1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Hoạch định đường đi và lên lịch trình cho hệ agv sử dụng khung thời gian

106 45 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 106
Dung lượng 2,76 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/01/2021, 11:12

Nguồn tham khảo

Tài liệu tham khảo Loại Chi tiết
[1] I. Wagner, “Global AGV market volume 2018-2025,” Internet: https://www.statista.com/statistics/882696/global-agv-market-volume/, Jul. 2018 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Global AGV market volume 2018-2025
[2] Grand View Research, “Automated Guided Vehicle (AGV) Market Size, Share & Trends Analysis Report,” Internet: https://www.grandviewresearch.com/industry-analysis/automated-guided-vehicle-agv-market, Mar. 2019 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Automated Guided Vehicle (AGV) Market Size, Share & Trends Analysis Report
[3] Iris F.A. Vis, “Survey of research in the design and control of automated guided vehicle systems,” European Journal of Operational Research, vol. 170, no. 3, pp. 677- 709, 2006 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Survey of research in the design and control of automated guided vehicle systems,” "European Journal of Operational Research
[4] Huu Danh Lam, Tran Duc Hieu Le, Tan Tung Phan, Tan Tien Nguyen, “Nghiên cứu bộ điều khiển bám line cho AGV qua giao lộ,” VCM-2014, pp. 597-601, 2014 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu bộ điều khiển bám line cho AGV qua giao lộ
[5] Trương Quốc Bảo, “Giải thuật đơn giản để phát hiện làn đường và điều khiển lái cho ô tô tự hành”, Tạp chí Khoa học Trường ĐH Cần Thơ, pp. 134-142, 2013 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Giải thuật đơn giản để phát hiện làn đường và điều khiển lái cho ô tô tự hành
[6] Ngo H.Q.T., Nguyen T.P., Nguyen H., “Research and Develop of AGV Platform for the Logistics Warehouse Environment,” Proceedings of the Future Technologies Conference (FTC), pp 455-465, 2018 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Research and Develop of AGV Platform for the Logistics Warehouse Environment,” "Proceedings of the Future Technologies Conference (FTC)
[7] Trần Anh Sơn, Ngô Hà Quang Thịnh, “Nghiên cứu và chế tạo phương tiện tự hành có dẫn hướng dành cho công tác nhà kho”, 2018 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Nghiên cứu và chế tạo phương tiện tự hành có dẫn hướng dành cho công tác nhà kho
[8] Ha Anh Minh Tran, Ha Quang Thinh Ngo, Thanh Phuong Nguyen, Hung Nguyen, “Develop of AGV Platform to Support the Arrangement of Cargo in Storehouse”, International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2018 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Develop of AGV Platform to Support the Arrangement of Cargo in Storehouse”, "International Conference on Automation and Computing (ICAC)
[6] Sun, Q., Yang, Q., Yan, W., “On the Design of AGVs: Modeling, Path Planning and Localization,” IEEE International Conference on Mechantronics and Automation, pp.1515-1520, Aug. 2011 Sách, tạp chí
Tiêu đề: On the Design of AGVs: Modeling, Path Planning and Localization,” "IEEE International Conference on Mechantronics and Automation
[7] Gawrilow E., Kửhler E., Mửhring R., Stenzel B, “Dynamic Routing of Automated Guided Vehicles in Real-time,” 2008 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Dynamic Routing of Automated Guided Vehicles in Real-time
[8] Jun-jun Li, Bo-wei Xu, Octavian Postolache, Yong-sheng Yang, and Hua-feng Wu, “Impact Analysis of Travel Time Uncertainty on AGV Catch-Up Conflict and the Associated Dynamic Adjustment,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2018, 2018 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Impact Analysis of Travel Time Uncertainty on AGV Catch-Up Conflict and the Associated Dynamic Adjustment,” "Mathematical Problems in Engineering
[9] Peter R. Wurman, Raffaello D'Andrea, Mick Mountz, “Coordinating Hundreds of Cooperative, Autonomous Vehicles in Warehouses,” AI Magazine, vol. 29, pp. 9-20, 2007 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Coordinating Hundreds of Cooperative, Autonomous Vehicles in Warehouses
[11] Nenad Smolic-Rocak, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, “Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 7, no. 1, pp. 151-155, 2010 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems,” "IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
[12] Zheng Zhang, Qing Guo, Juan Chen, and Peijiang Yuan, “Collision-Free Route Planning for Multiple AGVs in Automated Warehouse Based on Collision Classification,” IEEE Access, vol. 6, pp. 26022-26035, 2018 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Collision-Free Route Planning for Multiple AGVs in Automated Warehouse Based on Collision Classification,” "IEEE Access
[13] Yindong Lian, Wei Xie, “Improved A* Multi-AGV Path Planning Algorithm Based on Grid-Shaped Network,” Chinese Control Conference (CCC), pp. 2088-2092, 2019 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Improved A* Multi-AGV Path Planning Algorithm Based on Grid-Shaped Network,” "Chinese Control Conference (CCC)
[18] Y. Tian, N. Sidek, N. Sarkar, “Modeling and control of a nonholonomic wheeled mobile robot with wheel slip dynamics”, 2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation, pp. 7-14, Mar 2009 Sách, tạp chí
Tiêu đề: Modeling and control of a nonholonomic wheeled mobile robot with wheel slip dynamics”, "2009 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation
[14] Swisslog Holding AG, TransCar Automated Guided Vehicle, Internet: https://www.swisslog.com/engb/healthcare/products/material-transport/transcar-automated-guided-vehicle Link
[15] Egemin Automation, Egemin Automation E’gv Compact counterbalanced single- depth fork AGV, Internet: https://www.materialhandling247.com/product/egv_compact_counterbalanced_single_depth_fork_agv/Egemin_Automation Link
[16] Cal-Comp Automation and Industrial 4.0 Service, Automated Guided Vehicles, Internet: https://www.ccau.co.th/en-US/Products/AGV Link
[17] CNC-Vina, Xe tự hành Agv, Internet: https://cncvina.com.vn/product/xe-tu-hanh-agv/ Link

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w