1. Trang chủ
  2. Vật lí lớp 11

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

8 35 0
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

Trong nghiên cứu này tác giả đề xuất xây dựng bộ điều khiển tối ưu LQR cho hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con, bằng cách tạo ra một mô men với cơ cấu chấp hành ở giữa thanh [r]

Ngày đăng: 14/01/2021, 14:00

Xem thêm: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Hình ảnh liên quan

Hình 1. Mô tả nguyên lý hoạt động của hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con. - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Hình 1..

Mô tả nguyên lý hoạt động của hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô con Xem tại trang 2 của tài liệu.
Mô hình 1/2 ô tô con với 4 bậc tự do có trang bị hệ thống ổn định ngang chủ động được biểu diễn như hình 2. - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

h.

ình 1/2 ô tô con với 4 bậc tự do có trang bị hệ thống ổn định ngang chủ động được biểu diễn như hình 2 Xem tại trang 2 của tài liệu.
Mô hình bao gồm 3 phần: Khối lượng được treo m s, khối lượng không được treo bên trái m1, khối lượng không được treo bên phải m 2 - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

h.

ình bao gồm 3 phần: Khối lượng được treo m s, khối lượng không được treo bên trái m1, khối lượng không được treo bên phải m 2 Xem tại trang 3 của tài liệu.
Hình 3. Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Hình 3..

Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển Xem tại trang 4 của tài liệu.
q được thể hiện trong hình 5. Biên độ của - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

q.

được thể hiện trong hình 5. Biên độ của Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 4. Hàm truyền từ tín hiệu kích thích q1 đến - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Hình 4..

Hàm truyền từ tín hiệu kích thích q1 đến Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 7. Đáp ứng thời gian của , Z1 với tín hiệu kích thích q 1dạng tuần hoàn (sine). - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Hình 7..

Đáp ứng thời gian của , Z1 với tín hiệu kích thích q 1dạng tuần hoàn (sine) Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 6. Đáp ứng thời gian của , Z1 với tín hiệu kích thích q 1dạng bậc. - THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Hình 6..

Đáp ứng thời gian của , Z1 với tín hiệu kích thích q 1dạng bậc Xem tại trang 7 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan