| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [12] Gene Eu Jan, Ki Yin Chang, and Ian Parberry, “Optimal Path Planning for Mobile Robot Navigation”, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 13, NO. 4, AUGUST 2008 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Optimal Path Planning for Mobile Robot Navigation |
|
| [13] Gihan NAGIB* and W. GHARIEB**, ” PATH PLANNING FOR A MOBILE ROBOT USING GENETIC ALGORITHMS”, * Electrical Engineering Dept., Faculty of Engineering Cairo University - Fayoum Branch, ** Computer and Systems Engineering Dept., Faculty of Engineering Ain Shams University |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
PATH PLANNING FOR A MOBILE ROBOT USING GENETIC ALGORITHMS |
|
| [14] O.Hachour, “Path planning of Autonomous Mobile robot”, INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS APPLICATIONS, ENGINEERING &DEVELOPMENT, Issue 4, Volume 2, 2008 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Path planning of Autonomous Mobile robot |
|
| [15] Guo-Shing Huang, Chiou-Kou Tung, Jie-Cong Ciou, “To Achieve the Path Planning of Mobile Robot for a Correct Destination and Direction Using Fuzzy Theory”, IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISlE 2009) |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
To Achieve the Path Planning of Mobile Robot for a Correct Destination and Direction Using Fuzzy Theory |
|
| [16] ThS. Châu Mạnh Quang, “Phương Pháp Q-LEARNING Và Ứng Dụng Của Phương Pháp Này Trong Việc Gỉai Quyết Một Số Bài Toán Tìm Đường”, Bộ môn Thiết kế máy, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Giao thông Vận tải |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Phương Pháp Q-LEARNING Và Ứng Dụng Của Phương Pháp Này Trong Việc Gỉai Quyết Một Số Bài Toán Tìm Đường |
|
| [17] Marko Lepetic, Gregor Klančar,Igor Skrjanc, Drago Matko, Bostjan Potocnik, “PATH PLANNING AND PATH TRACKING FOR NONHOLONOMIC ROBOTS”, 2005 Nova Science Publishers |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
PATH PLANNING AND PATH TRACKING FOR NONHOLONOMIC ROBOTS |
|
| [18] CHRISTOPHER J.C.H. WATKINS, PETER DAYAN, “Technical Note Q- Learning” , 1992 Kluwer Academic Publishers, Boston. Manufactured in The Netherlands |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Technical Note Q-Learning |
|
| [30] Thomas Hellstrom, Ola Ringdahl, Thomas Johansson, “Development of an autonomous forest machine for path tracking” |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Development of an autonomous forest machine for path tracking |
|
| [31] Jeff Wit, Carl D.Crane, David Armstrong, “Autonomous Ground Vehicle Path Tracking” |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Autonomous Ground Vehicle Path Tracking |
|