Xây dựng bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển mờ cho hệ xe một bánh tự cân bằng

86 33 0
Xây dựng bộ điều khiển trượt và bộ điều khiển mờ cho hệ xe một bánh tự cân bằng

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TRẦN HỮU MINH TRÍ XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ XE MỘT BÁNH TỰ CÂN BẰNG Chuyên ngành: Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa Mã số: 60520216 LUẬN VĂN... TÀI: XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ XE MỘT BÁNH TỰ CÂN BẰNG DESIGN SLIDING MODE CONTROL AND FUZZY CONTROL FOR UNICYCLE ROBOT SYSTEM II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Đề tài: xây dựng. .. dựng điều khiển trượt điều khiển mờ riêng biệt cho hệ xe bánh tự cân theo ba trục độc lập Roll, Pitch, Yaw III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 26/02/2018 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 02/12/2018 V CÁN BỘ HƯỚNG

Ngày đăng: 25/01/2021, 15:54

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan