1. Trang chủ
  2. » Ngoại ngữ

Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik

10 50 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 10
Dung lượng 875,93 KB

Nội dung

Mặc dù sai lệch vị trí còn tương đối lớn do sai lệch cơ khí của mô hình và việc phân loại màu sắc còn bị ảnh hưởng bởi nhiễu sáng, mô hình hoàn thiện này có thể phục vụ cho việc tìm h[r]

Ngày đăng: 15/01/2021, 03:28

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1: Mô hình thí nghiệm - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
Hình 1 Mô hình thí nghiệm (Trang 3)
Hình 2: Sơ đồ điều khiển hệ thống 2.2 Xây dựng điều khiển vị trí cánh tay 3 - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
Hình 2 Sơ đồ điều khiển hệ thống 2.2 Xây dựng điều khiển vị trí cánh tay 3 (Trang 3)
Động học ngược của mô hình - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
ng học ngược của mô hình (Trang 5)
Hình 6: Lưu đồ xử lý ảnh trên LabVIEW 2.4Giao diện phần mềm - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
Hình 6 Lưu đồ xử lý ảnh trên LabVIEW 2.4Giao diện phần mềm (Trang 6)
Hình 7: Lưu đồ giải thuật điều khiển gắp vật - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
Hình 7 Lưu đồ giải thuật điều khiển gắp vật (Trang 7)
2.5 Mô hình mô phỏng - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
2.5 Mô hình mô phỏng (Trang 8)
mô hình hóa và phân tích dễ dàng hơn vì người dùng không cần trải qua quá trình mô hình hóa phức tạp (Gaber et al - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
m ô hình hóa và phân tích dễ dàng hơn vì người dùng không cần trải qua quá trình mô hình hóa phức tạp (Gaber et al (Trang 8)
Hình 11: Đáp ứng bộ điều khiển PID Bảng 4: So sánh các chỉ tiêu chất lượng của từng khớp với bộ điều khiển PID - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
Hình 11 Đáp ứng bộ điều khiển PID Bảng 4: So sánh các chỉ tiêu chất lượng của từng khớp với bộ điều khiển PID (Trang 9)
khớp được trình bày như Bảng 4. Lưu ý rằng, bộ điều khiển trong thí nghiệm này đóng vai trò kiểm nghiệm hoạt động của mạch điều khiển với mô hình - Điều khiển và phân loại vật thể dựa trên màu sắc sử dụng cánh tay robot 3 bậc tự do của Fischertechnik
kh ớp được trình bày như Bảng 4. Lưu ý rằng, bộ điều khiển trong thí nghiệm này đóng vai trò kiểm nghiệm hoạt động của mạch điều khiển với mô hình (Trang 9)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w