Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ hàn đến sự hình thành mối hàn khi hàn tự động dưới lớp thuốc liên kết giáp mối tư thế hàn ngang

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - PHÍ ĐẮC THỨC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ HÀN ĐẾN SỰ HÌNH THÀNH MỐI HÀN KHI HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC LIÊN KẾT GIÁP MỐI TƯ THẾ HÀN NGANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội – 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - PHÍ ĐẮC THỨC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ HÀN ĐẾN SỰ HÌNH THÀNH MỐI HÀN KHI HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC LIÊN KẾT GIÁP MỐI TƯ THẾ HÀN NGANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PSG.TS VŨ HUY LÂN Hà Nội - 2018 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội LỜI CAM ĐOAN Tác giả là, học viên lớp Cao học chuyên ngành Kỹ thuật khí – Khóa 2015B, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, tiến hành thực đề tài: “Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ hàn đến hình thành mối hàn hàn tự động lớp thuốc liên kết giáp mối tư hàn ngang” giúp đỡ, hướng dẫn thầy PGS.TS Vũ Huy Lân Tác giả cam đoan rằng: ngoại trừ số liệu, bảng biểu, đồ thị, … trích dẫn tài liệu tham khảo nội dung cơng bố cịn lại luận văn tác giả đưa Nếu sai, tác giả xin hoàn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, ngày 29 tháng 03 năm 2018 HỌC VIÊN Phí Đắc Thức GVHD: PGS.TS Vũ Huy Lân i HV: Phí Đắc Thức Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội LỜI CÁM ƠN Tác giả chân thành cám ơn PGS.TS Vũ Huy Lân tận tình hướng dẫn, tạo điều kiện tài liệu động viên tác giả trình nghiên cứu hoàn thành luận văn Tác giả xin trân trọng cám ơn Thầy, Cô Bộ môn Hàn Cơng nghệ Kim loại – Viện Cơ Khí – Đại học Bách Khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi động viên tác giả trình học tập nghiên cứu thực luận văn Tác giả xin gửi lời cảm ơn tới khoa Cơ khí – Trường Cao đẳng nghề Cơng nghiệp Thanh Hóa, bạn bè, đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi sở vật chất phục vụ thí nghiệm, nhiệt tình giúp đỡ tác giả suốt trình tiến hành thực nghiệm Trân trọng cảm ơn! Tác giả Phí Đắc Thức GVHD: PGS.TS Vũ Huy Lân ii HV: Phí Đắc Thức x Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 2.4.2 Nội dung nghiên cứu 26 2.4.3 Đối tượng nghiên cứu .27 Chương THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CƠ CẤU ĐỠ THUỐC, GÁ PHÔI 28 3.1 Mục tiêu, đối tượng nội dung nghiên cứu 28 3.2 Lựa chọn vật liệu 29 3.2.1 Vật liệu làm cấu nâng phễu thuốc .29 3.2.2 Vật liệu làm cấu đỡ thuốc hàn .30 3.2.3 Vật liệu làm cấu đỡ phôi .30 3.3 Thiết kế cấu nâng phễu thuốc, đỡ thuốc hàn gá phôi 31 3.3.1 Cơ cấu nâng phễu thuốc 31 3.3.2 Cơ cấu, gá giữ phôi hàn 32 3.3.3 Cơ cấu đỡ thuốc 32 Chương THỰC NGHIỆM NGHIÊN CỨU 34 4.1 Tính tốn sơ thơng số chế độ 34 4.1.1 Các bước tính tốn sơ thơng số chế độ hàn 34 4.1.2 Lựa chọn thông số cố định 34 4.2 Xây dựng kế hoạch thực nghiệm 37 4.2.1 Vật liệu mẫu hàn .37 4.2.2 Xác định yếu tố ảnh hưởng 38 4.2.3 Xác định số lượng mẫu thí nghiệm 38 4.2.4 Chuẩn bị phôi 39 4.2.5 Thiết bị, dây hàn, thuốc hàn thiết bị đo mối hàn 39 4.3 Kết thực nghiệm 46 4.3.1 Mẫu thử nghiệm .46 4.2.2 Các số liệu thí nghiệm 48 Chương XỬ LÝ SỐ LIỆU VÀ XÁC ĐỊNH CHẾ ĐỘ HÀN HỢP LÝ 50 GVHD: PGS.TS Vũ Huy Lân iv HV: Phí Đắc Thức Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 5.1 Kết xử lý số liệu 50 5.1.1 Phần mềm xác định hệ số phương trình hồi quy 50 5.1.2 Xây dựng phương trình hồi quy 50 5.2 Biểu diễn đường đặc trưng kết luận 53 5.2.1 Biểu diễn đường đặc trưng 53 5.2 Kết luận 62 5.3 Xác định thông số chế độ hàn hợp lý 62 5.3.1 Giải toán tối ưu xác định thông số chế độ hàn hợp lý 62 5.3.2 Kiểm tra đặc trưng ảnh hưởng thông số chế độ hàn 64 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 66 Kết luận: 66 Kiến nghị: .66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 GVHD: PGS.TS Vũ Huy Lân v HV: Phí Đắc Thức Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa Z1 I,A Giá trị biến thực dòng điện Z2 U,V Giá trị biến thực điện áp Z3 Vh,cm/p Giá trị biến thực vận tốc hàn X1 Giá trị biến mã hóa dịng điện X2 Giá trị biến mã hóa điện áp X3 Giá trị biến mã hóa vận tốc hàn R2 Hệ số tương quan p mức tiêu hao thuốc b mm Chiều rộng mối hàn hđ mm Chiều cao lồi đáy c mm Chiều cao mối hàn N Số lượng thí nghiệm n Số mức khảo sát k Số yếu tố ảnh hưởng n0 Số thí nghiệm trung tâm Ih A dòng điện hàn U V điện áp hàn Vh cm/phút tốc độ hàn GVHD: PGS.TS Vũ Huy Lân vi HV: Phí Đắc Thức Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội DANH MỤC CÁC CỤM TỪ VIẾT TẮT SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN Ý nghĩa Viết tắt ASME ASTM American Society Of Mechanical Engineers (hiệp h i kỹ sư khí Mỹ) American Society for testing of Materials (hiệp hội kiểm nghiệm vật liệu M AWS American Society Welding (hiệp hội hàn Mỹ) DCEN Direct current electrode negative (dòng điện chiều cực thuận) DCEP Direct current electrode positive (dòng điện chiều cực nghịch) EW Electro slag welding (hàn điện xỉ) FCAW Flux cored arc welding (hàn hồ quang điện cực lõi thuốc) GTAW GMAW Gas tungsten arc welding (hàn hồ quang điện cực không nóng chảy mơi trường khí trơ) Gas metal arc welding (hàn hồ quang điện cưc nóng chảy mơi trường khí bảo vệ) JIS Japanese Industrial Standard (tiêu chuẩn công nghiệp Nhật Bản) ISO International Organization for Standardization (tiêu chuẩn quốc tế) MIG Hàn hồ quang điện cực nóng chảy mơi trường khí trơ PAW plasma arc welding (hàn hồ quang plasma) SMAW Shielded metal arc welding (hàn hồ quang tay) SAW Submerged arc welding (hàn hồ quang lớp thuốc) TCVN Tiêu chuẩn Việt Nam 2G Hàn ngang giáp mối VT Kiểm tra ngoại dạng mắt GVHD: PGS.TS Vũ Huy Lân vii HV: Phí Đắc Thức Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Vị trí mối hàn không gian theo tiêu chuẩn Nga (GOST) Hình 1.2 Vị trí mối hàn giáp mối không gian theo tiêu chuẩn ISO AWS Hình 1.3 Các bồn, bể chứa dầu Hình 1.4 Các bồn bể chứa khí Hình 1.5 Các bồn bể chứa hóa chất Hình 2.1 Sơ đồ nguyên lý trình hàn tự động lớp thuốc 11 Hình 2.2 Sơ đồ cân nhiệt hàn lớp thuốc 12 Hình 2.3 Một số hình ảnh máy hàn hồ quang tự động lớp thuốc .15 Hình 2.4 Hình ảnh máy hàn hồ quang tự động lớp thuốc làm thực nghiệm 16 Hình 2.5 Sơ đồ kí hiệu thuốc hàn - dây hàn AWS A5.17 - 80 .20 Hình 3.1 Hàn bể chứa vị trí 2G .28 Hình Cơ cấu đỡ thuốc gá phôi 29 Hình 3.4 Cơ cấu gá, giữ phôi hàn 32 Hình 3.5 Cơ cấu đỡ thuốc hàn 33 Hình 4.1 Sơ đồ hình thành mối hàn vị trí 2G 35 Hình 4.2 Một số mối hàn hàn vát mép vị trí 2G .35 Hình 4.3 Kích thước phơi chuẩn bị trước hàn vị trí 2G 36 Hình 4.4 Góc độ mỏ hàn chuẩn bị trước hàn vị trí 2G 36 Hình 4.5 Vật liệu mẫu hàn .38 Hình 4.6 Phơi hàn gá đính vát mép phía 39 Hình 4.7 Một số hình ảnh chuẩn bị trước tiến hành hàn 39 Hình 4.8 Máy hàn tự động DRAGON 1200 SAW 40 Hình 4.9 Thước đo mối hàn đa 43 Hình 4.10 Cách đo thông số mối hàn 44 Hình 4.11 Gá lắp mẫu hàn hàn thử nghiệm .46 Hình 4.12 Mẫu hàn thí nghiệm 46 GVHD: PGS.TS Vũ Huy Lân viii HV: Phí Đắc Thức Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 5.2 Biểu diễn đường đặc trưng kết luận 5.2.1 Biểu diễn đường đặc trưng 5.2.1.1 Sự phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào chế độ hàn Hình.5.1 Sự phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào cường độ dòng điện hàn, Với U = 35V Vh = 35cm/ph Trên đồ thị nhận thấy cường độ dịng điện tăng bề rộng mối hàn tăng theo mức độ trung bình ngược lại Hình 5.2 Sự phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào điện áp hàn, Với I = 350A Vh = 35cm/ph Trên đồ thị ta nhận thấy ảnh hưởng điện áp hàn đến bề rộng mối hàn rõ nét, nhiên so với tư hàn sấp mức độ tăng yếu 53 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hình 5.3 Sự phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào vận tốc hàn, Với I = 350A U = 35V Trên đồ thị thể phụ thuộc chiều rộng mối hàn vận tốc hàn phù hợp với lý thuyết vận tốc tăng bề rộng giảm Hình 5.4 Sự phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào I U, Với Vh = 35cm/ph 54 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hình 5.5 Sự phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào I Vh, Với U = 35V Hình 5.6 Sự phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào U Vh,Với I = 350A Theo đặc tính hình 3D lần khẳng định phụ thuộc chiều rộng mối hàn vào thông số chế độ hàn rõ ràng cho khả đánh giá đồng thời yếu tố 55 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 5.2.1.2 Sự phụ thuộc chiều cao đắp mối hàn vào chế độ hàn Hình 5.7 Sự phụ thuộc chiều cao đắp mối hàn vào cường độ dòng điện hàn Với U = 35V Vh = 35cm/ph Khi Ih tăng c tăng mạnh Đây điểm khác biệt lớn so với hàn giáp mối tư hàn sấp Điều mối hàn bị chảy sệ nhanh không cân đối Hình 5.8 Sự phụ thuộc chiều cao đắp mối hàn vào điện áp hàn, Với I = 350A Vh = 35cm/ph - Khi điện áp tăng từ giá trị thấp đến 35V chiều cao đắp tăng dần - Khi điện áp tăng 35V chiều cao đắp giảm, mức điện áp bề rộng mối hàn tăng nhanh dễ chảy tràn Do đó, chiều cao đắp mối hàn bị giảm 56 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hình 5.9 Sự phụ thuộc chiều cao đắp mối hàn vào vận tốc hàn, Với I = 350A U = 35V Trên đồ thị nhận thấy vận tốc hàn tăng chiều cao đắp mối hàn giảm dần Hình 5.10 Sự phụ thuộc chiều cao đắp mối hàn vào I U, Với Vh = 35cm/ph 57 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hình 5.11 Sự phụ thuộc chiều cao đắp mối hàn vào I Vh Với U = 35V Hình 5.12 Sự phụ thuộc chiều cao đắp mối hàn vào U Vh Với I = 350A 58 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 5.2.1.3 Sự phụ thuộc chiều cao lồi đáy mối hàn vào chế độ hàn Hình 5.13 Sự phụ thuộc chiều cao lồi đáy mối hàn vào cường độ dòng điện hàn, với U = 35V Vh = 35cm/ph Từ đồ thị cho thấy cường độ dòng điện ảnh hưởng mạnh đến chiều cao lồi đáy mối hàn Hình 5.14 Sự phụ thuộc chiều cao lồi đáy mối hàn vào điện áp hàn, Với I = 350A Vh = 35cm/ph Đồ thị cho thấy chiều cao lồi đáy mối hàn phụ thuộc đáng kể vào điện áp hàn điện áp tăng chiều cao lồi đáy mối hàn giảm 59 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hình 15 Sự phụ thuộc chiều cao lồi đáy mối hàn vào vận tốc hàn Với I = 350A U = 35V Chiều cao lồi đáy mối hàn phụ thuộc vào vận tốc hàn phức tạp Điều có liên quan đến hướng tác dụng dịng kim loại lỏng vũng hàn Hình 5.16 Sự phụ thuộc chiều cao lồi đáy mối hàn vào I U, Với Vh = 35cm/ph 60 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Hình 5.17 Sự phụ thuộc chiều cao lồi đáy mối hàn vào I Vh, Với U = 35V Hình 5.18 Sự phụ thuộc chiều cao lồi đáy mối hàn vào U Vh, Với I = 350A Sự phụ thuộc Chiều cao lồi đáy mối hàn thể rõ qua hình ảnh 2D 3D 61 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội 5.2 Kết luận Qua kết thu từ phương trình hồi qui đường đặc trưng cho phép rút kết luận quan trọng sau: - Các phương trình hồi quy thể cách định lượng phụ thuộc hình thành mối hàn vào thơng số chế độ hàn - Mức độ tương thích phương trình hồi qui cao, với hệ số tương quan R2 = 0,717 ÷ 0,833 - Sự ảnh hưởng mạnh yếu thề rõ nét qua độ dốc đường đặc trưng biểu diễn phụ thuộc kích thước mối hàn vào thông số chế độ hàn thông qua biểu đồ dạng 2D 3D - Các đồ thị cho thấy mức độ ảnh hưởng thông số chế độ hàn hàn tự động lớp thuốc tư hàn ngang khác biệt nhiều so với tư hàn sấp Các kết nghiên cứu sở để lựa chọn thông số chế độ hàn đảm bảo hình thành mối hàn có chất lượng phù hợp với tư hàn ngang 5.3 Xác định thông số chế độ hàn hợp lý 5.3.1 Giải toán tối ưu xác định thông số chế độ hàn hợp lý Từ mơ hình xây dựng đảm bảo tiêu chí kinh tế - kỹ thuật Bởi vậy, việc giải toán phải đáp ứng điều kiện ràng buộc Bài toán quy hoạch đa mục tiêu trường hợp tổng quát với n biến, m buộc, p mục tiêu mơ tả dạng tổng quát sau: Max(min) j k ( x1 , x2 , , xn ), k 1,2, , p g ( x1 , x2 , , xn ) xj bi i = 1,2,…,m; j = 1,2,…,n Ta ký hiệu miền buộc miền D Trong tốn việc giải tốn tìm giá trị biến đầu vào thỏa mãn giá trị hàm mục tiêu cho trước Xác định thông số chế độ hàn hợp lý, sở ràng buộc 62 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các ràng buộc: + Tường minh: 339 A ≤ Ih ≤ 461 A 28,9 V ≤ U ≤ 41,1 V 28,9 cm/ph ≤ Vh ≤ 41,1 cm/ph + Ẩn: hàn tự động lớp thuốc tư hàn ngang, yêu cầu hình dạng mối hàn chặt chẽ so với mối hàn sấp Vì mối hàn thường bị chảy sệ Ở ta chọn hàm mục tiêu để tối ưu theo yêu cầu mức độ chấp nhận mối hàn tư hàn ngang theo ISO 5817 hay TCVN 7472 – 2005: 10,5 ≤ b ≤ 13,5 mm 2,1 ≤ c ≤ 4,1 mm Vậy ta chọn thông số chế độ hàn thỏa mãn tiêu chí Kết quả: Giải phần mềm tối ưu chuyên dụng với ràng buộc có điều kiện trên, xác định khoảng giá trị thông số chế độ hàn hợp lý sau: Bảng 5.4 Các giá trị giới hạn thông số chế độ hàn Bảng 5.5 Các giá trị giới hạn hàm mục tiêu 63 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Bảng 5.6 Các giá trị thông số chế độ hàn chấp nhận Giá trị thơng số chế độ hàn hợp lý tìm sau: Bảng 5.7 Khoảng giá trị thông số chế độ hàn hợp lý cho dây hàn d 3,2mm Đường kính dây I, U, Vh, hàn (d), (A) (V) (cm/ph) 397,3 30,6 31,6 b, mm c, mm hđ, mm 11,93 3,16 2,36 mm 3,2 5.3.2 Kiểm tra đặc trưng ảnh hưởng thông số chế độ hàn Để thấy rõ đặc trưng ảnh hưởng thông số chế độ hàn đến kích thước mối hàn hình thành mối hàn tư hàn ngang, tiến hành thí nghiệm có kết phản ánh qua hình ảnh Hình 5.19 Mối hàn với giá trị thông số chế độ hàn hợp lý 64 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Với giá trị thông số chế độ hàn hợp lý hàn tự động lớp thuốc tư hàn ngang nhận mối hàn có chất lượng ổn định mức độ chảy sệ phạm vi cho phép Kết luận: - Với khoảng giá trị thông số chế độ hàn nêu cho chất lượng hình thành mối hàn tốt, khuyết tật, bề mặt mối hàn đẹp, xỉ hàn dễ bong - Mức độ ảnh hưởng thông số chế độ hàn hàn tự động lớp thuốc tư hàn ngang khác biệt nhiều so với tư hàn sấp - Phạm vi thay đổi giá trị thông số chế độ hàn hàn tự động lớp thuốc tư hàn ngang hẹp so với tư hàn sấp Điều cần ý tính tốn lựa chọn giá trị thông số chế độ hàn cho phù hợp - Với vật liệu thép CT34 có chiều dầy s =12mm, để hàn ngấu chi tiết chọn chế độ hàn sau: Vát mép tấm, góc vát 400 05 ; khe hở lắp ghép 1,52mm; độ dư gia cơng mép mài 1,5-2mm; góc nghiêng mỏ hàn 200 05 ; tầm với điện cực 25mm; Ih = 400A; U = 30-31V; Vh = 31-32 cm/ph 65 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận: Luận văn “Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ hàn đến hình thành mối hàn hàn tự động lớp thuốc liên kết giáp mối tư hàn ngang” Với mục tiêu, định hướng trên, luận văn tập trung giải vấn đề đạt kết quả: - Đã nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cấu đỡ thuốc sở máy hàn tự động lớp thuốc có sẵn đơn vị (Trường Cao đẳng nhề Cơng nghiệp Thanh Hóa) Phục vụ cho việc nghiên cứu, ứng dụng công nghệ hàn tự động lớp thuốc vị trí hàn 2G để hàn bồn bể nghành dầu khí, hóa chất - Đã ứng dụng quy hoạch thực nghiệm để nghiên cứu ảnh hưởng thông số chế độ hàn hàn tự động lớp thuốc vị trí hàn 2G đến chiều cao, chiều rộng chiều sâu ngấu mối hàn - Đã xác định dòng điện vận tốc hàn ảnh hưởng lớn đến độ chảy xệ mối hàn so với vị trí hàn khác Đây điểm khác biệt hàn vị trí hàn ngang giáp mối - Đã xác định giá trị thông số chế độ hàn hợp lý hàn thép CT34 phương pháp hàn tự động lớp thuốc vị trí hàn 2G có kích thước s =12mm, vát mép góc vát = 400 Kiến nghị: Trong khuôn khổ luận văn tác giả dừng lại việc nghiên cứu, thiết kế, chế tạo cấu đỡ thuốc đơn giản hàn thẳng với vật liệu có chiều dày S = 12 vát mép Đồng thời, tiến hành hàn thực nghiệm đưa bảng thông số chế độ hàn cho loại vật liệu Tuy nhiên, thời gian có hạn tác giả chưa nghiên cứu thơng số chế độ hàn cho vật liệu có chiều dày khác nhau, kết cấu cong Để ứng dụng rộng rãi công nghệ hàn tự động lớp thuốc vị trí hàn 2G, tác giả đề nghị có hướng nghiên cứu phát triển cho loại vật liệu kết cấu kể 66 Luận văn Thạc sỹ Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - TS Vũ Huy Lân, TS Bùi Văn Hạnh (2010), Giáo trình Vật liệu hàn, NXB Bách Khoa Hà Nội [2] - TS Ngô Lê Thông (2004), Công nghệ hàn điện nóng chảy (Tập 1&2), NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [3] - GS TSKH Nguyễn Minh Tuyển (2005), Quy hoạch thực nghiệm, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội [4] - TS Nguyễn Văn Thông (2006), Sổ tay công nghệ hàn tập 1, Nhà xuất khoa học kỹ thuật, Hà Nội [5] - TCVN 1765 - 75, Thép bon kết cấu thông thường [6] - TCVN 2362 : 1978, Dây thép hàn [7] - AWS A5.17 – 80, Quy định thuốc hàn dây hàn thép cacbon để hàn tự động lớp thuốc hiệp hội hàn Mỹ [8] - TCVN 7472-2005( ISO5817-20 ) - Mức chất lượng khuyết tật hàn [9] - AWS Welding Handbook, 9th Edition, 2001 [10]- AWSD1.1/D1.1M (2010), Structural Welding Code - Steel [11] - Esab Welding Consumables, Esab Welding Co., LTD., 2006 [12] - Huyndai Welding Consumables, Huyndai Welding Co., LTD., Korea 2004 [13] - Kobelco Welding Handbook , Kobe Steel LTD., Japan 2004 [14] - Lincoln Welding Handbook , Lincoln Welding Co., LTD., USA 2005 [15] - http://www autowel.co.kr [16] - http://www.Kimtingroup.com.vn 67 ... dung nghiên cứu hàn tự động lớp thuốc vị trí hàn 2G 2.4.1 Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu ảnh hưởng thơng số chế độ hàn đến hình thành mối hàn hàn tự động lớp thuốc hàn (SAW) cho liên kết hàn giáp. .. tài ? ?Nghiên cứu ảnh hưởng chế độ hàn đến hình thành mối hàn hàn tự động lớp thuốc liên kết giáp mối tư hàn ngang? ?? Với mục đích thiết kế, chế tạo cấu đỡ thuốc sử dụng thiết bị hàn tự động lớp thuốc. .. KHOA HÀ NỘI - PHÍ ĐẮC THỨC NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA CHẾ ĐỘ HÀN ĐẾN SỰ HÌNH THÀNH MỐI HÀN KHI HÀN TỰ ĐỘNG DƯỚI LỚP THUỐC LIÊN KẾT GIÁP MỐI TƯ THẾ HÀN NGANG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