Nghiên cứu xây dựng tài liệu đào tạo hệ thống phun dầu điện tử CRS trên mô hình HIDS

Nghiên cứu xây dựng tài liệu đào tạo hệ thống phun dầu điện tử CRS trên mô hình HIDS Nghiên cứu xây dựng tài liệu đào tạo hệ thống phun dầu điện tử CRS trên mô hình HIDS Nghiên cứu xây dựng tài liệu đào tạo hệ thống phun dầu điện tử CRS trên mô hình HIDS luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRỊNH VĂN QUYẾT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TÀI LIỆU ĐÀO TẠO HỆ THỐNG PHUN DẦU ĐIỆN TỬ CRS TRÊN MƠ HÌNH HI-DS LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRỊNH VĂN QUYẾT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TÀI LIỆU ĐÀO TẠO HỆ THỐNG PHUN DẦU ĐIỆN TỬ CRS TRÊN MƠ HÌNH HI-DS LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TS HỒNG THĂNG BÌNH Hà Nội - 2018 LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, Viện Đào tạo sau đại học, Viện Cơ khí động lực, Bộ mơn tô xe chuyên dụng, cho phép thực luận văn Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn chân thành tới TS Hồng Thăng Bình, hướng dẫn tơi tận tình, chu tơi thực hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn thầy giáo đọc đóng góp ý kiến q giá cho luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn quý thầy, cô Bộ môn Ơ tơ xe chun dụng, Viện Cơ khí động lực, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, giúp đỡ dành cho điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận văn đồng ý đọc duyệt góp ý kiến q báu để tơi hồn chỉnh luận văn định hướng nghiên cứu tương lai Tôi xin chân thành cảm ơn Công ty Tân Phát tạo điều kiện thuận lợi hỗ trợ tơi hồn thành khảo sát mơ hình Hi-DS Sau xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên, khuyến khích tơi suốt thời gian tơi tham gia nghiên cứu, học tập thực luận văn LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác! Hà Nội Ngày 20 tháng năm 2018 Tác giả Trịnh Văn Quyết MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 11 1.1 Tính cấp thiết đề tài 11 1.2 Mục tiêu, đối tượng phương pháp nghiên cứu 11 1.2.1 Mục tiêu 11 1.2.2 Đối tương nghiên cứu 11 1.2.3 Phương pháp nghiên cứu 11 1.3 Ý nghĩa khoa học đề tài 11 1.4 Nội dung đề tài 12 CHƯƠNG 2: TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHUN DẦU ĐIỆN TỬ CRS 13 2.1 Nhiệm vụ hệ thống nhiên liệu Diesel - Common rail 13 2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động chung hệ thống nhiên liệu Diesel Common rail 13 2.2.1 Cấu tạo chung 13 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 15 2.3 Các thành phần hệ thống CRS 17 2.3.1 Bơm cao áp 17 2.3.2 Ống chia 21 2.3.3 Vòi phun 24 2.3.4 ECU EDU 32 2.3.5 Cảm biến 33 2.4 Điều khiển phun nhiên liệu 34 2.4.1 Điều khiển áp suất phun 35 2.4.2 Điều khiển phun mồi 35 