Keywords: Dynamic Model; Quasi-physical Modeling; Robot Manipulator; Simscape Multibody; Joint friction.. Trong mô hình toán đó, các thành phần phi tuyến như ma sát và cơ chế chấp hành [r]
Đang tải... (xem toàn văn)
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
| Định dạng | |
|---|---|
| Số trang | 8 |
| Dung lượng | 1,96 MB |
Nội dung
Keywords: Dynamic Model; Quasi-physical Modeling; Robot Manipulator; Simscape Multibody; Joint friction.. Trong mô hình toán đó, các thành phần phi tuyến như ma sát và cơ chế chấp hành [r]
Ngày đăng: 14/01/2021, 17:34
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN