1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Hệ thống xác định hướng nhìn của mắt develop eye gaze detection system

111 36 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • LỜI CẢM ƠN

  • TÓM TẮT LUẬN VĂN

  • ABSTRACT

  • LỜI CAM ĐOAN

  • MỤC LỤC

  • CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT

    • 1.

    • 1.1. Các khái niệm về việc xác định hướng nhìn của mắt

      • 1.1.1. Cấu tạo và hoạt động của mắt

        • 1.1.1.1. Cấu tạo của mắt

        • 1.1.1.2. Hoạt động của mắt người

      • 1.1.2. Khái niệm về việc xác định hướng nhìn của mắt

    • 1.2. Tổng quan về hệ thống xác định hướng nhìn của mắt và ứng dụng

      • 1.2.1. Tổng quan về hệ thống xác định hướng nhìn của mắt

      • 1.2.2. Hệ thống xác định hướng nhìn của mắt và ứng dụng

    • 1.3. Tình hình nghiên cứu trong nước và thế giới

    • 1.4. Mục tiêu và nhiệm vụ khi thực hiện luận văn

      • 1.4.1. Mục tiêu

      • 1.4.2. Phạm vi và nhiệm vụ của đề tài

    • 1.5. Giới thiệu tổng quát các chương

  • CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG ÁN LỰA CHỌN CHO HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT

    • 2.

    • 2.1. Phân tích tổng quan các hệ thống xác định hướng nhìn của mắt

      • 2.1.1. Hệ thống xác định hướng nhìn với các thiết bị camera gắn liền với người dùng

      • 2.1.2. Hệ thống xác định hướng nhìn với các thiết bị điện cực đo đạc sự dịch chuyển của mắt

      • 2.1.3. Hệ thống xác định hướng nhìn với các thiết bị camera tách biệt và đặt cách xa người dùng

      • 2.1.4. Yêu cầu chung cho hệ thống và đưa ra kết quả lựa chọn thiết kế tổng quan

    • 2.2. Các phương án thiết kế với hệ thống xác định hướng nhìn của mắt sử dụng camera tách rời và đặt cách xa người dùng

      • 2.2.1. Hệ thống chỉ sử dụng một camera

      • 2.2.2. Hệ thống sử dụng một camera và một nguồn sáng

      • 2.2.3. Hệ thống sử dụng một camera và hai nguồn sáng

      • 2.2.4. Hệ thống sử dụng một camera và nhiều nguồn sáng

      • 2.2.5. Hệ thống sử dụng nhiều camera

      • 2.2.6. Hệ thống sử dụng nhiều camera và một nguồn sáng

      • 2.2.7. Hệ thống sử dụng nhiều camera và nhiều nguồn sáng

    • 2.3. Phương án thiết kế chi tiết cho luận văn

      • 2.3.1. Phân tích lại sự thỏa mãn yêu cầu của các phương án thiết kế

      • 2.3.2. Phương thiết kế được lựa chọn

  • CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH TOÁN ĐỂ XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT

    • 3.

    • 3.1. Các giả thuyết ban đầu và quy ước cho mô hình toán

      • 3.1.1. Các giả thuyết ban đầu

      • 3.1.2. Các ký hiệu dùng trong mô hình toán

      • 3.1.3. Các hệ trục tọa độ dùng trong mô hình toán

    • 3.2. Mô hình toán áp dụng cho thiết kế đã được lựa chọn

      • 3.2.1. Các phương trình và tính khả thi của bài toán

      • 3.2.2. Giải các phương trình và tìm ra hướng nhìn của mắt

        • 3.2.2.1. Giải các phương trình

        • 3.2.2.2. Tìm ra hướng nhìn của mắt

  • CHƯƠNG 4: CƠ SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH ÁP DỤNG CHO NGHIÊN CỨU

    • 4.

    • 4.1. Cơ sở lý thuyết xử lý ảnh số

      • 4.1.1. Giới thiệu về ảnh số

        • 4.1.1.1. Ảnh số là gì?

        • 4.1.1.2. Độ phân giải của ảnh số

      • 4.1.2. Giới thiệu về xử lý ảnh số

      • 4.1.3. Chuyển ảnh màu thành ảnh xám hoặc ảnh nhị phân

        • 4.1.3.1. Chuyển ảnh màu thành ảnh xám

        • 4.1.3.2. Chuyển ảnh màu sang ảnh nhị phân

        • 4.1.3.3. Ảnh xám chuyển sang ảnh nhị phân

      • 4.1.4. Các phương pháp lọc nhiễu và làm trơn ảnh

      • 4.1.5. Các công thức toán tổng quan về lọc nhiễu và làm trơn ảnh

      • 4.1.6. Gradient của ảnh số

    • 4.2. Các phương pháp xác định vị trí khuôn mặt và mắt người

      • 4.2.1. Tổng quan về các phương pháp xác định khuôn mặt người trong ảnh số

      • 4.2.2. Thuật toán nhận diện vị trí khuôn mặt người của Viola & Jones

        • 4.2.2.1. Đặc trưng Haar-like

        • 4.2.2.2. Ảnh tích phân - Integral image

        • 4.2.2.3. Thuật toán AdaBoost

        • 4.2.2.4. Hệ thống cascade

    • 4.3. Phương pháp xác định vị trí của tâm đồng tử và các đốm sáng

      • 4.3.1. Giới thiệu về đường isophote

      • 4.3.2. Tâm của các đường isophote

      • 4.3.3. Xác định tâm đường isophote

      • 4.3.4. Cách xác định tâm đồng tử và tâm các đốm sáng

      • 4.3.5. Thuật toán hỗ trợ cho việc xác định vị trí tâm đồng tử và tâm các đốm sáng

    • 4.4. Các thông số của camera và cách hiệu chuẩn các thông số của camera

      • 4.4.1. Mô hình pinhole camera là gì?

      • 4.4.2. Calibrate camera là gì?

        • 4.4.2.1. Tính toán các thông số nội cho camera

        • 4.4.2.2. Tính toán các thông số ngoại cho camera

  • CHƯƠNG 5: MÔ HÌNH HỆ THỐNG XÁC ĐỊNH HƯỚNG NHÌN CỦA MẮT

    • 5.

    • 5.1. Giới thiệu về các thiết bị dùng trong mô hình

      • 5.1.1. Bộ điều khiển của mô hình

      • 5.1.2. Camera kết nối với board điều khiển

      • 5.1.3. Đèn led hồng ngoại

      • 5.1.4. Màn hình hiển thị

    • 5.2. Sơ đồ lắp đặt và cách xác định vị trí của các thiết bị

    • 5.3. Sơ đồ điện hệ thống xác định hướng nhìn của mắt

    • 5.4. Mô hình của hệ thống khi đã lắp đặt hoàn chỉnh

    • 5.5. Sơ đồ giải thuật hoạt động của mô hình

  • CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ THẢO LUẬN

    • 6.

    • 6.1. Các thông số đầu vào và đầu ra của bài toán

    • 6.2. Thực nghiệm calib camera và xác định tọa độ các thiết bị

      • 6.2.1. Thực nghiệm đo đạc vị trí các bóng led và camera

      • 6.2.2. Thực nghiệm xác định thông số nội cho camera

      • 6.2.3. Thực nghiệm hiệu chuẩn vị trí và hướng của camera

    • 6.3. Thực nghiệm xác định hướng nhìn của mắt

      • 6.3.1. Thực nghiệm xác định vị trí khuôn mặt

      • 6.3.2. Thực nghiệm xác định vị trí của mắt

      • 6.3.3. Thực nghiệm xác định vị trí tâm đồng tử và các đốm sáng trên mắt

        • 6.3.3.1. Thực nghiệm xác định vị trí tâm đồng tử

        • 6.3.3.2. Dùng thuật toán Hough Circle Transform để hiệu chỉnh vị trí tâm đồng tử

        • 6.3.3.3. Thực nghiệm xác định vị trí các đốm sáng

      • 6.3.4. Khảo sát sự ảnh hưởng của các thông số đầu vào đối với kết quả ước lượng hướng nhìn của mắt

      • 6.3.5. Khảo sát sự ảnh hưởng của khoảng cách chụp ảnh đối với kết quả ước lượng hướng nhìn của mắt

      • 6.3.6. Thực nghiệm xác định hướng nhìn của mắt

      • 6.3.7. Thực nghiệm nhúng source code vào máy tính mini Raspberry Pi

    • 6.4. Nhận xét – đánh giá kết quả thực hiện

    • 6.5. Phương hướng phát triển của đề tài

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

  • Phụ lục A. CÁC THÔNG SỐ TIÊU CHUẨN

  • Phụ lục B. CODE XỬ LÝ ẢNH ĐỂ XÁC ĐỊNH VỊ TRÍ CỦA TÂM ĐỒNG TỬ VÀ CÁC ĐỐM SÁNG

  • Phụ lục C. CÁC NGUY CƠ BỨC XẠ QUANG

  • PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG

Nội dung

Ngày đăng: 26/01/2021, 08:52

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w