Phát triển phương pháp phủ tuyến tính để kiểm tra tính hurwitz chặt và ứng dụng vào thiết kế tham số tối ưu trong điều khiển hệ tuyến tính bất định

... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - Phạm Văn Minh PHÁT TRIỂN PHƯƠNG PHÁP PHỦ TUYẾN TÍNH ĐỂ KIỂM TRA TÍNH HURWITZ CHẶT VÀ ỨNG DỤNG VÀO THIẾT KẾ THAM SỐ TỐI ƯU TRONG ĐIỀU... thông số bất định dạng hộp Phương pháp áp dụng để kiểm tra tính Hurwitz chặt để xác định tham số điều khiển bền vững cho lớp hệ SISO tuyến tính có thơng số bất định đảm bảo thỏa mãn chặt điều. .. thiệu phương pháp tối ưu để xác định tham số tối ưu điều khiển bền vững, đảm bảo thỏa mãn chặt điều kiện ổn định bền vững số tiêu chất lượng khác 1.4 Kết luận chƣơng Điều khiển dựa vào mơ hình bất