Nghiên cứu khả năng truyền lực kéo tại các bánh xe chủ động của ô tô

Nghiên cứu khả năng truyền lực kéo tại các bánh xe chủ động của ô tô Nghiên cứu khả năng truyền lực kéo tại các bánh xe chủ động của ô tô Nghiên cứu khả năng truyền lực kéo tại các bánh xe chủ động của ô tô luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - - PHẠM HẢI ANH NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG TRUYỀN LỰC KÉO TẠI CÁC BÁNH XE CHỦ ĐỘNG CỦA Ô TÔ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN Hà Nội - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - - PHẠM HẢI ANH NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG TRUYỀN LỰC KÉO TẠI CÁC BÁNH XE CHỦ ĐỘNG CỦA Ô TÔ Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN TRỌNG HOAN Hà Nội - 2019 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC BẢNG Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu chung hệ thống truyền lực 1.1.1 Vai trò hệ thống truyền lực ô tô 1.1.2 Chức hệ thống truyền lực 11 1.1.3 Các phận hệ thống truyền lực 12 1.2 Hiệu suất hệ thống truyền lực 16 1.2.1 Tổn hao công suất hệ thống truyền lực 16 1.2.2 Các thành phần hiệu suất 19 1.2.3 Hiệu suất hệ thống truyền lực 20 1.3 Hiệu suất truyền lực kéo 21 1.3.1 Lực kéo cơng suất hữu ích 21 1.3.2 Hiệu suất truyền lực kéo 23 1.4 Mục tiêu, đối tượng nghiên cứu nội dung luận văn 24 1.4.1 Mục tiêu 24 1.4.2 Đối tượng nghiên cứu 25 1.4.3 Nội dung nghiên cứu 25 Chương 2: QUAN HỆ GIỮA LỰC KÉO VÀ ĐỘ TRƯỢT 27 2.1 Quan hệ lực kéo trượt bánh xe chủ động 27 2.1.1 Hiện tượng trượt vết tiếp xúc bánh xe với mặt đường 27 2.1.2 Quan hệ lực kéo – độ trượt theo mơ hình đơn giản hóa 32 2.2 Hệ số truyền lực 35 2.3 Các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất truyền lực kéo 38 2.4 Các Mơ hình lốp 43 2.4.1 Mơ hình lốp Pacejca (magic formula) 43 2.4.2 Mơ hình lốp Burchkhardt 44 Chương 3: TÍNH TỐN LỰC KÉO TẠI CÁC BÁNH XE CHỦ ĐỘNG46 3.1 Xây dựng mối quan hệ hệ số truyền lực– hệ số trượt 46 3.1.1 Mối quan hệ hệ số truyền lực– hệ số trượt theo mơ hình lốp Pacejca 46 3.1.3 Mối quan hệ hệ số truyền lực– hệ số trượt theo mơ hình lốp Burchkhardt 49 3.1.4 So sánh mơ hình Burchkhardt mơ hình Pacejca 50 3.2 Khảo sát ảnh hưởng số thông số tới hệ số truyền lực kéo 50 3.2.1 Ảnh hưởng vận tốc tới hệ số truyền lực kéo 50 3.2.2 Ảnh hưởng tải trọng tới hệ số truyền lực kéo 51 3.3 Tính tốn lực kéo bánh xe chủ động 53 3.3.1 Lực kéo bánh xe chủ động xe Toyota Altis 2018 53 3.3.2 Lực kéo bánh xe chủ động xe ISUZU 3T5 EURO NPR85KE4 55 3.3.3 Lực kéo bánh xe chủ động xe Hyundai Solati 2019 57 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan Các số liệu kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác! Hà Nội, ngày 20 tháng 03 năm 2019 Tác giả Phạm Hải Anh DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1 Đặc tính kéo lý tưởng tơ khả đáp ứng động đốt Hình Vùng làm việc tơ với hệ thống truyền lực khí có cấp 11 Hình ly hợp khí 13 Hình cấu tạo biến mơ hộp số tự động 14 Hình cấu tạo hộp số khí 14 Hình cấu tạo đăng ô tô 15 Hình cầu chủ động tơ 16 Hình tổn hao cơng suất HTTL 16 Hình Quan hệ hiệu suất truyền lực với lực kéo hữu ích 24 Hình Tương tác lốp – mặt đường 27 Hình 2 Quan hệ lực kéo-độ trượt 28 Hình Áp suất vết tiếp xúc lốp trường hợp 36 Hình a) Tâm quay tức thời vận tốc trượt bánh xe bị phanh; b) Tâm quay tức thời trường hợp: bánh xe lăn trơn C, bánh xe bị phanh C’ bánh xe truyền lực kéo C” 36 Hình Ảnh hưởng tải trọng đến hệ số x Lốp 150 15, áp suất 170 kPa, V = 100 km/h.Hình 2.17 a) Diện tích trượt hệ số trượt khác nhau; b) Đồ thị quan hệ 37 Hình Biến thiên hệ số phân bố lực kéo hữu ích theo hệ số vận tốc lý thuyết xe hai cầu chủ động 38 Hình Biến thiên hiệu suất trượt theo tỷ số 39 Hình Đồ thị thực nghiệm thể quan hệ hiệu suất trượt, lực kéo hệ số vận tốc lý thuyết máy kéo hai cầu chủ động đo hoạt động đất 40 Hình Đồ thị thực nghiệm thể quan hệ hiệu suất trượt, lực kéo hệ số vận tốc lý thuyết máy kéo hai cầu chủ động đo hoạt động đất 40 Hình 10 đồ thị thực nghiệm quan hệ hiệu suất truyền lực với lực kéo tổng hệ số vận tốc lý thuyết 41 Hình 11 Đồ thị thực nghiệm quan hệ hiệu suất truyền lực 42 Hình 12 Đồ thị thực nghiệm quan hệ hiệu suất sử dụng nghiên liệu với lực kéo tổng hệ số vận tốc lý thuyết xe bốn bánh chủ động 42 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt đường nhựa khô theo mơ hình Pacejca 46 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt đường nhựa ướt theo mơ hình Pacejca 47 Hình 3 đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt đường phủ tuyết theo mơ hình Pacejca 48 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt số loại đường theo mơ hình Pacejca 48 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt số loại đường theo mơ hình Burchkhardt 49 Hình quan hệ số hệ số truyền lực hệ số trượt tính theo cơng thức Burchkhardt Pacejca 50 Hình đồ thị ảnh hưởng vân tốc với hệ số truyền lực đường nhựa khơ theo mơ hình Burchkhardt 51 Hình đồ thị ảnh hưởng tải trọng với hệ số truyền lực đường nhựa khơ theo mơ hình Burchkhardt 52 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt số loại đường xe Altis 2.0V CVT-i 54 Hình 10 đồ thị quan hệ lực dọc hệ số trượt số loại đường xe ISUZU 3T5 EURO NPR85KE4 3.5 TẤN 56 Hình 11 đồ thị quan hệ lực dọc hệ số trượt số loại đường xe Hyundai Solati 2019 58 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu HTTL Nemax Pk Ne Nk N Me rk Giải nghĩa Hệ thống truyên lực công suất cực đại động Lực kéo công suất truyền từ động vào HTTL công suất tới bánh xe chủ động công suất bị truyền qua HTTL hiệu suất khí hiệu suất HTTL mơ men động bán kính bánh xe tỷ số truyền hiệu suất trượt hiệu suất đặc trưng cho tổn hao công suất ký sinh Fd F R phần lực kéo dư sau khắc phục tổng lực cản lực kéo truyền tới bánh xe chủ động tay số xét tổng lực cản tác động lên ôtô V Vt  i re vận tốc thực tức thời vận tốc lý thuyết ô tô vận tốc góc bánh xe Hệ số trượt bán kính lăn hiệu dụng bánh xe kt Fx p b độ cứng tiếp tuyến ta lông lốp lực dọc (phanh kéo) áp suất bề rộng vết tiếp xúc giá trị cực đại hệ số truyền lực kéo W tải trọng thẳng đứng tác dụng lên lốp chiều dài vết tiếp xúc lốp độ cứng dọc bánh xe p W lt Ci DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Các hệ số công thức Pacejka 44 Bảng 2 Hệ số thực nghiệm mơ hình Burchkhardt 45 Bảng Bảng thông số kỹ thuật dành cho xe Toyota Altis 2018 53 Bảng Bảng thông số kỹ thuật dành cho xe ISUZU 3T5 EURO NPR85KE4 55 Bảng 3 Bảng thông số kỹ thuật dành cho xe Hyundai Solati 57 LỜI MỞ ĐẦU Đối với xe ô tô, hệ thống truyền lực phận phức tạp rắc rối xe Hệ thống truyền lực đóng vai trị thiết yếu việc truyền tải công suất động sinh đến bánh xe chủ động giúp cho xe chuyển động Nhưng công suất truyền tới bánh bị thất tượng trượt bánh xe với mặt đường Vì vấn đề quan trọng cấp thiết đặt nghiên cứu tượng trượt bánh xe với mặt đường nhằm cải thiện nâng cao khả truyền công suất hệ thống truyền lực, từ đưa giải pháp điều khiển đề giảm tổn hao công suất hệ thống tăng tính an tồn xe chạy đường Hiện tượng trượt bánh xe chủ động ôtô thực tế phụ thuộc vào kết cấu lốp ơtơ mà cịn phụ thuộc vào điều kiện đường xá Trong q trình tơ chuyển động,trên điều kiện mặt đường khác trượt bánh xe chủ động ô tô khác Trên sở xuất phát từ nhu cầu hướng nghiên cứu đề tài là: Nghiên cứu khả truyền lực kéo bánh xe chủ động ô tô Đây nghiên cứu lý thuyết ph hợp với điều kiện nhiều thiếu thốn sở vật chất, trang thiết bị thí nghiệm iệt Nam Chương 3: TÍNH TOÁN LỰC KÉO TẠI CÁC BÁNH XE CHỦ ĐỘNG 3.1 Xây dựng mối quan hệ hệ số truyền lực– hệ số trượt 3.1.1 Mối quan hệ hệ số truyền lực– hệ số trượt theo mơ hình lốp Pacejca Nếu bỏ qua hệ số Sh SV, công thức Pacejka viết dạng sau :   x  D sin C arctan B 1  E i  Sh   E arctan B i  S h   SV  x  i, C   D sin  C arctan  1  E  Bi  E arctan  Bi    (3.1) Áp dụng công thức Pacejca vào tính tốn cho loại lốp theo điều kiện đường cụ thể a Điều kiện đường nhựa khô Chọn hệ số theo bảng 2.1 thực tính tốn ta đồ thị hình 3.1 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt đường nhựa khô theo mơ hình Pacejca 46 Từ kết ta thấy, hệ số lực dọc tăng lên tới giá trị cực đại độ trượt khoảng 0,18 sau giảm dần Khi bánh xe trượt hồn tồn, hệ số truyền lực đạt khoảng xấp xỉ 0,8 b Điều kiện đường nhựa ướt Chọn hệ số theo bảng 2.1 thực tính tốn ta đồ thị hình 3.2 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt đường nhựa ướt theo mơ hình Pacejca Kết cho hình dạng đồ thị tương tự trường hợp đường nhựa khô, giá trị hệ số truyền lực thấp nhiều (giá trị cực đại đạt 0,6) c Điều kiện đường phủ tuyết Kết tính tốn cho đường phủ tuyết thể hình 3.3 Giá trị cực đại hệ số x đạt 0,2 Như vậy, so sánh với đường nhựa khô, chuyển động đường phủ tuyết, lực kéo bị giảm 80% 47 Hình 3 đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt đường phủ tuyết theo mơ hình Pacejca Các kết tính tốn cho loại đường mơ hình lốp pacejca thể hình 3.4 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt số loại đường theo mơ hình Pacejca 48 3.1.3 Mối quan hệ hệ số truyền lực– hệ số trượt theo mơ hình lốp Burchkhardt Áp dụng cơng thức Burchkhardt tĩnh cho trường hợp truyền lực dọc điều kiện đường cụ thể  (i, C )  C1 1  eC i   C3i Kết tính tốn số loại đường mơ hình lốp Burchkhardt cho ta thấy mối quan hệ hệ số truyền lực(x) hệ số trượt(i) mô tả hình 3.5 Hình đồ thị quan hệ hệ số truyền lực hệ số trượt số loại đường theo mơ hình Burchkhardt 49 3.1.4 So sánh mơ hình Burchkhardt mơ hình Pacejca Kết tính tốn số loại đường hai cơng thức trên, thể dạng quan hệ hệ số truyền lực x với hệ số trượt i thể hình Hình quan hệ số hệ số truyền lực hệ số trượt tính theo công thức Burchkhardt Pacejca 3.2 Khảo sát ảnh hưởng số thông số tới hệ số truyền lực kéo 3.2.1 Ảnh hưởng vận tốc tới hệ số truyền lực kéo Trong trường hợp chuyển động với vận tốc cao, cơng thức Burckhardt có thêm ảnh hưởng vận tốc    (i, C )  C1 1  eC i   C3i eC i.V Áp dụng công thức Burchkhardt cho trường hợp truyền lực dọc điều kiện đường nhựa khô, chọn hệ số thực nghiệm theo bảng 2.2 hệ số C4 lấy khoảng: C4  0,002  0,004 s/m 50 Ta cho xe di chuyển với vân tốc khác 10, 30, 60 (m/s), thực tính tốn ta đồ thị hình 3.7 Hình đồ thị ảnh hưởng vân tốc với hệ số truyền lực đường nhựa khơ theo mơ hình Burchkhardt Từ đồ thị hình 3.7 ta thấy ảnh hưởng vận tốc với độ trượt khoảng 9,% gây nên sai lệch hệ số  không 8% 3.2.2 Ảnh hưởng tải trọng tới hệ số truyền lực kéo Khi bánh xe phải chịu tải trọng thẳng đứng lớn, cơng thức Burckhardt có thêm thành phần tính đến ảnh hưởng tải trọng (hệ số C5):    (i, C )  C1 1  eC i   C3i eC i.V 1  C5 Fz2  Áp dụng công thức Burchkhardt cho trường hợp truyền lực dọc điều kiện đường nhựa khô, chọn hệ số thực nghiệm theo bảng 2.2, xe di 51 chuyển với vận tốc V=20 (m/s)và hệ số C4 lấy khoảng: C4  0,002  0,004 s/m, hệ số C5 = 0,00015 (1/kN)2 Đặt lên cầu chủ động xe với lực tĩnh vết tiếp xúc Fz 1000N, 2000N, 5000N thực tính tốn ta đồ thị hình 3.10 Hình đồ thị ảnh hưởng tải trọng với hệ số truyền lực đường nhựa khơ theo mơ hình Burchkhardt Thơng qua đồ thị ta thấy ảnh hưởng tải trọng thẳng đứng với lực tĩnh vết tiếp xúc Nếu lực Fz đặt lên bánh xe lớn hệ số hệ số  nhỏ, hệ số trượt thấp 52 3.3 Tính tốn lực kéo bánh xe chủ động 3.3.1 Lực kéo bánh xe chủ động xe Toyota Altis 2018 Thông số kỹ thuật Altis 2.0V CVT-i DxRxC 4620 x 1775 x 1460 Chiều dài sở (mm) 2700 Khoảng sang gầm xe (mm) 130 Bán kính quay vịng tối thiểu (m) 5,4 Trọng lượng khơng tải (kg) 1300 Trọng lượng tồn tải (kg) 1675 Hệ thống truyền động Dẫn động cầu trước Bảng Bảng thông số kỹ thuật dành cho xe Toyota Altis 2018 Coi vị trí trọng tâm xe Dựa vào bảng ta có lực tác dụng lên cầu chủ động trước là: Fz=Gb/L (3.4) Trong L: chiều dài sở xe G: trọng lượng tồn tải b: khoảng cách từ vị trí trọng tâm xe đến cầu chủ động Áp dụng công thức (3.4) ta có: Fz = 8375 (N) Áp dụng công thức Burchkhardt cho trường hợp truyền lực dọc điều kiện đường cụ thể    (i, C )  C1 1  eC i   C3i eC i.V 1  C5 Fz2  Theo cơng thức (2.28), ta có lực dọc Fx(tương tác bánh xe với mặt đường) tính sau: Fx = x Fz 53 Kết tính tốn số loại đường mơ hình lốp Burchkhardt xe Altis 2.0V CVT-i cho ta thấy mối quan hệ lực tương tác bánh xe với mặt đường (Fx) hệ số trượt(i) Hình đồ thị quan hệ lực dọc hệ số trượt số loại đường xe Altis 2.0V CVT-i 54 3.3.2 Lực kéo bánh xe chủ động xe ISUZU 3T5 EURO NPR85KE4 Thông số kỹ thuật ISUZU 3T5 EURO NPR85KE4 ết bánh xe trước-sau (AW/CW)mm 1,680 / 1,525 Chiều dài sở (WB)mm 3,845 Khoảng sáng gầm xe (HH)mm 220 Kích thước tổng thể (OAL x OW x OH)mm 6,750 x 2,060 x 2,300 Độ cao mặt sắt-xi (EH)mm 835 Chiều dài Đầu – Đuôi xe (FOH/ROH)mm 1,110 / 1,795 Chiều dài sắt-xi lắp th ng (CE)mm 5,000 Trọng lượng toàn (kg) 7000 Trọng lượng thân (kg) 2345 Trọng lượng cầu trước (kg) 1510 Trọng lượng cầu sau (kg) 835 Kiểu động 4JJ1 – E2N, D-core Commonrall Turbo Intercooler Hệ thống truyền động Dẫn động cầu sau Bảng Bảng thông số kỹ thuật dành cho xe ISUZU 3T5 EURO NPR85KE4 Từ bảng ta thấy lực tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh xe cầu sau là: 55 Fz = Trọng lượng toàn - Trọng lượng cầu trước = 5490 kg =54900 N Áp dụng công thức Burchkhardt cho trường hợp truyền lực dọc điều kiện đường cụ thể    (i, C )  C1 1  eC i   C3i eC i.V 1  C5 Fz2  Theo cơng thức (2.28), ta có lực dọc Fx(tương tác bánh xe với mặt đường) tính sau: Fx = x Fz Kết tính tốn số loại đường mơ hình lốp Burchkhardt xe ISUZU 3T5 EURO NPR85KE4 3.5 cho ta thấy mối quan hệ lực tương tác bánh xe với mặt đường (Fx) hệ số trượt(i) Hình 10 đồ thị quan hệ lực dọc hệ số trượt số loại đường xe ISUZU 3T5 EURO NPR85KE4 3.5 TẤN 56 3.3.3 Lực kéo bánh xe chủ động xe Hyundai Solati 2019 Thông số kỹ thuật Hyundai Solati Dài x Rộng x Cao (mm) Chiều dài sở (mm) 6195x2038x2760 3670 Khoảng sáng gầm xe (mm) Trọng lượng khơng tải (kg) 185 2720 Trọng lượng tồn tải (kg) Trọng lượng cầu trước (kg) 4000 1500 Hệ thống truyền lực 4x2 RWD/ dẫn động cầu sau Bảng 3 Bảng thông số kỹ thuật dành cho xe Hyundai Solati Từ bảng ta thấy lực tải trọng thẳng đứng tác dụng lên bánh xe cầu sau là: Fz = Trọng lượng toàn - Trọng lượng cầu trước = 2500 kg =25000 N Áp dụng công thức Burchkhardt cho trường hợp truyền lực dọc điều kiện đường cụ thể    (i, C )  C1 1  eC i   C3i eC i.V 1  C5 Fz2  Theo cơng thức (2.28), ta có lực dọc Fx(tương tác bánh xe với mặt đường) tính sau: Fx = x Fz Kết tính tốn số loại đường mơ hình lốp Burchkhardt xe Hyundai Solati 2019 cho ta thấy mối quan hệ lực tương tác bánh xe với mặt đường (Fx) hệ số trượt(i) 57 Hình 11 đồ thị quan hệ lực dọc hệ số trượt số loại đường xe Hyundai Solati 2019 58 KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ Với mục đích nghiên cứu khả truyền lực kéo bánh xe chủ động ô tô, luận văn đạt số kết sau: - Nghiên cứu hiệu suất truyền lực kéo hệ thống truyền lực ô tô yếu tổ ảnh hưởng - Nghiên cứu mối quan hệ lực kéo độ trượt loại mơ hình lốp thơng dụng - Tính toán, xây dựng đồ thị quan hệ hệ số truyền lực độ trượt cho số loại đường đặc trưng theo mơ hình lốp Pacejca Burchkhardt Khảo sát ảnh hưởng số thông số tới mối quan hệ hệ số truyền lực độ trượt Các tính tốn thực phần mềm Matlab Tuy nỗ lực nhận giúp đỡ, hướng dẫn tận tình PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan song luận văn khơng tránh khỏi cịn có sai sót, mong nhận góp ý thầy, cô Trong thời gian tới, hướng phát triển đề tài tiến hành thử nghiệm nhiều loại xe khác để kiểm chứng chặt chẽ tính xác phương pháp tính 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Hoan-Nguyễn Khắc Tuân, Hệ thống truyền lực ô tô Nhà xuất Giáo dục iệt Nam 2018 PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan, Hộp số tự động ô tô Nhà xuất Giáo dục iệt Nam 2014 Harald Naunheimer, Bernd Bertsche, Joachim Ryborz, Wolfgang Novak, Automotive Transmissions: Fundamentals, Selection, Design and Application Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011 Julian Happian-Smith, An Introduction to Modern Vehicle Design Butterworth-Heinemann, 2002 Giancarlo Genta, Lorenzo Morello, The Automotive Chassis Engineering Principles, Vol 1: Components Design, Vol 2: System Design Springer, 2009 T.K Garrett, K Newton, W Steeds, The Motor Vehicle ButterworthHeinemann, 2001 Reza N Jazar, Vehicle Dynamics: Theory and Applications Springer, 2008 Georg Rill, Vehicle Dynamics Fachhochschule Regensburg Universityy of Applied Science, 2005 J.I Wong, Theory of Ground Vehicles John Wiley & Sons, 2001 10.Hans B Pacejca, Tyre and Vehicle Dynamics Elsevier, 2005 60 ... chuyển động, trên điều kiện mặt đường khác trượt bánh xe chủ động ô tô khác Trên sở xuất phát từ nhu cầu hướng nghiên cứu đề tài là: Nghiên cứu khả truyền lực kéo bánh xe chủ động ô tô Đây nghiên cứu. .. hưởng không nhỏ tới công suất động Vậy công suất động truyền tới bánh xe chủ động bị ảnh hưởng ảnh hưởng nào? - Vì đề tài nghiên cứu khả truyền lực kéo bánh xe chủ động ô tô để làm rõ vấn đề 26... truyền lực kéo 1.3.1 Lực kéo cơng suất hữu ích Lực kéo hữu ích bánh xe chủ động Fd hiểu phần lực kéo dư sau khắc phục tổng lực cản: Fd  F   R (1.12) đó: F- lực kéo truyền tới bánh xe chủ động