Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân

108 29 1

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 108 trang

Thông tin tài liệu

... 60520103 NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DẠNG CHÂN I TÊN ĐỀ TÀI: II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu dáng của robot chân sơ đồ bƣớc, vị trí đặt chân - Nghiên cứu đợng... phƣơng pháp điều khiển robot tự hành dạng chân 1.4 Nội dung nghiên cứu đề tài Với đề tài ngƣời nghiên cứu tìm hiểu robot chân về:  Tổng quan robot di chuyển chân  Tính tốn đợ ổn định của robot. .. tâm của thân robot khó quỹ đạo thẳng chân robot đã quỹ đạo thẳng Trình tự di chuyển của chân: Chân 4→ Chân → Chân 1→ Chân Vị trí chân Phase Phase Phase Phase Chân Chân 3 Chân Chân Bảng 3.1:

Ngày đăng: 26/01/2021, 21:15

Xem thêm: Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển robot tự hành dạng chân

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan

NGHIÊN cứu xây DỰNG PHưƠNG PHÁP điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH DẠNG CHÂN NGHIÊN cứu xây DỰNG PHưƠNG PHÁP điều KHIỂN ROBOT tự HÀNH DẠNG CHÂN
102 503 2
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
96 3.061 50
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
149 390 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT) Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (TT)
28 510 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ euler lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo
137 414 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, xây dựng phương pháp điều khiển và giám sát hệ truyền động điện một chiều Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, xây dựng phương pháp điều khiển và giám sát hệ truyền động điện một chiều
73 1.163 0
Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ) Nghiên cứu xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi, bền vững hệ Euler Lagrange thiếu cơ cấu chấp hành và ứng dụng cho cẩu treo (LA tiến sĩ)
149 285 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
83 1.032 2