Mô phỏng và khảo sát hoạt động của hệ thống phanh khí nén ô tô tải cỡ lớn

Mô phỏng và khảo sát hoạt động của hệ thống phanh khí nén ô tô tải cỡ lớn Mô phỏng và khảo sát hoạt động của hệ thống phanh khí nén ô tô tải cỡ lớn Mô phỏng và khảo sát hoạt động của hệ thống phanh khí nén ô tô tải cỡ lớn luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

NGUYỄN LƯU HẢI BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN LƯU HẢI CHUYÊN NGÀNH: Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG MÔ PHỎNG VÀ KHẢO SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN Ô TÔ TẢI CỠ LỚN LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG KHOÁ 2009 HÀ NỘI – NĂM 2011 BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN LƯU HẢI MÔ PHỎNG VÀ KHẢO SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN Ơ TƠ TẢI CỠ LỚN Chuyên ngành Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN HÀ NỘI – NĂM 2011 CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn Thầy giáo PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Đề tài thực mơn Ơ tơ xe chuyên dụng - Viện Cơ khí động lực - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hồn tồn trung thực chưa công bố cơng trình Hà Nội, ngày 11 tháng 11 năm 2011 Tác giả Nguyễn Lưu Hải CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng hướng dẫn Thầy giáo PGS -TS Nguyễn Trọng Hoan Đề tài thực mơn Ơ tơ xe chun dụng - Viện Cơ khí Động lực - Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Các số liệu, kết trình bày luận văn hồn tồn trung thực chưa cơng bố cơng trình Hà Nội, ngày 11 tháng 11 năm 2011 TÁC GIẢ Nguyễn Lưu Hải MôC LôC Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ đồ thị CHƯƠNG I- TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Hệ thống phanh ôtô 1.2 Một số tiêu chuẩn hệ thống phanh 10 1.2.1 Các yêu cầu hệ thống phanh 10 1.2.2 Một số tiêu chuẩn hệ thống phanh 12 1.3 Đặc điểm hệ thống phanh ô tô tải cỡ lớn 15 1.3.1 Các loại dẫn động phanh 15 1.3.2 Dẫn động khí nén tơ tải cỡ lớn 17 1.3.3 Nhận xét 18 1.4 Tình hình nghiên cứu 19 1.5 Nội dung phương pháp nghiên cứu 20 1.5.1 Nội dung nghiên cứu 20 1.5.2 Phương pháp nghiên cứu 21 CHƯƠNG II- PHƯƠNG PHÁP MÔ PHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG PHANH KHÍ NÉN 22 2.1 Phương pháp mơ dẫn động khí nén 22 2.1.1 Phương pháp mô 22 2.1.2.Phương pháp mô tập trung 22 2.2 Các phương pháp tính tốn 31 2.2.1.Phương pháp giải toán Côsi 31 2.2.2.Phương pháp ơle ơle cải tiến 31 2.2.3 Phương pháp Runge- Kutta 33 2.2.4 Giới thiệu chung phần mềm Matlab 34 2.3 Kết luận 40 CHƯƠNG III- MÔ PHỎNG HỆ THĨNG DẪN ĐỘNG PHANH KHÍ NÉN 42 3.1 Giới thiệu chung xác định sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén 42 3.2 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén 42 3.3 Sơ đồ mô 43 3.3.1 Sơ đồ mô phanh cầu trước 43 3.3.2 Sơ đồ mô phanh cầu sau 44 3.4.Phương trình tốn học mơ tả hệ thống 45 3.4.1 Phương trình mơ tả hệ thống phanh cầu trước 45 3.4.2 Phương trình mơ tả hệ thống phanh cầu sau 46 3.5 Giải hệ phương trình vi phân kết 47 3.5.1 Giải hệ phương trình vi phân hệ thống dẫn động phanh trước 47 3.5.2 Giải hệ phương trình vi phân hệ thống dẫn động phanh cầu sau 50 