Trình bày tổng quan về ma sát. Một số khái niệm và thiết bị sử dụng trong cơ điện tử. Kết cấu hệ thống máy đo ma sát, đánh giá sử lý Trình bày tổng quan về ma sát. Một số khái niệm và thiết bị sử dụng trong cơ điện tử. Kết cấu hệ thống máy đo ma sát, đánh giá sử lý
Bảng mạch 1,01 10 pA/ Hz - Lau sạch, sử dụng cách điện teflon 2.4.10.3 Màn chắn, vỏ bọc điện Nhiễu có nguyên nhân điện trường tĩnh điện giảm đáng kể cách làm chắn, bọc cảm biến mạch, đặc biệt la câc phần tử có tổng trở phi tuyến Từng vấn đề chắn phải phân tích riêng cách tỷ mỷ Điều quan trọng phải nhận dạng nguồn nhiễu mối liên quan hệ nhiễu với mạch,man chấn có hai mục đích giới hạn nhiễu miền nhỏ tránh nhiễu lây lan sang mạch lân cận Tuy nhiên vấn đề phải phân tích kỹ lưỡng chắn tạo nên đường trở nhiễu, cần hiểu xử lý tốt hệ thống nối đất, mục đính thứ hai chắn có tồn nhiễu mạch chắn bố trí xung quanh phận nhạy cảm cảm biến ngăn nhiễu ảnh hưởng tới phần Màn hộp kim loại bọc kim cho cáp tín hiệu Hình 2.34a trình 114 bày cách nối bọc cáp với dây đẳng chuẩn, hình 2.34b cho thấy cần phải nối bọc cáp với nối với dây đẳng chuẩn Hình 2.34c cho thấy cách nối bọc cảm biến với dây đẳng chuẩn Chú ý không nối bọc cáp phía tải hình 2.35d trường hợp nhiễu theo bọc cáp lan truyền từ tải đến cảm biến Màn Bộ c¶m biÕn Bé c¶m biÕn T¶i ThÕ chuÈn b a Bộ cảm biến Thế chuẩn d c Thế chuẩn Màn Bộ cảm biến Tải Tải is Tải Nội soi Hình 2.33 Nèi mµn víi thÕ chn 2.4.10.4 Mµn tõ Chèng ¶nh hëng cđa tõ trêng khã h¬n chèng ¶nh hëng điện trường trường tĩnh điên trường thâm nhập vào vật dẫn Việc bọc kim quanh dây dẫn nối đất phía ảnh hưởng đến điện áp cảm ứng từ trường Từ trường thâm nhập vào màn, biên độ giảm theo hàm số mũ Một số giải pháp chống ảnh hưởng tõ trêng nh sau: - Bè trÝ m¹ch thu xa nguồn gây từ trường - Tránh dây song song với từ trường, nên thay dây vuông góc víi tõ trêng - Lµm mµn tõ b»ng vËt liƯu thích hợp, tùy theo tần số cường độ từ trường - Sử dụng đôi dây xoắn để dẫn dòng điện lớn, dòng điện đôi dây trị số ngược dấu chu kỳ xoắn từ trường không 115 - Sử dụng chắn cáp mạch trở về, dòng i2 ngược dấu dòng điện lõi cáp từ trường cáp không (hình 2.34) Màn i2 Động Hình 2.34 Sử dụng chắn cáp mạch trở 2.4.11 Giới hạn sử dụng cảm biến Trong trình sử dụng, cảm biến chịu ứng lực khí nhiệt tác dụng lên chúng Nếu lực vượt ngưỡng cho phép, chúng làm thay đổi đặc trưng làm viƯc cđa c¶m biÕn Bëi vËy ngêi sư dơng ph¶i biết giới hạn ngưỡng cảm biến tuân thủ chúng sử dụng cảm biến Vùng làm việc danh định: Vùng tương ứng với điều kiện sử dụng bình thường cảm biến Biên giới vùng giá trị ngưỡng mà đại lượng đo, đại lượng vật lý có liên quan đến đại lương đo đại lượng ảnh hưởng thường xuyên đạt tới mà không làm thay đổi đặc trưng làm việc danh định cảm biến Vùng không gây nên hư hỏng: Khi giá trị đại lượng đo đại lượng liên quan đại lượng ảnh hưởng vượt qua ngưỡng vùng làm việc danh định phạm vi vùng không gây nên hư hỏng, đặc trưng cảm biến có nguy bị thay đổi thay đổi có tính chất thuận nghịch, tức trở vùng danh định đặc trưng cảm biến tìm lại giá trị ban đầu chúng 116 Vùng không phá huỷ: Khi giá trị đại lượng đo đại lượng liên quan đại lượng ảnh hưởng vượt qua ngưỡng vùng không gây nên hư hỏng nằm phạm vi vùng không phá huỷ, đặc trưng cảm biến bị thay đổi, thay đổi không thuận nghịch, tức trở vùng danh định đặc trưng cảm biến không tìm lại giá trị ban đầu chúng Trong trêng hỵp nh vËy, nÕu mn tiÕp tơc sư dơng cảm biến cần phải tiến hành chuẩn lại Dải đo cảm biến xác định nhiều giá trị giới hạn vùng đại lượng đo mà vùng hoạt động cảm biến đáp ứng yêu cầu đề Thông thường dải đo trùng với vùng danh định đại lượng đo Tuy nhiên tuỳ theo nghiêm ngặt tiêu mà số trường hợp dải đo rộng hẹp vùng danh định 2.5 Bộ khuếch đại xung 2.5.1 Cấu tạo chung Nguồn cấp mạch điều khiển (12V) Nguồn cấp mạch động lực (12V) Tranzito để đóng mở nguồn cấp cho pha IC điều khiển trình đóng mở Tranzito 2.5.2 Nguyên lý làm việc Là thiết bị khuếch đại chia xung cấp cho pha động bước nhận chuỗi xung tõ PLC 117 16 15 14 13 12 11 10 35 Vac/ 45Vdc Load Power Phase D Phase C Rt B Rt D Common Phase B Phase A Step SM C A PLC224 (Vac/12Vdc.Control Power H×nh 35 2.6 HƯ thống camera Hình biểu diễn hoạt động máy Canon ESO Máy thay đổi thấu kính, tiêu cự Chíp điều khiển kiểu M68HC11 máy chíp khác nằm thấu kính, chíp nằm thấu kính để truyền đạt thông tin thấu kính lắp vào phần thân camera Hình biểu diễn sơ đồ khối cho hệ thống 118 Motor drive Two position Shutter button Main microcontr oller Battery test Film reveser Solenoid drive Solenoid drive Arc from drive motor Lens contr Ultrasonic motor ol drive Forward advance Controls mirror Shutter atuator Shutter atuator Lens micro controller I/0 interface LCD Drive Ranger sensor Ranger sensor Aperture control drive Diaphragm stepper motor External Viewfinder display display Flash control Dedicated flas unit Hình 2.36 Khi người chụp ấn nút khơi động máy có thời gian ngừng lại, chíp phần máy hoạt độngtính toán tốc độ mở cửa lỗ ống kính tín hiệu vào từ cảm biến lên hình nhỏ LED Cũng thời gian đó, chps định kiểu tín hiệu vào gửi thông tin đến chíp thấu kính sử lý.Tín hiệu cho motor điều chỉnh tiêu điểm ống kính Khi ấn nút chụp có vài giây để hoàn thành công việc chụp chíp đưa tín hiệu đến thiết bị phản xạ, thay đổi độ hổng theo yêu cầu, mở đóng lại,xem film ®· thùc sù tèt ®Ĩ chơp tiÕp theo Bé cảm biến gồm cảm biến ánh sáng hình 119 C1 C2 B A C3 C4 Hình 2.37 Các loại chương trình thường sử dụng: Nếu B đủ cho A C đặt giá trị A Nếu B đủ cho A C = lấy giá trị C Thông tin chuyển đổi chíp điều khiển thành tốc độ thích hợp giá trị độ mở ống kính hợp lý Nếu camera điều khiển với tốc độ đà chọn trước người chụp giá trị độ mở thấu kính cho trước Tương tự giá trị độ mở thấu kính cho sau tốc độ cung cấp DÃy cảm biến có hai hàng 48 bít, ánh sáng từ đối tượng sau qua thấu kính máy chuyển xuống dÃy cảm biến Khi hình ảnh chiếu xuống tiêu cự khoảng chụp dò giá trị thích hợp, máy đưa khỏi tiêu cự Hầu hết sai lệch để phát lỗi đầu thấu kính Ghi lại thông tin để phản hồi sửa lại cho điều khiển từ chíp đến vào tiêu cự điểm tốt Chương trình sau: Chíp điều khiển: Truyền lệnh điều khiển đến chíp thấu kính Đưa tín hiệu đến dÃy cảm biến Tính toán nhu cầu thÊu kÝnh Gưi tÝn hiƯu ®ã ®Õn chÝp thÊu kÝnh làm việc Gửi tín hiệu thu đến hình Chíp thấu kính: Đợi tín hiệu từ lệnh chíp 120 Xác định khả thấu kính Đợi liệu từ chíp Đọc xử lý tín hiệu Tính toán đến khả để làm công việc khác Nếu thấu kính không đáp ứng công việc gửi thông tin lại để chíp xử lý Object Camera len In focus image Plane of film Photosensor H×nh 2.38 Hệ thống thiết bị màng ngăn dùng môtơ để đóng mở Nó gồm hai dạng: Thiết bị dạng tròn thiết bị môtơ siêu âm Dạng cung tròn dùng nam châm vĩnh cửu Cảm biến dùng để kiểm tra hoạt động roto Thiết bị môtơ dùng để điều chỉnh tiêu cự thấu kính cách xoay quanh trục Dạng môtơ siêu âm có số điện áp dạng nhẫn Khi dòng điện áp có giá trị không đổi điện áp yêu cầu trải theo phân cực dòng điện Bằn cách chuyển đổi dòng điện áp đến giá trị thích hợp dạng sóng truyền qua nhẫn ®iƯn ¸p ®ã theo chiỊu kim ®ång hå, quay nh roto 121 Piezoelectric elements Hình2.39 từ điều khiển giá tri tiêu cự Vòng T từ môtơ nhu cầu quay môtơ góc Vòng sáng lên ma sát, ma sát tỉ lƯ víi gãc quay ω: T= c.ω = c dθ/dt Với c: hệ số ma sát, hợp vào ta cã θ= dt c∫ HƯ thèng ®iỊu khiĨn cho môtơ siêu âm hình yn đầu vào, x đầu Chíp xử lý K tỉ lệ đầu vào yn xn đầu K (yn xn) qua DAC để giữ thông số đầu cho môtơ yn xn-1= ( DAC cho xn-1)T/c = K(yn-1 – xn-1)T/c tõ ®ã: xn= [ 1- (KT/c)] xn-1+ (KT/c) yn-1 122 Samping interval Motor output xn-1 DAC output xn x0 Time Microprocessor DAC yn Time Sampied output Motor xn H×nh 2.40 ... máy đo ma sát, đánh giá xử lý 3.1 Sơ đồ máy đo ma sát 3.1.1 Nguyên lý hoạt động Động quay làm trục mang vật liệu quay, tỳ tác dụng tỳ lên vật liệu gây ma sát kéo lệch khung qua,khung gắn cố định. .. tiêu cự Vòng T từ môtơ nhu cầu quay môtơ góc Vòng sáng lên ma sát, ma sát tỉ lệ víi gãc quay ω: T= c.ω = c dθ/dt Víi c: hệ số ma sát, hợp vào ta có = dt c Hệ thống điều khiển cho môtơ siêu âm... điện áp 0-5V, tín hiệu Analog Input với độ xác 0,10 129 Kết luận Trong luận văn đà giải nội dung sau: - Thiết kế chế, tạo hệ thống đo xác định thông số ma sát bao gồm hệ thống khí, gá đặt, mẫu,