Thiết kế phom giày dép bằng kỹ thuật ngược

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - !"# - LUẬN VĂN THẠC SĨ THIẾT KẾ PHOM GIÀY DÉP BẰNG KỸ THUẬT NGƯC CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY MÃ SỐ NGÀNH: 09 VŨ MỘNG LONG TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 08 NĂM 2002 CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH - !"# - CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: CÁN BỘ CHẤM NHẬN XÉT 1: CÁN BỘ CHẤM NHẬN XÉT 2: TS PHẠM NGỌC TUẤN PGS TS ĐẶNG VĂN NGHÌN PGS TS PHÙNG RÂN Luận văn cao học bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ - TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ngày 06 tháng 09 năm 2002 Có thể tìm hiểu luận văn Thư Viện Cao Học - Trường Đại Học Bách Khoa Đại Học Quốc Gia TP Hồ chí Minh ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - !"# - CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc -o0o - NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên: Ngày tháng năm sinh: Chuyên ngành: Khoá (năm trúng tuyển): I VŨ MỘNG LONG 18 / 07 / 1964 CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY 1999 Giới tính: Nam Nơi sinh: HÀ NAM Mã số: 09 TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ PHOM GIÀY DÉP BẰNG KỸ THUẬT NGƯC II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng tổng quan ứng dụng CAD/CAM ngành giày dép kỹ thuật ngược Xây dựng qui trỉnh thiết kế phom giày dép kỹ thuật ngược 3.Nghiên cứu công việc chuẩn bị số hoá Thực nghiệm đo phom giày máy CMM Thiết kế phom giày từ liệu đo III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS PHẠM NGỌC TUẤN VI HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ NHẬN XÉT 1: PGS TS ĐẶNG VĂN NGHÌN VII HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ NHẬN XÉT 2: PGS TS PHÙNG RÂN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CÁN BỘ PHẢN BIỆN CÁN BỘ PHẢN BIỆN Nội dung đề cương Luận án Cao học Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua TRƯỞNG PHÒNG QLLKH-SĐH Ngày 16 tháng 08 năm 2002 CHỦ NHIỆM NGÀNH LỜI CẢM ƠN - !"# Xin kính lời cảm ơn TS PHẠM NGỌC TUẤN tận tình hướng dẫn giúp đỡ nhiều điều kiện thuận lợi suốt trình thực hoàn chỉnh Luận văn Xin cảm ơn: - Q Thầy Cô Khoa Cơ Khí - Trường Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh cung cấp, truyền thụ kiến thức kinh nghiệm thời gian học tập thực Luận văn - Q Thầy Cô thuộc Phòng Quản Lý Khoa Học Sau Đại Học - Trường Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh quan tâm, giúp đỡ trình học tập thực Luận văn - Q Thầy Cô cán Văn Phòng Khoa Cơ Khí, Phòng Thí Nghiệm Đo Lường Khoa Cơ Khí giúp đỡ nhiều thời gian khai thác thu thập liệu thực Luận văn - Xin chân thành cảm ơn Q Thầy Cô Ban Giám Hiệu, Phòng Đào Tạo, Khoa Giáo Dục Đại Cương Phòng Ban khác - Trường Cao Đẳng Sư Phạm Kỹ Thuật Vónh Long, hỗ trợ giúp đờ suốt trình học tập thực đề tài - Xin cảm ơn bạn lớp Cao học CKCTM K10 giúp đỡ suốt trình học tập thực Luận văn Cảm ơn tất bạn đồng nghiệp, thân hữu góp ý, cung cấp tư liệu cho suốt trình học tập thực đề tài Đặc biệt, xin gửi lời cảm ơn chia sẻ niềm vui đến gia đình: nội ngoại, vợ hai con, anh em người thân giúp đỡ, động viên, hỗ trợ khích lệ tinh thần cho suốt trình học tập thực Luận văn TP HỒ CHÍ MINH, ngày 10 tháng 08 năm 2002 ****************************** TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ - !"# Trong năm gần đây, giới, kỹ thuật ngược (Reverse Engineering) thường đề cập số ngành công nghiệp khí, hàng không, nhựa, giày dép, dệt may, … Đối với đối tượng ba chiều (3D), kỹ thuật ngược xuất giải pháp để tạo mô hình 3D máy tính Tại Việt Nam, việc nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật ngược giai đoạn đầu Xuất phát từ yêu cầu ngành giày dép, qua tham khảo nghiên cứu ứng dụng CAD/CAM gần cho ngành này, luận văn đề xuất nghiên cứu xây dựng qui trình thiết kế kỹ thuật ngược cho phom giày dép - chi tiết quan trọng làm sở cho trình thiết kế sản xuất sản phẩm giày dép Luận văn trình bày trình thực nghiệm qui trình để hoàn thành việc thiết kế phom giày mẫu Luận văn thực nhằm góp phần với nghiên cứu ứng dụng nước gần để hướng tới xây dựng hệ thống CAD/CAM cho công nghiệp giày dép Việt Nam Phần cuối luận văn có phân tích khả ứng dụng phom giày thiết kế đề xuất vấn đề có liên quan đến đề tài nghiên cứu sâu rộng sau ******************** MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN Trang - !"# - 1.1 Tình hình sản xuất giày dép Việt Nam 1.2 Tổng quan công nghệ sản xuất giày dép 1.2.1 Qui trình công nghệ sản xuất giày dép 1.2.2 Hệ thống CAD/CAM cho công nghiệp giày dép 1.2.2.1 Các thành phần hợp thành 1.2.2.2 Một số hệ thống CAD/CAM cho công nghiệp giày dép 1.2.2.3 Một số nghiên cứu ứng dụng CAD/CAM gần Việt Nam công nghiệp giày dép 1.3 Ứng dụng kỹ thuật ngược công nghiệp giày dép 1.3.1 Một số khái niệm kỹ thuật ngược 1.3.2 Các công cụ kỹ thuật ngược 1.3.2.1 Các thiết bị đo toạ độ 1.3.2.2 Phần mềm kỹ thuật ngược 10 1.3.3 Giới thiệu số qui trình thiết kế sản phẩm kỹ thuật ngược 11 1.3.4 Ứng dụng kỹ thuật ngược công nghiệp giày dép 15 1.4 17 Nhiệm vụ luận văn CHƯƠNG XÂY DỰNG QUI TRÌNH THIẾT KẾ PHOM GIÀY BẰNG KỸ THUẬT NGƯC 2.1 Xây dựng qui trình tổng quát thiết kế đối tượng 3D kỹ thuật ngược 2.1.1 Những sở để xây dựng qui trình 19 19 2.1.1.1 Đặc điểm đối tượng 3D 19 2.1.1.2 Các thiết bị đo toạ độ 20 2.1.1.3 Các phần mềm mô hình hoá 3D 20 I 2.1.1.4 Khả lập trình - gia công CNC 2.1.2 Xây dựng qui trình tổng quát thiết kế đối tượng 3D 2.2 20 20 2.1.2.1 Các giai đoạn qui trình 20 2.1.2.2 Sơ đồ khối qui trình 22 Xây dựng qui trình thiết kế phom giày kỹ thuật ngược 2.2.1 Những sở để xây dựng qui trình 24 24 2.2.1.1 Đặc điểm phom giày 24 2.2.1.2 Máy đo toạ độ CMM Beyond A504 24 2.2.1.3 Phần mềm mô hình hoá Pro/Engineer 2000 I 24 2.2.2 Xây dựng qui trình thiết kế phom giày kỹ thuật ngược 25 2.2.2.1 Các giai đoạn qui trình 25 2.2.2.2 Sơ đồ khối qui trình 27 CHƯƠNG CÁC CÔNG VIỆC CHUẨN BỊ SỐ HOÁ 3.1 Xác định đường cong cần đo phom giày 29 3.1.1 Nghiên cứu cấu trúc hình học phom giày 29 3.1.2 Chia bề mặt phom giày thành mảnh dạng chữ nhật 30 3.1.3 Xác định đường cong cần số hoá 32 3.2 32 Lựa chọn phương án đo 3.2.1 Các phương án đo có tính khả thi 32 3.2.2 Phân tích, so sánh lựa chọn phương án đo 34 3.3 35 Lựa chọn dạng liệu 3.3.1 Đặc điểm hai dạng liệu chọn xuất từ máy CMM 35 3.3.1.1 Dạng igs 35 3.3.1.2 Dạng gws 36 3.3.2 Đặc điểm dạng liệu pts 39 3.3.3 Lựa chọn dạng liệu dùng cho thiết kế 39 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ĐỒ GÁ ĐO II 4.1 Phân tích yêu cầu đồ gá 41 4.2 Thiết kế đồ gá 43 4.3 Tính toán sai số thiết kế đồ gá 45 4.4 Chế tạo lắp ráp đồ gá 45 CHƯƠNG ĐO PHOM GIÀY TRÊN MÁY CMM 5.1 Lắp đặt cụm đồ gá - phom giày chuẩn bị đo 47 5.1.1 Lắp đặt cụm đồ gá - phom giày lên bàn máy 47 5.1.2 Lắp đặt đầu dò khởi động máy CMM 47 5.1.3 Dò thử, chọn contour CH khả thi 48 5.1.4 Lấy dấu ba điểm làm chuẩn ghép hai phần 48 5.2 Đo đường cong cần số hoá theo phương án chọn 48 5.2.1 Đo phần phom giày 5.2.1.1 Đo ba điểm 48 5.2.1.2 Đo contour CH 49 5.2.1.3 Đo phần đường cong mép đường khác 49 50 5.2.2 Đo phần phom giày 5.3 48 5.2.2.1 Đo ba điểm 50 5.2.2.2 Đo contour CH 50 5.2.2.3 Đo phần đường cong mép đường khác 50 51 Xuất liệu đo CHƯƠNG THIẾT KẾ PHOM GIÀY TỪ DỮ LIỆU ĐO 6.1 Chuyển đổi tinh chế liệu 53 6.2 Thiết kế phom giày từ liệu điểm 56 6.2.1 Nhập chuỗi điểm cho phom giày thiết kế 56 Nhập chuỗi điểm cho phần phom giày 56 a) Khai báo chuẩn bị thiết kế phần 56 b) Nhập chuỗi điểm cho phần 57 6.2.1.1 III c) Tạo hệ toạ độ qua ba điểm Nhập chuỗi điểm cho phần phom giày 59 a) Khai báo chuẩn bị thiết kế phần 59 b) Nhập chuỗi điểm cho phần 60 c) Tạo hệ toạ độ qua ba điểm 60 6.2.1.2 6.2.1.3 Ghép hai phần phom giày 61 a) Khai báo chuẩn bị ghép 61 b) Ghép hai phần qua hệ toạ độ 62 c) Xuất file ghép sang dạng igs 63 d) Lưu file ghép với định dạng prt 63 6.2.2 Thiết kế đường cong NURB tương ứng với đường số hoá 64 6.2.2.1 Thiết kế đường cong đặc biệt 64 6.2.2.2 Thiết kế đường cong khác 64 6.2.3 Thiết kế mặt cong NURBS tương ứng với mảnh chia 66 6.2.3.1 Thiết kế mặt cong phần thân phom giày 66 6.2.3.2 Thiết kế mặt cong phần đầu mũi phom giày 66 6.2.3.3 Thiết kế mặt cong phần cuối gót phom giày 65 6.2.3.4 Kiểm tra chỉnh sửa mặt cong thiết kế 67 67 6.2.4 Xuất mặt cong sang dạng igs 6.3 58 68 Phân tích đánh giá sai số thiết kế 6.3.1 Về mặt định tính 68 6.3.2 Về mặt định lượng 69 69 6.3.2.1 Bài toán khoảng cách hai điểm 6.3.2.2 Khoảng điểm đo điểm tương ứng mặt thiết kế 70 6.3.2.3 Thực nghiệm qui trình với công cụ Pro/Engineer 72 6.3.2.4 Kết luận độ xác thiết kế 79 CHƯƠNG PHÂN TÍCH KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CỦA PHOM GIÀY THIẾT KẾ BẰNG KỸ THUẬT NGƯC IV 7.1 ng dụng thiết kế lại phom giày 81 7.2 ng dụng gia công CNC phom giày 81 7.3 ng dụng nhảy cỡ phom giày 83 7.4 ng dụng thiết kế mẫu 2D 83 7.5 ng dụng thiết kế khuôn đúc đế giày dép 84 KẾT LUẬN 85 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 TÓM TẮT LÝ LỊCH TRÍCH NGANG 92 PHỤ LỤC 93 V LUẬN VĂN CAO HỌC - CHẾ TẠO MÁY H8: Điểm hội tụ kỹ thuật ngược thiết kế lại H9: Lựa chọn thiết kế lại phù hợp H10: Đo phom giày máy CMM - Nguyên lý gia công CNC phom giày H11: Gia công phom giày máy CNC chuyên dùng - 97 - HƯỚNG DẪN: TS PHẠM NGỌC TUẤN & THỰC HIỆN: KS VŨ MỘNG LONG H12: Sơ đồ số hoá dùng đầu dò laser - Hệ thống camera đo phom giày H13: Một số môđun phần mềm cho thiết kế giày từ phom giày số H14: Số hoá phom giày dùng Point Laser gia công phom giày máy CNC - 98 - LUẬN VĂN CAO HỌC - CHẾ TẠO MÁY H15: Số hoá trục khuỷu động máy CMM H16: Số hoá chi tiết có mặt cong tự máy CMM H17: Hệ thống CAD/CAM công nghiệp giày dép Crispin Dynamics - The End - 99 - TÀI LIỆU THAM KHẢO ********** [1] Ben Steiberg, Anshuman Razdan, Gerald Farin From Digitized Data to NURB Surface Meshes http://prism.asu.edu/publication/surface/fromDig.pdf [2] Ben Steiberg, Anshuman Razdan, Gerald Farin Reverse Engineering Trimmed NURB Surfaces From Laser Scanned Data http://prism.asu.edu/publication/surface/reserse.pdf [3] Chang-Xue (Jack) Feng and Shang (Sam) Xiao Computer-Aided Reverse Engineering With CMM For Digitization And LOM For Duplication http://bradley.edu/~cfeng/SMWU00-China.pdf [4] Claus Bremer 3D Digitizing and Data Processing for Efficient Reverse Engineering and Adaptive Manufacturing http://www.bct-online.de/de/download/bct-article1-e.pdf [5] Claus Bremer Adaptive Strategies For Manufacturing And Repair Of Blades And Blisks http://www.bct-online.de/de/download/bct-article2-e.pdf [6] D Paulus Principles of 3D Image Analysis and Synthesis http://www.optik.uni-erlangen.de/osmin/haeusler/people/sbk/papers/akvisbook_8- 1.pdf [7] David H Genest The Right Probe System Adds Versatility to CMMs http://www.qualitydigest.com\jan97\probes.html [8] David Ian Lee Off-line Programming Of Coordinate Measurement Machines http://epubl.luth.se/avslutade/0280-8242/96-19/lic.pdf [9] Editorial Staff A Methodology for Reverse Engineering http://www.myb2o.com/myb2ous/reverseengineering/features/10143.htm [10] G Greinier Representation And Processing Of Surface Data http://www.optik.uni-erlangen.de/osmin/haeusler/people/sbk/papers/akvisbook_41.pdf [11] Geraldine S Cheok, Robert R Lipman, Christoph Witzgall, Javier Bernal, Wiliam C Stone Non-Intrusive Scanning Technology For Construction Status Determination http://www.bfrl.nist.gov/861/CMAG/publications/nistir.pdf [12] http://function.basiceng.umr.edu/be220/lectures/Embodiment_steps.ppt [13] http://function.basiceng.umr.edu/be220/lectures/REpres.ppt [14] http://utenti.fastnet.it [15] http://www.3shape.com [16] http://www.are.com.tw [17] http://www.cadserver.co.uk [18] http://www.cmmsoft.com/reverse.htm [19] http://www.copycad.com [20] http://www.datum-inspection.com/reverse.htm [21] http://www.digilast.com [22] http://www.digilast.com/digilast [23] http://www.dnt.it/CAD/ideas.htm [24] http://www.hormas.com/if-digi.htm [25] http://www.lectra.com/en/solutions/index.php [26] http://www.moreshoeparts.com [27] http://www.newlast.com [28] http://www.npd-solutions.com/reoverview.html [29] http://www.pilot3d.com [30] http://www.pointcloudmodeling.com/index.htm [31] http://www.renishaw.com [32] http://www.shoelast.com [33] http://www.texon.com [34] http://www.usmc.co.kr [35] http://www.usmgroup.com [36] http://www.wohlersassociates.com/re.html [37] Hugues Hoppe, Tony DeRose, Tom Duchampy, Mark Halstead, Hubert Jin, John McDonald, Jean Schweitzer, Werner Stuetzle Piecewise Smooth Surface Reconstruction http://www.multires.caltech.edu/teaching/courses/3DP/papers/HoppeEtAl94.p df [38] J.J.O Jelier Feature Fitting in Unoredered Measured Point Data http://dutoa36.io.tudelft.nl/docs/jelier001.pdf [39] Jan Helge Bohn Computer-Aided Design I - ME 5604 - Fall 1997 http://www-rp.me.vt.edu/bohn/ME5604/Fall97papers.pdf [40] Jan Helge Bohn Computer-Aided Design I - ME 5604 - Fall 1998 http://www-rp.me.vt.edu/bohn/ME5604/Fall98papers.pdf [41] John Jackman, Dong Keun Park Probe Orientation For Coordinate Measuring Machine Systems Using Design Models http://www.ecl.imse.iastate.edu/jackman/Probe.pdf [42] Kevin Otto and Kristin Wood Reverse Engineering And Redesign Methodology http://madlab.me.utexas.edu/papers/reverse/reverse_1996/dtm1523/96_RE_DTM1523.html [43] Kwan H Lee and H Woo Efficient Point Cloud Data Handling For Rapid Prototyping http://kyebek9.kjist.ac.kr/publication/Int_conference/EuropeanRP&M99_final_draft_ 95_18.pdf [44] Leâ Trung Thực Hướng Dẫn Thực Hành Pro/Engineer 2001 Thành phố Hồ Chí Minh 2001 [45] Lê Văn Tiến, Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt Đồ Gá Cơ Khí Hoá Và Tự Động Hoá Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999 [46] Luis Almeida, Sofia Gameiro, Joaquim Madeira, José C Teixeira Shoelast 3D - A Modeling System For Shoe Last http://www.ccg.pt/novidades/publicacoes/shoelast98.pdf [47] Nguyễn Hữu Lộc Đồ Hoạ Vi Tính Và Mô Hình Hoá Hình Học Nhà xuất Thành phố Hồ Chi Minh 2000 [48] Đoàn Thị Minh Trinh Công nghệ - Lập trình gia công điều khiển số Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 2002 [49] Đoàn Thị Minh Trinh Công nghệ CAD/CAM Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, 1999 [50] Robert B Borchers, David A Boone, Aaron W Joseph, Douglas G Smith, Gayle B Reiber Numerical Comparison of 3-D Shapes: Potential for Application to the Insensate Foot http://www.oandp.org/jpo/library/1995_01_029.asp [51] S Kabacher and G Haussler A New Subdivision Scheme For Triangle Meshes http://kerr.physik.uni-erlangen.de/jabe/pdf/page_60.pdf [52] S Karbacher, S Seeger, G Hausler Refining Triangle Meshes By Non-Linear Subdivision http://www.optik.unierlangen.de/osmin/haeusler/people/sbk/papers/3dim2001_subdiv.pdf [53] S Karbacher, X Laboureux, N Schon, G Hausler Processing Range Data for Reverse Engineering and Virtual Reality http://www.optik.unierlangen.de/osmin/haeusler/people/sbk/papers/3dim2001_algo.pdf [54] Sangkun Park, Kunwoo Lee, Jongwon Kim, and Jongwoo Park A System for Rapid Design and Manufacturing Of Custom-Tailored Shoes http://imel.snu.ac.kr/homepagePaper/ksme2000.pdf [55] Stefanie Hahhmann, Georges-Pierre Bonneau Computer Aided Geometric Design http://www-lmc.imag.fr/lmc-mga/Stefanie.Hahmann/PREPRINTS/hdr-hahmann.pdf [56] Stephen M Hollister Reverse Engineering http://www.pilot3d.com/reverse%20engineering.htm [57] Trần Đình Huy - Nghiên cứu ứng dụng CAD/CAM công nghiệp giày dép - Luận văn Cao học 1998 Thư viện ĐHBK TPHCM PHỤ LỤC - !"