| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Nguyễn Thiện Phúc, “Robot công nghiệp”, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robot công nghiệp |
| Tác giả: |
Nguyễn Thiện Phúc |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật |
| Năm: |
2006 |
|
| [2] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương, “Hướng dẫn thiết kế - Lắp ráp robot ”, Nhà xuất bản Đà Nẵng, 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hướng dẫn thiết kế - Lắp ráp robot ” |
|
| [3] Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng, Lý thuyết điều khiển tự động, NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM, 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Lý thuyết điều khiển tự động |
| Tác giả: |
Nguyễn Thị Phương Hà, Huỳnh Thái Hoàng |
| Nhà XB: |
NXB Đại Học Quốc Gia TPHCM |
| Năm: |
2011 |
|
| [4] Prof.RezaN.Jazar, Theory of Applied Robotics, nhà xuất bản Springer, 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Theory of Applied Robotics |
|
| [5] John J.Craig, Introduction to Robotics. Mechanics and Control, 2nd Edition,NXB Addison Wesley ,1989 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Introduction to Robotics. Mechanics and Control |
| Tác giả: |
John J. Craig |
| Nhà XB: |
NXB Addison Wesley |
| Năm: |
1989 |
|
| [6] J. David Irwin, control in Robotics and Automation, Academic Press ,USA,1999 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
control in Robotics and Automation |
|
| [7] Edward B. Magrab, Shapour Azarm, Balakumar, Balachandran, James H. Duncam, Keith E. Horold, Gregory C. Walsh, An Engineer's Guide to Matlab, third Edition, Perntice Hall,2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An Engineer's Guide to Matlab |
| Tác giả: |
Edward B. Magrab, Shapour Azarm, Balakumar Balachandran, James H. Duncam, Keith E. Horold, Gregory C. Walsh |
| Nhà XB: |
Perntice Hall |
| Năm: |
2011 |
|
| [9] Shehrzad Wureshi, Embedded Image Processing on the TMS320C6000 DSP, Labcyte Inc., Palo Alto, CA USA,2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Embedded Image Processing on the TMS320C6000 DSP |
| Tác giả: |
Shehrzad Wureshi |
| Nhà XB: |
Labcyte Inc. |
| Năm: |
2005 |
|
| [10] Peter Corke, Robotics vision and control fundemantal alorthms in Matlab, NXB Springer,2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Robotics vision and control fundemantal alorthms in Matlab |
| Tác giả: |
Peter Corke |
| Nhà XB: |
NXB Springer |
| Năm: |
2011 |
|
| [11] Nadia Martaj, Mohand Mokhtari, Matlab R2009 Simulink et Stateflow, NXB Springer,2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Matlab R2009 Simulink et Stateflow |
| Tác giả: |
Nadia Martaj, Mohand Mokhtari |
| Nhà XB: |
NXB Springer |
| Năm: |
2010 |
|
| [12] J. M. Selig, Introductory Robotics, Prentice Hall International, UK, 1992 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Introductory Robotics |
|
| [13] Vedran Kordic, Aleksandar Lazinica, Munir Merdan, Cutting Edge Robotics, The Piv proliteratur Verlag Robert Mayer-Scholz, Germany, 2005 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Cutting Edge Robotics |
| Tác giả: |
Vedran Kordic, Aleksandar Lazinica, Munir Merdan |
| Nhà XB: |
Piv proliteratur Verlag Robert Mayer-Scholz |
| Năm: |
2005 |
|
| [14] SANG-HO HYON, TAKASHI EMURA. “Energy-preserving control of a passive one-legged running robot,” Advanced Robotics .Vol 18. No.18.pp 357-381 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Energy-preserving control of a passive one-legged running robot |
|
| [15] S.M. Song, and K. Waldron, “Machines that walk: The Adaptive Suspension Vehicle”, MIT Press, Cambridge, MA, 1989 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Machines that walk: The Adaptive Suspension Vehicle |
| Tác giả: |
S.M. Song, K. Waldron |
| Nhà XB: |
MIT Press |
| Năm: |
1989 |
|
| [16] SANG-HO HYON, TAKASHI EMURA, “Dynamics-based control of a one- legged hopping robot,” Tohoku University, Japan, 2003 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Dynamics-based control of a one-legged hopping robot |
| Tác giả: |
SANG-HO HYON, TAKASHI EMURA |
| Nhà XB: |
Tohoku University |
| Năm: |
2003 |
|
| [17] Donghoon, Dusu Jeon, Woo Chul Nam, Doyoung Chang, TaeWon Seo, Jongwon Kim, “Gait planning based on Kinematics for quadruped gecko model with |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Gait planning based on Kinematics for quadruped gecko model |
| Tác giả: |
Donghoon, Dusu Jeon, Woo Chul Nam, Doyoung Chang, TaeWon Seo, Jongwon Kim |
|
| [18] Tareq Mamkegh Ahmad hindash Mohammad Al-Jabari, “Hexapod Robot robot design model and control,” German Jordanian University, 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Hexapod Robot robot design model and control |
| Tác giả: |
Tareq Mamkegh, Ahmad hindash, Mohammad Al-Jabari |
| Nhà XB: |
German Jordanian University |
| Năm: |
2011 |
|
| [19] Uwe Duffert, “Quadruped Walking modeling and Optimization of Robot Movements”, M.A Thesis Humboldt university Berlin, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Quadruped Walking modeling and Optimization of Robot Movements |
| Tác giả: |
Uwe Duffert |
| Nhà XB: |
Humboldt university Berlin |
| Năm: |
2004 |
|
| [20] Holly Moore, Matlab for Engineers, third Edition, NXB Pearson, Salt Lake City Utah, 2012 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Matlab for Engineers |
| Nhà XB: |
NXB Pearson |
|
| [21] Enric Celaya, Josep M.Porta, “Control of a Six- Legged Robot Walking on Abrupt Terrain,” Institute de Cibernetica,Spain, 2011 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Control of a Six-Legged Robot Walking on Abrupt Terrain |
| Tác giả: |
Enric Celaya, Josep M.Porta |
| Nhà XB: |
Institute de Cibernetica |
| Năm: |
2011 |
|