Thiết kế mạch tự động kích từ cho động cơ đồng bộ 2

Nã lµ bµi kiÓm tra kh¶o s¸t kiÕn thøc tæng hîp cña mçi sinh viªn, vµ còng lµ ®iÒu kiÖn ®Ó cho sinh viªn nghµnh T§H tù t×m hiÓu vµ nghiªn cøu kiÕn thøc vÒ ®iÖn tö c«ng suÊt.. MÆc dï vË[r]

Bộ giáo dục đào tạo cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam Trờng đại học bách khoa Độc lập-Tự do-Hạnh phúc

Hµ néi ====0==== -

Họ tên: Nguyễn Thanh Lịch Khoá : 43

Nghành học: Tự động hoá.

I Các số liệu ban đầu.

Ud = 75V ; Udmax = 130V ; P®m = 24KW ; Rkđ = 0,8 Điện áp nguồn: U = 3x380V.

II Néi dung thiÕt kÕ

1 Giới thiệu chung công nghệ động đồng ba pha phơng pháp điều khiển kích từ động đồng ba pha

2 Giới thiệu chung chủng loại thiết bị đợc giao thực thiết kế, cơng nghệ kích từ

3 giíi thiệu thiết kế mạch lực: 3.1 Tính toán khối biÕn ¸p lùc

3.2 TÝnh to¸n khèi chØnh lu điều khiển 3.3 Tính toán khối khâu lọc

3.4 Tính toán khối khâu phản hồi điện áp 3.5 Tính toán khối khâu phản hồi dòng Giới thiệu thiết kế mạch điều khiển:

4.1 Tớnh toỏn khõu ng pha

4.2 Tính toán khâu tạo điện áp ca 4.3 Tính toán khâu so sánh

4.4 Tính toán khâu phát xung chùm Các vẽ:

- Sơ đồ nguyên lý mạch điêu khiển

Môc lôc

Trang

Lêi giíi

thiƯu

Ch ¬ng I: Giới thiệu chung công nghệ phơng pháp ®iỊu

khiển kích từ động đồng ba pha I.1 Giới thiệu chung chủng loại thiết bị đợc giao thực thiết kế, công

Nguyên tắc điều khiển mở máy

2 Nguyên tắc điều chỉnh kích thích

I.2 Đề xuất phơng án tổng thể, phân tích u, nhợc điểm phơng án để đến lựa chọn phơng án thực thi thiết kế mạch lực mạch điều khiển

Giíi thiƯu vỊ m¹ch lùc

2 Chọn phơng án chỉnh lu

3 Giới thiệu chung mạch điều khiển 13

4 Lựa chọn phơng án thiết kế mạch ®iỊu khiĨn 15

Ch ¬ng II : Thiết kế mạch lực 18

1 Tính toán chọn van 18

2 Tính toán thông số điện áp, dòng điện công suất máy biến ¸p 19

3 TÝnh to¸n m¹ch tõ MBA 19

Ch ¬ng III: ThiÕt kế mạch điều khiển 22

1.Tớnh toỏn khâu đồng pha nguyên lý hoạt động mạch 22

2.Khâu tạo điện áp ca 24

3 Khâu so sánh 25

4 Khâu phát xung chùm 27

5 Khâu khuyếch đại xung biến áp xung 29

6- Tính tốn khối nguồn MBA đồng pha 32

7 Tính toán khâu phản hồi 33

KÕt ln 35 Tµi liƯu tham kh¶o 36

lêi giíi thiƯu

- Ngày với việc phát triển mạnh mẽ ứng dụng khoa học kỹ thuật trong công nghiệp, đặc biệt cơng nghiệp điện tử thiết bị điện tử có cơng suất lớn cũng đợc chế tạo ngày nhiều Và đặc biệt ứng dụng vào ngành kinh tế quốc dân đời sống hàng ngày đợc phát triển mạnh mẽ.

- Tuy nhiên để đáp ứng đợc nhu cầu ngày nhiều phức tạp công nghiệp thì ngành điện tử cơng suất ln phải nghiên cứu để tìm giải pháp tối u Đặc biệt với chủ trơng cơng nghiệp hố-hiện đại hố Nhà nớc, nhà máy, xí nghiệp cần phải thay đổi, nâng cao để đa công nghệ tự động điều khiển vào sản xuất Do địi hỏi phải có thiết bị phơng pháp điều khiển an tồn, xác Đó nhiệm vụ ngành điện tử cơng suất cần phải giải

Để giải đợc vấn đề Nhà nớc ta cần phải có đội ngũ thiết kế đơng đảo tài năng Sinh viên ngành TĐH tơng lai không xa đứng độ ngũ này, mà cần phải tự trang bị cho có trình độ tầm hiểu biết sâu rộng Chính đồ án mơn học điện tử công suất yêu cầu cấp thiết cho sinh viên TĐH Nó kiểm tra khảo sát kiến thức tổng hợp sinh viên, điều kiện sinh viên nghành TĐH tự tìm hiểu nghiên cứu kiến thức điện tử công suất Mặc dù vậy, với sinh viên năm thứ t ngồi ghế nhà trờng kinh nghiệm thực tế cịn cha có nhiều, cần phải có hớng dẫn giúp đỡ thầy giáo Qua cho em đợc gửi lời cảm ơn tới thầy Phạm Quốc Hải tận tình dẫn, giúp em hồn thành tốt đồ ỏn mụn hc ny.

Hà nội ngày tháng 12 năm 2001 Sinh viên

Nguyễn Thanh Lịch

Ch¬ng I: Giới thiệu chung công nghệ phơng pháp điều khiển kích từ

động đồng ba pha

I.1 Giới thiệu chung chủng loại thiết bị đợc giao thực thiết kế, cơng nghệ kích từ

Động đồng đợc dùng rộng rãi hệ truyền động điện công suất lớn, không cần điều chỉnh tốc độ, làm việc chế độ dài hạn Ví dụ: Để truyền động cho máy bơm, quạt gió, máy nén khí số máy cán lớn Ngày phát triển mạnh mẽ công nghiệp điện tử, động đồng đợc nghiên cứu ứng dụng nhiều công nghiệp, loại dải cơng suất Động đồng có ngun tc sau õy:

Nguyên tắc điều khiển më m¸y

Q trình mở máy chia làm hai giai đoạn: Khởi động không đồng đa vào đồng

+) Trong giai đoạn thứ nhất, sau dây quấn stato đợc nối vào lới điện ba pha, từ trờng quay đợc tạo tác động lên dây quấn khởi động (hay lồng sóc khởi động đạt roto máy) gây nên momen quay đa tốc độ động lên gần tốc độ đồng

+) Trong giai đoạn thứ hai, dịng kích từ đợc đua vào roto , động tự kéo vào đồng lồng sóc khởi động hết tác dụng

Để hạn chế dòng điện, dùng cách giảm điện áp biến áp tự ngẫu dùng cuộn kháng Ngời ta dùng điện trở phụ để hạn chế dịng điện tổn thất lợng lớn tiêu chất lợng khởi động không tôt Với động công suất nhỏ điện áp thấp cho phép sử dụng điện trở phụ để hạn chế dòng điện

Trong giai đoạn khởi động không đồng bộ,dây quấn kích thích roto khơng đợc hở mạch sức điện động cảm ứng tạo thành chc thng cỏch in

Không phụ thuộc vào cách nối mạch stato, mạch điện roto có ba c¸ch nèi

a/ Cách nối thứ nhất: Roto đợc nối trực tiếp vào máy kích thích từ đầu Sơ đồ gọi sơ đồ kích thích trực tiếp Sơ đồ đơn giản, làm việc chắn kinh tế Tuy áp dụng đợc

b/ C¸ch nèi thø hai :

Dây quấn kích thích đợc nối vào máy kích thích qua điện trở phụ

Khi không thoả mãn điều kiện tkđ1  tkt , nghĩa kích thích hình thành sớm q ảnh hởng đến dịng điện stato làm khó khăn cho q trình kéo vào đồng Để hạn chế ảnh hởng dịng điện kích thích qúa trình khởi động khơng đồng ngời ta mắc thêm điện trở phụ vào mạch kích thích động khơng đồng điều kiện để áp dụng sơ đồ là:

Mc  40%Mdd

Ngợc lại kích thích hình thành q chậm q trình khởi độnh khơng đồng kéo dài gây tải dây quấn khởi động

c/ C¸ch nèi thø ba:

Dây quấn kích thích đợc nối vào điện trở phóng điện Khi đạt tốc độ vào đồng loại bỏ điện trở phóng điện đóng vào máy kích từ Về mặt khởi động kéo vào đồng sơ đồ tốt đợc gọi sơ đồ gián tiếp Khi không thoả mãn điều kiện: Mc  40%Mdđ tkđ1  tkt ta phải sử dụng sơ đồ Điện trở phóng điện sơ đồ có nhiệm vụ sau:

- Hạn chế điện áp dây quấn kích thích - Làm tốt đặc tính khởi động động

- Tiêu tán nhanh lợng từ trờng ngắn mạch phía stato cắt động c li

2 Nguyên tắc điều chØnh kÝch thÝch

Động điện đồng đợc dùng để truyền động máy sản xuất có momen phụ tải biến đổi lớn (ví dụ nh máy cán lớn, máy nâng hầm mỏ ) Lúc phụ tải tăng mà kích thích giữ khơng đổi dẫn đến làm giảm công suất phản kháng phát vào lới điện, tăng công suất tiêu thụ từ lới điện, giảm khả tải động Hệ thống điều khiển có phận tự động điều khiển kích thích

Khi phụ tải tăng lên, dòng điện qua cuộn dòng điện biến áp tăng lên, điện áp cuộn điện áp giảm xuống Kết diện áp cuộn biến áp tăng lên, điện áp chiều sau cầu chỉnh lu tăng lên, kích động đợc tăng lên Những thay đổi lớn tải mà kích thích khơng đợc điều chỉnh theo gây nên dao động lớn tốc độ có khả đa động khỏi chế độ đồng Lúc phải cắt động khỏi nguồn rơle bảo vệ dòng điện cực đại

Nếu q trình cơng nghệ khơng cho phép dù chi tạm thời phải áp dụng sơ đồ tự động hố đồng Và nhiệm vụ thiết kế đồ án Điện tử công suất đợc giao

I.2 Đề xuất phơng án tổng thể, phân tích u, nhợc điểm phơng án để đến lựa chọn phơng án thực thi thiết kế mạch lực mạch điều khiển

Giíi thiƯu vỊ m¹ch lùc

M¹ch lùc bao gồm khối sau: a/ Biến áp lực (BAL):

- Biến điện áp xoay chiều có biên độ cần thiết với điện áp phù hợp tải

- Ngồi cịn làm nhiệm vụ cách ly nguồn chỉnh lu (CL) với lới điện xoay chiều b/ Chỉnh lu điều khiển (CLĐK): có nhiệm vụ biến đổi điện áp xoay chiều ba pha thành điện áp chiều có biên độ phù hợp với tải

c/ Khâu lọc: gồm điện kháng L tụ điện C tác dụng san phẳng điện áp khâu CLĐK (vốn có biên độ điện áp nhấp nhơ) thành điện áp chiều phẳng phù hợp với yêu cầu tải Khâu lọc phải thiết kế cho tiêu thụ công suất nhỏ

d/ Khâu phản hồi điện áp: Lấy phần nhỏ điện áp tải đa trở mạch điều khiển để ổn áp Muốn điện áp phản hồi phải phản hồi âm

e/Khâu phản hồi dịng: Lấy tín hiệu điện áp tỷ lệ với dòng tải phản hồi trở mạch điều khiển để bảo vệ dòng hay ngắn mạch

Ngồi cịn có khâu đóng ngắt cầu dao điện bảo vệ đặt phía trớc biến ỏp lc

2 Chọn phơng án chỉnh lu

Trớc hết, phân loại chỉnh lu thành loại sơ đồ sau xét u nhợc im ca chỳng:

Các phơng án thiết kế mạch lực:

Số liệu yêu cầu: Vd=115 (V), Id = 300 (A)

T¶i cđa kÝch tõ: WL >> R (tải cảm lớn -> dòng liên tục)

• Phơng án 1: Chọn sơ đồ chỉnh lu có điều khiển pha nửa chu kỳ (-) chỉnh lu có điều khiển pha hai nửa chu kỳ, chỉnh lu cần có điều khiển pha Nhận thấy sơ đồ nêu thích hợp dịng tải nhỏ dòng tải lớn mà chọn sơ đồ gây đối xứng lới -> ảnh hởng tới hoạt động thiết bị khác

Do mà ta phải dùng sơ đồ chỉnh lu ba pha • Phơng án 2: Chọn sơ đồ sau:

- ChØnh lu tia ba pha cã ®iỊu khiĨn

- Chỉnh lu cầu ba pha điều khiển đối xứng

- Chỉnh lu cầu ba pha có điều khiển không đối xứng a/ Chỉnh l u tia ba pha có điều khiển:

Ua

Ub

Uc La

Lb

Lc

Lkt Rkt

T1

T2

T3 BAL

( Lkt>>Rkt )

* Nguyên lý hoạt động:

Khi điện áp van ba van mà dơng van cịn lại van dẫn có xung điều khiển mở van

Do tải có tải cảm lớn nên dòng điện tải liên tục, tức van dÃn dÃn điện áp âm van lại cha mở

Giá trị trung bình điện áp tải:

Ud=36

2 U2cos =1 ,17 U2 cos - Giá trị điện áp ngợc van: Ung=6 U2

- Dòng điện trung bình chảy qua thiristor:

IT = Id/3

- Công suất máy biến áp:

S1 = 1,209 Pd ; S2 = 1,481 Pd

S = (S1 + S2)/2 = 1,345 Pd

6

-I2a

Ưu điểm:

- Do in áp ngợc van lớn đợc sử dụng cho tải có yêu cầu điện áp thấp dòng điện lớn dễ dàng cho việc chọn van

- Do có van dÃn nên sụt áp van nhỏ -> công suất tiêu thụ van nhỏ

- Việc điều khiển mở van dễ dàng Nhợc điểm:

- in ỏp có độ đập mạch lớn -> xuất nhiều thành phần điều hoà bậc cao - Hiệu suất sử dụng máy biến áp không cao Sở dĩ nh điện áp chảy

van khơng đối xứng qua trục hoành, khai triển chuỗi Furie -> xuất thành phần chiều thành phần xoay chiều Tuy nhiên MBA làm việc với thành phần xoay chiều -> giảm hiệu suất MBA

b/ Chỉnh l u cầu ba pha điều khiển đối xứng:

T1 T3 T5

T2 T4 T6

Rkt

Lkt ( Lkt>>Rkt ) La

Lb

Lc Ua

Ub

Uc

Đồ thị điện áp dòng ®iÖn:

7

-IT1

IT4

ua ub uc

t u

id



iT4



I2a

- Thực sơ đồ cầu pha ba đối xứng hai sơ đồ hình pha ghép lại Mỗi sơ đồ hình từ ba pha hoạt động nửa chu kỳ điện áp

- Sơ đồ hình từ ba pha thứ gồm T1, T3, T5 ghép catot chung - Sơ đồ hình từ ba pha thứ hai ghép anot chung gồm T2, T4, T6 Góc mở  đợc tính từ giao điểm nửa hình sin

L>>R dòng tải liên tục

- Giá trị trung bình điện áp t¶i:

Ud=3√6

2 π U2cos α=2 ,34 U2 cos - Giá trị điện áp ngợc lớn van:

Ung max=6 U2 - Giá trị dòng trung bình chạy qua van:

IT = Id/3 - Công suất máy biến áp :

Sba=1,05 Pd Ưu điểm:

- Điện áp đập mạch nhỏ mà chất lợng điện áp tốt

- Hiệu suất sử dụng máy biến áp tốt dòng điện chạy van đối xứng - Điện áp ngợc van lớn nhng Udo=2,34U2 -> đợc sử dụng với điện áp cao

Nhợc điểm:

- Mch iu khin phc ta phải tiến hành điều khiển đồng van dãn với

- Điện áp rơi van lớn nhiều van sơ đồ CL từ c/ Sơ đồ cầu không đối xứng:

T1 T3 T5

T2 T4 T6

Rkt

Lkt ( Lkt>>Rkt ) La

Lb

Lc Ua

Ub

Uc

Sơ đồ gồm hai nhóm:

- Nhãm m¾c Katot chung gåm (T1, T3, T5)

8

-IT4

id

- Nhãm m¾c Anot chung gåm (P2, P4, P6) Do L >> R -> dßng tải liên tục

- Giá trị điện áp trung bình tải:

Ud=36

2 U2(1+cos) - Giá trị trung bình dòng chảy tiristor vadiot:

IT = Id = Id/3 - Gi¸ trị điện áp ngợc lớn nhất:

Ung max=6 U2

Id

T1

D4



Id u

t D6

ua

D2 D6

T1 T5

T3 T1

I2 a

NhËn xÐt:

Chỉnh lu cầu ba pha không đối xứng so với chỉnh lu cầu ba pha đối xứng trình điều khiển đơn giản Nhng điện áp chỉnh lu có lúc khơng Do mà có nhiều thành phẩn sóng hài bậc cao

KÕt luËn:

Với tải L>>R, Ud=115 (V), Id=320 (A) qua phân tích u nhợc điểm trên, sinh viên thiết kế chọn sơ đồ cầu ba pha đối xứng Bởi dịng điện tải lớn, điện áp tải cao dịng điện trung bình chảy qua van nhỏ điện áp ngợc van nhỏ so với sơ đồ chỉnh lu từ ba pha Mặt khác, công suất tổn hao van với tải nhỏ so với công suất tải hiệu suất sử dụng máy biến áp tốt Do ta chọn sơ đồ Tuy nhiên sơ đồ có nhợc điểm trình điều khiển phức tạp

Giới thiệu chung mạch điều khiển

Muốn tiristor mở cho dòng điện chạy qua ta phải đặt lên anot tiristor điện áp dơng, đồng thời đa xung điều khiển vào cực điều khiển Khi mà tiristor mở xung điều khiển khơng cịn tác dung dịng điện chạy qua tiristor ti quyt nh

a/ Chức mạch điều khiển:

- iu chnh c v trớ xung điều khiển phạm vi nửa chu kỳ riêng điện áp đặt anot-catot tiristor

- Tạo đợc xung đủ để điều khiển mở đợc tiristor (độ lớn xung đủ lớn độ rộng xung vừa đủ để mở -> giảm công suất điều khiển)

Cấu trúc mạch điều khiển tiristor đợc thể hình dới đây:

10 10

-Đồng pha TXRC SS Tạo dạng

xung & BAXK§X

T1

iT1



iD4



I2a

Trong đó:

- ĐF: Khâu đồng pha - TXRC: tạo xung ca - SS: Khâu so sánh

- KDX + BAX: Khâu khuyếch đại xung + Biến áp xung a/ Các yêu cầu với mạch điều khiển:

Mạch điều khiển khâu quan trọng biến đổi định đến chất lợng độ tin cậy biến đổi Do để đạt đợc chất lợng độ tin cậy cao biến đổi, phải thoả mãn yêu cầu sau:

• Yêu cầu độ lớn xung điều khiển:

- Mỗi tiristor có đặc tính quan hệ điện áp đặt cực điều khiển dòng điện chảy vào cực điều khiển Quan hệ đợc biểu diễn hình vẽ sau:

- Do sai lệch thơng số chế tạo điều kiện làm việc làm cho tiristor loại cõ đặc tính Uđk= f(Iđk) khác

- Với loại tiristor đặc tính dao động hai đặc tính (1) (2) yêu cầu độ lớn điện áp dịng điện điều khiển

Cã yªu cầu chủ yếu sau dòng điện điện áp điều khiển: + Các giá trị lớn không vợt giá trị cho phép

+ Giỏ tr nh phải đảm bảo cho tất tiristor loại làm việc đợc + Tổn hao công suất trung bình cực điều khiển nhỏ giá trị cho phép

Trên hình vẽ ta thấy yêu cầu mạch điều khiển phải tạo đợc tín hiệu điều khiển nằm vùng (I)

• Yêu cầu độ rộng xung điều khiển:

Thông thờng độ rộng xung điều khiển lớn s (tx=510 s tiristor làm việc tần số cao tx = 50200 s với tiristor làm việc tần số thấp) tăng độ rộng xung

tx=1000 s tx=100 s

(2) (1)

I

II

đ ờng giới hạn công suất điều khiển

0 Uđk

điều khiển cho phép giảm nhỏ xung điều khiển (nh hình vẽ) Khi mạch tải có điện cảm lớn dịng tải tăng chậm nên ta phải tăng độ rộng xung điều khiển Độ rộng xung điều khiển đợc tính theo biểu thức:

tx= Idt di/dt Trong đó: Idt: dịng trì tiristor di/dt: tốc độ tăng dịng tải

• u cầu độ dốc sờn trớc xung:

- Độ dốc sờn trớc xung cao việc mở tiristor dễ Thông thờng yêu cầu độ dốc sờn trớc xung điều khiển là:

dIdk

dt ≥0,1 A/s

- Độ dốc sờn trớc xung tăng đốt nóng cục tiristor giảm • u cầu tính đối xứng xung kênh điều khiển:

Trong biến đổi có nhiều pha, tính đối xứng xung điều khiển quan trọng Nếu xung điều khiển đối xứng làm cho dòng anode pha có hình dạng khác giá trị khác làm cân sức từ động máy biến áp Do vậy, giảm hiệu suất sử dụng máy biến áp

Lùa chän ph¬ng án thiết kế mạch điều khiển

T mạch lực yêu cầu xung điều khiển ta đến thiết lập sơ đồ khối cho mạch điều khiển Ta phải lựa chọn mạch phù hợp cho khâu khối cho đạt đợc tín hiệu điều khiển cần thiết:

a/ Khâu đồng pha

Đây khâu có nhiệm vụ xác định thời điểm mốc để tính góc mở  Nó liên hệ chặt chẽ pha với điện áp lực Bên cạch cịn để cách li mạch điều khiển mạch lực đầu vào hệ điều khiển Do mà khối đồng pha dùng biến áp để cách li dùng phần tử otocupler (phototransistor)

- Trong khâu ta chọn biến áp để cách li kết hợp với khuếch đại thuật toán diode chