mã PRN tạo thu mã PRN tín hiệu thu NB Bậc tín hiệu điều chế m Tỉ số tần số sóng mang tần số tham chiếu n Tỉ số tốc độ mã PRN tần số tham chiếu c(t ) Mã PRN dạng NRZ d (t ) Dữ liệu dạng NRZ tin dẫn đường fD Độ dịch tần Doppler I Giá trị tương quan kênh đồng pha Q Giá trị tương quan kênh vuông pha n(t ) Tạp âm nhiệt đầu vào anten thu (được giả sử dạng AWGN) N0 PSD tạp âm nhiệt nI Tạp âm tương quan đồng pha nQ Tạp âm tương quan vuông pha h(t ) Đáp ứng xung lọc H( f ) Đáp ứng tần số lọc 101 Trước tiên, để tạo ba hàm tương quan tổng hợp, tín hiệu BOC thu nhân với tín hiệu BOC, Sớm ( Muộn ( ), ) Đúng Sau đó, tạo thu thực tính tương quan khoảng thời gian Tiếp theo, bốn giá trị tương quan lưu giữ tính tổng lại với bốn nhánh ứng với bốn xung sóng mang Q trình tạo Sớm { { ( )} ( )} Muộn hàm tương quan phụ Lưu ý rằng, trình thực đồng thời hai kênh tín hiệu: kênh đồng pha ( ) kênh vng pha ( ) Do đó, ký hiệu ( ứng với thành phần đồng pha ( ) vuông pha ( ) Để nhận hàm tương quan tổng hợp công thức (4.30), ta thực kết hợp thành phần hàm tương quan phụ kênh đồng pha vuông pha công thức sau:      R j   I  R j   Q  sin sin    proposed Rsin       2 I Q j j    j 0    Rsin   R      sin            (4.31)  Cuối cùng, Sớm Muộn kết hợp lại (4.31) để tạo ( Sớm Muộn hàm tương quan tổng hợp ) ( ) Để thực tạo đáp ứng hàm so pha dạng EMLP với hàm tương quan tổng hợp, ta có đáp ứng so pha sau:  proposed      proposed     DEMLP    Rsin      Rsin           Hình 4.36 Cấu trúc DLL lược giản để tạo hàm tương quan đề xuất (4.32) 102 Và đáp ứng so pha cho qua lọc mạch vòng để điều khiển dao động điều khiển số NCO Sơ đồ giản lược DLL, minh họa q trình tạo hàm ( tương quan tổng hợp, để thực bám tín hiệu minh họa Hình 4.36 với hàm tương quan tổng hợp 4.5.4 Kết mô đánh giá Hiệu hoạt động giải pháp đề xuất so sánh với giải pháp khác giải pháp truyền thống sử dụng hàm ACF, giải pháp AsPECT giải pháp SCPC đề xuất [48] Các tiêu chí thực so sánh gồm có: đặc tính hàm tương quan sử dụng, đáp ứng so pha, hiệu giảm nhiễu đa đường thông qua MEE xem xét ảnh hưởng khác đến hiệu hoạt động bám mã Hình 4.37 Hàm tương quan đề xuất hàm ACF ( , SCPC AsPECT cho tín hiệu ( bỏ qua ảnh hưởng lọc RF Đầu tiên, hàm tương quan giải pháp minh họa Hình 4.37 bỏ qua ảnh hưởng lọc RF Quan sát hình vẽ, giải pháp khác khơng thích hợp với tín hiệu ( ACF tín hiệu khía cạnh loại bỏ ảnh hưởng đỉnh phụ Thơng thường, hàm ( có 06 đỉnh phụ bên cạnh đỉnh có độ rộng hẹp Giải pháp AsPECT thiết kế cho tín hiệu ( ( nên triển khai với tín hiệu thực loại bỏ đỉnh phụ thứ ba, đỉnh phụ thứ thứ hai tồn với cơng suất lớn Giải pháp SCPC tạo hàm tương quan khơng cịn đỉnh phụ, nhiên, độ rộng đỉnh giải pháp SCPC rộng tương đương với đỉnh hàm ACF tín hiệu BPSK Do đó, giải pháp triệt tiêu hết ưu điểm tín hiệu ( khía cạnh nâng cao độ xác bám mã đỉnh có độ rộng hẹp Ngược lại với giải pháp lại, giải pháp đề xuất tạo hàm tương quan tổng hợp trì ưu điểm tín hiệu ( Đó là, độ rộng đỉnh hàm tương quan tổng hợp hẹp Ngoài ra, mục tiêu đề ban đầu, hàm tương quan tổng hợp khơng cịn đỉnh phụ 103 Hình 4.38 Đáp ứng so pha EMLP (trái) phóng to quanh điểm khóa (phải) với (trên), (giữa ) (dưới) với tín hiệu ( giải pháp hàm ACF, AsPECT, SCPC giải pháp đề xuất Tiếp theo, đặc tính đáp ứng so pha dạng EMLP xem xét ứng với giải pháp nêu Từ quan sát Hình 4.37, hàm tương quan tổng hợp giải pháp đề xuất có nửa độ rộng đỉnh hẹp ( ) Do đó, để so pha hoạt động ổn định, khoảng lệch sớm muộn lựa chọn phải có xem xét có Vì vậy, đáp ứng so pha dạng EMLP Hình dạng đáp ứng so pha với giá trị khác 104 bỏ qua ảnh hưởng lọc RF minh họa Hình 4.38 Từ kết hình vẽ, ta nhận thấy, giải pháp khác có nhiều điểm khóa nhầm giải pháp đề xuất có điểm khóa trùng với điểm lệch Do đó, tượng bám nhầm loại bỏ Tuy nhiên, quan sát đồ thị ta thấy, có khác biệt miền ổn định giải pháp Giải pháp SCPC có miền ổn định nhỏ nhất, tiếp đến giải pháp đề xuất Hai giải pháp cịn lại có miền ổn định tương đương lớn Vì vậy, việc loại bỏ đỉnh phụ bị trả giá mặt ổn định so pha, sai số lớn làm cho so pha giải pháp đề xuất dễ rơi vào trạng thái ổn định Ngoài ra, miền tuyến tính, tham số quan trọng so pha có khác biệt giải pháp Miền tuyến tính giải pháp đề xuất nhỏ so với giải pháp truyền thống dùng hàm ACF Điều giải thích đỉnh hàm tương quan đề xuất hẹp so với giải pháp cịn lại Vì vậy, so pha với giải pháp đề xuất có đáp ứng xác sai lệch mã nhỏ Khoảng lệch sớm – muộn giảm miền tuyến tính tất giải pháp giảm Khi đó, miền tuyến tính giải pháp đề xuất tiệm cận tương ứng với miền tuyến tính giải pháp dùng hàm ACF Điều khẳng định, giải pháp đề xuất hoạt động hiệu chọn giá trị có giá trị nhỏ Nhưng vậy, việc lựa cho giải pháp đề xuất khắt khe Do giá trị  phụ thuộc vào tốc độ chip băng thông lọc RF Cuối cùng, ảnh hưởng tín hiệu đa đường đến hiệu hoạt động giải pháp đề xuất xem xét Đường bao MEE sử dụng để thực đánh giá Kết minh họa Hình 4.39 Trong điều kiện đánh giá thơng qua MEE, tín hiệu đến thu bao gồm tín hiệu LOS tín hiệu MP, đó, tín hiệu MP có biên độ ½ biên độ tín hiệu LOS Trễ đa đường xem xét thay đổi từ đến (tương ứng từ đến ) Từ kết hình vẽ, giải pháp đề xuất có hiệu giảm nhiễu đa đường tốt so với giải pháp khác Trong giải pháp truyền thống dùng hàm ACF có sai số đa đường suy giảm mức không đáng kể trễ đa đường vào khoảng xuất cho kết tương tự với trễ đa đường lớn giải pháp đề Như vậy, giải pháp chịu tác động tín hiệu đa đường có trễ ngắn Với thành phần đa đường có trễ dài trung bình, hiệu giải pháp đề xuất tốt Kết có dựa đặc tính hàm tương quan tổng hợp Đỉnh hàm tương quan tổng hợp nhọn có độ rộng hẹp Bên cạnh đó, hàm tương quan tổng hợp khơng có đỉnh phụ, có đỉnh Do đó, thành phần đa đường có trễ ngắn làm biến dạng hàm tương quan tổng hợp gây sai số đa đường Các thành phần đa đường dài trung bình khơng làm biến dạng hàm tương quan tổng hợp nên không gây sai số đa đường Những kết lần khẳng định hiệu giải pháp đề xuất việc nâng cao hiệu bám mã cho thu GNSS tác động tượng đa đường Bên cạnh đó, đường bao RAE sử dụng để so sánh, đánh giá hiệu giảm nhiễu đa đường giải pháp minh họa Hình 4.39 Trong số giải pháp xem xét, giải pháp đề xuất có đường bao RAE tốt với đặc điểm: giá trị sai số cực đại 105 nhỏ tiến nhanh Những đặc điểm có thấy giải pháp đề xuất tổng thể có hiệu giảm nhiễu đa đường tốt Hình 4.39 MEE (trái) RAE (phải) giải pháp:hàm ACF, AsPECT, SCPC hàm đề xuất cho tín hiệu ( với so pha dạng EMLP có (trên), (giữa) (dưới) 4.6 Kết luận chƣơng Dựa việc kết hợp hàm tương quan khác nhau, chương đề xuất giải pháp cải thiện hiệu bám mã cho mạch vịng DLL với tín hiệu định vị dạng điều 106 chế BOC Khả cải thiện đạt thông qua việc loại bỏ giảm thiểu công suất đỉnh phụ hàm ACF để tránh đồng nhầm vào đỉnh Nội dung chương tóm tắt sau:  Một giải pháp tránh bám mã nhầm áp dụng cho tín hiệu điều chế ( nghiên cứu, đề xuất đánh giá Giải pháp dựa kết hợp hàm ACF ( tín hiệu hàm tương quan BOC – PRN (tương quan tín hiệu BOC mã giả ngẫu nhiên PRN) Hàm tương quan tổng hợp đạt loại bỏ 04 đỉnh phụ hàm ACF Đồng thời, độ rộng đỉnh hàm ACF tín hiệu ( trì  Tốn tử phân tích lượng Teager – Kaiser (TK) lựa chọn để nghiên cứu xây dựng giải pháp để nâng cao độ xác cho trình bám mã thu GNSS Việc kết hợp toán tử TK với giải pháp loại bỏ đỉnh phụ hàm ACF giúp tạo giải pháp tránh bám nhầm áp dụng cho tín hiệu điều chế ( ( Giải pháp đạt tiêu chí khắc phục khả bám nhầm mạch vịng trì ưu điểm dạng tín hiệu điều chế BOC  Đề xuất giải pháp nhằm nâng cao hiệu bám mã cho DLL thu GNSS Giải pháp dựa việc bố trí lại kết hợp hàm tương quan phụ (các thành phần tương quan hàm ACF) áp dụng hiệu cho tín hiệu định vị điều chế ( 107 KẾT LUẬN Đóng góp khoa học luận án Nội dung luận án tập trung giải tác nhân gây sai số nhằm cải thiện chất lượng, nâng cao độ xác thu GNSS, đặc biệt hệ thống GNSS giai đoạn phát triển đại hóa với việc bổ sung thêm nhiều tín hiệu định vị Hai vấn đề tập trung nghiên cứu nhiễu đa đường tượng sai lệch đồng thu GNSS hoạt động với tín hiệu định vị dạng điều chế BOC Luận án đạt số kết nghiên cứu tóm lược lại sau:  Đề xuất, cải tiến tối ưu cấu trúc DLL sử dụng đa tương quan nhằm nâng cao hiệu hoạt động cho cấu trúc Đầu tiên, cấu trúc sử dụng tương quan (cấu trúc DDC) cải tiến nhằm nâng cao hiệu giảm nhiễu đa đường với tín hiệu đa đường ngắn Tiếp đó, đề xuất điều chỉnh cấu trúc MGD tầng nhằm loại trừ khả bám nhầm trì hiệu giảm nhiễu đa đường Ngoài ra, khả triển khai cấu trúc thu mềm GNSS dễ dàng  Đề xuất thực số giải pháp cải thiện độ xác q trình bám mã cho DLL triển khai với số dạng điều chế tín hiệu BOC Nhóm giải pháp bao gồm giải pháp kết hợp hàm ACF tín hiệu BOC hàm tương quan BOC – PRN để đat hàm tương quan tổng hợp khơng cịn đỉnh phụ áp dụng cho tín hiệu ( Với tín hiệu ( , dựa kết hợp đồng thời bổ sung thêm tốn tử phi tuyến TK, giải pháp đề xuất Cuối cùng, giải pháp thực theo hướng kết hợp hàm tương quan phụ hàm ACF tín hiệu ( đề xuất để loại bỏ đỉnh phụ Các kết nghiên cứu đạt luận án góp phần vào nhóm giải pháp kỹ thuật để cải thiện độ xác cho thu GNSS Điều mở nhiều ứng dụng công nghệ định vị sử dụng vệ tinh quản lý giao thông, quan trắc môi trường, cảnh báo thiên tai,… Hƣớng phát triển luận án Hiện nay, kết đạt giải pháp đề xuất dạng mô Trong thời gian tới, giải pháp triển khai, thực thi kiểm nghiệm thu mềm GNSS Bên cạnh đó, tín hiệu định vị hệ thống GNSS phủ sóng đặn ổn định lãnh thổ Việt Nam, việc kiểm nghiệm, đánh giá giải pháp sở so sánh kết đo đạc thực tế kết phân tích lý thuyết mơ giúp ta có đánh giá khách quan, xác nội dung khoa học đề xuất tính khả thi việc áp dụng thu GNSS 108 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CỦA LUẬN ÁN [1] Hung Pham Viet, Chien Dao Ngoc, and Khang Nguyen Van (2012), "A Novel Multipath Mitigation Technique for GNSS Software Receiver" in 2012 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC) (ISSN: 21621020), 2012, pp 37-40 DOI: 10.1109/ATC.2012.6404224 [2] Hung Pham Viet, Chien Dao Ngoc, and Khang Nguyen Van (2013), "An Improved Double Delta Correlator for BOC Tracking in GNSS Receivers" Multimedia and Ubiquitous Engineering, Lecture Notes in Electrical Engineering (ISSN: 1876-1100) J J Park, J K.-Y Ng, H Y Jeong and B Waluyo, eds., pp 1169-1179: Springer Netherlands, 2013 (ISI Proceedings) DOI: 10.1007/978-94-007-6738-6_144 [3] Hung Pham Viet, Chien Dao Ngoc, and Khang Nguyen Van (2013), “An Unambiguous Binary Offset Carrier Modulated Signal Tracking Technique" in Journal of Science Technology Technical Universities, No 97-2013 (ISSN: 08683980.), pp.28-35 [4] Hung Pham Viet, Chien Dao Ngoc, and Khang Nguyen Van (2014), “A new Method of Side-peak Cancellation for new GNSS Signals " in Journal of Science Technology Technical Universities, No 101, Vol C, 2014 (ISSN: 0868-3980.), pp 100 -106 [5] Hung Pham Viet, Chien Dao Ngoc, and Khang Nguyen Van (2014), “A Nonlinear Method of Multipath Mitigation for new GNSS signals" in The Fifth International Conference on Communications and Electrocnics (ICCE2014) (ISBN: 978-1-47995050-8), 2014, pp 99- 104 (Conference Proceeding Citation Index (CPCI) of Thomson Reuters) DOI: 10.1109/CCE.2014.6916687 [6] Phạm Việt Hưng, Đào Ngọc Chiến, Nguyễn Văn Khang (2014), “Giải pháp giảm ảnh hưởng hiệu ứng đa đường dựa cấu trúc đa tương quan cho tín hiệu định vị mới”, Hội thảo Quốc gia 2014 Điện tử, Truyền thông Công nghệ thông tin (ECIT 2014) (ISBN: 978-604-67-0349-5), 2014, pp 201 – 208 [7] Hung Pham Viet, Chien Dao Ngoc, and Khang Nguyen Van (2014), “A Method of Side-peak Mitigation applied to Binary Offset Carrier Modulated GNSS Signals Tracking” in ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences (ISSN: 18196608), Vol 9, No.12, December 2014, pp 2585 – 2595 (published online) 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] Allain D J and Mitchell C N.,(2009), "Ionospheric delay corrections for singlefrequency GPS receivers over Europe using tomographic mapping," GPS Solutions, vol 13, pp 141-151, 2009 Aloi D N and Van Graas F.,(2004), "Ground-multi path mitigation via polarization steering of GPS signal," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 40, pp 536-552, 2004 Avila-Rodriguez J.-A., Hein G W., et al.,(2008), "The MBOC modulation: the final touch to the Galileo frequency and signal plan," Navigation, Journal of the Institute of Navigation, vol 55, pp 14 - 28, 2008 Avila-Rodriguez J.-A., Wallner S., et al.,(2006), "CBOC-An implementation of MBOC," in First CNES Workshop on Galileo signals and signal processing, 2006, pp 12-13 Bello P A and Fante R L.,(2005), "Code tracking performance for novel unambiguous M-code time discriminators," in Proceedings of the 2005 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, San Diego, CA 2005, pp 293 - 298 Betz J W.,(2001), "Binary Offset Carrier Modulations for Radio Navigation," NAVIGATION: Journal of The Institute of Navigation, vol 48, pp 227 - 246, 2001 Betz J W.,(2000), "Design and Performance of Code Tracking for the GPS M Code Signal " Proceedings of the 13th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 2000), pp 2140 - 2150, 2000 Betz J W.,(1999), "The Offset Carrier Modulation for GPS Modernization " Proceedings of the 1999 National Technical Meeting of The Institute of Navigation January 25 - 27, pp 639 - 648 1999 Betz J W and Kolodziejski K R.,(2000), "Extended theory of early-late code tracking for a bandlimited GPS receiver," Navigation, vol 47, pp 211-226, 2000 Betz J W and Kolodziejski K R.,(2009), "Generalized Theory of Code Tracking with an Early-Late Discriminator Part I: Lower Bound and Coherent Processing," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 45, pp 1538-1556, 2009 Betz J W and Kolodziejski K R.,(2009), "Generalized Theory of Code Tracking with an Early-Late Discriminator Part II: Noncoherent Processing and Numerical Results," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 45, pp 1557-1564, 2009 Bhuiyan M Z H and Lohan E S.,(2010), "Advanced Multipath Mitigation Techniques for Satellite – Based Positioning Applications," International Journal of Navigation and Observation, Hindawi Publishing Corporation, vol 2010, pp 1-15, 2010 Bhuiyan M Z H., Lohan E S., and Renfors M.,(2010), "A slope-based multipath estimation technique for mitigating short-delay multipath in GNSS receivers," in Proceedings of 2010 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2010, pp 3573-3576 Borio D., Anantharamu P B., and Lachapelle G.,(2010), "Semi-Analytic Simulations: An Extension to Unambiguous BOC Tracking," in Proceedings of ION International Technical Meeting (ITM), San Diego, 2010, pp 1-14 Borre K., Akos D M., et al.,(2007), A Software-Defined GPS and Galileo Receiver A Single-Frequency Approach Berlin: Birkhäuser, 2007 110 [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23] [24] [25] [26] [27] [28] [29] [30] [31] Braasch M S.,(2001), "Performance comparison of multipath mitigating receiver architectures," in IEEE Proceedings of Aerospace Conference, 2001, pp 1309-1315 vol Brassh M S.,(1996), "Multipath Effects," in Published in Global Positioning System: Theory and Applications vol Vol 163, ed: Progress in American Aeronaustics and Astronautics, Inc., Washington, 1996, pp 547-568 Burian A., Lohan E., and Renfors M.,(2006), "Sidelobes cancellation method for unambiguous tracking of binary-offset-carrier modulated signals," ESA NAVITEC, 2006 Burian A., Lohan E S., and Renfors M K.,(2007), "Efficient delay tracking methods with sidelobes cancellation for BOC-modulated signals," EURASIP Journal on Wireless Communications and Networking, vol 2007, pp 18-18, 2007 Centre E G S (2015) Constellation Information Available: http://www.gsceuropa.eu/system-status/Constellation-Information Chen H., Jia W., et al.,(2012), "Unambiguous S-Curve Shaping Technique for Multipath Mitigation in Cosine-BOC Signals," IEEE Communications Letters, vol 16, pp 1725-1728, 2012 Closas P., Fernandez-Prades C., and Fernandez-Rubio J A.,(2009), "A Bayesian approach to multipath mitigation in GNSS receivers," IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, vol 3, pp 695-706, 2009 Cohen C., Lawrence D., et al.,(2003), "Low cost system and method for making dual band GPS measurements," ed: Google Patents, 2003 Collins J P and Langley R B.,(1997), A tropospheric delay model for the user of the Wide Area Augmentation System: Department of Geodesy and Geomatics Engineering, University of New Brunswick, 1997 Daneshmand S., Broumandan A., et al.,(2013), "GNSS Multipath Mitigation with a Moving Antenna Array," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 49, pp 693-698, 2013 De Castro D., Diez J., et al.,(2006), "A New Unambiguous Low-Complexity BOC Tracking Technique," Proceedings of the 19th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2006), pp 1830 - 1835 2006 Dempster A G and Wu J.,(2008), "Code discriminator for multiplexed binary offset carrier modulated signals," Electronics letters, vol 44, pp 384-385, 2008 Dierendonck A J V and Braasch M S.,(1997), "Evaluation of GNSS Receiver Correlation Processing Techniques for Multipath and Noise Mitigation," Proceedings of the 1997 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, pp 207 - 215, January 14 - 16 1997 Dierendonck A J V., Fenton P., and Ford T.,(1992), "Theory and Performance of Narrow Correlator Spacing in a GNSS Receiver," Journal of the Institute of Navigation, vol 39, pp 265-283, 1992 Dovis F., Mulassano P., and Presti L L.,(2005), "A Novel Algorithm for the Code Tracking of BOC(n,n) Modulated Signals," Proceedings of the 18th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2005), pp 152 - 155, September 13 - 16 2005 Dreher A., Niklasch N., et al.,(2003), "Antenna and receiver system with digital beamforming for satellite navigation and communications," IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol 51, pp 1815-1821, 2003 111 [32] [33] [34] [35] [36] [37] [38] [39] [40] [41] [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] Elena Simona L., Adina B., and Markku R.,(2008), "Low-complexity unambiguous acquisition methods for BOC-modulated CDMA signals," International Journal of Satellite Communications and Networking, vol 26, 2008 "European GNSS (Galileo) Open Service,"(2010) in Signal In Space Interface Control Document vol Issue 1.1, ed, 2010 Fante R.,(2003), "Unambiguous tracker for GPS binary-offset-carrier signals," in Proceedings of the 2003 ION National Technical Meeting, Albuquerque, New Mexico, 2003 Fenton J J P and Smith B.,(2004), "Theory and Performance of the Pulse Aperture Correlator," in Technical Report, ed Novatel, Alberta, Canada, 2004 Fernandez-Prades C., Closas P., and Arribas J.,(2009), "Implementation of digital beamforming in GNSS receivers," in Proceedings of the 4th European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing, Oberpfaffenhofen, München (Germany), 2009 Filjar R., Kos T., and Kos S.,(2009), "Klobuchar-like local model of quiet space weather GPS ionospheric delay for northern Adriatic," Journal of Navigation, vol 62, pp 543-554, 2009 Filjar R., Kos T., and Markezic I.,(2006), "GPS ionospheric error correction models," in 48th International Symposium ELMAR-2006 focused on Multimedia Signal Processing and Communications, , 2006, pp 215-217 Fine P and Wilson W.,(1999), "Tracking Algorithm for GPS Offset Carrier Signals," in Proceedings of the 1999 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, San Diego, CA 1999, pp 671 - 676 Fishman P M and Betz J W.,(2000), "Predicting Performance of Direct Acquisition for the M-Code Signal," Proceedings of the 2000 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, pp 574 - 582, January 26 - 28, 2000 "Galileo - Involving Europe in a New Generation of Satellite Navigation Services," (1999) Communication of European Commission,1999 Garin L., Diggelen F v., and Rousseau J.-M.,(1996), "Strobe & Edge Correlator Multipath Mitigation for Code," Proceedings of the 9th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 1996), pp 657 - 664, September 17 - 20 1996 Hamila R.,(2000), "Nonlinear Operator for Multipath Channel Estimation in GPS Receivers," The 7th IEEE International Conference onElectronics, Circuits and Systems, 2000 ICECS 2000, vol Vol.1, pp pp:352-356, 2000 Hamila R., Astola J., et al.,(1999), "Teager energy and the ambiguity function," IEEE Transactions on Signal Processing, vol 47, pp 260-262, 1999 Hamila R., Lakhzouri A., et al.,(2005), "A highly efficient generalized Teager-Kaiserbased technique for LOS estimation in WCDMA mobile positioning," EURASIP Journal on Applied Signal Processing, vol 2005, pp 698-708, 2005 Hein G., Irsigler M., et al.,(2004), "Performance of Galileo L1 Signal Candidates," Proceedings