2.4.3 Điều khiển tốc độ không tải 36 2.4.4 Các loại bù 36 2.4.5 Cắt nhiên liệu 36 CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT MƠ HÌNH Hi-DS VÀ XÂY DỰNG TÀI LIỆU ĐÀO TẠO CHẨN ĐOÁN LỖI HỆ THỐNG PHUN DẦU ĐIỆN TỬ CRS 37 3.1 Các thành phần mơ hình Hi-DS sử dụng động Diesel 37 3.2 Đặc điểm mơ hình Hi-DS 40 3.3 Chức mơ hình Hi-DS 41 3.3.1 Bảng điều khiển mơ hình Hi-DS 41 3.3.2 Chức chẩn đoán 43 3.3.3 Kiểm tra / Chế độ kiểm tra 47 3.3.4 Thông tin sửa chữa 49 3.4 Xây dựng nội dung đào tạo chẩn đoán lỗi hệ thống phun dầu điện tử CRS mơ hình Hi-DS 52 3.4.1 Tổng quan chẩn đoán 52 3.4.2 Quy trình chẩn đốn 52 3.4.3 Chẩn đoán hệ thống nhiên liệu 54 CHƯƠNG 4: ÁP DỤNG THỰC TẾ TRÊN MƠ HÌNH VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 80 4.1 Khảo sát số lỗi hệ thống CRS 80 4.1.1 Mã lỗi P0089: Dòng điện đầu van FRRV cao 80 4.1.2 Mã lỗi P0193: Điện áp đầu cảm biến FRP cao 82 4.1.3 Mã lỗi P0182: Dòng điện đầu vào cảm biến thấp 84 4.1.4 Vòi phun (P0201) 86 4.2 Khảo sát cân công suất xy lanh 88 4.3 Khảo sát thay đổi áp suất Ống chia theo tốc độ vịng tua tín hiệu điều khiển cảm biến áp suất Ống chia-FRPS 91 4.4 Khảo sát tín hiệu van điều chỉnh áp suất Ống chia 93 4.5 Khảo sát tín hiệu cấp cho vịi phun 94 4.6 Đánh giá kết 95 KẾT LUẬN CHUNG 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Cấu tạo hệ thống nhiên liệu Diesel – Common rail 13 Hình 2.2: Hệ thống Diesel - Common rail động ZD30 14 Hình 2.3: Vị trí bố trí chi tiết cấu thành ô tô 15 Hình 2.4: Lịch sử phát triển bơm cao áp Denso 18 Hình 2.5: Bơm cao áp loại HP0 18 Hình 2.6: Bơm cao áp HP2 19 Hình 2.7: Cấu tạo bơm HP3 20 Hình 2.8: Sơ đồ hoạt động bơm HP3 20 Hình 2.9: Cấu tạo bơm HP3 21 Hình 2.10: Ống chia 22 Hình 2.11: Van giới hạn áp suất 22 Hình 2.12: Van điều tiết 23 Hình 2.13: Van xả áp 23 Hình 2.14: Vòi phun 24 Hình 2.15: Hoạt động vịi phun chưa phun 25 Hình 2.16: Hoạt động vòi phun phun 26 Hình 2.17: Vịi phun Piezo 27 Hình 2.19: Điều khiển phun vịi phun Piezo Solenoid 28 Hình 2.20: Đặc tính lưu lượng vịi phun Piezo Solenoid 28 Hình 2.21: Kích thước tia nhiên liệu đường kính phun 29 Hình 2.22: Khả thâm nhập tia 30 Hình 2.23: Mật độ Hydrocacbon với tỉ số nén 30 Hình 2.24: Mô men động áp suất nhiên liệu 30 Hình 2.25: Biểu đồ so sánh công suất mô men hai động 2ADFTV 2AD-FHV 31 Hình 2.26: Nồng độ NOx PM 32 Hình 2.27: ECU 32 Hình 2.28: EDU 33 Hình 2.29: Cảm biến bàn đạp ga 33 Hình 2.30: Cảm biến tốc độ trục khuỷu cảm biến phân biệt xy lanh ……………………………………………………………… 34 Hình 3.1: Mơ hình Hi-DS 37 Hình 3.2: Cấu trúc hệ thống Hi-DS cho việc đào tạo kỹ thuật ô tô 40 Hình 3.3: Màn hình chương trình mơ hình Hi-DS 41 Hình 3.4: Bảng điều khiển chức chẩn đoán đo lường chồng mơ hình Hi-DS 42 Hình 3.5: Thơng tin chung DTC 43 Hình 3.6: Thơng tin chẩn đốn DTC 43 Hình 3.7: Màn hình hiển thị liệu dạng text đồ họa 44 Hình 3.8: Chức dao động hiển thị dạng sóng 44 Hình 3.9: Chức đo vạn 45 Hình 3.10: Dữ liệu chẩn đoán hiển thị chế độ kép 45 Hình 3.11: Phân tích triệu chứng 46 Hình 3.12: Kiểm tra cân công suất 47 Hình 3.13: Kiểm tra liên hệ khơng phù hợp 47 Hình 3.14: Kiểm tra tắt vòi phun 48 Hình 3.15: Kiểm tra tín hiệu CKP/CMP 48 Hình 3.16: Kiểm tra áp suất nén 49 Hình 3.17: Kiểm tra tính thích ứng nhiên liệu 49 Hình 3.18: Thông tin lắp đặt 50 Hình 3.19: Thơng tin chi tiết 50 Hình 3.20: Sơ đồ mạch tổng thể 51 Hình 3.21: Sơ đồ mạch chi tiết 51 Hình 3.22: Sơ đồ mạch RPRV 58 Hình 3.23: Chẩn đốn RPRV 60 Hình 3.24: Sơ đồ mạch cảm biến FRP 61 Hình 3.25: Chẩn đốn FRP 62 Hình 3.26: Sơ đồ mạch cảm biến FTS 71 Hình 3.28: Mạch điện vịi phun 73 Hình 3.29: Chẩn đốn vòi phun 75 Hình 4.1: Tín hiệu CKP liệu đầu ECU 88 Hình 4.2: Màn hình kiểm tra cân cơng suất xy lanh - Bình thường 89 Hình 4.3: Màn hình kiểm tra cân cơng suất xy lanh – Khơng bình thường 90 Hình 4.4: Màn hình kiểm tra cân công suất xy lanh – Hai xy lanh không bình thường 90 Hình 4.5: Màn hình kiểm tra cân cơng suất xy lanh – Tất bình thường 90 Hình 4.6: Sự thay đổi áp suất Ống chia theo tốc độ động 91 Hình 4.7: Đồ thị sóng tín hiệu điều khiển cảm biến ống tính áp 92 Hình 4.8: Đồ thị sóng tín hiệu điều khiển áp suất ống tính áp chế độ không tải 93 Hình 4.9: Đồ thị sóng tín hiệu điều khiển áp suất ống tính áp chế độ vịng tua cao 93 Hình 4.10: Đồ thị sóng tín hiệu điều khiển vịi phun 94 Hình 4.11: Thời điểm phun nhiên liệu 95 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: So sánh hai động 2AD-FTV 2AD-FHV 31 Bảng 3.1: Các thành phần mơ hình Hi-DS 37 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT HTNL Hệ thống nhiên liệu CRS Hệ thống phun dầu điện tử Common Rail ECU Bộ xử lý trung tâm EDU Cơ cấu chấp hành PM Hạt muội ĐCT Điểm chết SCV Van điều khiển hút DPNR Hệ thống giảm tốc NOx CKP Cảm biến vị trí Trục khuỷu CMP Cảm biến vị trí Trục cam DTC Mã lỗi chẩn đốn FRRV Van điều khiển áp suất ống tích áp FRP Cảm biến áp suất ống tích áp Yes Có xẩy vấn đề No Khơng xẩy vấn đề OK Đạt tiêu chuẩn NG Không đạt yêu cầu 4.1.3 Mã lỗi P0182: Dòng điện đầu vào cảm biến thấp Bật chìa khóa ON đợi sau giây Kiểm tra mã lỗi DTC, xuất mã lỗi thực theo quy trình chẩn đốn Quy trình chẩn đốn Kiểm tra giắc kết nối: - Tắt chìa khóa (OFF) - Kiểm tra giắc nối OK OK Kiểm tra mạch tín hiệu OK (Thông số: 4.8-5.1V) OK 84 Kiểm tra ngắn mạch nối mát mạch tín hiệu OK (Khơng thơng mạch) OK Kiểm tra cảm biến OK OK - Thay cảm biến - Xóa lỗi - Kết thúc kiểm tra 85 4.1.4 Vịi phun (P0201) Quy trình chẩn đốn Kiểm tra giắc kết nối: - Tắt chìa khóa (OFF) - Kiểm tra giắc nối OK OK Kiểm tra mạch cấp nguồn cho vòi phun Ok - (Thông số: 1Ω) OK 86 Kiểm tra mạch điều khiển vịi phun OK (Thơng số: 1Ω) OK Kiểm tra vịi phun: (Thơng số: 0.215-0.255 Ω NG 20-70oC) NG - Thay vòi phun - Xóa lỗi - Kết thúc kiểm tra 87 4.2 Khảo sát cân công suất xy lanh - Mục đích Khảo sát cân cơng suất xy lanh kiểm tra tình trạng bỏ máy động Khi động xẩy rung, chế độ xác định nguyên nhân xy lanh Chế độ không cần ngắt nhiên liệu phun vào xy lanh ECU theo dõi tốc độ trục khuỷu động chạy để xác định đóng góp xy lanh - Logic Khi nhiên liệu xy lanh cháy làm tăng tốc độ trục khuỷu áp suất, luợng xy lanh giảm dần Dựa liệu cảm biến CKP, ECU tính tốn tốc độ trục khuỷu Khi có xy lanh bắt đầu nén, tốc độ trục khuỷu chậm lại xy lanh cháy làm tăng tốc độ trục khuỷu Góc quay trục khuỷu Bình thường Bình thường Khác thường Khác thường Dữ liệu đầu ECU Tín hiệu CKP Hình 4.1: Tín hiệu CKP liệu đầu ECU - Phương pháp thử Khi nhấn chế độ “Cylinder Power Balance Test”, tự động thu thập tốc độ trục khuỷu 30 giây tính tốn tốc độ trung bình xy lanh hiển thị Nếu tốc độ xy lanh thấp, xy lanh khơng đóng góp đủ cơng suất Điều gây áp suất nén, nhiên liệu, vấn đề tia lửa 88 - Đánh giá • Áp suất cháy xy lanh tương đối thấp Đây trường hợp đóng góp xy lanh thấp so với xy lanh khác Khi động gây rung động - Kết • Bình thường Có khác biệt tốc độ liệu xy lanh (Điều kiện tốt tất liệu xy lanh gần với giá trị “0”) Hình 4.2: Màn hình kiểm tra cân cơng suất xy lanh - Bình thường • Bất thường Dữ liệu tốc độ xy lanh số âm hướng bên trái Điều có nghĩa xy lanh số hoạt động khơng đủ cơng suất Khi cần phải kiểm tra hệ thống nhiên liệu cấp cho xy lanh 2, kiểm tra áp suất nén xy lanh 89 Hình 4.3: Màn hình kiểm tra cân cơng suất xy lanh – Không bình thường Dữ liệu tốc độ xy lanh số số hướng tới hướng âm Hình 4.4: Màn hình kiểm tra cân cơng suất xy lanh – Hai xy lanh khơng bình thường Nếu tất tốc độ xy lanh theo hướng tích cực cân động rung, kiểm tra vấn đề ảnh hưởng khác kiểm tra khơng khí, nhiên liệu thời gian đánh lửa Hình 4.5: Màn hình kiểm tra cân công suất xy lanh – Tất bình thường 90 4.3 Khảo sát thay đổi áp suất Ống chia theo tốc độ vịng tua tín hiệu điều khiển cảm biến áp suất Ống chia-FRPS Hình 4.6: Sự thay đổi áp suất Ống chia theo tốc độ động Qua biểu đồ ta thấy áp suất nhiên liệu Ống chia tốc độ động tỉ lệ với hành trình bàn đạp ga ECU vào tín hiệu từ bàn đạp ga để điều khiển áp suất nhiên liệu phù hợp 91 Hình 4.7: Đồ thị sóng tín hiệu điều khiển cảm biến ống tính áp Qua biểu đồ ta nhận thấy áp suất nhiên liệu Ống chia ổn định ứng với tốc độ vòng tua Tuy nhiên, chu kỳ có thời điểm áp suất dao động lớn Đó thời điểm phun nhiên liệu vịi phun (bao gồm phun mồi phun chính) 92 4.4 Khảo sát tín hiệu van