Nghiên cứu và ứng dụng mạng SCADA cho hệ báo cháy

Nghiên cứu và ứng dụng mạng SCADA cho hệ báo cháy Nghiên cứu và ứng dụng mạng SCADA cho hệ báo cháy Nghiên cứu và ứng dụng mạng SCADA cho hệ báo cháy luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỖ THANH NHÃ ĐỖ THANH NHÃ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG MẠNG SCADA CHO HỆ BÁO CHÁY HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA KHỐ 2009 Hà Nội – Năm 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỖ THANH NHÃ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG MẠNG SCADA CHO HỆ BÁO CHÁY Chuyên ngành : ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : PGS TS VÕ MINH CHÍNH Hà Nội – Năm 2011 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Lời cam đoan Tên Đỗ Thanh Nhã, học viên lớp cao học Điều Khiển Tự Động Hóa 2009 Tơi cam đoan tơi viết luận văn nghiên cứu thân tơi hướng dẫn thầy Võ Minh Chính khơng có chép bất hợp pháp từ nghiên cứu người khác Nếu sai tơi hồn tồn chịu trách nhiệm Hà Nội, ngày 18 tháng 11 năm 2011 Người cam đoan: Đỗ Thanh Nhã Trang Luận văn khoa học – Mạng SCADA Mục Lục Trang phụ bìa Lời cam đoan T 30T Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt T T Danh mục hình vẽ T 30T Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT T (SCADA), PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM (HARDWARE & SOFTWARE) T 1.1 Điều khiển công nghiệp T T 1.1.1 Đặc trưng lĩnh vực ứng dụng điều khiển 30T T 1.1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát 10 30T 30T 30T T 1.2 Tổng quan SCADA, phần cứng phần mềm (Hardware & Software) 16 T 30T 30T T 1.2.2 Nguyên tắc hoạt động hệ SCADA 22 30T T 1.2.3 Chức nhiệm vụ hệ SCADA 23 30T 30T 30T T 1.2.4 Phân loại hệ thống SCADA 25 30T T 1.2.5 Tiêu chuẩn đánh giá 26 30T T Chương : TRUYỀN THÔNG TRONG MẠNG SCADA 29 T T 2.1 Mạng truyền thông công nghiệp 29 T T 2.1.1 Khái niệm mạng truyền thông công nghiệp 29 30T T 2.1.2 Phân loại đặc trưng hệ thống MCN 31 30T T 2.2 Cơ sở kỹ thuật 35 T 30T 2.2.1 Khái niệm tính thời gian thực 35 30T T 2.2.2 Kiến trúc giao thức 36 30T T 2.2.3 Chuẩn truyền dẫn 55 30T T Chương 3: ỨNG DỤNG MƠ HÌNH MẠNG SCADA VÀO HỆ THỐNG T PHÒNG CHÁY CHỮA CHÁY VÀO TRONG TÒA NHÀ DỰ ÁN TRUNG TÂM SẢN XUẤT CHƯƠNG TRÌNH ĐÀI TRUYỀN HÌNH VIỆT NAM – VTV 65 T 3.1 Giới thiệu hệ thống 65 T T 3.2 Yêu cầu công nghệ hệ thống 66 30T T Trang Luận văn khoa học – Mạng SCADA 3.3 Phần cứng cho hệ thống báo cháy 69 T T 3.3.1 Các thiết bị hệ thống 69 30T T 3.3.2 Lắp đặt kết nối thiết bị 80 30T T 3.3 Truyền thông 84 T 30T 3.4 Phần mềm 86 T 30T 3.4.1 Phần mềm hiển thị cho tủ báo cháy trung tâm 86 30T T 3.4.2 Phần mềm giao diện cho máy tính giám sát 88 30T T 3.5 Vận hành hệ thống 98 T 30T Trang Luận văn khoa học – Mạng SCADA Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt STT Từ viết tắt Giải nghĩa SCADA Supervisory Control And Data Acquisition RTU MTU Remote Terminal Unit Master Terminal Unit HMI Human Interface Machine Danh mục hình vẽ Hình vẽ Nội dung Các thành phần hệ điều khiển giám sát Mơ hình phân cấp chức hệ thống điều khiển Hình 1.2 giám sát Hình 1.3 Cấu trúc điều khiển tập trung với vào/ra tập trung Hình 1.4 Cấu trúc điều khiển tập trung vào/ra phân tán Mơ hình phân cấp chức hệ thống SCADA phổ Hình 1.5 biến Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống SCADA phổ biến Hình 2.1 Mơ hình phân cấp chức nhà máy cơng nghiệp Hình 2.2 Biểu đồ Hình 2.4 Mơ hình OSI Hình 2.5 Quan hệ nối hai trạm thiết lập sẵn Hình 2.7 Cấu hình mạng RS-485 hai dây bốn dây Hình 2.8 Các phương pháp chặn đầu cuối RS-485 /RS-422 Tòa nhà trung tâm sản xuất chương trình Đài Truyền Hình Hinh 3.1 Việt Nam Hình 3.2 Sơ đồ hoạt động hệ thống báo cháy Hình 3.3 Mặt sàn tầng tịa nhà Hình 3.4 Tủ báo cháy trung tâm Hình 3.5 Màn hình hiển thị LCD tủ báo cháy trung tâm Hình 3.6 Mặt trước tủ báo cháy trung tâm Hình 3.7 Màn hình hiển thị phụ (Annunciator) Hình 3.8 Đầu báo khói loại quang Hình 3.9 Đầu báo nhiệt gia tăng đầu báo nhiệt cố định 60°C Hình 3.10 Đèn báo vị trí, chng nút nhấn báo cháy hộp cứu hỏa Hình 3.11 Động chấp hành (Actuator) Hình 3.12 Các mơ đun tủ RTU Hình 1.1 Trang Trang 10 12 14 15 16 21 30 37 45 50 61 63 66 67 68 70 70 71 72 73 74 74 75 76 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 3.15 Hình 3.16 Hình 3.17 Hình 3.18 Hình 3.19 Hình 3.20 Hình 3.21 Hình 3.22 Hình 3.23 Hình 3.24 Hình 3.25 Hình 3.26 Hinh 3.27 Hình 3.28 Hình 3.29 Hình 3.30 Hình 3.31 Hình 3.32 Hình 3.33 Hình 3.34 Hình 3.35 Hình 3.36 Hình 3.37 Hình 3.38 Mô đun giám sát CHT – S4 Sơ đồ nguyên lý hệ thống báo cháy Sơ đồ phân cấp chức hệ thống báo cháy Cách đấu loop hệ thống Cầu đấu (Terminal) Sơ đồ đầu dây từ tủ RTU R-1-A tủ trung tâm Sơ đồ đấu dây từ tủ RTU R-1-B tủ trung tâm Dây tín hiệu lõi đơn HP1.2-2C cho đầu báo Truyền thông tủ báo cháy trung tâm hình hiển thị phụ Truyền thơng tủ báo cháy trung tâm máy tính giám sát Phần mềm nhập liệu cho tủ báo cháy trung tâm Đầu báo hành lang kích hoạt Tiến hiệu giám sát báo Thư mục cài đặt file cấu hình cho USB key cho hệ thống Màn hình truy cập phần mềm Quản lý phân quyền truy cập Màn hình khởi động hệ thống Phần mềm thiết kế chỉnh sửa biểu tượng Phần mềm tạo giao diện Wiser Plan Maker Giao diện bố trí thiết bị cho tầng Định thuộc tính cho biểu tượng Dữ liệu đồ họa cho tầng Màn hình bắt đầu Màn hình giám sát cho tầng Dụng cụ để giả lập cháy Giao diện giám sát xảy cố cháy 77 78 79 80 81 82 83 84 84 85 86 87 87 90 91 92 92 94 94 95 95 96 97 98 99 99 Danh mục bảng Bảng Bảng 2.1 Bảng 2.2 Bảng 2.3 Bảng 2.4 Bảng 2.5 Bảng 2.6 Bảng 2.7 Nội dung Trang Khung truyền tin 39 Quy định cấu trúc ô thông tin 40 Khung truyền bit với máy tính 41 So sánh OSI TCP/IP 53 Bảng tóm tắt số thơng số điện học quan trọng