of the European Navigation Conference GNSS, 2004 Hein G W., Avila-Rodriguez J A., et al.,(2006), "MBOC: The New Optimized Spreading Modulation Recommended for GALILEO L1 OS and GPS L1C," Position, Location, And Navigation Symposium, (2006 IEEE/ION), pp 883-892, April 25-27 2006 Heiries V., Avila-Rodriguez J., et al.,(2005), "Acquisition performance analysis of composite signals for the L1 OS optimized signal," ION GNSS 18th ITM, pp 13-16, 2005 112 [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] [60] [61] [62] [63] [64] [65] [66] Heiries V., Roviras D., et al.,(2004), "Analysis of non ambiguous BOC signal acquisition performance Acquisition," Proceedings of ION GNSS 2004, Long Beach, California, 2004 Holmes J K.,(2007), Spread Spectrum Systems for GNSS and Wireless Communications Norwood: Artech House, Incorporated, 2007 Huihua C., Weimin J., et al.,(2011), "A Novel Unambiguous Tracking Method for Sine-BOC(2n,n) Modulated Signals," 2011 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC), pp 1- 2011 Hurskainen H., Simona Lohan E., et al.,(2008), "Multiple gate delay tracking structures for GNSS signals and their evaluation with simulink, systemC, and VHDL," International Journal of Navigation and Observation, p 17, 2008 Irsigler M., Avila-Rodriguez J A., and Hein G W.,(2005), "Criteria for GNSS Multipath Performance Assessment," Proceedings of the International Technical Meeting of the Institute of Navigation, ION-GNSS 2005, 13-16 September, 2005 Irsigler M and Eissfeller B.,(2003), "Comparison of multipath mitigation techniques with consideration of future signal structures," Proceedings of the 16th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS '03), pp 2584–2592, September, 2003 "IS-GPS-705 Revision C: Navstar GPS Space Segment/User Segment L5 Interfaces," (2012) in Global Positioning Systems Directorate Systems Engineering & Integration Interface Specification, ed, 2012 Jin S.,(2012), Global Navigation Satellite Systems: Signal, Theory and Applications InTech, 2012 Jovanovic A., Tawk Y., et al.,(2010), "Multipath Mitigation Techniques for CBOC, TMBOC and AltBOC Signals using Advanced Correlators Architectures," in Position Location and Navigation Symposium (PLANS), 2010 IEEE/ION, Indian Wells, CA, USA, 2010, pp 1127-1136 Julien O., Cannon M E., et al.,(2004), "A New Unambiguous BOC(n,n) Signal Tracking Technique," in Proceedings of The European Navigation Conference GNSS 2004, Rotterdam, 2004 Julien O., Macabiau C., et al.,(2007), "ASPeCT: Unambiguous sine-BOC(n,n) acquisition/tracking technique for navigation applications," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 43, pp 150-162, 2007 Kaiser J F.,(1990), "On a simple algorithm to calculate theenergy'of a signal," in International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP-90., 1990 Kaiser J F.,(1990), "On Teager‟s energy algorithm and its generalization to continuous signals," in Proc 4th IEEE digital signal processing workshop, 1990 Kaplan E D and Hegarty C J.,(2005), Understanding GPS: Principles and Applications: Artech House, 2005 Klobuchar J A.,(1987), "Ionospheric time-delay algorithm for single-frequency GPS users," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, pp 325-331, 1987 Kovar P and Vejrazka F.,(2004), "Software Radio and its Applications in GNSS," in 46th International Symposium Electronics in Marine, 2004, pp 16-21 Kunysz W.,(2003), "A three dimensional choke ring ground plane antenna," Proceedings of the Institute of Navigation (ION) GPS/GNSS, pp 1883-1888, 2003 Kvendalen E., "Signal Processing using the Teager Energy Operator and other nonlinear operators," Candidate of Sciences (Ph.D dissertation), Department of Informatics, University of Oslo, 2003 113 [67] [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78] [79] [80] [81] [82] [83] [84] Laxton M C and DeVilbiss S L.,(1997), "GPS multipath mitigation during code tracking," in Proceedings of the American Control Conference, 1997, pp 1429-1433 vol.3 Lestarquit L., Artaud G., and Issler J.-L.,(2008), "AltBOC for dummies or everything you always wanted to know about AltBOC," in Proceedings of the 21st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2008), 2008, pp 961-970 Liu Y., Ran Y., et al.,(2011), "Code tracking performance analysis of GNSS signal in the presence of CW interference," Signal Processing, vol 91, pp 970-987, 2011 Lohan E.,(2006), "Statistical analysis of BPSK-like techniques for the acquisition of Galileo signals," Journal of Aerospace Computing, 2006 Lohan E S., Lakhzouri A., and Renfors M.,(2007), "Binary-offset-carrier modulation techniques with applications in satellite navigation systems," Wireless Communications and Mobile Computing, vol 7, pp 767-779, 2007 Lohan E S and Renfors M.,(2007), "Correlation properties of Multiplexed Binary Offset Carrier (MBOC) modulation," in Proceedings of the European Wireless, Paris, France, 2007 Martin N., Leblond V., et al.,(2003), "BOC(x,y) Signal Acquisition Techniques and Performances," Proceedings of the 16th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS/GNSS 2003), pp 188 - 198, 2003 McGraw G A and Braasch M S.,(1999), "GNSS Multipath Mitigation Using Gated and High Resolution Correlator Concepts," in National Technical Meeting of The Institute of Navigation, San Diego, CA, 1999, pp 333 - 342 Mueller K T., Loomis P V W., et al.,(1994), "Networked differential GPS system," ed: Google Patents, 1994 "Navstar GPS Space Segment/Navigation User Interfaces," (2012) in Global Positioning Systems Directorate Systems Engineering & Integration Interface Specification IS-GPS-200 vol IS-GPS-200G, ed, 2012 Nunes F D., Sousa F M G., and Leitao J M N.,(2007), "Gating Functions for Multipath Mitigation in GNSS BOC Signals," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol 43, pp 951-964, 2007 Parkinson B W and Spilker J J.,(1996), Progress In Astronautics and Aeronautics: Global Positioning System: Theory and Applications vol 2: Aiaa, 1996 Petrovski I G.,(2014), GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou for Mobile Devices From Instant to Precise Positioning: Cambridge University Press, 2014 Principe F., Bacci G., et al.,(2011), "Software-Defined Radio Technologies for GNSS Receivers: A Tutorial Approach to a Simple Design and Implementation," International Journal of Navigation and Observation, vol 2011, p 27, 2011 Proakis J and Salehi M.,(2007), Digital Communications vol 5th: McGraw-Hill Education, 2007 Psiaki M L., Powell S P., et al.,(2005), "Design and practical implementation of multifrequency RF front ends using direct RF sampling," IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol 53, pp 3082-3089, 2005 Qaisar S U and Dempster A G.,(2007), "Receiving the L2C signal with „Namuru'GPS L1 receiver," in IGNSS2007 Symp on GPS/GNSS, Sydney, Australia, 2007, pp 4-6 Rebeyrol E., Macabiau C., et al.,(2005), "BOC Power Spectrum Densities," in Proceedings of the 2005 National Technical Meeting of The Institute of Navigation (ION-NTM ’05) San Diego, CA, 2005, pp 769 - 778 114 [85] [86] [87] [88] [89] [90] [91] [92] [93] [94] [95] [96] [97] [98] [99] [100] [101] [102] [103] Rlinami M., Morikawa H., and Aoyama T.,(2000), "An adaptive multipath mitigation technique for GPS signal reception," in 2000 IEEE 51st Vehicular Technology Conference Proceedings (VTC 2000) -Spring Tokyo , 2000, pp 1625-1629 Rouabah K., Flissi M., et al.,(2012), "Unambiguous Multipath Mitigation Technique for BOC(n,n) and MBOC-Modulated GNSS Signals," International Journal of Antennas and Propagation, vol 2012, p 13, 2012 Rougerie S., Carrie G., et al.,(2011), "A new tracking approach for multipath mitigation based on antenna array," in 17th Ka and Broadband Communications, Navigation and Earth Observation Conference, Palermo, Italy, 2011 Rougerie S., Carrié G., et al.,(2012), "A new multipath mitigation method for GNSS receivers based on an antenna array," International Journal of Navigation and Observation, 2012 Sahmoudi M.,(2008), "Fast Iterative Maximum Likehood Algorithm (FIMLA) For Multipath Mitigation in Next Generation of GNSS Receivers," IEEE Transactions on Wireless Communications, vol 7, pp 4362- 4374 2008 Ta T H., "Acquisition Architecture for Modern GNSS Signals," Ph.D dissertation, Politecnico Di Torino, 2010 Thor J and Akos D M.,(2002), "A direct RF sampling multifrequency GPS receiver," in 2002 IEEE Position Location and Navigation Symposium, , 2002, pp 44-51 Townsend B., Fenton P., et al.,(1995), "L1 Carrier Phase Multipath Error Reduction Using MEDLL Technology," in Proceedings of the ION GPS, Palm Springs, California, 1995, pp 1539-1544 Townsend B., Nee D J R v., et al.,(1995), "Performance Evaluation of the Multipath Estimating Delay Lock Loop," in Proceedings of the 1995 National Technical Meeting of The Institute of Navigation, Anaheim, CA, 1995, pp 277 - 283 Townsend B R and Fenton P C.,(1994), "A Practical Approach to the Reduction of Pseudorange Multipath Errors in a Ll GPS Receiver," in Proceedings of ION GPS-94 7th International Meeting, Salt Lake City, 1994, pp 143-148 Tranquilla J., Carr J., and Al-Rizzo H M.,(1994), "Analysis of a choke ring groundplane for multipath control in Global Positioning System (GPS) applications," IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol 42, pp 905-911, 1994 Tsai-Ling K and Jyh-Ching J.,(2011), "Weighted discriminators for GNSS BOC signal tracking," GPS Solutions, vol 16, 2011 Tsui J B.-Y.,(2005), Fundamentals of Global Positioning System Receivers - A Software Approach, Second ed.: A John Wiley & Son, Inc, Publication, 2005 U.S Space-Based Positioning, Navigation, and Timing Policy, 2004, 2004 Van Nee R., Siereveld J., et al.,(1994), "The Multipath Estimating Delaly Lock Loop: Approaching Theoretical Accuracy Limits," in IEEE Position, Location and Navigation Symposium, Las Vegas, Nevada, 1994 Ward P W.,(2003), "A Design Technique to Remove the Correlation Ambiguity in Binary Offset Carrier (BOC) Spread Spectrum Signals " in Proceedings of the 59th Annual Meeting of The Institute of Navigation and CIGTF 22nd Guidance Test Symposium, Albuquerque, NM 2003, pp 146 - 155 Weill L R.,(2002), "Multipath mitigation using modernized GPS signals: how good can it get?," in Proceedings of the 15th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GPS 2002), 2002, pp 493-505 Won J.-H., Pany T., and HeiN G W.,(2006), "GNSS software defined radio," Inside GNSS, vol 1, pp 48-56, 2006 Wu J and Dempster A G.,(2009), "Applying a BOC-PRN discriminator to cosine phased BOC (fs, fc) modulation," Electronics letters, vol 45, pp 689-691, 2009 115 [104] Wübbena G., Bagge A., et al.,(1996), "Reducing distance dependent errors for realtime precise DGPS applications by establishing reference station networks," in PROCEEDINGS OF ION GPS, 1996, pp 1845-1852 [105] Xiangguang Z M G J M.,(2008), "GPS Tropspheric Delay Model UNB3 and its Accuracy Analysis," Journal of Geomatics, vol 4, 2008 [106] Yanling Z., Xiulin H., and Zuping T.,(2010), "Unambiguous tracking technique for Sin-BOC (1, 1) and MBOC (6, 1, 1/11) signals," 2010 2nd International Conference on Future Computer and Communication (ICFCC), vol 1, pp V1-188, V1-190, 2010 [107] Zhang H.-P., Ping J.-S., et al.,(2006), "Brief review of the ionospheric delay models," Progress in Astronomy, vol 24, pp 16-26, 2006 [108] Zheng Y., Mingquan L., and Zhenming F.,(2010), "Unambiguous sine-phased binary offset carrier modulated signal acquisition technique," IEEE Transactions on Wireless Communications, vol 9, 2010 [109] Zheng Y., Mingquan L., and Zhenming F.,(2009), "Unambiguous Technique for Multiplexed Binary Offset Carrier Modulated Signals Tracking," IEEE Signal Processing Letters, vol 16, 2009 ...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM VIỆT HƢNG MỘT SỐ KỸ THUẬT GIẢM NHIỄU ĐA ĐƢỜNG VÀ HẠN CHẾ SAI LỆCH ĐỒNG BỘ CHO TÍN HIỆU ĐỊNH VỊ ĐIỀU CHẾ DẠNG BOC Chuyên ngành: Kỹ thuật. .. giảm nhiễu đa đường thân tín hiệu Đây dạng điều chế tín hiệu hệ thống GPS Galileo sử dụng cho tín hiệu định vị Phạm vi nghiên cứu:  Nghiên cứu đặc tính tín hiệu định vị sử dụng phương pháp điều. .. cho tín hiệu định vị GPS C/A áp dụng cho tín hiệu định vị Tuy nhiên, hiệu giải pháp so với áp dụng cho tín hiệu GPS C/A [54] Ngoài ra, nhiều giải pháp giảm nhiễu đa đường dành riêng cho tín hiệu