điều chỉnh áp suất Ống chia Hình 4.8: Đồ thị sóng tín hiệu điều khiển áp suất ống tính áp chế độ khơng tải Hình 4.9: Đồ thị sóng tín hiệu điều khiển áp suất ống tính áp chế độ vịng tua cao Khi tăng tốc, áp suất nhiên liệu phải tăng lên để đáp ứng nhu cầu hệ thống Do đó, van hoạt động nhiều để đảm bảo áp suất nhiên liệu Ống chia 93 4.5 Khảo sát tín hiệu cấp cho vịi phun Phun mồi Phun Hình 4.10: Đồ thị sóng tín hiệu điều khiển vòi phun Qua biểu đồ ta thấy vòi phun phun hai lần chu kỳ, bao gồm phun mồi phun 94 Hình 4.11: Thời điểm phun nhiên liệu Qua biểu đồ ta thấy, thời điểm phun mồi phun thay đổi theo chế độ tải Việc ECU nhận tín hiệu từ cảm biến bàn đạp ga, cảm biến tốc độ động số tín hiệu liên quan để điều chỉnh thời điểm phun phù hợp nhằm đạt hiệu đốt cháy nhiên liệu tối ưu 4.6 Đánh giá kết Thông qua việc khảo sát số lỗi hệ thống CRS dựa theo quy trình chẩn đốn xây dựng chương mơ hình Hi-DS cho thấy quy trình chẩn đốn trực quan, dễ thực hiện, tìm lỗi cho kết chuẩn xác Do đó, khẳng định quy trình chuẩn đoán lỗi xây dựng phù hợp Mặt khác, thông số đặc trưng hệ thống CRS thông qua việc khảo sát sóng tín hiệu tín hiệu cảm biến áp suất nhiên liệu Ống chia, tín hiệu điều khiển vòi phun phù hợp với thực tế dễ dàng quan sát giúp người học dễ tiếp thu từ nâng cao hiệu đào tạo 95 KẾT LUẬN CHUNG Thơng qua việc tìm hiểu sử dụng mơ hình Hi-DS phục vụ cơng tác nghiên cứu luận văn, tài liệu hướng dẫn sử dụng mơ hình Hi-DS Việt hóa Do tạo thuận lợi cho việc sử dụng mơ hình Hi-DS Luận văn xây dựng tài liệu đào tạo kiến thức chung hệ thống CRS với việc phân tích kết cấu hệ thống nhiên liệu common-rail với chi tiết tổng thành hệ thống đồng thời đánh giá tổng quan tầm quan trọng hệ thống nhiên liệu diesel CRS động đốt đưa tính ưu việt việc cải tiến hệ thống nhiên liệu sử dụng cho động tiêu kinh tế, kỹ thuật môi trường Luận văn đã xây dựng quy trình chẩn đốn lỗi hệ thống CRS cách phù hợp phục vụ công tác đào tạo Đây sở để áp dụng cho việc đào tạo kiến thức hệ thống CRS mà đặc biệt phục vụ cán công nhân viên nhà máy VEAM-MOTOR trạm dịch vụ nhà máy Với việc trang bị tốt kiến thức hệ thống CRS, Nhà máy ô tô VEAM trạm dịch vụ nhà máy đáp ứng tốt cơng tác sản xuất dịch vụ sau bán hàng Do đó, nâng cao chất lượng dịch vụ góp phần vào phát triển chung Nhà máy 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] Vũ Hoài Ân (1996),”Nghiên cứu hoàn thiện hệ thống nhiên liệu động Diesel chế tạo Việt Nam”, Luận văn Tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Bách khoa Hà nội, Hà nội [2] Hồ Tấn Chuẩn, Nguyễn Đức Phú, Trần Văn Tế, Nguyễn Tất Tiến (1979),”Kết cấu tính tốn Động đốt trong, Tập 3” Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp [3] PGS.TS Lê Hoài Đức, ”Ảnh hưởng số thông số điều chỉnh đến hàm lượng NOx khí xả động diesel” Tạp chí Khoa học Giao thơng vận tải 6/2009 [4] Lê Hồi Đức (2005),”Ảnh hưởng nhiệt độ độ ẩm tới tuổi bền khai thác đôi bơm cao áp động ô tô sử dụng Việt Nam”, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Giao thông vận tải, Hà nội [5] Nguyễn Duy Tiến, Khổng Vũ Quảng, Phạm Minh Tuấn, Hồ Văn Đàm,”Tối ưu tham số điều chỉnh hệ thống nhiên liệu Common Rail quy hoạch thực nghiệm”, Tạp chí Giao thơng vận tải số tháng 2, năm 2013 [6]Nguyễn Duy Tiến (2006),”Nguyên lý động đốt trong”, NXB Giao thông vận tải [7]Tài liệu hệ mơ hình Hi-DS cơng ty Tân phát [8]Tài liệu động Cumin, Nissan, Isuzu nhà cung cấp Tiếng Anh: [9] Badajide Kolade, Michael E Boghosian, P S Reddy, and Shawn Gallagher (2003),”Development of a general-purpose, thermal-hydraulic software and its application to fuel injection systems”In SAE Paper 2003-01-0702, SAE International 97 [10] Ho Teng and James C McCandless (2005),”Performance analysis of railpressure supply pumps of common-rail fuel systems for diesel engines”, In SAE Paper 2005-01-0909, SAE International [11] John B Heywood (1988), Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill Book Company, Singapore [12] Kalevi Huhtala and Matti Vilenius (2001),”Study of a common-rail fuel injection system”, In SAE Paper 2001-01-3184, SAE International [13] O Chiavola and P Giulianelli (2001),”Modeling and simulation of commonrail systems”, In SAE Paper 2001-01-3183, SAE International [14] GT-suite, Fuel Injection and Hydraulics Tutorials [15]Robby Gerbeth (2010),”Simulation of LowPressure Fuel-Systems for OffHighway Applications”, GT-Suite 2010 Conference, Frankfurt am Main [16] G M Bianchi, S Falfari, M Parotto, and G Osbat “Advanced modellingof common-rail injector dynamics and comparison with experiments”, In SAEPaper 2003-01-0006 SAE International, 2003 [17] D T Hountalas, D A Kourmenos, K B Binder, V Schwarz, and G.C.Mavropoulos “Effect of injection pressure on the performance and exhaustemissions of a heavy duty di diesel engine” In SAE Paper 2003-01-0340 SAEInternational, 2003 98 ... pháp nghiên cứu Nghiên cứu dựa sở lý thuyết kết hợp với việc khảo sát mơ hình Hi-DS để xây dựng tài liệu đào tạo hệ thống phun dầu điện tử CRS 1.3 Ý nghĩa khoa học đề tài Tài liệu đào tạo xây dựng. .. việc xây dựng tài liệu đào tạo hệ thống phun dầu điện tử mơ hình Hi-DS nhằm phục vụ công tác đào tạo phù hợp hiệu 1.2 Mục tiêu, đối tượng phương pháp nghiên cứu 1.2.1 Mục tiêu Xây dựng tài liệu đào. ..BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - TRỊNH VĂN QUYẾT NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG TÀI LIỆU ĐÀO TẠO HỆ THỐNG PHUN DẦU ĐIỆN TỬ CRS TRÊN MƠ HÌNH HI-DS LUẬN VĂN THẠC