3.5.3 So sánh biến thiên áp suất bầu phanh bánh trước bánh sau 54 3.6 Kết luận 54 CHƯƠNG IV- KHẢO SÁT HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG PHANH KHÍ NÉN 56 4.1 Các yếu tố ảnh hưởng đến thời gian chậm tác dụng hệ thống 56 4.2 ảnh hưởng van gia tốc tới thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh 56 4.2.1 So sánh trường hợp có van gia tốc phần Chương III với trường hợp khơng có van gia tốc 56 T T T 29T T T T T T 29T T T T T T T T T T T T T T 29T T 29T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T 29T T T T T T T T 29T T T T T T T T T T T T T T T T T T T T 29T T T T T T T T T 2 4.2.2 ảnh hưởng vị trí đặt van gia tốc tới thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh 57 4.3 Ảnh hưởng đường kính ống dẫn khí đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh 59 4.3.1 Khảo sát đường kính ống D D 59 4.3.2 Khảo sát đường kính ống D 61 4.4 Ảnh hưởng chiều dài ống dẫn khí đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh 64 4.4.1 Trường hợp khơng có van gia tốc 64 4.4.2 Trường hợp có van gia tốc 66 KẾT LUẬN CHUNG 70 Phương pháp nghiên cứu 70 Những tồn hướng phát triển đề tài 70 T 29T T 29T T R R T R R2 T R R2 T T 29T T T T T T 29T T 29T T T Danh mục ký hiệu chữ viết tắt Ký hiệu Đơn vị p N/m2 v* m/s vận tốc giới hạn V m3 thể tích y m dịch chuyển piston S m2 diện tích piston P P P P Ý nghĩa Áp suất µ hệ số lưu lượng k hệ số A hệ số B hệ số f m2 tiết diện dịng khí kg khối lượng piston P mp R Danh mục bảng Tên gọi TT Trang Bảng 1.1 Tiêu chuẩn phanh theo ECE 13 Bảng 3.1 Số liệu tính tốn cầu trước 48 Bảng 3.2 Số liệu tính tốn cầu sau 50 Bảng 4.1 Kết tính toán D 3,4 thay đổi 60 Bảng 4.2 Kết tính tốn D thay đổi 62 Bảng 4.3 Kết tính tốn thay đổi L 65 Bảng 4.4 Kết tính tốn thay đổi L A R R R R R 68 Danh mục hình vẽ đồ thị Tên gọi TT Trang Hình 1.1 Cách xác định τ 12 Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh khí nén 15 Hình 2.1 Tiết lưu kí hiệu sơ đồ 21 Hình 2.2 Sơ đồ tiết lưu 24 Hình 2.3 Sơ đồ xi lanh cơng tác 24 Hình 2.4 Sơ đồ điểm nút 25 Hình 2.5 Sơ đồ nút hệ thống 27 Hình 2.6 Sơ đồ cơng tác van gia tốc 27 Hình 2.7 Sơ đồ mơ van gia 28 Hình 3.1 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh khí 42 Hình 3.2 Sơ đồ mơ dẫn động phanh trước 43 Hình 3.3 Sơ đồ mơ dẫn động phanh cầu sau 45 Hình 3.4 Đồ thị biến thiên nút 49 Hình 3.5 Đồ thị biến thiên áp suất nút Y B 52 Hình 3.6 Đồ thị biến thiên áp suất khí nút 53 Hình 3.7 Đồ thị biến thiên áp suất khí nút 53 Hình 3.8 Hình 4.1 Hình 4.2 Hình 4.3 Hình 4.4 R Đồ thị biến thiên áp suất bầu phanh bánh xe trước bánh xe sau Đồ thị áp suất bầu phanh bánh xe cho trường hợp van gia tốc 58 60 Mô hình hệ thống phanh Đồ thị áp suất bầu phanh bánh xe thay đổi đường kính ống đoạn D D R 55 57 Đồ thị áp suất bầu phanh bánh xe thay đổi vị trí đặt R Hình 4.5 R 61 R Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng đường kính ống D 3,4 đến R R 62 thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh Hình 4.6 Đồ thị áp suất bầu phanh bánh xe thay đổi đường kính ốngD 63 R Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng đường kính ống D đến thời R Hình 4.7 Hình 4.8 Hình 4.9 Hình 4.10 R gian chậm tác dụng hệ thống phanh Đồ thị biến áp suất bầu phanh bánh xe theo thời gian Khi ta thay đổi L Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng chiều dài L đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh Đồ thị biến áp suất bầu phanh bánh xe theo thời gian Khi ta thay đổi L A 64 66 67 69 R Hình 4.11 Sự ảnh hưởng L A đến thời gian chậm tác dụng(τ) R R 70 MỞ ĐẦU Sản xuất ô tô giới ngày có tốc độ tăng trưởng vượt bậc, ô tô phương tiện giao thông đường mạng lưới giao thông quốc gia, đặc biệt quốc gia phát triển Nhu cầu giao thông vận tải không ngừng gia tăng với khả vận chuyển hàng hoá, người cách linh hoạt đa dạng kể thành phố nông thôn thể cấp thiết phương tiện địi hỏi quốc gia phải quan tâm thích đáng Hiện Việt Nam ngành công nghiệp sản xuất ô tô phát triển mạnh Vấn đề tăng tỉ lệ nội địa hoá sản xuất mục tiêu quan trọng hướng phát triển tất yếu ngành ô tô Việt Nam nghiệp công nghiệp hoá đại hố đất nước Tuy nhiên ngành cơng nghiệp giai đoạn sơ khai nên nhiều việc phải làm để sản xuất loại ô tô chất lượng cao phục vụ cho nhu cầu sản xuất nước mà hướng đến việc xuất Trong bối cảnh việc nghiên cứu động lực học ô tô phục vụ cho trình thiết kế, chế tạo cụm, hệ thống xe tiến tới chế tạo tơ hồn chỉnh mang thương hiệu Việt Nam đáp ứng tiêu chuẩn quốc tế quan trọng cần thiết Đối với ô tô tải cỡ lớn , vấn đề quan tâm hàng đầu chất lượng hiệu hệ thống phanh, liên quan trực tiếp đến an tồn giao thơng tiêu chuẩn mang tính pháp lý Trên xe tơ tải cỡ lớn thường trang bị hệ thống phanh có dẫn động khí nén Để hiểu rõ q trình xảy bên hệ thống phanh để can thiệp sâu vào q trình nhằm đạt kết tối ưu phanh để rút ngắn thời gian tiền bạc việc nghiên cứu sử dụng phép đo thực nghiệm, tính tốn mơ máy tính, phương pháp đem lại kết nhanh chóng xác Ta có đồ thị thể thay đổi áp suất bầu phanh bánh xe sau: x 10 L6=3.5 Ap suat L6=2.5 L6=1.5 0 0.2 0.4 0.6 1.2 0.8 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 Hình 4-2: Đồ thị áp suất bầu phanh bánh xe thay đổi vị trí đặt van gia tốc Nhận xét: - Từ đồ thị ta nhận thấy ta đặt van gia tốc gần bầu phanh bánh xe thời gian chậm tác dụng hay hiệu phanh tối ưu Ngược lại đặt xa bầu phanh bánh xe thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh tăng lên - Như khảo sát trường hợp vị trí để đặt van gia tốc tối đa khơng q 3,5m tính từ cầu xe có bầu phanh cần cung cấp khí nén Kết luận: Khí thiết kế tính tốn hệ thống dẫn động phanh khí nén cho xe tải cỡ lớn nên bố trí vị trí lắp đặt nơi cung cấp khí nén gầu bầu phanh bánh xe tốt thể phát huy ưu điểm loại phanh hạn chế nhược điểm chúng 58 4.3 Ảnh hưởng đường kính ống dẫn khí đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh Y3 f3 f1 pmax Y1 D3 V2 f2 Y2 D1 V1 D2 D4 f4 V4 Y4 Hình 4.3 mơ hình hệ thống phanh Mơ hình khảo sát hệ thống phanh khí bố trí hình 4.3, với thơng số bảng (3.1) với hệ phương trình vi phân từ (3.1) đến (3.4) 4.3.1 Khảo sát đường kính ống D3 D4 Ta khảo sát hệ thống phanh với đường kính đoạn ống sau: D1=15 mm; D2=15 mm; D3,4 = 15; 12; ; mm Kết thu biến thiên áp suất bầu phanh bánh xe sau: 59 x 10 D3,4=6mm Ap suat D3,4=8mm D3,4=12mm D3,4 đường kính đoạn đoạn ống nối từ bầu phanh bánh xe ®Õn ®iĨm giao víi èng dÉn khÝ tõ tång van ®Õn D3,4=15mm 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 Hình 4-4: Đồ thị áp suất bầu phanh bánh xe thay đổi đường kính ống đoạn D3 D4 Từ đồ thị ta có kết dạng Bảng 4.1 ảnh hưởng đường kính ống D3,4 đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh khí Bảng 4.1- Kết tính tốn D3,4 thay đổi STT D2 (mm) D3,4(mm) Thời gian chậm tác dụng (s) 15 15 0.45 15 12 0.42 15 10 0.45 15 0.5 15 0.83 Từ bảng số liệu ta vẽ đồ thị hình: 4.5 biểu diễn ảnh hưởng đường kính ống D3,4 đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh khí 60 Thời gian chậm tác dụng (s) Series 0.9 0.8 (6,0.83) 0.7 0.6 0.5 (8,0.5) (10,0.45) 0.4 (15,0.45) (12,0.42) Đường kính ống khí D3,4 (mm) Graph Limited School7Edition 11 13 15 Hình 4.5 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng đường kính ống D3,4 đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh Nhận xét: Từ kết đồ thị ta nhận thấy đường kính đoạn ống D3,4 12 mm cho thời gian chậm tác dụng nhỏ Điều hoàn toàn phù hợp với quy luật, tăng đường kính ống độ cản đường ống giảm làm giảm độ chậm tác dụng Tuy nhiên, đường kính ống tăng dẫn đến việc phải thêm thời gian để điền đầy thể tích đường ống làm tăng độ chậm tác dụng 4.3.2 Khảo sát đường kính ống D2 Ta khảo sát hệ thống phanh với đường kính đoạn ống sau: D1=15 mm; D3,4= 10 mm; D2 = 15, 12; 10 ; mm 61 x 10 Ap suat D2=8mm D2 lµ ®­êng kÝnh ®o¹n èng tõ tỉng van ®Õn giao ®iĨm với đường ống đến bầu phanh bánhxe D2=10mm D2=12mm D2=15mm 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 Hình 4.6 Đồ thị áp suất bầu phanh bánh xe thay đổi đường kính ốngD2 Từ đồ thị ta thu đươc kết Bảng 4.2 ảnh hưởng đường kính ống D2 đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh khí Bảng 4.2- Kết tính tốn D2 thay đổi STT D2 (mm) D3,4(mm) Thời gian chậm tác dụng (s) 15 10 0.45 12 10 0.47 10 10 0.63 10 0.66 62 Từ bảng số liệu ta vẽ đồ thị hình: 4.7 biểu diễn ảnh hưởng đường kính ống D2 đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh khí Thời gian chậm tác dụng (s) Series 0.7 (8,0.66) (10,0.63) 0.6 0.5 (12,0.47) (15,0.45) 0.4 Đường kính ống D2 (mm) Graph Limited School Edition 11 13 15 Hình 4.7 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng đường kính ống D2 đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh Nhận xét: Từ kết đồ thị ta nhận thấy đường kính đoạn ống D2 15 mm thời gian chậm tác dụng hệ thống nhỏ Vì đoạn ống nằm phần nguồn cấp nên cần có đường kính lớn để đảm bảo lưu lượng khí cung cấp cho phận chấp hành Trên thực tế người ta khơng sử dụng loại ống có đường kính lơn 15 nên Đề tài khơng khảo sát Kết luận: -Thuận theo chiều dịng khí đường kính tối ưu cho đoạn ống liên tiếp phải nhỏ dần; 63 -Đường ống dẫn khí lớn thời gian phản ứng (thời gian chậm tác dụng nhỏ), thực tế ta tăng đường kính ống lên vơ hạn Vì tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động phanh khí nén nên chọn đường kính ống khí vào khoảng 10-15 mm Giá trị cụ thể đường kính đoạn ống phải tính tốn cụ thể dựa tiêu chí thời gian chậm tác dụng nhỏ 4.4 Ảnh hưởng chiều dài ống dẫn khí đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh 4.4.1 Trường hợp khơng có van gia tốc Mục đích phần tính thời gian phản ứng hệ thống cho chiều dài khác đoạn ống từ tổng van đến chỗ chia cầu sau, nhằm xác định khả sử dụng hệ thống dẫn động phanh khí nén tơ mà khơng cần đến van gia tốc Kết khảo sát cho phép kết luận với chiều dài sở tối đa hệ thống khơng cần van gia tốc Để thực tính tốn ta sử dụng mơ hình, phương trình số liệu phần khác chiều dài L (Chiều dài từ tổng van đến chỗ chia cầu sau) thay đổi: L=2m; L=3m; L=4m; L=5m Ta khảo sát thay đổi L chiếu dài đoạn khác gần cố định thay đổi không nhiều đồi với xe khác Còn L ta hay đổi chiều dài sở thay đổi L nhiều nhất, hay L có liên quan chặt chẽ đến chiều dài sở Bởi vì, tổng van phanh thường đặt vị trí cầu cịn L khoảng cách từ tổng van đến cầu sau Ta có đồ thị thể thay đổi áp suất bầu phanh bánh xe sau: 64 x 10 L=5m Ap suat L=4m L khoảng từ tổng van đến chỗ chia cầu sau L=3m L=2m 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 Hình 4.8: Đồ thị biến áp suất bầu phanh bánh xe theo thời gian Khi ta thay đổi L Tư đồ thị ta thu kết bảng 4.3 Thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh thay đổi L Bảng 4.3- Kết tính tốn thay đổi L STT L (m) Thời gian chậm tác dụng (s) 0.43 0.52 0.6 0.66 Từ bảng ta có đồ thị hình: 4.9 biểu diễn ảnh hưởng L đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh khí khơng có van gia tốc 65 Thời gian chậm tác dụng (s) Series 0.6 0.5 0.4 Chiều dài L (m) Graph Limited School Edition Hình 4.9 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng chiều dài L đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh Nhận xét: - Khi vị trí bầu phanh bánh xe đặt gần nơi cung cấp khí nén thời gian chậm tác dụng bé Ngược lại đặt bầu phanh bánh xe xa nơi cung cấp khí nén thời gian chậm tác dụng lớn - Qua khảo sát kết từ đồ thị ta thấy với trường hợp L>4m hệ thống phanh không đáp ứng tiêu chuẩn ( τ ≤ 0.6s theo tiêu chuẩn ECE) 4.4.2 Trường hợp có van gia tốc Để sử dụng tính tốn ta sử dụng mơ hình khảo sát hệ thống phanh khí nén bố trí hình (3.3), với thơng số bảng (3.2) với hệ phương trình vi phân từ (3.5) đến (3.11) 66 Giữ nguyên thông số thay đổi chiều dài đường ống LA đoạn từ tổng van đến van gia tốc: LA=4; 5; 6; 7; m L6 = 3,5 m chiều dài đoạn đường ống từ van gia tốc tới điểm nối với đường ống đến bầu phanh bánh xe Ta có kết dạng đồ thị sau x 10 LA khoang cach tu tong van den van gia toc Ap suat LA=8m LA= 7m LA=6m LA=4m 0 0.2 0.4 0.6 1.2 0.8 Thoi gian (s) 1.4 1.6 1.8 Hình 4.10 Đồ thị biến áp suất bầu phanh bánh xe theo thời gian Khi ta thay đổi LA Tư đồ thị ta thu kết bảng 4.4 thời gian chậm tác dụng thay đổi LA 67 Bảng 4.4-Kết tính tốn thay đổi LA STT LA (m) L6(m) Thời gian chậm tác dụng (s) 3.5 0.48 3.5 0.49 3.5 0.53 3.5 0.57 3.5 0.63 Từ bảng ta có đồ thị hình: 4.11 biểu diễn ảnh hưởng LA đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh khí Thời gian chậm tác dụng Series 0.7 (8,0.63) 0.6 (7,0.57) (6,0.53) 0.5 (5,0.49) (4,0.48) 0.4 Graph Limited School Edition khoảng cách LA Hình 4.11 Sự ảnh hưởng LA đến thời gian chậm tác dụng(τ) Nhận xét: - Trong trường hợp ta vừa khảo sát khoảng cách tối đa từ tổng van phanh đến cầu xe có có bầu phanh cần cung cấp khí nén phanh đáp ứng 68 tiêu chuẩn τ ≤ 0.6s 10 m (LA L6) Nếu vượt q phạm vi hệ thống phanh khí khơng cịn đáp ứng tiêu chuẩn - Vì vậy, thiết kế tính tốn hệ thống phanh khí nén nên chọn khoảng cách trục xe hay chiều dài sơ cho chiều dài từ tổng phanh đến cầu xe không vượt phạm vi 69 KẾT LUẬN CHUNG Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết q trình phanh tơ; phân tích chất vật lý bản; Mơ dẫn động hệ thống phanh khí nén phương pháp mô tập trung; Ứng dụng phần mền Matlab – Simulink để mô dẫn động giải phương trình vi phân mơ tả hệ thống Kết đạt Đề tài sử dụng phương pháp nghiên cứu mơ máy tính đạt mục tiêu nội dung đặt ra, với kết cụ thể sau: - Nghiên cứu lý thuyết dẫn động hệ thống phanh khí; sử dụng Phương pháp mô tập trung để xây dựng hệ phương trình vi phân mơ tả hệ thống; Ứng dụng phần mền Matlab – Simulink để giải phương trình vi phân - Khảo sát hiệu van gia tốc hệ thống dẫn động phanh khí nén - Khảo sát ảnh hưởng đường kính ống dẫn khí đến thời gian chậm tác dụng dẫn động hệ thống phanh khí - Khảo sát ảnh hưởng chiều dài ống dẫn khí đến thời gian chậm tác dụng dẫn động hệ thống phanh khí hai trường hợp hệ thống có lắp van gia tốc khơng có van - Đưa sở để lựa chọn chiều dài sở tối đa cho xe sử dụng dẫn động hệ thống phanh khí nén trường hợp có khơng có van gia tốc Các kết mơ khảo sát sử dụng làm tài liệu tham khảo trình thiết kế hệ thống phanh dẫn động khí nén Những tồn hướng phát triển đề tài Do giới hạn thời gian thiếu yếu tố khác như: tài liệu tham khảo, thông số, điều kiện tiến hành thực nghiệm Vì vậy, đề tài tiến hành mô 70 khảo sát thông số ảnh hưởng đến thời gian chậm tác dụng hệ thống phanh khí có trang bị van gia tốc Đề tài tiếp tục phát triển xây dựng thêm mơ hình mơ có điều hòa lực phanh ABS hệ thống phanh, làm sở để tiếp tục nghiên cứu mô đầy đủ dẫn động hệ thống phanh khí tơ tải cỡ lớn./ 71 tµi liƯu tham kh¶o Метлюк Н.Ф., Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей Москва‚ 1985 J.Y.Wong, Theory of ground vehicles John Wiley & Sons, INC, 2001 Ngu H÷u CÈn, D­ Qc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ôtô máy kéo NXB Khoa học kỹ thuËt, HµNéi 2000 Automotive Brake Systems Robert Bosch GmbH, 1995 Hoàng Văn Hương, Luận văn Thạc sỹ " Nghiên cứu, mô tính toán tối ưu hoá hệ thống dẫn động phanh khí nén ôtô tải ", Hà Nội, 2002 Trần Văn Nghĩa, " Tin häc øng dơng thiÕt kÕ c¬ khÝ " NXB Giáo Dục Nguyễn Phùng Quang, Matlap & Simulink dành cho kü s­ ®iỊu khiĨn tù ®éng” NXB Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi 2008 72 ... hiệu phanh, thời gian chậm tác dụng phanh khả ổn định ô tô phanh Trước tình hình nghiên cứu hệ thống phanh nước luận văn chọn ti: Mô khảo sát hoạt động hệ thống phanh khí nén ô tô tải cỡ lớn. .. NỘI NGUYỄN LƯU HẢI MÔ PHỎNG VÀ KHẢO SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN Ơ TƠ TẢI CỠ LỚN Chuyên ngành Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC CHUYÊN NGÀNH Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI... phanh khí nén ơtơ tải cỡ lớn khảo sát hoạt động hệ thống, tập trung chủ yếu vào việc nghiên cứu hiệu van gia tốc hệ thống dẫn động phanh khí nén 20 Ngồi ra, Đề tài cịn khảo sát hoạt động hệ thống