Truyền động thủy khí

Truyền động thủy khí

Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 1TRUƯN ÂÄÜNG THU KHÊ Âãư cỉång : Truưn âäüng thy Khê cho sinh viãn ngnh âäüng lỉûc (Thåìi gian 30 tiãút) ------------------------------ - Män hc cå såí phủc vủ cho cạc ngnh cọ hãû thäúng trưn âäüng thu lỉûc v khê nẹn. - u cáưu : Nàõm âỉåüc cáúu tảo chỉïc nàng v ngun l lm viãûc cạc pháưn tỉí thu lỉûc v så âäư ỉïng dủng. - Thi hãút män - Näüi dủng : 1.Khại niãûm cå bn (2 tiãút) 1.1.Truưn âäüng thy lỉûc l gç, phán loải, ỉu nhỉåüc âiãøm ca truưn âäüng thy lỉûc 1.2.Cháút lng lm viãûc 2. Truưn âäüng thy lỉûc thãø têch (12 tiãt) 2.1.Så âäư ngun l truưn âäüng thy ténh 2.1.1 Chuøn âäüng tënh tiãún 2.1.2 Chuøn âäüng quay vng 2.2.Så âäư hãû thäúng truưn âäüng thy ténh 2.2.1 Så âäư håí 2.2.2.Så âäư kên 2.2.3.Så âäư vi sai 2.3.Båm v âäüng cå thy lỉûc thãø têch (nhàõc lải - xem giạo trçnh mạy thu khê ) 2.3.1 Båm v âäüng cå pêttäng 2.3.2.Båm v âäüng cå räto 2.3.3.Båm v âäüng cå pêttäng-räto 2.4.Cạc pháưn tỉí thy lỉûc 2.4.1 Cå cáúu phán phäúi 2.4.2 van mäüt chiãưu 2.4.3 Van an ton 2.4.4. Van gim ạp 2.4.5. Cå cáúu tiãút lỉu 2.4.6. Bäü tàng ạp 2.4.7.Bäü äøn âënh ván täúc 2.5.Âiãưu chènh váûn täúc cå cáúu cháúp hnh 2.5.1. Phỉång phạp thãø têïch 2.5.2. Phỉång phạp tiãút lỉu Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 2 tiãút lỉu màõc tải cỉía vo tiãút lỉu màc tải cỉía ra tiãút lỉu màõc song song 2.6.ÄØn âënh váûn täúc chuøn âäüng cå cáúu cháúp hnh bäü âiãưu täúc màõc tải cỉía vo bäü âiãưu täúc màc tải cỉía ra bäü âiãưu täúc màõc song song 2.7.Truưn âäüng thy lỉûc ty âäüng 2.8. Mäüt säú så âäư ỉïng dủng 3.Truưn âäüng thy âäüng (8 tiãút) 3.1. Så âäư ngun l, phán loải, mạy cạnh dáùn 3.2. Cạc phỉång trçnh cå bn 3.3. Cạc thäng säú cå bn 3.4. Khåïp näúi thy lỉûc 3.4.1. Cáúu tảo ngun l l viãûc 3.4.2. Cạc thäng säú 3.4.3. Âỉåìng âàûc tênh 3.4.4. Cạc loải khåïp näúi thy lỉûc 3.5. Biãún täúc thy lỉûc 3.4.1. Cáúu tảo ngun l l viãûc 3.4.2. Cạc thäng säú 3.4.3. Âỉåìng âàûc tênh 3.4.4. Cạc loải biãún täúc thy lỉûc, måí räüng phảm vi sỉí dủng biãún täúc thu lỉûc 3.6. Mäüt säú ỉïng dủng 4. Bi táûp (8 tiãút) Ti liãûu tham kho : 1, Âinh Ngc Ại Thu lỉûc v mạy thu lỉûc ,nxb giạo dủc 1998 2. Ngä Vi Cháu Bi táûp thu lỉûc v mạy thu lỉûc, nxb ÂH v THCN, 1976 3.Nguùn Ngc Phỉång Hãû thäúng âiãưu khiãøn bàòng khê nẹn, nxb giạo dủc, 1998 4.M.Guillon : Nghiãn cỉïu v tênh toạn hãû thäúng thu lỉûc (bn dëch tiãúng Nga tỉì tiãúng Phạp), nxb cå khê , Mac tỉ khoa 1964 5. Abramäúp, . Cạc pháưn tỉí truưn âäüng thu lỉûc, nxb k thût , Kiẹp 1977 (tiãúng Nga) Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 3I. Nhỉỵng khại niãûm cå bn: 1. Mún truưn cå nàng tỉì bäü pháûn dáùn âäüng âãún bäü pháûn lm viãûc ca cạc mạy ca cạc thiãút bë, ngoi dáùn âäüng bàòng cå khê, âiãûn: trong nhỉỵng nàm gáưn âáy ngỉåìi ta cn dng khê nẹn hồûc cháút lng. 2. Truưn âäüng thu lỉûc l täø håüp cạc cå cáúu thu lỉûc v mạy thu lỉûc, dng mäi trỉåìng cháút lng lm khäng gian âãø truưn cå nàng tỉì bäü pháûn dáùn âäüng âãún bäü pháûn cäng tạc, trong âọ cọ thãø biãún âäøi váûn täúc, lỉûc, mämen, v biãún âäøi dảng theo quy lût ca chuøn âäüng. Truưn âäüng thu lỉûc ph håüp våïi viãûc truưn cäng sút låïn, âàûc âiãøm ãm dëu äøn âënh v dãù tỉû âäüng hoạ m cạc truưn âäüng khạc khäng cọ. 3. Theo ngun l truưn âäüng thu lỉûc chia ra 2 loải: - Truưn âäüng thy ténh (Truưn âäüng thu lỉûc thãø têch). - Truưn âäüng thu âäüng. + Hãû truưn âäüng thu ténh âỉåüc truưn nàng lỉåüng giỉỵa cạc bäü pháûn , âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng ạp nàng ca dng cháút lng, thỉåìng dng cạc mạy thãø têch nãn gi l truưn âäüng thu lỉûc thãø têch. Truưn âäüng thãø têch âỉåüc ỉïng dủng nhiãưu trong cạc ngnh k thût (Truưn âäüng thu lỉûc dng mạy càõt kim loải; trong hãû thäúng náng, hả thu lỉûc; hãû thäúng phanh thu lỉûc; hãû thäúng tråü lỉûc tay lại; hãû thäúng trong mạy túc bin . ). + Truưn âäüng thu âäüng: truưn cå nàng giỉỵa cạc bäü pháûn mạy âỉåüc thỉûc hiãûn bàòng âäüng nàng ca dng cháút lng. Âàûc âiãøm: Cọ 2 loải: khåïp näúi thu lỉûc v biãún täúc thu lỉûc, âỉåüc dng nhiãưu trong cå khê âäüng lỉûc. 4. Ỉu âiãøm ch úu ca truưn âäüng thu lỉûc: (8 ỉu âiãøm) - Dãù thỉûc hiãûn viãûc âiãưu chènh vä cáúp v tỉû âäüng âiãưu chènh váûn täúc chuøn âäüng bäü pháûn lm viãûc, thỉûc hiãûn ngay khi mạy âang lm viãûc. - Truưn âäüng cäng sút lm viãûc låïn. - Cho phẹp âo chiãưu chuøn âäüng bäü pháûn, lm viãûc dãù dng. - Âm bo cho mạy lm viãûc äøn âënh, khäng phủ thüc vo sỉû thay âäøi ca ti trüng ngoi. - Kãút cáúu gn nhẻ, cọ quạn tênh nh, âỉåüc dng nhiãưu trong hãû thäúng tỉû âäüng. - Do cháút lng lm viãûc trong truưn âäüng ûthu lỉûc ch úu l dáưu nãn cọ âiãưu kiãûn bäi trån ráút täút cạc chi tiãút. - Truưn âäüng ãm háưu nhỉ khäng äưn. - Cọ thãø phng sỉû cäú khi mạy quạ ti. 5. Nhỉåüc âiãøm hản chãú phảm vi sỉí dủng: (3 nhỉåüc âiãøm) - Váûn täúc chuøn âäüng bë hản chãú vç phi âãư phng sỉû va âáûp thu lỉûc, täøn tháút cäüt ạp, täøn tháút cäng sút v xám thỉûc. - Khọ khàn lm kên cạc bäü pháûn lm viãûc, cháút lng dãù bë r rè, hay bë khäng khê bãn ngoi lt vo lm gim hiãûu sút v tênh cháút äøn âënh ca truưn âäüng. - u cáưu cháút lng lm viãûc ráút phỉïc tảp. Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 4 6. Cháút lng lm viãûc: Ngun l: Ta dng táút c cạc loải cháút lng ( nỉåïc, dáưu täøng håüp, dáưu hoạ, häùn håüp cäưn, glyxãrin v cạc cháút khạc). Vç táút c cạc cháút ny âãưu cọ kh nàng truưn nàng lỉåüng trong phảm vi ạp sút låïn. Cháút lng lm viãûc trong HTTÂTL phi hon thnh cạc chỉïc nàng cå bn, l mäi trỉåìng trung gian ca truưn âäüng, âäưng thåìi cng l cháút bäi trån cạc bäü pháûn lm viãûc. Vç váûy viãûc chn cháút lng lm viãûc trong HTTÂTL âi hi phi gii quút cạc u cáưu máu thùn, âãø gim båït r rè cáưn chn cháút lng cọ âäü nhåït låïn, nhỉng âãø gim båït ma sạt ca dng cháút lng v täøn tháút nàng lỉåüng lải cáưn cháút lng cọ âäü nhåït bẹ. Cháút lng cọ thãø dng trong hãû thäúng truưn âäüng thu lỉûc l cạc loải dáưu khoạng, cho thãm (0,5 ÷ 1)% axêt bẹo v este. Loải ny cọ âäü nhåït nh v tinh khiãút. Viãûc chn cháút lng lm viãûc cọ nh hỉåíng ráút låïn âãún kãút qu, kh nàng lm viãûc, tøi th ca HTTÂTL. Cạc u cáưu cå bn ca cháút lng lm viãûc: a. Tênh chäúng rè v êt bë phán hu trong quạ trçnh lm viãûc. b. Tênh chëu nhiãût täút v âäü nhåït tỉång âäúi nh âãø tàng âäüi nhảy v âäü chênh xạc cạc bäü pháûn âiãưu khiãøn. c. Tênh âäưng cháút v tinh khiãút. d. Khäng àn mn khäng lm biãún dảng ca âãûm lọt kên. e. Tênh äøn âënh mädun ân häưi v khäúi lỉåüng riãng , khäng âỉåüc bäúc håi v tiãu hao nhiãưu trong phảm vi nhiãût âäü lm viãûc. g. Cọ kh nàng tảo mng dáưu bãưn vỉỵng cho bãư màût kim loải (úu täú ny lm gim âäü nhảy ca cạc thiãút bë). h. Hm lỉåüng khäng khê êt. i. Ạp sút bay håi bo ha tháúp, nhiãût âäü säi cao. k. Cọ tênh dáùn nhiãût täút, hãû säú gin nåí nhiãút tháúp. l. Khäng hụt áøm v khäng ho tan trong nỉåïc, dãù dng tạch nỉåïc khi bë láùn vo (hm lỉåüng nỉåïc thỉåìng nh hån 1%). m. Cọ tênh cạch nhiãût täút. n. Khäng cọ mi, khäng âäüc hải, khäng dãù chạy, dãù sn xút, giạ thnh r. II. Truưn âäüng thu ténh: Gäưm 3 bäü pháûn - Båm: Ngưn cung cáúp nàng lỉåüng cho cháút lng (biãún cå nàng thnh ạp nàng) thäng thỉåìng dng båm thãø têch. - Âäüng cå thu lỉûc: Biãún âäøi ạp nàng dng chy thnh cå nàng bàòng cạch thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng ca nọ (thàóng, quay, kãút håüp). - Pháưn tỉí trung gian (pháưn tỉí thu lỉûc) : Âiãưu khiãøn hãû thäúng (âỉåìng äúng, van mäüt chiãưu, van an ton cå cáúu phán phäúi). 1. Så âäư ngun l: a. Så âäư chuøn âäüng tënh tiãún: Trổồỡng aỷi Hoỹc Baùch khoa aỡ Nụng 1. Bồm kióứu piston chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn. 12345678910paFõ Hỗnh 1 2. ổồỡng ọỳng ra cuớa bồm. 3. Van an toaỡn. 4. Van phỏn phọỳi vaỡ cồ cỏỳu phỏn phọỳi. 5. ổồỡng dỏựn chỏỳt loớng vaỡo xi lanh. 6. Xi lanh lổỷc (õọỹng cồ thuyớ lổỷc). 7. ổồỡng dỏửu họửi. 8. ổồỡng dỏửu vaỡo bồm. 9. Bọỹ loỹc. 10. Thuỡng chổùa chỏỳt loớng. Nguyón lyù: - Bồm cung cỏỳp aùp nng cho chỏỳt loớng, chỏỳt loớng õi qua cồ cỏỳu phỏn phọỳi, vaỡo ngn traùi cuớa xi lanh lổỷc taùc õọỹng lón piston laỡm piston chuyóứn õọỹng tởnh tióỳn. - Chỏỳt loớng ồớ ngn phaới qua cồ cỏỳu phỏn phọỳi vóử thuỡng chổùa, laỡm nguọỹi, loỹc, õổa vaỡo bồm. - Thuỡng chổùa thọng vồùi khờ trồỡi (aùp suỏỳt mỷt thoaùng pa) goỹi laỡ hóỷ thọỳng hồớ. - Khi quaù taới, piston seợ dổỡng laỷi, aùp suỏỳt ngn traùi tng lón, mồớ van an toaỡn, chỏỳt loớng roỡ rố, thaùo chỏỳt loớng vóử bóứ chổùa. Caùch tờnh toaùn: 1) Vỏỷn tọỳc piston: dtdxv = 2) Lổu lổồỹng bồm cỏỳp: QB = vB.SBLổu lổồỹng bồm vaỡo õọỹng cồ thuyớ lổỷc: Q = v.SBoớ qua roỡ rố: QB = Q BBSQSQv == Truyóửn õọỹng thuớy khờ Huyỡnh Vn Hoaỡng 5 Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 6Nãúu b qua täøn tháút cäüt ạp: + Ạp sút trong xi lanh ca båm BBSFp = âỉåüc truưn âãún xi lanh lỉûc v gáy ra lỉûc lm cho piston chuøn âäüng: F = p.S SÂ, SB: Diãûn têch lm viãûc ca piston. + Cäng sút båm: NB = p.QB = FB.VB+ Cäng sút âäüng cå thu lỉûc: N = p.Q = FÂ.V N = NB (Truưn cäng sút khäng máút mạt) b. Truưn âäüng thy lỉûc cọ chuøn âäüng quay: 1- Båm (kiãøu räto hay piston räto). 12432- Van an ton. 3- Van phán phäúi (khọa phán phäúi). 4- Âäüng cå thy lỉûc (kiãøu räto hay piston räto). Hnh trçnh: Tỉì bãø vo båm vo van phán phäúi vo âäüng cå thy lỉûc räưi tråí vãư bãø. Sau båm cọ van an ton âãø thạo vãư bãø. Q = qÂ.nÂqÂ- Lỉu lỉåüng riãng ca âäüng cå. nÂ- Säú vng quay ca âäüng cå. n = nBBÂqq Hçnh 2 Så âäư håí qB- Lỉu lỉåüng riãng ca båm Mä men âäüng cå: M = ÂÂn2Mπ N = p.qÂn ⇒ M = ÂÂÂn2n.q.pπ = π2q.p p- Ạp sút lm viãûc -Nháûn xẹt: a. Nãúu b qua täøn tháút lỉu lỉåüng, ạp sút thç váûn täúc ca âäüng cå (Chuøn âäüng tënh tiãún hay quay vng) phủ thüc QÂ, QB. Nghéa l biãún thiãn lỉu lỉåüng QÂ, QB thç ta cọ thãø biãún thiãn cå cáúu cháúp hnh. Thỉûc tãú: Do cọ r rè lỉu lỉåüng nãn lỉu lỉåüng vo âäüng cå nh hån lỉåüng cung cáúp. Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 7 Q = QB - ∆Q M täøn tháút lỉu lỉåüng t lãû våïi ạp sút: ∆Q = k.p k- Hãû säú r rè (Giạ trë tỉì thỉûc nghiãûm) v = ÂBSQ - ÂSkp Nhỉ váûy: Váûn täúc ca âäüng cå trong thỉûc tãú khäng chè phủ thüc vo båm QB m cn phủ thüc vo ạp sút lm viãûc ca hãû thäúng d QB = const nãúu ạp sút trong hãû thäúng tàng thç váûn täúc ca âäüng cå thy lỉûc gim. Nãúu ạp sút tàng âãún lỉu lỉåüng r rè bàòng lỉu lỉåüng båm thç váûn täúc ca âäüng cå thy lỉûc bàòng 0. Lục ny cháút lng trong hãû thäúng bë thạo hon ton qua van an ton v khe håí trong hãû thäúng, hiãûn tỉåüng ny gi l hiãûn tỉåüng quạ ti. b. Âäúi våïi lỉûc v mämen ca âäüng cå thç chụng phủ thüc vo ạp sút ca âäüng cå v cạc thäng säú hçnh hc ca âäüng cå. Nãúu cạc thäng säú hçnh hc khäng âäøi v ạp sút khäng âäøi (p=const) thç lỉu lỉåüng v mämen quay cng khäng âäøi. Nãúu biãún thiãn S hồûc q bàòng cạc thäng säú ca âäüng cå thy lỉûc âiãưu chènh âỉåüc (Âäü lãûch tám .) thç lm biãún âäøi F v MÂ. Ngỉåüc lải giỉỵ ngun úu täú hçnh hc m biãún thiãn ạp sút trong âäüng cå nhåì cạc pháưn tỉí thy lỉûc trong hãû thäúng (Van gim ạp, bäü tàng ạp .) thç biãún thiãn âỉåüc lỉûc v mämen âäüng cå. Tọm lải: Trong viãûc âiãưu chènh váûn täúc, lỉûc, mämen quay ca âäüng cå vãư trë säú , phỉång hồûc chiãưu ngoi viãûc dng båm, âäüng cå cn âiãưu chènh âỉåüc cn cọ thãø dng âỉåüc cạc pháưn tỉí thy lỉûc. 1 2 3 4 5 67 8 Hçnh 3 Så âäư kên 2. Cạc loải så âäư hãû thäúng:Âãø thỉûc hiãûn ngun l âiãưu chènh nọi trãn cạc mạy thy lỉûc v cạc pháưn tỉí thy lỉûc âỉåüc näúi våïi nhau bàòng cạc âỉåìng äúng. Ty theo nhu cáưu lm viãûc chụng ta cọ thãø ghẹp cạc mảch thy lỉûc theo 3 loải så âäư sau: ∴ Så âäư håí: (Hçnh 2) ∴ Så âäư kên: Cháút lng tỉì âäüng cå chuøn vãư äúng hụt ca båm thnh mäüt vng kên. 1- Båm 5- Van phán phäúi 2- Van an ton 6- Âäüng cå thy lỉûc 3- Tiãút lỉu 7- Båm phủ 8- Van an ton ca hãû thäúng båm phủ - Hnh trçnh: Cháút lng tỉì båm âãún van tiãút lỉu âãún van mäüt chiãưu âãún van phán phäúi âãún Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 8âäüng cå thy lỉûc âãún båm Âãø khàõc phủc r rè ngỉåìi ta làõp thãm båm phủ hồûc bçnh b - Ỉu âiãøm: Hãû thäúng kên khäng cọ can thiãûp bãn ngoi. Mún âảt cäng sút låïn trong truưn âäüng ngỉåìi ta làõp tàng ạp sút båm phủ. Ngun tàõc: Làõp bçnh åí nåi cọ ạp sút tháúp 1 2 3 6 5Hçnh 4 1- Båm ì 2- Van phán phäúi 3- Âäüng cå piston 5- Bçnh b 6- Van mäüt chiãưu - Nhỉåüc âiãøm: Nhiãût âäü cháút lng lm viãûc cao vç cháút lng sau khi lm viãûc khäng âỉåüc lm lảnh. M nhiãût âäü tàng thç âäü nhåït gim dáùn âãún r rè tàng. ∴ Så âäư vi sai: 1- Båm (Cạnh gảt). 2 1 5 463 2- Cå cáúu phán phäúi. 3- Âäüng cå thy lỉûc. 4- Bçnh b cháút lng. 5- Van mäüt chiãưu. 6- Van âiãưu khiãøn. Trong så âäư chuøn âäüng thy ténh cáưn mäüt phêa lỉu lỉåüng chy vo v chy ra. Nãúu ghẹp theo så âäư kên thç lỉu lỉåüng qua äúng hụt v âáøy båm khạc nhau. Âãø khàõc phủc hiãûn tỉåüng ny ngỉåìi ta bäú trê thãm thng chỉïa phủ (4) v ghẹp mảnh truưn âäüng theo så âäư vi sai. Hçnh 5 Så âäư vi sai Båm âáøy cháút lng qua cå cáúu phán phäúi (2) piston chuøn âäüng sang phi qua cå cáúu phán phäúi vãư äúng hụt ca båm, lục ny lỉu lỉåüng ra båm nh hån lỉu lỉåüng vo båm, cháút lng tỉì thng chỉïa phủ bäø sung qua van mäüt chiãưu (5) vo äúng hụt. Lục ny do ạp sút åí äúng âáøy âọng van (6) lải. Nãúu piston chuøn âäüng ngỉåüc (qua trại) cháút lng tỉì khoang Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 9trại vãư van phán phäúi vãư äúng hụt v mäüt pháưn qua van (6) vãư bãø chỉïa phủ, dỉåïi tạc dủng ca ạp sút cao van mäüt chiãưu (5) âọng lải. + Ỉu âiãøm: Så âäư vi sai giụp cho viãûc âiãưu ha chuøn âäüng ca hãû thäúng v cn bäø sung lỉu lỉåüng r rè cho hãû thäúng. 3 Cạc pháưn tỉí thy lỉûc: 3.1 Cå cáúu phán phäúi: Dng âãø âäøi nhạnh dng chy åí cạc nụt trong mäüt hãû thäúng âỉåìng äúng v phán phäúi cháút lng vo âỉåìng äúng theo mäüt quy âënh nháút âënh. Âäưng thåìi cọ thãø âo chiãưu cạc bäü pháûn cháúp hnh hồûc âiãưu khiãøn chuøn âäüng theo mäüt âiãưu kiãûn nháút âënh. Cháút lng tỉì båm âãún âäüng cå thy lỉûc thỉåìng phi qua cạc cå cáúu phán phäúi l nåi táûp trung cạc âáưu mäúi lỉu thäng cháút lng. Cå cáúu phán phäúi gäưm bäü pháûn v v bäü pháûn âäøi hỉåïng dng chy, åí trãn v cọ khọet cạc cỉía lỉu thäng näúi våïi cạc âỉåìng äúng thy lỉûc, bäü pháûn âäøi nhạnh cọ thãø di chuøn tỉång âäúi so våïi v âãø phán phäúi vo cỉía lỉu thäng ty theo hỉåïng dng ca bäü pháûn âäøi nhạnh. Ngỉåìi ta chia lm 3 loải: - Con trỉåüt phán phäúi. - Khọa phán phäúi. - Van phán phäúi. ∴ Con trỉåüt phán phäúi: PbåmF lỉûc âiãưu khiãønVÂiãưu khiãønPhåïtXi b - Chiãưu räüng piston 1b2- Chiãưu räüng ca lỉu thäng. b1>b2 : Âäü nhảy kẹm. b2>b1 : Âäü nhảy thiãút bë tàng. Hçnh 6 Con trỉåüt phán phäúi - Piston xi lanh lỉûc chuøn âäüng sang phi, tên hiãûu âiãưu khiãøn (bàòng cå khê, âiãûn, thy lỉûc) tạc âäüng lãn cáưn ca piston cå cáúu phán phäúi. - Piston xi lanh lỉûc sang trại (tỉång tỉû). + Xạc âënh âäü nhảy: ∴ Con trỉåüt phán phäúi: ngàn kẹo Trỉåìng Âải Hc Bạch khoa  Nàơng Truưn âäüng thy khê Hunh Vàn Hong 10Âäü cỉïng vỉỵng täút Tỉì båmNgàn kẹo Tỉìì âäüng cåHçnh 7 Vng chàûnBãø chỉïäüng cå thu lỉûcV Khọa phán phäúi: thu lỉûcÂäüng cå thu lỉc vãư bãø chỉïaPháưn quaäüng cå Pbåm V Ỉu âiãøm: Âån gin êt âi hi âäü chênh xạc. Nhỉåüc âiãøm: Dãù r rè, chãnh lãûch ạp sút cao. ∴ Van phán phäúi truưn âäüng thy lỉûc cọ hãû ngỉåüc: Ỉu âiãøm: Lm kên täút. Hçnh 8 Khoạ phán phäúiHçnh 9 123doc.vn