RS-232 57 Bảng tóm tắt số thơng số điện học quan trọng RS-422 58 Bảng thông số RS-485 59 Trang Luận văn khoa học – Mạng SCADA Bảng 2.8 So sánh phương pháp chặn đầu cuối Bảng 3.1 Bảng liệt kê đầu vào/ra hệ thống báo cháy Bảng 3.2 Thông số loại mô đun Bảng 3.3 Định nghĩa chân truyền thông Bảng 3.4 Các biểu tượng thiết bị Trang 63 69 77 85 93 Luận văn khoa học – Mạng SCADA MỞ ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu ứng dụng tự động hóa kết hợp với truyền thông hoạt động nhà máy, xí nghiệp, tịa nhà đại phát triển nhanh Do đó, nảy sinh nhu cầu lơn trang thiết bị tự động hóa, mơ hình hợp lý để triển khai lắp đặt thiết bị theo u cầu mục đích sử dụng Trong thực tế, nước ta xuất nhiều hệ thống tự động điều khiển giám sát hoạt động, việc xem xét lựa chọn giải pháp điều khiển giám sát hợp lý nơi áp dụng Hiện nay, có hai hệ thống điều khiển bật phát triển mạnh mẽ là: hệ thống điều khiển thu thập liệu (SCADA – Supervisory Control And Data Acquisition) hệ thống điều khiển phân tán (DCS – Distributed Control System) Do đó, để lựa chọn đắn giải pháp tốt cho yêu cầu hệ thống, nhà máy, xí nghiệp tịa nhà thơng minh cần có hiểu biết định giải pháp điều khiển nêu Vì thực tế làm việc tiếp xúc trực tiếp thi công hệ thống SCADA cho tòa nhà dự án trung tâm sản xuất chương trình Đài Truyền Hình Việt Nam, nên tơi định chọn đề tài “Nghiên cứu ứng dụng mạng SCADA cho hệ báo cháy” để thực hiện, nhằm mục đích vừa hiểu sâu giải pháp điều khiển vừa giúp cho việc thi công tốt công trường Nội dung luận văn bao gồm:  Chương 1: Tổng quan hệ thống SCADA, phần cứng phần mềm hệ thống SCADA  Chương 2: Truyền thông mạng SCADA  Chương 3: Ứng dụng mơ hình mạng SCADA vào việc thi công hệ thống điều khiển giám sát cho hệ thống phòng cháy chữa cháy dự án trung tâm sản xuất chương trình Đài Truyền Hình Việt Nam Đê tài hoàn thành với giúp đỡ nhiệt tình thầy Võ Minh Chính, giảng viên khoa Điện, nghành Tự Động Hóa, trường ĐH Bách Khoa Hà Nội giúp đỡ toàn thể thầy cô viện đào tạo sau đại học Trang Luận văn khoa học – Mạng SCADA Mặc dù cố gắng việc tìm tịi, nghiên cứu xong thời gian có hạn, khơng thể tránh khỏi thiếu sót Tơi mong góp ý thầy cô bạn để đề tài đầy đủ Tôi xin chân thành cảm ơn! Trang Luận văn khoa học – Mạng SCADA cách độc lập, liên tục nhận báo cáo trạng thái hoạt động đầu báo: trạng thái bình thường, trạng thái báo động, trạng thái lỗi kỹ thuật Do đó, sau cập nhật liệu ta thấy xác vị trí đầu báo có cố, đồng thời thấy việc xuất tín hiệu điều khiển đến thiết bị chấp hành Hình 3.24: Đầu báo hành lang kích hoạt Hình 3.25: Tiến hiệu giám sát báo Như hình 3.24 ta thấy xảy cố khu vực nào, đầu báo khu vực báo thơng số vị trí khu vực địa đầu báo nơi xảy cố, hình khu vực hành lang số 1, địa đầu báo số 01.006.1 Sau thời Trang 87 Luận văn khoa học – Mạng SCADA gian trễ mặc định 40s, tủ báo cháy kích hoạt tín hiệu điều khiển tắt tủ điều khiển quạt thơng gió, làm lạnh tòa nhà (MCP – Motor Control Panel) Khi tủ tắt, tiếp điểm giám sát báo tủ Như hình 3.25 ta thấy hai tủ MCP-1F-4 MCP-1F-8 tầng tắt 3.4.2 Phần mềm giao diện cho máy tính giám sát Máy tính với giao diện giám sát thành phần thiếu hệ SCADA tính trực quan thân thiện với người vận hành hệ thống Hệ thống báo cháy phận quan trọng tịa nhà, trang bị hệ thống (máy tính) trung tâm giám sát riêng bất chấp việc có tích hợp với hệ thống BMS tồn tịa nhà hay khơng Phần mềm giao diện giám sát có mục đích giúp người trực vận hành tịa nhà nắm bắt tình trạng cố tịa nhà để có phản ứng kịp thời, tránh cố đáng tiếc xảy Phần mềm hỗ trợ thiết kế giao diện vận hành cho hệ thống báo cháy phần mềm hãng, có quyền nhà sản xuất với key (khóa mở để phần mềm hoạt động) cứng kèm a Giới thiệu phần mềm HRK-DCT Kèm với phần hệ thống phần cứng nói trên, hệ thống báo cháy hãng HOCHIKI thiết kế kèm với phần mềm hỗ trợ thiết kế giao diện giám sát cho hệ báo cháy mang tên “Wiser HRK-DCT” “Wiser HRK-DCT” phần mềm hỗ trợ thiết kế giao diện đồ họa giám sát định hướng với đặc trưng trội sau: Các chức hoạt động mềm dẻo: • Hiển thị toàn trạng thái thiết bị đầu cuối, lỗi xảy hệ thống • Nhật ký kiện ngày tự động lưu lại file liệu ổ cứng máy tính • Chức in thời gian thực kiện (real-time even log print out) Trang 88 Luận văn khoa học – Mạng SCADA • Giao diện với bố trí nhiều lớp, phóng to thu nhỏ để quan sát cách dễ dàng • Có đèn thị giao diện thông báo trạng thái truyền thông với tủ điều khiển trung tâm Chức chỉnh sửa • Có thể chuyển đổi sang file liệu AutoCAD • Có thể chuyển đổi sang file liệu Excel • Người thiết kế bổ sung biểu tượng (Icon), màu sắc nét vẽ cá nhân • Dễ dàng chèn file đa phương tiện đồ họa Windows Cài đặt phần mềm HRK-DCT Yêu cầu máy tính hệ thống: Máy tính dùng để cài đặt phần mềm hỗ trợ thiết kế giao diện cho hệ báo cháy hãng HOCHIKI phải đạt yêu cầu tối thiểu sau: • Hệ điều hành Microsoft Windows XP • Bộ vi xử lý Celeron 600 MHz mạnh • Một ổ đĩa CD-ROM • Màn hình hiển thị tối thiểu 17’’ lớn • Card đồ họa hỗ trợ hiển thị 1024x768 với 16 bit màu • Dung lượng RAM 256MB • Chuột kết nối qua cổng P/S2 USB • Có 10GB ổ đĩa cứng trống • Ít cổng truyền thơng nối tiếp RS-232 (Onboard) • Cổng máy in song song Gói phần mềm HRK-DCT gồm có: • Một đĩa CD phần mềm hỗ trợ thiết kế giao diện cho hệ báo cháy hãng HOCHIKI • Một USB key dùng để kích hoạt phần mềm Trang 89 Luận văn khoa học – Mạng SCADA • Một cáp truyền thơng Cài đặt phần mềm: • Ta mở đĩa CD kích hoạt file SETUP.EXE  hoàn tất  thư mục cài đặt tiện ích • Cấu hình key cứng kèm phần mềm cách kích đúp vào file Instdrv.exe thư mục cài đặt  chọn nút “Install Driver” để hồn tất việc cấu hình Hình 3.26: Thư mục cài đặt file cấu hình cho USB key cho hệ thống • Cắm USB key lại kiểm tra xem Windows nhận biết chưa • Chạy ứng dụng việc kích hoạt file HRK-DCT.EXE Trang 90 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Hinh 3.27: Màn hình truy cập phần mềm Ta đăng nhập người sử dụng mật vào mục (mặc định: Name: admin; Password: hochiki) Sau đăng nhập thành cơng, ta vào mục System  Operator Define  Password, để đặt lại mật cho người quản trị cao (manager) phân quyền để quản lý truy cập cho người sử dụng khác (Operator) Trang 91 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Hình 3.28: Quản lý phân quyền truy cập Khi đăng nhập thành công, ta thấy hình bắt đầu hệ thống: Hình 3.29: Màn hình khởi động hệ thống Trang 92 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Khi máy tính kết nối truyền thông với tủ báo cháy trung tâm HRK đèn báo trạng thái nhấp nháy màu đỏ, cịn lỗi kết nối đèn khơng sáng Lúc này, chưa nhập liệu đồ họa cho hệ thống nên phần mềm báo chưa định nghĩa đồ họa: “Map not defined” b Thiết kế giao diện đồ họa cho hệ thống(HMI) Để thiết kế giao diện đồ họa cho hệ thống ta phải có vẽ mặt cho tầng, để từ bố trí thiết bị, thiết bị lúc thay biểu tượng đồ họa (các icon) STT Tên thiết bị Đầu báo khói Đầu báo nhiệt Nút bấm Biểu tượng thay Bảng 3.4: Các biểu tượng thiết bị Ngoài biểu tượng trên, ta dùng phần mềm kèm Symbol Edit để tự tạo biểu tượng mong muốn: Trang 93 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Hình 3.30: Phần mềm thiết kế chỉnh sửa biểu tượng Để bắt tay vào tạo giao diện giám sát cho hệ thống, ta dùng phần mềm Wiser Plan Maker V1.0 Chèn tệp tin ảnh mặt bằng, cách từ menu: (P)roject  Add Plan Image, ví dụ ta chọn mặt tầng tịa nhà Ta có sau: Hình 3.31: Phần mềm tạo giao diện Wiser Plan Maker Trang 94 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Cũng từ menu (P)roject ta chọn mục Add Icons để thêm vào sơ đồ mặt biểu tượng thiết bị mà ta chọn tạo Sau thêm biểu tượng bố trí vẽ mặt bằng, ta sau: Hình 3.32: Giao diện bố trí thiết bị cho tầng Các thiết bị bố trí gán địa chỉ, cách: chọn icon thiết bị, kích chuột trái chọn mục properties  Device Hình 3.33: Định thuộc tính cho biểu tượng Trang 95 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Tập tin liệu cho tủ báo cháy trung tâm dùng cho máy tính giám sát việc truyền thơng có nhiệm vụ đồng thông tin tủ trung tâm giao diện hiển thị máy tính Sau tất hồn tất ta lưu lại thơng số, phần mềm tự tạo thư mục có sẵn chứa liệu mà ta tạo ra, tập tin có top, ví dụ với tầng 1F.top Hình 3.34: Dữ liệu đồ họa cho tầng Đối với tầng lại, thao tác tạo giao diện đồ họa hoàn toàn tương tự Các tập tin kết nối cách tự động đến phần mềm HRK – DCT cuối ta giao diện giám sát cho tầng sau: Trang 96 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Hình 3.35: Màn hình bắt đầu Trang 97 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Hình 3.36: Màn hình giám sát cho tầng Trên hình 3.36 hình giám sát cho tầng với giao diện phần bên góc trái dành cho menu chính, phần bên trái menu lựa chọn mặt tầng, phần bên phải bảng liệu thiết bị tầng, phần hiển thị giao diện giám sát thiết bị tầng phía mảng nhật ký kiện Alarm Logging Khi ta đưa trỏ chuột đến vị trí thiết bị hay đầu báo nào, thơng tin địa đầu báo hay thiết bị tự hiển thị (hình 3.36) 3.5 Vận hành hệ thống Để vận hành hệ thống với mục đích kiểm tra hoạt động tồn thiết bị, giao diện giám sát mà ta xây dựng, ta giả lập cố cháy tòa nhà Trang 98 Luận văn khoa học – Mạng SCADA cách dùng khói xịt nhân tạo cho đầu báo khói, máy gia nhiệt (máy sấy tóc) cho đầu báo nhiệt: Hình 3.37: Dụng cụ để giả lập cháy Khi đầu báo kích hoạt hình giám sát ta thấy biểu tượng cháy lên tầng xảy cố, vị trí đầu báo xảy cố mặt chuyển sang màu đỏ nhấp nháy, thông tin alarm logging cố cháy thấy rõ, đồng thời tồn hệ thống chng, âm công cộng tầng xảy cố kích hoạt Hình 3.38: Giao diện giám sát xảy cố cháy Trang 99 Luận văn khoa học – Mạng SCADA Như vậy, hệ thống giao diện giám sát ta hoạt động tốt vào vận hành thực tế KẾT LUẬN SCADA giải pháp điều khiển thiên giám sát, thu thập liệu can thiệp điều khiển tác động đến trình cấp thấp Do đó, giải pháp phù hợp ứng dụng nghành công nghiệp khai thác, chế biến, ví dụ như: khai thác dầu khí, điện giúp cho doanh nghiệp kiểm sốt sản lượng khai thác, thông tin quan trọng khác Do mang nặng mặt giám sát ứng dụng SCADA cần trang bị hệ thống truyền thông phù hợp, đáp ứng nhu cầu phản ánh trung thực thông tin Trong luận văn dành nhiều khối lượng để nói giải pháp truyền thông công nghiệp lý Mặc dù đời từ lâu, xong hướng phát triển ứng dụng cho giải pháp SCADA cịn rộng, ví dụ cho lĩnh vực như: môi trường, xử lý nước thải, cấp nước sạch, giám sát an toàn hầm mỏ Do đó, nghiên cứu triển khai chi tiết ứng dụng SCADA vào lĩnh vực đó, hướng phát triển cho đề tài Trang 100 Luận văn khoa học – Mạng SCADA TÀI LIỆU THAM KHẢO Hoàng Minh Sơn (2006), Bài giảng hệ thống điều khiển phân tán David Bailey, Edwin Wright, Practical SCADA for Industry, Newnes, An imprint of Elsevier, Linacre House, Jordan Hill, Oxford OX2 8DP, 200 Wheeler Road, Burlington MA 010803 Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng cơng nghiệp, NXB KHKT Trang 101 ... Tổng quan hệ thống SCADA, phần cứng phần mềm hệ thống SCADA  Chương 2: Truyền thông mạng SCADA  Chương 3: Ứng dụng mơ hình mạng SCADA vào việc thi công hệ thống điều khiển giám sát cho hệ thống...BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ĐỖ THANH NHÃ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG MẠNG SCADA CHO HỆ BÁO CHÁY Chuyên ngành : ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN... Việt Nam, nên tơi định chọn đề tài ? ?Nghiên cứu ứng dụng mạng SCADA cho hệ báo cháy? ?? để thực hiện, nhằm mục đích vừa hiểu sâu giải pháp điều khiển vừa giúp cho việc thi công tốt công trường Nội