Mô phỏng hình dạng của vũng hàn và sự phân nhiệt độ khi hàn hồ quang

Mô phỏng hình dạng của vũng hàn và sự phân nhiệt độ khi hàn hồ quang Mô phỏng hình dạng của vũng hàn và sự phân nhiệt độ khi hàn hồ quang Mô phỏng hình dạng của vũng hàn và sự phân nhiệt độ khi hàn hồ quang luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

Nguyễn hồng giáo dục đào tạo trường đại học bách khoa hà nội - Nguyễn hồng CÔNG NGHÊJ khí Mô hình dạng vũng hàn Và phân nhiệt độ hàn hồ quang luận văn thạc sĩ khoa học Ngành: hàn công nghệ kim loại khóa 2007-2009 Hà nội - Năm 2009 giáo dục đào tạo trường đại học bách khoa hµ néi Nguyễn Hồng Thanh Mô hình dạng vũng hàn Và phân nhiệt độ hàn hồ quang Chuyên ngành: Hàn công nghệ kim loại luận văn th¹c sÜ khoa häc ng­êi h­íng dÉn khoa häc TS: Nguyễn Tiến Dương Hà Nội - Năm 2009 MC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI CẢM ƠN MỞ ĐẦU Tổng quan Mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứu đề tài Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài Thuật ngữ sử dụng luận văn Các chữ viết tắt: 11 Chương 12 TỔNG QUAN VỀ HÀN NÓNG CHẢY 12 1.1 Tổng quan hàn 12 1.2 Các phương pháp hàn hồ quang nóng chảy 12 1.3 Các loại mối ghép hàn 16 Chương 19 CÔNG NGHỆ HÀN HỒ QUANG 19 TRONG MƠI TRƯỜNG KHÍ BẢO VỆ GMAW 19 2.1 Nguyên lý đặc điểm trình hàn 19 2.2 Chế độ hàn - GMAW 21 2.3 Thiết bị vật liệu hàn 23 2.3.2 Vật liệu hàn GMAW, [1] 27 2.4 Vật liệu 34 Chương 36 TRƯỜNG NHIỆT ĐỘ TRONG HÀN HỒ QUANG 36 3.1 Tổng quan 36 3.2 Hệ số dẫn nhiệt 36 3.3 Sự phân bố nhiệt độ trạng thái giả ổn định 38 Chương 57 ỨNG DỤNG 57 4.1 Giới thiệu chung 57 4.2 Tính chất vật liệu 58 4.4 Kết tính tốn 67 4.5 Thực nghiệm (S=5 mm) 75 4.6 Thực nghiệm (S=10 mm) 79 4.7 Phân tích, so sánh kết thực nghiệm tính tốn 81 KẾT LUẬN KIẾN NGHỊ 84 Kết luận 84 Kiến nghị: 85 TÓM TẮT LUẬN VĂN 86 ABSTRACT 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 PHỤ LỤC 91 Nội dung xây dưng chương trình tính (Lập trình MatLab) 91 Kết tính tốn hàn S=5 97 Kết tính toán hàn S=10 vát mép chữ V, hàn lớp 98 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1 Mối hàn giáp mối 16 Hình Liên kết hàn góc 17 Hình Liên kết hàn chồng 17 Hình Liên kết hàn chữ T 17 Hình Tổng chiều dày truyền nhiệt 18 Hình Sơ đồ nguyên lý hàn MAG 19 Hình 2 Thiết bị hàn MAG, Robot AX-MV6 24 Hình Máy hàn Inverter DM 350, [10] 26 Hình Dây hàn (NA-70S) ER 70S-G 32 Hình Nguồn nhiệt hàn GMAW 36 Hình Tương quan vị trí nhiệt độ, [2] 38 Hình Mơ hình nguồn nhiệt di động 41 Hình Ba trạng thái hàn hồ quang 39 Hình Nguồn nhiệt điểm di động bán vô hạn, Grong 42 Hình 3 Nguồn nhiệt 3D dày, Rosenthal 43 Hình Đường bao đẳng nhiệt 47 Hình Nguồn nhiệt đường di chuyển mỏng, [2] 51 Hình Sự phân bố nhiệt hàn mỏng, [12] 53 Hình Trình tự tính tốn 57 Hình Lưu đồ tính toán 60 Hình Chọn vật liệu khảo sát 64 Hình 4 Chọn phương pháp hàn 65 Hình Chọn chiều dày hàn 66 Hình Nhập thơng số tính tốn 68 Hình Đường bao đẳng nhiệt ứng với nhiệt độ thời điểm khảo sát 70 Hình Giao diện tính tốn mỏng chiều dày S=5 mm 72 Hình Hình chiếu vũng hàn 74 Hình 10 Hàn thực nghiệm 76 Hình 11 Mối hàn lớp, S=5mm 78 Hình 12 Vùng ảnh hưởng nhiệt 78 Hình 13 Mối hàn lớp, S=10 mm 81 Hình 14 Hình chiếu vũng hàn, S=5mm 82 Hình 15 Hình chiếu vũng hàn, S=10 83 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1Chế độ hàn tự động GMAW không vát mép 22 Bảng 2 Chế độ hàn tự động GMAW, vát mép phía phía 23 Bảng Bảng thông số kỹ thuật Robot hàn AX-MV6, [8] 25 Bảng Bảng thông máy hàn DM 350, [10] 27 Bảng Khí hỗn hợp khí bảo vệ dùng hàn GMAW 28 Bảng Khí bảo vệ dùng hàn GMAW, chuyển dịch dạng phun 29 Bảng Khí bảo vệ dùng hàn GMAW, chuyển dịch ngắn mạch 30 Bảng Ký hiệu thép CT38 34 Bảng Thành phần hóa học thép CT38 34 Bảng 10 Cơ tính thép CT38 34 Bảng Thành phần hóa học số loại dây hàn GMAW, [1] 33 Bảng 10 Tính chất lý hóa số kim loại hợp kim, [2] 58 Bảng 11 Một số tính chất chất phương pháp hàn 59 LỜI CẢM ƠN Tác giả xin trân trọng cảm ơn TS Nguyễn Tiến Dương tận tình hướng dẫn, cung cấp tài liệu trình nghiên cứu làm luận văn Tiến sĩ giành nhiều thời gian, công sức giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thành luận văn Tác giả xin chân thành cảm ơn tới Thầy giáo Bộ môn Hàn Cơng nghệ kim loại – Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Thầy cô giáo Bộ môn Công nghệ Hàn – Khoa Cơ khí, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định bạn bè đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn tồn khóa học Học viên Nguyễn Hồng Thanh MỞ ĐẦU Tổng quan Việc nghiên cứu vấn đề tiêu biểu ngành công nghệ hàn ứng suất biến dạng, mơ hình hóa tổ chức tế vi kim loại mối hàn,…đòi hỏi phải có thơng tin chi tiết q trình biến thiên nhiệt độ phần tử kết cấu hàn Các nguồn nhiệt hàn đóng vai trị quan trọng phần lớn trình hàn, cắt nguồn nhiệt, gia công nhiệt cần xác định chu trình nhiệt chúng Sự thay đổi nhiệt độ vị trí vật thể phụ thuộc vào tốc độ nguội vị trí Do việc mơ hình dáng kích thước đường bao nhiệt độ thời điểm nhiệt độ khảo sát cần thiết mang ý nghĩa quan trọng việc nghiên cứu trường nhiệt hàn Tác giả hy vọng thơng qua việc mơ hình dáng kích thước đường bao đẳng nhiệt giúp cho sinh viên ngành Cơng nghệ Hàn hiểu rõ chu trình nhiệt ảnh hưởng thơng số tới hình dáng kích thước bể hàn Mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứu đề tài 2.1 Mục đích Đề tài tác giả nghiên cứu vấn đề sau: - Mơ tính tốn hình dạng kích thước vũng hàn với chế độ hàn khác - Xác định đường đẳng nhiệt - Tính tốn thể tích vũng hàn, tiết diện ngang đường hàn, chiều rộng vùng ảnh hưởng nhiệt - Tính tốn thời gian nguội tốc độ nguội hàn 2.2 Đối tượng nghiên cứu Trường hợp hàn dày mỏng 2.3 Phạm vi nghiên cứu Vật liệu thép bon thấp: CT38 Phương pháp hàn: GMAW Vị trí hàn: 1G (giáp mối) Cơ sở khoa học thực tiễn đề tài - Việc nghiên cứu vấn đề liên quan đến hàn, ứng suất dư, biến dạng hàn mơ hình cấu trúc tế vi u cầu thông tin chi tiết lịch sử nhiệt phần tử kết cấu hàn - Dòng nhiệt trình hàn trạng thái phức tạp Điểm đặc biệt trình hàn chu trình nung nóng làm nguội xảy nhanh kết gradient nhiệt độ dốc vùng hàn vùng kim loại xung quanh - Thơng qua việc xác định tính tốn hình dạng, kích thước vũng hàn, vùng ảnh hưởng nhiệt từ xác định chiều rộng vùng ứng suất tác động tính biến dạng (co dọc, co ngang, biến dạng góc, …) liên kết hàn Trên sở đề biện pháp cơng nghệ hợp lý để nâng cao độ bền khả làm việc liên kết hàn 89 volume of weld-pool, cooling rate and cooling time Comparing the value measured experimentally with the value calculated Concludes: The author presents all the content off payment essays and development direction of the thesis Appendices: computer simulation results sheets Key words: geometry of weld-pool, heat distribution in weldment 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] TS Ngô Lê Thông, Công nghệ Hàn nóng chảy (tập I, II), Nhà xuất Bách khoa – Hà Nội, 2007 [2] TS Nguyễn Tiến Dương, Mô trình truyền nhiệt hàn – Hà Nội, 2008 [3] TS Nguyễn Thế Ninh, Phân tích truyền nhiệt hàn ứng dụng, Nhà xuất Bách khoa – Hà Nội, 2007 [4] ThS Nguyễn Hồng Hải, Lập trình MatLab ứng dụng, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà nội, 2006 [5] Nguyễn Văn Thông, Vật liệu công nghệ hàn, Nhà xuất khoa học kỹ thuật – Hà nội, 2004 [6] Nghiêm Hùng,Vật liệu học, Nhà xuất KHKT – Hà Nội, 2004 Tiếng nước ngoài: [7] Nguyen The Ninh, Thermal Analysis of Welds, ETRS Pty Ltd, HRL Services Mulgrave, Australia [8] Sindo Kou, Welding Metallurgy, Second Edition – Copy right 2003 [9] Daihen Comporation, AX-MV6 Manual Guide [10] Owner’s Manual for Digital Inverter Series DP400/DM350, Daihen Comporation, page 21, page 22 and page 25 [11] AWS – D1.1 M: 2008, An American National Standard [12] Mokhtar Awang, The Effects of Process prameters on Steel Welding Response in Curved Plates, Morgantown, West Virginia-2002 91 PHỤ LỤC Nội dung xây dưng chương trình tính (Lập trình MatLab) 1.1 Trường hợp hàn đắp disp('Nhiet ban dau cua vat han, (0C)') T0=20 % Nhiet ban dau Theta=(T-T0)/(Tc-T0); % Nhiet moi hoi quang khong thu nguyen q0=U*I*eta; % Cong suat hieu dung cua ho quang han n3=(q0*v)/(4*pi*a^2*Enthalpy); % Tham so van hanh khong thu nguyen n1=(Theta)/n3; n2=n3/Theta; % VE DO THI xi=-20:0.1:2; m1=(1/2)*lambertw(2*n2); % Toa khong thu nguyen theo chieu duong phuong x x1=m1*2*a/v; m2=-n2; % Toa khong thu nguyen theo chieu am phuong x x2=m2*2*a/v; disp('KET QUA TINH TOAN') disp('Chieu dai vung han, (mm)') x=x1-x2 %Tong chieu dai co thu nguyen theo x xichma3=lambertw(1/n1./exp(xi)); % Vec to ban kinh khong thu nguyen psi1=(sqrt(xichma3.^2-xi.^2)); % Toa khong thu nguyen theo phuong y psi2=-(sqrt(xichma3.^2-xi.^2)); zeta1=psi1; 92 zeta2=psi2; y1=2*a*psi1/v; y2=2*a*psi2/v; %Toa co thu nguyen theo y %%TIET DIEN NGANG DUONG HAN%% Wedge1=(pi/2)*psi1.^2; Wedge2=(pi/2)*psi2.^2; disp('Dien tich tiet dien ngang duong han, (mm2)') A=max(Wedge1)*(4*a^2/v^2) %THE TICH VUNG BAO DANG NHIET Gamma=(pi/12)*(3*n2^2-3*m1^2-4*m1^3); %The tich vung bao dang nhiet khong thu nguyen disp('The tich vung bao dang nhiet, (mm3)') V=(8*a^3/v^3)*Gamma %CHUYEN BIEN PHA t1=500; t2=800; t3=650; theta500=(t1-T0)/(Tc-T0); theta800=(t2-T0)/(Tc-T0); Delta_8_5 =n3*(1/theta500-1/theta800); E=(U*I)/(1000*v); 93 % TOC DO NGUOI disp('Toc nguoi tu 800 xuong 500 0C, (oC/s)') CR=((2*pi*k)/(q0/v))*((t2-t1)^2) % Toc nguoi tu 800 xuong 500 oC/s % THOI GIAN NGUOI -disp('Thoi gian nguoi tu 800 xuong 500 0C, (s)') DeltaT=5.1*eta*E % Thoi gian nguoi tu 800oC xuong 500oC 1.2 Trường hợp hàn mỏng T0=20 % Nhiet ban dau Theta=(T-T0)/(Tc-T0); % Nhiet moi hoi quang khong thu nguyen delta=v*S/(2*a); q0=U*I*eta; % Cong suat hieu dung cua ho quang han n3=(q0*v)/(4*pi*a^2*Enthalpy); % Tham so van hanh khong thu nguyen n1=(Theta*delta)/n3; n2=n3/(Theta*delta); % VE DO THI xi3=-15:0.02:1.5; xichma51=1/2*lambertw(pi./exp(xi3).^2/n1^2); xi4=1/4*lambertw(2*pi*(n2^2)); % Toa khong thu nguyen theo chieu duong cua x xi5=-1/2*pi*n2^2; % Toa khong thu nguyen theo chieu am cua x 94 x3=2*a*xi3/v; x31=2*a*xi4./v; x4=2*a*xi5./v; psi3=(sqrt(xichma51.^2-xi3.^2)); % Toa khong thu nguyen theo phuong y psi4=-(sqrt(xichma51.^2-xi3.^2)); y3=2*a*psi3/v; %Toa co thu nguyen theo y y4=2*a*psi4/v; solve('sqrt(pi/(2*xc))*exp(-xc)-n1','xc'); %xichma5 yy=1/2*lambertw(1/n1^2*pi);% xichma5 disp('KETQUA TINH TOAN') disp('Nang luong duong, [J/mm]') q=q0/v % Nang luong duong % % Vung HAZ la vung nhiet nam khoang tu 1520 den 727oC t3=727; t4=1520; theta_727=(t3-T0)/(t4-T0); theta_1520=(t4-T0)/(t4-T0); n5=n3/(theta_727*delta); n6=n3/(theta_1520*delta); n8=(theta_727*delta)/n3; n9=(theta_1520*delta)/n3; disp('chieu dai vung han, [mm]') 95 x=-x4+x31 disp('chieu rong vung han, [mm]') y=max(y3-y4) % -k01=1/2*2^(1/2)*(pi/yy)^(1/2)*exp(-yy);%ko(xichma5) k10=-1/4*2^(1/2)/(pi/yy)^(1/2)*exp(-yy)*pi/yy^21/2*2^(1/2)*(pi/yy)^(1/2)*exp(-yy); k11=1/2*(-1/2/yy-1)*2^(1/2)*(pi/yy)^(1/2)*exp(-yy); %k1(xichma5) %disp('Chieu dai vung han lon nhat, (mm)') ximax=-yy*(k01/k11); % xi lon nhat d1=-1/2*yy/(-1/4/yy-1/2);% xi lon nhat x_max=2*a*ximax/v; % psi10=sqrt(yy^2-d1^2); a3=2*psi10*delta; disp('Tiet dien ngang vung han, [mm2]') V=4*a^2*a3/v^2 psi11=yy*sqrt(1-k01^2/k11^2); b=2*psi10; % -yy1=1/2*lambertw(1/n8^2*pi);%xichma5 yy2=1/2*lambertw(1/n9^2*pi);%xichma5 k011=1/2*2^(1/2)*(pi/yy1)^(1/2)*exp(-yy1);%ko(xichma5) k111=1/2*(-1/2/yy1-1)*2^(1/2)*(pi/yy1)^(1/2)*exp(-yy1); %k1(xichma5) % 96 d11=-yy1*(k011/k111);%ximax d12=-yy2*(k012/k112);%ximax psi12=yy1*sqrt(1-k011^2/k111^2);%sqrt(yy1^2-d11^2) psi13=yy2*sqrt(1-k012^2/k112^2);%sqrt(yy2^2-d12^2) B1=psi12*2 B2=psi13*2; Delta_Wedge2=delta*(B1-B2); disp('Dien tich tiet dien vung HAZ tai nhiet 1520-727oC, [mm2]') A=4*a^2*Delta_Wedge2/v^2 % -t1=500; t2=800; theta500=(t1-T0)/(Tc-T0); theta800=(t2-T0)/(Tc-T0); % - TOC DO NGUOI disp('Toc nguoi 800 xuong 500oC, [oC/s]') CR=((2*pi*k*roc)/(q0/(v*S))^2)*(t4-t3)^3 % Toc nguoi oC/s % -THOI GIAN NGUOI Delta_8_5 =(pi/2)*(n3/delta)^2*(1/theta500^2-1/theta800^2); % Thoi gian nguoi khong thu nguyen disp('Thoi gian nguoi 800 xuong 500oC, [s]') DeltaT=(1/(4*pi*k*roc))*((1/(t3-T0)^2-1/(t4-T0)^2))*(q0/(v*S))^2 % Thoi gian nguoi tu 800oC xuong 500oC 97 Kết tính tốn hàn S=5 MO PHONG HINH DANG HINH HOC VUNG HAN VA SU PHAN BO NHIET DO KHI HAN HO QUANG THEP CACBON THAP PHUONG PHAP HAN-GMAW THONG SO DAU VAO Nhiet nong chay cua vat lieu, [oC] Tc = 1520 Nhiet tai diem khao sat, [oC] T= 1520 Dien ap ho quang, [V] U = 21.4000 Dong dien han, [A] I = 214 He so huu ich cua nguon nhiet eta = 0.8000 Chieu day tam han, [mm] S= Gia so Enthalpy, [J/mm3] Enthalpy = 7.5000 Do dan nhiet, [mm2/s] a= He so dan nhiet, [W/mmoC] k = 0.0400 98 Nhiet dung khoi, [J/mm3oC] roc = 0.0050 T0 = 20 KETQUA TINH TOAN Nang luong duong, [J/mm] q = 872.3048 chieu dai vung han, [mm] x = 24.8191 Tiet dien ngang vung han, [mm2] V = 26.8658 Dien tich tiet dien vung HAZ tai nhiet 1520-727oC, [mm2] A = 10.1559 Toc nguoi 800 xuong 500oC, [oC/s] CR = 20.5889 Thoi gian nguoi 800 xuong 500oC, [s] DeltaT = 18.8456 Kết tính tốn hàn S=10 vát mép chữ V, hàn lớp 3.1 Lớp lót MO PHONG HINH DANG HINH HOC VUNG HAN VA SU PHAN BO NHIET DO KHI HAN HO QUANG THEP CACBON THAP PHUONG PHAP HAN-GMAW THONG SO DAU VAO 99 Nhiet nong chay cua vat lieu, (oC) Tc = 1520 Nhiet tai diem khao sat, (oC) T= 1520 Dien ap ho quang, (V) U = 26.4000 Dong dien han, (A) I = 196 He so huu ich cua nguon nhiet eta = 0.8000 Chieu day tam han, (mm) S = 10 Gia so Enthalpy, (J/mm3) Enthalpy = 7.5000 Do dan nhiet, (mm2/s) a= He so dan nhiet, (W/mmoC) k = 0.0400 Nhiet dung khoi, (J/mm3oC) roc = 0.0050 T0 = 20 KETQUA TINH TOAN Nang luong duong, (J/mm) 100 q = 919.8933 Tiet dien ngang vung han, (mm2) V = 35.0980 Dien tich tiet dien vung HAZ tai nhiet 1520-727oC, (mm2) A = 19.7523 Toc nguoi 800 xuong 500oC, (oC/s) CR = 74.0550 Thoi gian nguoi 800 xuong 500oC, (s) DeltaT = 5.2395 3.2 Hàn lớp trung gian MO PHONG HINH DANG HINH HOC VUNG HAN VA SU PHAN BO NHIET DO KHI HAN HO QUANG THEP CACBON THAP PHUONG PHAP HAN-GMAW THONG SO DAU VAO Nhiet nong chay cua vat lieu, (oC) Tc = 1520 Nhiet tai diem khao sat, (oC) T= 1520 Dien ap ho quang, (V) U = 26.4000 Dong dien han, (A) I = 220 He so huu ich cua nguon nhiet 101 eta = 0.8000 Chieu day tam han, (mm) S = 10 Gia so Enthalpy, (J/mm3) Enthalpy = 7.5000 Do dan nhiet, (mm2/s) a= He so dan nhiet, (W/mmoC) k = 0.0400 Nhiet dung khoi, (J/mm3oC) roc = 0.0050 T0 = 20 KETQUA TINH TOAN Nang luong duong, (J/mm) q = 1.0325e+003 Tiet dien ngang vung han, (mm2) V = 38.1366 Dien tich tiet dien vung HAZ tai nhiet 1520-727oC, (mm2) A = 19.6713 Toc nguoi 800 xuong 500oC, (oC/s) CR = 58.7789 Thoi gian nguoi 800 xuong 500oC, (s) DeltaT = 6.6012 102 3.3 Hàn lớp phủ MO PHONG HINH DANG HINH HOC VUNG HAN VA SU PHAN BO NHIET DO KHI HAN HO QUANG THEP CACBON THAP PHUONG PHAP HAN-GMAW THONG SO DAU VAO Nhiet nong chay cua vat lieu, (oC) Tc = 1520 Nhiet tai diem khao sat, (oC) T= 1520 Dien ap ho quang, (V) U = 26.4000 Dong dien han, (A) I = 234 He so huu ich cua nguon nhiet eta = 0.8000 Chieu day tam han, (mm) S = 10 Gia so Enthalpy, (J/mm3) Enthalpy = 7.5000 Do dan nhiet, (mm2/s) a= He so dan nhiet, (W/mmoC) k = 0.0400 103 Nhiet dung khoi, (J/mm3oC) roc = 0.0050 T0 = 20 KETQUA TINH TOAN Nang luong duong, (J/mm) q = 1098,2 Tiet dien ngang vung han, (mm2) V = 39,7664 Dien tich tiet dien vung HAZ tai nhiet 1520-727oC, (mm2) A = 9,6068 Toc nguoi 800 xuong 500oC, (oC/s) CR = 51,9559 Thoi gian nguoi 800 xuong 500oC, (s) DeltaT = 7,4668 ... thông số hàn điều kiện hàn Với đề tài luận văn: “Mơ hình dạng vũng hàn phân bố nhiệt độ hàn hồ quang? ?? tác giả giới thiệu vài yếu tố tiêu biểu có ảnh hưởng trực tiếp đến hình dạng mối hàn Đó là:... (GMAW), hàn hồ quang lớp thuốc (SAW),… 13 1.2.1 Hàn hồ quang tay (SMAW) Hàn hồ quang tay với que hàn thuốc bọc (SMAW), thường gọi phương pháp hàn que hàn, phương pháp cổ điển nhóm hàn hồ quang. .. Hình Dây hàn (NA-70S) ER 70S-G 32 Hình Nguồn nhiệt hàn GMAW 36 Hình Tương quan vị trí nhiệt độ, [2] 38 Hình Mơ hình nguồn nhiệt di động 41 Hình Ba trạng thái hàn hồ