Background Subtraction hay Foreground Detection là một kỹ thuật trong Xử Lý Ảnh và Thị Giác Máy Tính. Đây là phương pháp phát hiện tiền cảnh, hiểu đơn giản là ta sẽ tách 1 đối tượng trong ảnh ra khỏi hậu cảnh phía sau, nhằm mục đích hậu xử lý như nhận diện đối tượng, cử chỉ, chuyển động, tracking, … Trong khuôn khổ bài báo cáo này là giới thiệu một số kỹ thuật lọc đối tượng hiện nay mà chúng em đã tìm hiểu được. Chúng em sẽ giới thiệu chung về một số kỹ thuật lọc đối tượng sau đó có một số thử nghiệm nhỏ chạy trên công cụ Matlab.