1. Trang chủ
  2. » Vật lí lớp 11

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

8 35 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 8
Dung lượng 252,47 KB

Nội dung

Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất xây dựng bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con, bằng cách tạo ra một mô men với cơ cấu chấp hành ở giữa thanh [r]

Ngày đăng: 14/01/2021, 14:00

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1. Mô tả nguyên lý hoạt động của hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con. - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON
Hình 1. Mô tả nguyên lý hoạt động của hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con (Trang 2)
Mô hình 1/2 ô tô con với 4 bậc tự do có trang bị hệ thống ổn định ngang chủ động được biểu diễn như hình 2. - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON
h ình 1/2 ô tô con với 4 bậc tự do có trang bị hệ thống ổn định ngang chủ động được biểu diễn như hình 2 (Trang 2)
Mô hình bao gồm 3 phần: Khối lượng được treo m s, khối lượng không được treo bên trái m1, khối lượng không được treo bên phải m 2 - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON
h ình bao gồm 3 phần: Khối lượng được treo m s, khối lượng không được treo bên trái m1, khối lượng không được treo bên phải m 2 (Trang 3)
Hình 3. Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON
Hình 3. Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển (Trang 4)
q được thể hiện trong hình 5. Biên độ của - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON
q được thể hiện trong hình 5. Biên độ của (Trang 6)
Hình 4. Hàm truyền từ tín hiệu kích thích q1 đến - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON
Hình 4. Hàm truyền từ tín hiệu kích thích q1 đến (Trang 6)
Hình 7. Đáp ứng thời gian của , Z1 với tín hiệu kích thích q 1dạng tuần hoàn (sine). - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON
Hình 7. Đáp ứng thời gian của , Z1 với tín hiệu kích thích q 1dạng tuần hoàn (sine) (Trang 7)
Hình 6. Đáp ứng thời gian của , Z1 với tín hiệu kích thích q 1dạng bậc. - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON
Hình 6. Đáp ứng thời gian của , Z1 với tín hiệu kích thích q 1dạng bậc (Trang 7)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w