Nghiên cứu đặc tính khởi động động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu khởi động trực tiếp có xét đến ảnh hưởng của bão hòa mạch từ và hiệu ứng mặt ngoài

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Lê Anh Tuấn NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU KHỞI ĐỘNG TRỰC TIẾP CÓ XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA BÃO HỊA MẠCH TỪ VÀ HIỆU ỨNG MẶT NGỒI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN Hà Nội - 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Lê Anh Tuấn NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU KHỞI ĐỘNG TRỰC TIẾP CÓ XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA BÃO HỊA MẠCH TỪ VÀ HIỆU ỨNG MẶT NGỒI Ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 9520201 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS Bùi Đức Hùng PGS TS Nguyễn Anh Nghĩa Hà Nội - 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết tính tốn trình bày Luận án trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 12 tháng năm 2018 TẬP THỂ HƢỚNG DẪN KHOA HỌC TS Bùi Đức Hùng PGS TS Nguyễn Anh Nghĩa i Nghiên cứu sinh Lê Anh Tuấn LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận án này, tác giả trƣớc tiên bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc đến hai thầy giáo hƣớng dẫn khoa học trực tiếp TS Bùi Đức Hùng PGS TS Nguyễn Anh Nghĩa dành nhiều công sức, thời gian quan tâm, động viên tận tình hƣớng dẫn nghiên cứu sinh suốt trình thực luận án Tác giả xin chân thành cảm ơn TS Phùng Anh Tuấn, TS Bùi Minh Định hỗ trợ đóng góp ý kiến quý báu để nghiên cứu sinh hoàn thiện luận án Tác giả chân thành cảm ơn thầy, cô Bộ môn Thiết bị Điện - Điện tử, Viện Điện Viện đào tạo Sau đại học - Trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện để nghiên cứu sinh có điều kiện thuận lợi thời gian sở vật chất trình thực luận án Tác giả bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc tới Ban Lãnh đạo tồn thể anh/chị Phịng Tổ chức lao động tiền lƣơng Tổng công ty Điện lực - TKV nơi tác giả công tác tạo điều kiện để tác giả thuận lợi thời gian học tập nghiên cứu luận án Tác giả trân trọng cảm ơn Công ty Cổ phần chế tạo điện Hà Nội (HEM) tạo điều kiện cho tác giả công tác gia công chế tạo mẫu thử nghiệm LSPMSM Tác giả trân trọng cảm ơn Viện Nghiên cứu quốc tế Khoa học & Kỹ thuật tính toán (DASI) tạo điều kiện thuận lợi cho phép tác giả sử dụng chƣơng trình phần mềm ANSYS/Maxwell 2D để thực tốn mơ FEM cho LSPMSM Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè động viên, giúp đỡ mặt góp phần vào thành cơng luận án Cuối cùng, tác giả dành lời cảm ơn tới bố mẹ, vợ động viên hỗ trợ vật chất tinh thần cho tác giả lúc khó khăn, mệt mỏi để tác giả n tâm q trình nghiên cứu, góp phần khơng nhỏ vào thành công luận án Tác giả luận án Lê Anh Tuấn ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH VÀ ĐỒ THỊ xiii MỞ ĐẦU ………………………………………………………………………………… CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Lịch sử phát triển LSPMSM 1.2 Ƣu điểm LSPMSM 1.3 Nhƣợc điểm LSPMSM 1.4 Các nghiên cứu nƣớc giới LSPMSM 1.4.1 Các nghiên cứu nƣớc 1.4.2 Các nghiên cứu giới 1.5 Kết luận 13 CHƢƠNG MƠ HÌNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG ĐẶC TÍNH KHỞI ĐỘNG CỦA LSPMSM 15 2.1 Mơ hình máy điện đồng tổng qt 15 2.2 Mơ hình tốn LSPMSM 18 2.3 Mô LSPMSM 21 2.3.1 Mô LSPMSM từ mơ hình tốn 21 2.3.2 Mô LSPMSM phần mềm ứng dụng phƣơng pháp phần tử hữu hạn 27 2.4 Kết luận 31 CHƢƠNG CÁC YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN ĐẶC TÍNH KHỞI ĐỘNG CỦA LSPMSM 33 3.1 Các yếu tố ảnh hƣởng đến đặc tính khởi động LSPMSM 33 3.1.1 Ảnh hƣởng bão hòa mạch từ đến điện cảm từ hóa đồng dọc trục ngang trục Lmd, Lmq 33 3.1.2 Ảnh hƣởng hiệu ứng mặt 53 3.1.3 Ảnh hƣởng bão hòa mạch từ đến điện kháng tản stato, rôto x1, x’2 60 3.1.4 Ảnh hƣởng nhiệt độ 64 3.1.5 Ảnh hƣởng tính chất tải 66 iii 3.2 Tổng hợp yếu tố ảnh hƣởng đến đặc tính khởi động LSPMSM 69 3.2.1 Mơ hình tốn LSPMSM xét ảnh hƣởng bão hòa mạch từ hiệu ứng mặt 69 3.2.2 Sơ đồ MATLAB/Simulink với mạch từ hiệu chỉnh đề xuất 71 3.2.3 Kết mô 74 3.2.4 So sánh kết mô với phƣơng pháp tổng hợp đề xuất phƣơng pháp phần tử hữu hạn 76 3.3 Khảo sát ảnh hƣởng kích thƣớc NCVC đến đặc tính khởi động LSPMSM lựa chọn kích thƣớc NCVC LSPMSM 2,2 kW 80 3.3.1 LSPMSM với độ dày NCVC khác 81 3.3.2 LSPMSM với bề rộng NCVC khác 84 3.3.3 Lựa chọn kích thƣớc NCVC cho LSPMSM 2,2 kW 87 3.4 Kết luận chƣơng 87 CHƢƠNG THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 89 4.1 Giới thiệu chung 89 4.2 Ứng dụng LabVIEW Card NI USB-6009 đo đặc tính dịng điện tốc độ khởi động LSPMSM 89 4.2.1 Giới thiệu phần mềm LabVIEW 89 4.2.2 Card đo lƣờng NI USB-6009 91 4.3 Mơ hình thí nghiệm LSPMSM 92 4.3.1 Đo dòng điện 92 4.3.2 Đo tốc độ LSPMSM 93 4.4 LSPMSM 2,2 kW thực nghiệm 95 4.4.1 Cấu hình rôto LSPMSM 95 4.4.2 Gia công NCVC 95 4.4.3 Hồn thiện rơto 96 4.4.4 Lắp ráp LSPMSM 96 4.4.5 Bàn thử nghiệm LSPMSM 97 4.5 Kết mô đo lƣờng đặc tính tốc độ dịng điện khởi động LSPMSM chế độ không tải 98 4.5.1 Đặc tính dịng điện khởi động 98 4.5.2 Đặc tính tốc độ khởi động 99 4.6 Kết luận chƣơng 100 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 102 iv TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 Tiếng Việt 103 Tiếng Anh 103 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 109 PHỤ LỤC……………………………………………………………………………… 110 PHỤ LỤC A 110 PHỤ LỤC B 130 PHỤ LỤC C 137 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Kí hiệu/ Viết tắt Đơn vị A Wb.m-1 Ý nghĩa Vectơ từ m Tiết diện hữu ích khe hở khơng khí Am m Tiết diện bề mặt khối NCVC Asy m2 Tiết diện gông từ stato Ast m2 Tiết diện trung bình stato Ary m Tiết diện trung bình gơng từ rơto m Tiết diện trung bình gơng từ rơto phần NCVC m Tiết diện trung bình gơng từ rơto phần dƣới NCVC Tesla Tesla Tiết diện trung bình rơto Chiều rộng vành ngắn mạch Số mạch nhánh song song Mật độ từ thông Mật độ từ thông quy đổi khe hở khơng khí Tesla Mật độ từ thơng khe hở khơng khí Br Tesla Mật độ từ thơng dƣ NCVC Bsy Tesla Mật độ từ thông gông từ stato Bst Tesla Mật độ từ thông stato Bry Tesla Mật độ từ thông gông từ rôto Bry1 Tesla Mật độ từ thơng gơng từ rơto phía khối NCVC Bry2 Tesla Mật độ từ thơng gơng từ rơto phía dƣới khối NCVC Brt Tesla Mật độ từ thông rôto Bs b b41 Tesla m m Mật độ từ thơng bão hịa lõi thép rơto Chiều cao vành ngắn mạch Bề rộng miệng rãnh stato b42 m Ag Ary1 Ary2 Art a a1 B B Bg m m Bề rộng miệng rãnh rơto Cbh Hệ số bão hịa C1 Hệ số biến đổi tƣơng đƣơng rãnh hở stato bão hòa mạch từ C2 c c' cv Hệ số biến đổi tƣơng đƣơng rãnh hở rơto bão hịa mạch từ Chiều dày cách điện rãnh Chiều dày cách điện nêm Hệ số thể tích NCVC m m vi m m m m Đƣờng kính stato Đƣờng kính ngồi stato Đƣờng kính ngồi rơto Đƣờng kính trục rơto dcđ m m m Đƣờng kính trung bình vịng ngắn mạch Đƣờng kính dây dẫn Đƣờng kính dây dẫn có kể đến cách điện d1 m Đƣờng kính đáy tròn nhỏ rãnh stato d2 E0 f f2 m Đƣờng kính đáy trịn lớn rãnh stato V Hz Hz Sức điện động cảm ứng NCVC sinh Tần số dịng điện stato Tần số dịng điện rơto Fds A Từ sinh dòng ids Fg A Sức từ động khe hở khơng khí Frt A Sức từ động rôto Fst A Sức từ động stato Fsy A Sức từ động gông từ stato Fqs A Từ sinh dòng iqs Fry A Sức từ động gông từ rôto Fry1 A Sức từ động gơng từ rơto phía khối NCVC Fry2 A Sức từ động gơng từ rơto phía dƣới khối NCVC Fztb FEM g g' g"d A m m m Sức từ động trung bình rãnh stato Phƣơng pháp phần tử hữu hạn Chiều dài khe hở khơng khí Khe hở khơng khí tƣơng đƣơng có tính đến rãnh stato rơto Chiều dài khe hở khơng khí quy đổi theo trục d g"q m Chiều dài khe hở khơng khí quy đổi theo trục q Hc A/m Lực kháng từ NCVC Hsy A/m Cƣờng độ từ trƣờng gông từ stato Hst A/m Cƣờng độ từ trƣờng stato Hry A/m Cƣờng độ từ trƣờng gông từ rôto Hry1 A/m Cƣờng độ từ trƣờng gơng từ rơto phía khối NCVC Hry2 A/m Cƣờng độ từ trƣờng gông từ rơto phía dƣới khối NCVC hr2 m Chiều cao rãnh rôto hm IM IPM m Chiều cao khối NCVC Động không đồng Động đồng NCVC gắn chìm D Dn D' Dt Dv d vii Iđm A Dòng định mức stato ids A Thành phần dòng điện stato dọc trục iqs A Thành phần dòng điện stato ngang trục In A Inbh A Ik ias, ibs, ics A Dòng ngắn mạch xét đến hiệu ứng mặt ngồi với s = Dịng ngắn mạch xét đến bão hịa hiệu ứng mặt ngồi với s=1 Dòng điện khởi động JR A kg.m2 kC Dòng điện pha A, B, C Mơmen qn tính rơto Hệ số Carter Kđ1 klđ Hệ số đấu nối dây quấn stato kdq1 Hệ số dây quấn stato Hệ số lấp đầy k Hệ số khe hở khơng khí k1 Hệ số khe hở khơng khí stato k2 Hệ số khe hở khơng khí rơto kfq Hệ số hình dáng từ hóa ngang trục kfd Hệ số hình dáng từ hóa dọc trục kFe Hệ số ép chặt thép kL(s) Hệ số điện cảm hiệu ứng mặt kR(s) Hệ số điện trở hiệu ứng mặt ngồi Hệ số bão hịa kbh kbhx1 Hệ số bão hòa điện kháng tản stato kbhx2 Hệ số bão hịa điện kháng tản rơto krl Hệ số quấn rải dây quấn stato ky1 Hệ số bƣớc ngắn dây quấn stato L1 LSPMSM LPM Ld m H Chiều dài dây quấn pha stato Động đồng NCVC khởi động trực tiếp Phƣơng pháp mô hình tham số tập trung Điện cảm đồng dọc trục stato Lq H Điện cảm đồng ngang trục stato Lls H Điện cảm tản cuộn dây stato Lmd H Điện cảm từ hóa đồng dọc trục Lmq H Điện cảm từ hóa đồng ngang trục L’lr H Điện cảm tản lồng sóc rơto quy đổi L’r0 H Điện cảm tổng điện cảm tản tạp đấu nối rôto L’r2 H Điện cảm tản rãnh rôto xét đến hiệu ứng mặt viii g - chiều dài khe hở khơng khí 0,5 mm Ag - tiết diện hữu ích khe hở khơng khí Theo [71], [29] A g   r1.l2  p Trong đó:  - tỷ lệ cung cực/bƣớc cực,  = 0,97; r1 - bán kính stato, r1 = 52 mm; l2 - chiều dài lõi thép rôto, l2 = 70 mm Ag   r1.l2  52.103.70.103.  0,97  5,5.103 (m2 ) p - Từ trở khe hở khơng khí: Rg  k C g 1, 25.0,5.103   8,97.104 7 3 0 Ag 4..10 5,5.10 - Từ trở khối nam châm: R m0  lm 0  rec A m Trong đó: lm: Chiều dày NCVC, lm = mm; rec độ từ thẩm tƣơng đối NCVC, rec = 1,05; Am diện tích NCVC Am = wm.l2 = 34.10-3.70.10-3 = 2,31.10-3 (m2) 5.103    1, 64.106 7 3 0 rec A m 4..10 1, 05.2,31.10 lm R m0 - Từ trở khe hở barrier từ đầu cực NCVC: R ml  4.d 0 lr (h1  h ) Trong đó: d = 3,5 mm; h1 = 5,5 mm; h2 = mm R ml 4.d 4.3,5.103    2,1.107 7 3 3 0 lr (h1  h ) 4..10 70.10 (2  5,5).10 -  -  Rg R m0  1, 23.105  0, 0547 1, 7.106 R m0 1, 7.106   0, 0773 R ml 2,1.107 132 -   1/   2. A B 2.( m ).( r )  A bdg Bs Trong đó: Abdg = t.lr, t - chiều dài khoảng cầu nối, t = mm, Abdg = × 70 = 1,4.10-4 (m2); Bs - mật độ từ thơng bão hịa lõi thép rơto (Thép B50-A800), Bs = 1,88 T; Br - mật độ từ dƣ NCVC, với NCVC NdFeB-N35 Br = 1,2 T   1/   2.  1/ 0, 0547  2.0.0773   1, 231 3 A m Br 2,31.10 1, 2.( ).( )  4 A bdg Bs 1, 4.104 1,88 - Mật độ từ thơng khe hở khơng khí: Am / Ag C Br  Br  (1  2.  4)  (1  2.  4) 2,31/ 5,5 Bg  1,  0,3752 T  0, 0547(1  2.0, 0773  4.1, 231) Bg  - Biên độ từ thông cực NCVC sinh ra:  M1  Ds lr sin(. / 2).Bg p  - Tổng từ thơng móc vịng cuộn dây stato NCVC sinh [72]:  M  k W N ph  M1  M  4.D.lr k w1.N ph . ( ).sin( ).Bg  p 4.104.103.70.103 0,902.312 0,97. ( ).sin( ).0,3752  0, 48  2 - Sức từ động không tải NCVC sinh [29]: E0  2 2 2 k w N ph  M1.f  f. M  50.0, 48  109 V 2 B.3 XÁC ĐỊNH ĐIỆN CẢM ĐỒNG BỘ DỌC TRỤC VÀ NGANG TRỤC Ld, Lq Điện kháng từ hóa dọc trục ngang trục chế độ làm việc xác lập LSPMSM đƣợc tính tốn nhƣ sau: Điện kháng đồng dọc trục [71] x d  x ad  x1 - Điện kháng từ hóa đồng dọc trục đƣợc xác định [71]: x ad  6.0 D.lr f (k w1.N ph )2 " p g d Trong đó: D = 104 (mm) - đƣờng kính stato; 133 l2 = 70 (mm) - chiều dài lõi thép rôto; f = 50 (Hz) - tần số nguồn cấp; p = - số cặp cực; Nph = w1 = 312 - số vòng dây nối tiếp pha stato; kW1 = 0,902 - hệ số dây quấn stato; gd” - chiều dài khe hở khơng khí theo trục d quy đổi gd   g k k k1ad  ad  P m R g g  k C g kC hệ số khe hở không khí (k), kC = 1,25 g  k C g  1, 25.0,5  0, 625 (mm)   sin(.) sin(0,97.)  0,97  1   . 0,97. k1  sin( )  sin( )  1, 272   k1ad    sin(. / 2) sin(0,97. / 2)   0, 656 . / 0,97. /  k ad   Hệ số từ dẫn NCVC:   A o Pm  rec m lm o rec = 1,05 độ từ thẩm tƣơng đối NCVC NdFeB-N35 o 0 = 4..10-7 (T.m/A) độ từ thẩm chân không o lm = (mm) chiều dài NCVC theo phƣơng ngang o Am  w m l2  wm = 34 (mm)  l2 = 70 (mm) Am  w m l2  34.70  2380 (mm2 ) Pm   rec 0 A m 1, 05.4..107.2,38.103   6,1.107 3 lm 5.10 Từ trở khe hở khơng khí Rg: 0 A g Pg   Rg g'  A g   .r1.l p r1  D1 104   52 (mm) 2   Ag   .r1.l  0,97 .52.70  5,55.103 (m ) p 134 Pg  0 Ag 4..107.5,55.103    1,115.105 3 Rg g 0, 625.10 Rg = 8,97.104 g 0, 625.103   2,98 103 k k 1, 272.0, 656 1 k1ad  ad  6,1.107.8,97.104  P m R g gd  x ad  6.0 D.l.f (k w1.N ph )2 p gd x ad  6.4..107.104.103.70.103.50 (0,902.312)2  18, 21 () 3 2,98.10 - Điện cảm từ hóa đồng dọc trục: Lmd  x ad 18, 21   0, 0579 (H) 2..f 2..50 - Điện kháng đồng bộ: x d  x ad  x  x = x1 điện kháng tản dây quấn stato xác định Phụ lục A động KĐB, x1 = 4,1 (Ω) Điện kháng đồng dọc trục: x d  x ad  x   18, 21  4,1  22,31() Điện kháng đồng ngang trục [71] x q  x aq  x  x aq  6.0 D.l.f (k w1.N ph ) p2 g"q Trong đó: gq  g k1aq Theo [71] k1aq    sin(.) sin(0,97.)  0,97   0,94   gq  g 0, 625   0, 665 (mm) k1aq 0,94 x aq  6.0 D.l.f (k w1.N ph ) 2 " p g q x aq  6.4..107.104.103.70.103.50 (0,902.312)2  81, 73 () 22.0, 665.103 135 Điện cảm từ hóa ngang trục: Lmq  x aq 2..f  81, 73  0, 26 (H) 2..50 Điện kháng đồng ngang trục: x q  x aq  x   81, 73  4,1  85,83 () 136 PHỤ LỤC C TÍNH TỐN CÁC ĐẶC TÍNH ĐIỆN CẢM TỪ HÓA ĐỒNG BỘ DỌC TRỤC VÀ NGANG TRỤC Lmd, Lmq C.1 TÍNH TỐN ĐẶC TÍNH ĐIỆN CẢM TỪ HÓA ĐỒNG BỘ NGANG TRỤC Lmq Các tham số mạch từ tính tốn điện cảm từ hóa đồng ngang trục Lmq 1.1 Diện tích gơng từ stato Asy  h g1.l1 Trong đó: hg1 - chiều cao gông stato, hgs = 16 mm; l1 - chiều dài stato: l1 = 70 mm Asy  h g1.l1  16.70  1,12.103 m2 1.2 Chiều dài gông từ stato Lsy chiều dài trung bình đƣờng từ thơng gơng từ stato   R  (R si  h r1 )  Lsy  so Trong đó: Rso - bán kính ngồi lõi sắt stato, Rso = 85 mm; Rsi - bán kính lõi sắt stato, Rsi = 52 mm; hr1 - chiều cao thực tế stator, hr1 = 17 mm   Lsy   R so  R si  h r1  /  85.103  52.103  17.103  /  60,5 mm 4 1.3 Diện tích phần lõi sắt rơto d r1  R.D ).l2 7,5  32,5.0.785 ( ).70  1.16.103 m 2 A ry  ( 1.4 Chiều dài phần gơng từ rơto Theo tính tốn lry = wm/2 = 34/2 = 17 mm 1.5 Diện tích khe hở khơng khí Ag  2 R si L1 2p Trong Rsi bán kính stato, Rsi = 52 mm Ag  2 2 R si l2 /  52.103.70.103 /  2,8.103 m 2p 2.2 137 1.6 Chiều dài stato lst  h r1 17,02 mm 1.7 Chiều dài rôto lrt = hr2 = 19 mm 1.8 Mật độ từ thông gông stato Bsy  A g Bg Asy 1.9 Mật độ từ thông gông rôto A g Bg Bsy  A ry 1.10 Mật độ từ thông stato Bz1  Bg l1 t1 bz1.l1 k c  Bg t1 b z1.k c Trong đó: t1 - bƣớc rãnh stato, t1 tính mục A, t1 = 9,07 mm; kc - hệ số ép chặt lõi sắt, kc = 0,97; bz1 - bề rộng stato b 'z1  .(D  2.h 41  d1)  d1 Z1 Trong đó: D: đƣờng kính stato, D = 104 mm; h41 = 0,5 mm; d1 = mm; Z1 số rãnh stato, Z1 = 36 b 'z1  .(104  2.0,5  5)   4, mm 36 b ''z1  .[ D 2.(h 41  h12 )]  d2 Z1 Trong đó: h12 = 11,42 mm; d2 = 6,5 mm b ''z1   .[ D 2.(h 41  h12 )]  d2 Z1 .[104  2.(0,5  11, 42)]  6, 25  4,9 mm 36 138 Bề rộng trung bình stato bz1  bz1  bz1 4,6  4,9   4,75 2 Hệ số stato b 4, 75  z1  z1   0,52 t1 9, 07 Chiều cao stato d 6,5 h 'z1  h r1   17, 02   14,85 mm 3 1.11 Mật độ từ thông rôto Theo [11] Bz2  Bg l2 t bz2 l2 k c  Bg t b z2 k c Trong đó: t2 - bƣớc rãnh rơto, t2 tính chun đề 2, t2 = 11,55 mm; kc - hệ số ép chặt lõi sắt, kc = 0,97; bz2 - bề rộng rôto 1/3 chiều cao b 'z1  .(D'  d1  2.h 42 )  d2 Z2 Trong đó: D’ đƣờng kính ngồi rơto, D’ = 103 mm; d1 = 5,5 mm; h42 = 0,5 mm; Z2 số rãnh rôto, Z2 = 28 b 'z1  .(D'  d1  2.h 42 )  d1 Z2 .(103  5,5  2.0,5)  5,5  5,32 mm 28 .(D'  2.h r  d ) b ''z2   d2 Z2  Trong đó: hr2 = 19 mm; d2 = 2,5 mm b ''z2   .(D'  2.h r  d )  d2 Z2 .(103  2.19  2,5)  2,5  5, 07 mm 28 139 bz2  b 'z2  b ''z2 5,32  5, 07   5, mm 2 Hệ số rôto  z2  bz2 5,   0, 45 t 11,55 Chiều cao rôto h 'z2  h r2  d2 2,5  19   18,17 mm 3 1.12 Sức từ động khe hở khơng khí Fg  Bg g e 0 1.13 Sức từ động gông stato Fsy = B_H_G(Bsy).Lsy 1.14 Sức từ động stato Fsy = B_H_R(Bst).Lst 1.15 Sức từ động gông rôto Fry = B_H_G(Bry).Lry 1.16 Sức từ động rôto Fry = B_H_R(Brt).Lrt Tính tốn đặc tính điện cảm từ hóa đồng ngang trục với MATLAB 2.1 Hàm tính tốn đặc tính B-H thép kỹ thuật điện B50_A800 function [H] = B_H_B50_A800( B ) %UNTITLED2 Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here %UNTITLED Summary of this function goes here % Detailed explanation goes here B_B50A800=[0 0.14 0.3 1.38 1.48 1.52 1.56 1.68 1.745 1.8 1.865 2.02 2.085 2.1]; H_B50A800=[0 50 100 300 500 700 1000 3000 5000 7000 10000 30000 60000 100000]; i=1; H=0; while B_B50A800(i)