Bài tập lớn này thuộc ngành cơ điện tử HaUI, Nhóm đã thực hiện mô hình hóa và điều khiển hệ thống động cơ điện 1 chiều nam châm vĩnh cửa bằng một số phương pháp của điều khiển truyền thống, với bondgraph và phần mềm 20sim. ở file nén sẽ có cả file phần mềm 20sim cho các bạn, thanks