Bài tập truyền động điện

Bt truyền động điện

Bài 1: Cho ĐMđl có P đm = 2,2 Kw , U đm = 110 V , I đm =25,6 A,n đm =1430 v/phút.V đ c tính c tẽ ặ ơ ự nhiên ,nhân t o v i Rạ ớ fư =0,78 Ω Ta có: srad n dm dm /75,149 55,9 1430 55,9 === ω Ω=−=−= 94,0 6,25 110 ) 6,25.110 10.2,2 1( I U ) IU P 1(R 3 dm dm dmdm dm u )T(574,0 75,149 6,25.94,0110 IRU KK dm dmudm dm = − = ω − =φ=φ s/rad6,191 574,0 110 K U dm o == φ =ω Và ta có: s/rad115 574,0 )78,094,0(6,25110 K )RR(IU ufudmdm dmNT = +− = φ +− =ω T các s li u đã xác đ nh trên ta v đ ng đ c tính c t nhiên và đ c tính c nhân t oừ ố ệ ị ở ẽ ườ ặ ơ ự ặ ơ ạ Bài 2: Cho ĐMđl có: P đm =16 Kw, U=220 V, I đm =70 A,n=1000 vòng/phút ,Xác đ nh ị ω khi M C =0,6 M đm và R fư =0,52 Ω ; R ư =0,28 Ω Theo đ bài ta có : ề s/rad105 55,9 1000 55,9 n dm ===ω ).(87,152 105 10.16 3 mN P M dm dm dm === ω Suy ra : )m.N(76,9187,152.6,0M6,0M dmc === Ph nh trình đ c tính đi n c c a đ ng c :ươ ặ ệ ơ ủ ộ ơ dm dm ufu dm dm I K RR K U φφ ω + −= và dm dm u dm dm I K R K U φφ ω −= suy ra: )(91.1 105 28,0.70220 T IRU K dm dmudm dm = − = − = ω φ V y t c đ c a đ ng c khi Rậ ố ộ ủ ộ ơ fư =0,52 Ω s/rad72,9176,91 91,1 52,028,0 91,1 220 M )K( RR K U 2 c 2 dm ufu dm dm = + −= φ + − φ =ω Suy ra: ph/v87676,91.55,9.55,9n ==ω= Bài 3: Tìm tr s c a các c p m máy c a ĐMđl có: Pị ố ủ ấ ở ủ đm =13,5 Kw ,U đm =110 V, I đm =145 A, n đm =1050 v/ph.bi t r ng ế ằ dm max mm M%200M = ,m máy v i 3 c p đi n tr .ở ớ ấ ẹ ở Gi i:ả Ta có: s/rad110 55,9 1050 55,9 n dm ===ω - 1 - Suy ra : ).(122 110 10.5,13 3 mN P M dm dm dm === ω V i s c p kh i đ ng m=3 => ớ ố ấ ở ộ 3 u 1 R R =λ Mà Ω==== 379,0 145.2 110 I.2 U I U R 1 dm 1 dm 1 û đây ch n IƠ ọ 1 =2.I đm Ω=−=−= 058,0 145 110 ) 145.110 13500 1(5,0 I U ). IU P 1(5,0R dm dm dmdm dm u => Ω==λ 867,1 058,0 379,0 3 T đây suy ra: ừ Ω==λ= Ω==λ= Ω==λ= 377,0058,0.876,1RR 202,0058,0.876,1RR 108,0058,0.876,1RR 3 u 3 1 2 u 2 2 u3 V y tr s các c p m máy:ậ ị ố ấ ở Ω=−=−= Ω=−=−= Ω=−=−= 175,0202,0377,0RRR 094,0108,0202,0RRR 05,0058,0108,0RRR 213uf 322uf u31uf Bài 4: Xác đ nh Rị fiư đóng vào m ch ph n ng khi ĐMđl khi hãm đ ng năng v i Iạ ầ ứ ợ ớ hbđ =2.P đm . Tr c khi hãm đ ng năng đ ng c làm vi c v i t i đ nh m c. Cho Pướ ộ ọ ơ ệ ớ ả ị ứ đm =46,5 Kw, U đm =220V, I đm =238 A , n đm =1500 v/ph Gi i:ả Ta có: s/rad157 55,9 1500 55,9 n dm dm ===ω Ω=−=−= 052,0 238 220 ) 238.220 46500 1(5,0 I U ) IU P 1(5,0R dm dm dmdm dm u Ta có: dm dm u dm dm dm I K R K U φ − φ =ω => )T(32,1 157 238.052,0220 IRU K dm dmudm dm = − = ω − =φ Dòng hãm ban đ u :ầ - 2 - hu hbddm hu hbd hbd RR K RR E I + ωφ −= + −= => Ω=−=− ωφ −=− ωφ −= 384,0052,0 238.2 157.32,1 R I.2 K R I K R u dm hbddm u hbd hbddm h Bài 5: M t ĐMđl có: Pộ đm =34 Kw U đm =220 V, I đm =178 A, n đm =1580 v/ph,R ư =0,042 Ω làm vi cệ trên đ c tính c t nhiên v i Mặ ơ ự ớ C =M đm .Đ d ng máy ng i ta chuy n sang ch đ hãm ng cể ừ ườ ể ế ộ ượ (± U ư ).Hãy xác đ nh tr s Mị ị ố h đ ng c sinh ra v i Rọ ơ ớ fư =1,25 Ω Gi i:ả Mô men điêïn t do đ ng c sinh ra : M=Kừ ợ ơ φ I h Ta có: s/rad165 55,9 1580 55,9 n dm dm ===ω )(285,1 165 042,0.178220 T RIU KK dm udmdm dm = − = − == ω φφ T c đ c a đ ng c đ u quá trình hãm:ố ộ ủ ộ ơ ở ầ c 2 ufudm M K RR K U φ + − φ =ω mà ).(103 165 34000 5,05,05,0 mN P MM dm dm dmc ==== ω => srad /9,90103 285,1 25,1042,0 285,1 220 2 = + −= ω suy ra dòng hãm ng c:ượ Đ u quá trình hãm:ầ A98,79 25,1042,0 9,90.285,1220 RR KU I ufu dmdm 1h = + − = + ωφ− = Cu i quá trình hãm:ố A RR U I ufu dm h 170 25,1042,0 220 2 = + = + = V y mô men đi n t sinh ra :ậ ệ ừ Đ u quá trình hãm:ầ )m.N(8,10298,79.285,1IKM 1h1h ==φ= Cu i quá trình hãm:ố )m.N(219170.285,1IKM 2h2h ==φ= - 3 - Bài 6: Xác đ nh ị ω và I c a ĐMđl có: Pư ủ đm =4,2 Kw ,U đm =220 V, I đm =22,6 A,n đm =1500 v/ph,R =0,841 ư Ω ;M C =M đm ; dm 5,0 φ=φ Gi i:ả Ta có: srad n dm dm /157 55,9 1500 55,9 === ω M t khác: ặ )T(28,1 157 841,0.6,22220 IRU K dm dmuu dm = − = ω − =φ )(64,05,0 TKK dm == φφ )Nm(75,26 157 4200 P MM dm dm dmc == ω == V y t c đ c a đ ng c khi ậ ố ọ ủ ọ ơ dm φφ 5,0= là: s/rad83,28875,26 64,0 841,0 64,0 220 M )K( R K U 2 c 2 dm u dm dm =−= φ − φ =ω Dòng đi n ph n ng lúc này:ệ ầ ứ A K M I u 8,41 64,0 75,26 === φ Bài 7: Xác đ nh R f=? V i ĐMđl có:16Kw,110 V,19,7A, 970 v/ph, R = 0,6ị ư ớ ư Ω , Khi hãm đ ngộ năng đ I =Iể ư đm => dm 5,0 ω=ω Gi i:ả Ph ng trình đ c tính c khi hãm đ ng năng:ươ ặ ơ ợ M. K RR 2 ufu φ + −=ω Ph ng trình đ c tính đi n c :ươ ặ ệ ơ u ufu I. K RR φ + −=ω (1) Ta có: s/rad5,101 55,9 970 55,9 n dm dm ===ω Và )(967,0 5,101 7,19.6,0110 T RIU KK dm udmdm dm = − = − == ω φφ AII dmu 7,19== srad dm /75,505,101.5,05,0 === ωω T (1) suy ra:ừ - 4 - Ω=− − −=− φω −= 89,16,0 7,19 75,50.967,0 R I K R u u uf Bài 8: ĐMđl:6,5Kw, 220 V, 34,4 A, 1500 v/ph, R =0,242 ư Ω, làm vi c ệ ở dm ω khi Mc =M đm v i ớ dm 7,0 φ=φ .Xác đ nh ị uf R đ ể const=ω Gi i:ả s/rad157 55,9 1500 55,9 n dm ===ω )T(348,1 157 242,0.4,34220 RIU K dm udmdm dm = − = ω − =φ )Nm(4,41 157 10.5,6 P MM 3 dm dm dmc == ω == => )T(944,0K7,0K dm =φ=φ Ph ng trình đ c tính c c a ĐMđl:ươ ặ ơ ủ c 2 ufuu M )K( RR K U φ + − φ =ω Đ ể dm const ω==ω thì m c thêm đi n tr ph có giá tr :ắ ệ ở ụ ị Ω=−−=−−= 395,1242,0 4,41 )944,0.(157 4,41 944,0.220 )( 2 2 u c dm c u uf R M K M KU R φωφ Bài 9: ĐMđl:29 Kw, 440 V, 76 A, 1000 v/ph, R =0,06 ư Ω làm vi c trong ch đ hãmệ ế ọ ng c(ượ ± U ), n=600 v/ph ,I =50 A. Xác đinh Rư ư fư ,P l iướ ,P tr cụ ,P R fư Gi i:ả Ta có: s/rad105 55,9 1000 55,9 n ===ω )T(16,4 105 06,0.76440 RIU KK dm udmdm dm = − = ω − =φ=φ Khi trong ch đ hãm ng c:ế ợ ượ s/rad8,62 55,9 600 55,9 n hn ===ω Lúc này: ufu hnu ufu uu h RR .KU RR EU I + ωφ− = + + = - 5 - ( )    >= = ⇔ =+−⇔ =++⇒ loai1178s 29,0s 0074,2s12,7s4,0 s3,9s6,1244,1s2,0 2 v y ch n s=0,29ậ ọ Ta có: s/rad5,108)29,01( 60 2.1460 )s1( o =− π =−ω=ω V y t c mđ g c t i v trí làm vi c:ậ ố ộ ố ạ ị ệ s/rad5,108=ω Bài 15:Xác đ nh Mị đm và dm ω c a ĐK 4 c c; Uủ ự đm =380V; Ω= 2,3r 1 ;; Ω= ′ 1,3r 2 Ω= 59,3x 1 Ω= ′ 71,2x 2 ;h s quá t iệ ố ả 8,1 M M dm t ==λ Gi i:ả Ph ng trình đ c tính c c a ĐK:ươ ặ ơ ủ )1( 2 )41(.2 )( 3 2 2 1 2 2 1 th th th thth nmo f as s s s s sM X R Rs RU M ++ + =       + ′ + ′ = Σ Σ ω Trong đó: Ω=+ ′ = ′ Σ 1,3rrR f222 Ω== 2,3rR 11 Ω=+= ′ += 3,659,371,2xxX 21nm T i ạ th MM = (mô men t i h n)ớ ạ 4,0 3,62,3 1,3 XR R s 222 nm 2 1 2 th = + = + ′ = Σ (1)=> th th th th th as2 s s s s as1 M2 M ++ + = T i Mạ đm ng v i sứ ớ đm : )2( as2 s s s s )as1(2 M M th th th th th dm ++ + = Ta có: 1 2,3 1,3 R R a;8,1 M M 2 1 dm th ≈=== Σ Thay (2) vào ta d c :ượ 6,1s;1,0s 016,0s7,1s 2dm1dm dm 2 dm ==⇒ =+− v i ớ thdm ss > ĐK làm vi c không n đ nh (lo i).ệ ổ ị ạ => s/rad3,141 2 50.2 9,09,0)s1(1,0s 0odm1dm = π =ω=ω−=ω⇒= - 9 - = dm M - 10 -