# MỘT SỐ THUẬT NGỮ DÙNG TRONG KỸ THUẬT NGƯC Co-ordinate Measuring Machine (CMM): Can be used to capture a small number of points for RE Contact Scanners: Touch trigger devices which scan whilst in constant contact with the physical part Digitising: The process of capturing point data, one point at a time (usually associated with contact probes) Facet: Triangular face created by grouping three points Each facet has a direction (or normal) Laser Scanners: Commonly either point, flying spot, strip or area devices These devices can be either standalone or as a part of a retro fit onto a CMM device Normal: The direction of a surface or facet; usually in or out Point Cloud: A group of points captured during the scanning process Polygonisation: The same as Triangulation Scanning: The process of capturing point data as a continuous automated stream Stereolithography: A type of Rapid Prototyping process often called SLA STL (Standard Triangulated Language): A file format often called Stereolithography format due to its strong associations with Rapid Prototyping Structured Light: These are optical devices which project a structured light pattern onto the surface of the physical object which is in turn received by a digital camera Surface Fitting: The process of creating an engineering surface to represent the shape and trends of a point cloud Touch Trigger: A term usually used to describe a contact scanning hardware device Triangulation: The process of grouping local sets of three points to create a surface representation This representation is often called a facet - 93 - MỘT SỐ TƯ LIỆU VỀ KỸ THUẬT NGƯC H1: Qui trình sản xuất thông thường qui trình sản xuất có kỹ thuật ngược H2: Các bước cần thiết từ đối tượng vật lý đến gia công CNC hệ thống CAD - 94 - H3: Chuỗi tiến trình kỹ thuật ngược H4: Kỹ thuật ngược thông thường kỹ thuật ngược cho thiết kế tái H5: Bộ giao tiếp đầu dò máy tính - 95 - H6: Kỹ thuật ngược thực bước đầu 10 bước trình thiết kế lại H7: Một số loại đầu dò tiếp xúc máy CMM - 96 - H8: Điểm hội tụ kỹ thuật ngược thiết kế lại H9: Lựa chọn thiết kế lại phù hợp H10: Đo phom giày máy CMM - Nguyên lý gia công CNC phom giày H11: Gia công phom giày máy CNC chuyên dùng - 97 - H12: Sơ đồ số hoá dùng đầu dò laser - Hệ thống camera đo phom giày H13: Một số môđun phần mềm cho thiết kế giày từ phom giày số H14: Số hoá phom giày dùng Point Laser gia công phom giày máy CNC - 98 - H15: Số hoá trục khuỷu động máy CMM H16: Số hoá chi tiết có mặt cong tự máy CMM H17: Hệ thống CAD/CAM công nghiệp giày dép Crispin Dynamics - !"# - 99 - ... TÀI: THIẾT KẾ PHOM GIÀY DÉP BẰNG KỸ THUẬT NGƯC II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Xây dựng tổng quan ứng dụng CAD/CAM ngành giày dép kỹ thuật ngược Xây dựng qui trỉnh thiết kế phom giày dép kỹ thuật ngược. .. kế phom giày dép dùng kỹ thuật ngược giới Thiết kế phom giày dép kỹ thuật ngược lónh vực quan tâm nghiên cứu lẫn ứng dụng Những hệ thống thiết kế phom giày dép việc số hoá phom giày dép: Dùng... bốn thiết bị quét 2D để đo bàn chân Sau số sơ đồ thiết kế phom giày dép kỹ thuật ngược: - Luis Almeida [46] cộng đưa hệ thống thiết kế phom giày hình 11 Hình 11: Hệ thống thiết kế phom giày dép