| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Nguyễn Hồng Đức, Nguyễn Văn Đức, “Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect”, Luận văn, Đại học Bách Khoa, tp.Hồ Chí Minh, 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect |
|
| [2] Atsushi Yoshida, Hyoungseop Kim, Joo Kooi Tan, Seiji Ishikawa, “Person Tracking on Kinect Image using particle filter”, SCIS&ISIS 2014, kitakyushu, Japan, December 3-6, 2014 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Person Tracking on Kinect Image using particle filter |
|
| [3] Atsushi Fujimori, Peter N.Nikiforuk, Madan M.Gupta, “Adaptive Navigation of Mobile Robots with Obstacle Avoidance”, IEEE Transactions on robotics and automation, vol.13, No.4, August 1997 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Adaptive Navigation of Mobile Robots with Obstacle Avoidance |
|
| [4] Youfu Wu , Gang Zhou, Jing Wu, “A Monitoring System for Supermarket Based on Trajectory of Palm”, IJACT: International Journal of Advancements in Computing Technology, vol. 2, no. 1, pp.7 - 15, March 2010, DOI:10.4156/ijact.vol2.issue1.1 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A Monitoring System for Supermarket Based on Trajectory of Palm |
|
| [5] Hyunsoo Lee and Amarnath Banerjee, “Non-rigid body object tracking using fuzzy neural system based on multiple ROIs and adaptive motion framemethod”, In Proceedings of The 2009 IEEE International conference on Systems, Man and Cybernetics, San Antonio, Texas, pp. 3871-3876, 11-14 October 2009, DOI: 10.1109/ICSMC.2009.5346633 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Non-rigid body object tracking using fuzzy neural system based on multiple ROIs and adaptive motion frame method |
|
| [6] Li Yuan Li, Jerry Kah Eng Hoe, Shui-Cheng Yan, Xin Guo Yu, “ML-fusion based multi-model human detection and tracking for robust human-robotinterfaces”, The 2009 Workshop on Applications of Computer Vision (WACV 09), pp. 1-8, 7-8 December 2009, DOI: 10.1109/WACV.2009.5403083 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
ML-fusion based multi-model human detection and tracking for robust human-robot interfaces |
|
| [7] K. Nummiaro, E. Koller-Meier, and L. Van Gool, “Object tracking with an adaptive color-based particle filter”, Pattern Recognition, pp. 353–360, 2002 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Object tracking with an adaptive color-based particle filter |
|
| [8] P. Vadakkepat and L. Jing, “Improved Particle Filter in Sensor Fusion for Tracking Randomly Moving Object”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 55, no. 5, pp. 1823–1832, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Improved Particle Filter in Sensor Fusion for Tracking Randomly Moving Object |
|
| [9] A. T. Submitted, I. N. Partial, F. Of, T. H. E. Requirements, F. O. R. The, and D. Of, “Robust Visual Tracking for Multiple Targets”, 2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robust Visual Tracking for Multiple Targets |
|
| [10] C. Engineering, M. Seminar, and H. Azimian, “Visual Object Tracking Algorithms”, Control Engineering Master Seminar, Fall 2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Visual Object Tracking Algorithms |
|
| [11] R. Mottaghi and R. Vaughan, “An integrated particle filter and potential field method applied to cooperative multi-robot target tracking”, Auton Robot, vol. 23, pp. 19–35, 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An integrated particle filter and potential field method applied to cooperative multi-robot target tracking |
|
| [12] Phạm Thượng Cát, Trần Việt Phong, “ Nghiên cứu phát triển Robot- Camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON”, 94 2TT3.46027 Tmgb |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu phát triển Robot-Camera tự động tìm kiếm và bám đối tượng di động VICON |
|
| [13] Phan Hồng Thịnh, “Điều khiển Robot đi đến đích và tránh vật cản”, Luận văn, Đại học Bách Khoa, tp.Hồ Chí Minh, 2015 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Điều khiển Robot đi đến đích và tránh vật cản |
|
| [14] Nguyễn Xuân Hoàng, “Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ”, Luận văn,Đại học Giao Thông Vận Tải, Hà nội, 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ |
|
| [15] Rickard Nyberg, “Development of a mobile robot platform”, Thesis, Lulea University of Technology, Sweden , 2014 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Development of a mobile robot platform |
|
| [16] Diyar Khalis Bilal, “Human Recognition, Identification and Tracking using Microsoft Kinect Interfaced with DaNI Robot”, Thesis, University of Newcastle Upon Tyne, North-East of England, 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Human Recognition, Identification and Tracking using Microsoft Kinect Interfaced with DaNI Robot |
|
| [17] Rasoul Mojtahedzadeh, “Robot Obstacle Avoidance using the Kinect”, Thesis, Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden, 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot Obstacle Avoidance using the Kinect |
|
| [18] Nguyễn Bảo Duy, “Giải thuật cải tiến tái lấy mẫu cho việc xử lý song song các phần tử trong bộ lọc Particle”, Luận văn, Đại hoc Bách Khoa, tp.Hồ Chí Minh, 2015 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Giải thuật cải tiến tái lấy mẫu cho việc xử lý song song các phần tử trong bộ lọc Particle |
|
| [19] Ahmad Adli Manasrah, “Human Motion Tracking for Assisting Balance Training and Control of a Humannoid Robot”, University of South Florid, January 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Human Motion Tracking for Assisting Balance Training and Control of a Humannoid Robot |
|
| [20] Lê Hoài Bắc, Nguyễn Phi Vũ, “Lọc Particle dựa trên màu ứng dụng vào hệ thống theo dõi giao thông”, Tạp chí BCVT&CNTT, Kỳ 3, October 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lọc Particle dựa trên màu ứng dụng vào hệ thống theo dõi giao thông |
|