1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Điều khiển hệ tay máy hai phía có ràng buộc holonomic chịu ảnh hưởng trễ thời gian

82 18 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Cấu trúc

  • MỤC LỤC

  • MỞ ĐẦU

  • CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ BILATERAL TELEOPERATION

  • CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG

  • CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ BILATERAL TELEOPERATION

  • CHƯƠNG 4: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG

  • KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nội dung

Ngày đăng: 22/01/2021, 12:59

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN