Đang tải... (xem toàn văn)
Tính toán thiết kế xe chuyên dùng chở rác HOOKLIP tự đổ trên cơ sở xe HINO FM8JN7ARHệ chuyên dùng xe chở rác hooklip tự đổ, xe chuyên dùng cho các ngành môi trường, các cơ cấu tự đổ, thùng chở rác được mô tả chi tiết, tài liệu mô tả cách tính toán lực nâng cho các cần nâng, cần chính, cần với, mô tả chính xác các kết cấu cơ khí, Tài liệu phục vụ sản xuất, luận án tốt nghiệp
MM M LM M PHẦN – MỞ ĐẦU PHẦN – BỐ TRÍ CHUNG Ơ TƠ .3 – Tuyến hình tơ HINO FM8JN7A-R-HL 2.1 Xác định thể tích thùng chứa 2.2 Xác định thành phần khối lượng .4 2.3 Xác định phân bố trọng lượng lên trục – Đặc tính kỹ thuật xe PHẦN – ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA Ơ TƠ 10 PHẦN 4: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ 15 PHẦN 4: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC Ơ TƠ 15 Tính toạ độ trọng tâm 15 1.1 Toạ độ trọng tâm theo chiều dọc ô tô 15 1.2 Toạ độ trọng tâm theo chiều cao 15 Kiểm tra ổn định ô tô 16 PHẦN - TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC KÉO CỦA Ơ TƠ 17 Xây dựng đồ thị đặc tính ngồi động 18 Đặc tính nhân tố động lực học D ô tô 18 Tính tốn kiểm tra khả tăng tốc ô tô thiết kế 20 Tính khả vượt dốc theo điều kiện bám bánh xe chủ động với mặt đường 22 PHẦN 6: TÍNH TỐN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CHUYÊN DÙNG .24 Tính tốn chọn xy lanh cần 24 1.1 Trường hợp kéo thùng lên khung xe 24 1.2 Trường hợp đẩy thùng hàng đổ rác .24 Kiểm tra khả làm việc xy lanh cần với 25 Kiểm tra khả làm việc xy lanh khóa kẹp thùng .26 Kiểm tra khả làm việc bơm thủy lực 27 Hệ thống thiết bị lựa chọn 29 Tính tốn bền cấu hệ chuyên dùng 29 6.1 Tính độ bền kết cấu cần cần với 29 6.2 Tính kiểm tra bền chốt xoay cần cần phụ .31 6.3 Tính tốn sức bền liên kết khung phụ với sát xi ô tơ sở 31 Tính bền chốt liên kết xy lanh 32 Tính kiểm tra bền trục lăn dẫn hướng ray thùng hàng 33 Tính kiểm tra bền quai móc thùng 34 10 Tính tốn kiểm bền thùng chứa rác 35 11 Kiểm tra tính ổn định ô tô trạng thái làm việc 39 PHẦN - CÁC TỔNG THÀNH CHI TIẾT CHẾ TẠO TRONG NƯỚC VÀ NHẬP KHẨU .42 PHẦN - KẾT LUẬN 43 TÀI LIỆU THAM KHẢO 44 PHẦN – BỐ TRÍ CHUNG Ơ TƠ – Tuyến hình tơ HINO FM8JN7A HL 5600 3400 1630 1720 640 400 27° 350 1275 4030 42° 940 A 300 1350 1775 2050 8430 T(1'') B2(3/4' ') B1(3/4' ') P(3/4'') A2(3/4' ') A1(3/4' ') 200 270 2500 2000 2250 2490 THEO A 1855 2200 2500 Hình 1: Tuyến hình ô tô HINO FM8JN7A-R-HL * Các thông số bản: - Kích thước bao dài x rộng x cao (mm): 8430x2500x3400 (mm) - Khoảng cách trục: 4030+1350 (mm) - Chiều dài đầu/đuôi xe (mm): 1275/1775 (mm) - Vệt bánh xe sau phía ngồi (mm): 2200 (mm) - Thể tích thùng chứa: 21,6 (m3) - Cơ cấu chuyên dùng bao gồm: Thùng chứa, khung phụ, cần với, cần chính, cần phụ - Xác định thành phần khối lượng tơ HINO FM8JN7A-R-HL 2.1 Xác định thể tích thùng chứa Thùng chứa có kết cấu thể vẽ: 1630 2250 1720 1720 5800 2000 Hình 2: Kết cấu thùng chứa - Thùng chứa có kích thước lòng thùng sau (dài x rộng x cao): 5800x2250/2000x1720/1630 mm - Thể tích thùng chứa xác định: Vth = L.S Trong đó: L- Chiều dài lịng thùng; L = 5,8 m S - Diện tích mặt cắt ngang lòng thùng xác định Autocad: S = 3,72 m2 => Thể tích thùng chứa xác định: Vth = L.S = 5,8.3,72 = 21,6 m3 2.2 Xác định thành phần khối lượng - Khối lượng thân ô tô sở: Gotcs = 7540 (kg) - Khối lượng sát xi cắt bỏ: Gcb = - 100 kg - Khối lượng cụm cấu kéo, đẩy, nâng, hạ thùng hàng: Gcd = 2515 (kg) - Khối lượng thùng chứa: Gth = 3050 (kg) - Khối lượng thân ô tô HINO FM8JN7A-R-HL G0 = Gotcs + Gcb + Gcd + Gth = 13005 (kg) - Khối lượng kíp lái 03 người: Glx = 65 x = 195 (kg) - Khối lượng rác chuyên chở cho phép tham gia giao thông xin phép : Q = Vth*γ = 10800 (kg) Trong γ – Là khối lượng riêng rác sinh hoạt, rác thải công nghiệp, phế thải γ = 180 ÷ 800 kg/m3 (Trong trường hợp rác thải công nghiệp ướt chọn γ = 500 kg/m3) - Khối lượng toàn cho phép tham gia giao thông xin phép: G = G0 + Glx + Q = 24000 (kg) 2.3 Xác định phân bố trọng lượng lên trục Chiều dài sở tính tốn : Lcs = 4705 mm Q Glx 1275 Gcd Z1 640 Gth 760 2050 4705 Z23 2450 8430 Hình 3:Phân bố tải trọng Khối lượng thân tô thiết kế không tải đầy tải xác định theo tổng khối lượng xe sở, khối lượng hệ chuyên dùng, thùng chứa, số người cho phép ca bin, khối lượng cho phép chở theo bảng giá trị sau: TT Các thành phần khối lượng Trị số (kg) Trục I (kg) Trục II (kg) Trục III (kg) Khối lượng thân ô tô sở (Gotcs) 7540 3120 2210 2210 Khối lượng sát xi cắt bỏ chuyển lốp dụ phòng (Gcb) -100 80 -90 -90 Tên Số lượng Quy cách thiết bị Khối lượng thùng chứa (Gth) 3050 490 1280 1280 Khối lượng cụm cấu kéo, đẩy, nâng, hạ thùng hàng (Gcd) 2515 1095 710 710 Khối lượng thân ô tô (G0) 13005 4785 4110 4110 Khối lượng hàng chuyên chở cho phép tham gia giao thông xin phép sàn (Q) 10800 1470 4665 4665 Khối lượng kíp lái (Glx) 195 195 0 Khối lượng toàn cho phép tham gia giao thông xin phép (Ga) 24000 6450 8775 8775 Khả chịu tải lớn trục xe sở 6500 10000 10000 – Đặc tính kỹ thuật xe 3.1 - Ơ tơ sở Ơ tô sở HINO FM8JN7A-R loại ô tô sát xi tải sản xuất lắp ráp Công ty Liên doanh TNHH HINO Motors Việt Nam, có cơng thức bánh xe 6x4R Cục Đăng kiểm Việt nam cấp Giấy chứng nhận chất lượng Một số cụm tổng thành xe bao gồm: - Động kiểu : J08E-WD động diesel, kỳ, xy lanh đặt thẳng hàng, làm mát nước, tăng áp + Dung tích xi lanh : 7684 cm3 + Cơng suất lớn : 206 kW /2500v/ph + Mô men xoắn cực đại : 824 N.m /1500 v/ph + Đường kính x Hành trình piston : 112x130 mm + Tỉ số nén : 18:1 - Hộp số: hộp số khí, số tiến số lùi Tỷ số truyền tay số: i1 = 14,056; i2 = 9,647; i3 = 6,993; i4 = 5,021; i5 = 3,636; i6 = 2,653; i7 = 1,923; i8 = 1,380; i9 = 1,00; iL = 13,636 - Ly hợp: Một đĩa ma sát khô, dẫn động thủy lực, trợ lực khí nén - Cầu trước dẫn hướng: tiết diện mặt cắt ngang kiểu chữ I, vệt bánh xe 2050 mm, có giảm chấn ống thuỷ lực Tải trọng cho phép: 6500 kg - Cầu sau chủ động: tiết diện mặt cắt ngang hình hộp, có tỷ số truyền lực : i0= 5,520, vết bánh xe 1855 mm, tải trọng cho phép: 10000 kg - Hệ thống phanh: + Phanh chính: Phanh tang trống, dẫn động khí nén hai dịng + Phanh xe đỗ: Lị xo tích bầu phanh trục + 2, dẫn động khí nén - Hệ thống lái: Trục vít – ê cu bi, dẫn động khí có trợ lực thủy lực, tỷ số truyền 20,2 - Cabin: loại cabin lật - Cỡ lốp : Trục I: 11.00R20, bánh đơn Trục II: 11.00R20, bánh đôi Trục III: 11.00R20, bánh đôi 3.2 – Giới thiệu tơ HINO FM8JN7A-R-HL Ơ tơ chở rác HINO FM8JN7AR-HL gồm phần: - Thùng chứa rác - Cơ cấu chuyên dùng lắp ô tô (Hooklift Sliding) dùng để kéo thùng hàng từ mặt đất lên khung ô tơ, giữ chặt thùng hàng q trình vận chuyển Thực việc xả phế thải đưa thùng vị trí quy định 3.2.1 Khung tơ Khung sát xi tơ cắt ngắn đoạn để lắp cấu Hooklift Sliding 3.2.2 Thùng chứa rác Thùng có dạng chữ nhật Thùng có thơng số sau: - Kích thước lịng thùng (dài x rộng x cao): 5800x2250/2000x1720/1630 mm - Thể tích thùng chứa: 21,6 m3 Kết cấu thùng: - Sàn thùng: Được đỡ hai dầm dọc I200x100x5,2, thép CT3 Dầm dọc thùng tăng cứng thép SS400 dày mm Tôn sàn thùng thép SS400 dày mm - Thành thùng: Bố trí xương dọc dọc bên thành, chế tạo thép SS400, dày mm dập định hình Tơn thành thùng chế tạo thép SS400 dày mm Liên kết hàn điện - Đầu thùng: Khung xương thép SS400 dày mm dập định hình Đầu thùng có xương dọc liên kết với xương dọc sàn thùng, có gắn tai móc cẩu thùng Tơn đầu thùng thép SS400 dày mm - Đuôi thùng : Khung xương thép SS400 dập định hình, dày mm Đi thùng có hàn tai treo ngồi cửa xả rác khóa thùng 3.2.3 Kéo, đẩy, nâng, hạ thùng hàng Cơ cấu kéo, đẩy, nâng, hạ thùng hàng gồm cụm chi tiết : Khung phụ, cầu phụ, cần với, cần a Khung phụ : Làm bệ đỡ cho toàn cụm chi tiết hệ thống chuyên dùng lắp đặt xe tơ Gồm dầm dọc chế tạo thép SS400 dày mm, dập định hình Trên khung phụ có bố trí đế xy lanh cần chính, bạc ray cần phụ bệ đỡ ray thùng Kết cấu cụ thể xin xem vẽ b Cần phụ: Liên kết cụm cần với khung phụ Gồm hộp chế tạo từ thép SS400 dày 10 mm, dập định hình thành hộp Hai vách hộp liên kết xương ngang thép SS400 dày mm Trên cần phụ có bố trí bạc xoay cần phụ bạc xoay cần Kết cấu cụ thể xin xem vẽ c Cần chính: Liên kết cụm cần với với cần phụ Gồm hộp dọc thép SS400 dày 10 mm, hàn thành hộp Trên cần có bố trí bạc xoay cần với cần phụ, 02 chốt đầu xylanh cần chính, 01 chốt gốc xylanh cần với Kết cấu cụ thể xin xem vẽ d Cần với: Là khâu cuối cấu hoạt động Hooklift Sliding, có nhiệm vụ móc kéo thùng khóa giữ thùng trình di chuyển đổ rác Gồm hộp đứng, chế tạo từ thép SS400 dày 10 mm, táp tăng cứng phía ngồi thép SS400 dày mm, dập định hình hàn thành hộp Trên cần với có bố trí tai móc cẩu trục đầu cán xy lanh cần với e Hệ thống thủy lực: Dùng để thực toàn hoạt động hệ thống chun dùng đóng tơ Từ trích cơng suất động lắp bơm thủy lực dẫn động trục cắc đăng Hệ thống bao gồm thiết bị sau: P A B A B A B A T B Hình 4: Sơ đồ hệ thống thủy lực Bảng thông số thiết bị thủy lực: STT Thùng dầu Bơm thủy lực HUADE A2F107 Van phân phối cửa Van an toàn 1 1 V = 150 lít Q = 107 cm3/r Q = 90 lít/phút p = 250 kG/cm2 ∅100/∅ 50x1020 ST; p = 180 kG/cm2 Xy lanh cần ∅180/∅ 75x1700 ST; p = 180 kG/cm2 Xy lanh khóa kẹp1∅80/∅30x180ST; p = 180 kG/cm28Van điều áp chiều1p = 80 bar, G1/2"9Van thông liên động mỏ kẹp1G1/2"10Van chống lún1G1/2"11Van thông liên động cần phụ1G1/2"12Van chống lún113Bầu lọc tinh1Q = 150 lít/phút* Quy trình nạp rác vào thùng chứa: Thùng chứa đặt vị trí quy định, nắp thùng mở để nạp rác vào Tại vị trí này, cửa hậu thùng rác khoá lại Sau rác nạp đầy, cánh thùng khoá lại cấu khố Xy lanh cần với * Quy trình hạ móc – móc thùng chứa: Dừng xe, kéo phanh tay cho xe dừng hẳn sau đóng trích cơng suất để bơm thủy lực hoạt động Kéo cần điều khiển van thủy lực cho xylanh cần hoạt động (02) đẩy cần vào cần với phía sau Sau xylanh cần (02) hết hành trình tiếp tục kéo tay điều khiển mởi van thủy lực cho xylanh cần với đẩy (01) cho cần với vươn phía sau, sau móc cần với nằm ngang với móc thùng tiến hành ngắt bơm thủy lực, mở phanh tay lùi xe cho móc cần với ăn khớp với móc thùng chứa * Quy trình nâng – hạ thùng chứa: - Sau móc thùng chứa vào móc cần với xong tiến hành kéo phanh tay, mở bơm thủy lực hoạt động kéo tay điều khiển van thủy lực để mở xylanh chân chống (03), để hạ chân chống - Tiếp tục kéo tay điều khiển van thủy lực để rút xylanh cần (02) lại từ từ nâng thùng chứa lên sau xylanh (02) hết hành trình ta tiếp tục kéo tay điều khiển xylanh cần với (01) rút hết hành trình để thùng chứa từ từ hạ xuống khung đỡ cấu chuyên dùng phía sau xe - Cuối để kết thúc trình nâng thùng điều khiển xylanh khóa kẹp để kẹp thùng chứa nâng chân chống phía sau lên Q trình hạ thùng chứa làm ngược lại với trình nâng thùng * Quy trình đổ rác thùng chứa 10 ... tải 6x4R Ơ tô chở rác HINO FM8JN7A-R- HL 6x4R 8700x2490x2795 8430x2500x3400 4030+1350 2050/1855 2200 1275 2720 270 27/16 4030+1350 2050/1855 2200 1275 1775 270 27/42 HINO FM8JN7A-R 1.3 Công thức... đơn Trục II: 11.00R20, bánh đôi Trục III: 11.00R20, bánh đôi 3.2 – Giới thiệu tơ HINO FM8JN7A-R- HL Ơ tơ chở rác HINO FM8JN7AR-HL gồm phần: - Thùng chứa rác - Cơ cấu chuyên dùng lắp ô tô (Hooklift... 10000 10000 – Đặc tính kỹ thuật xe 3.1 - Ơ tơ sở Ơ tô sở HINO FM8JN7A-R loại ô tô sát xi tải sản xuất lắp ráp Công ty Liên doanh TNHH HINO Motors Việt Nam, có cơng thức bánh xe 6x4R Cục Đăng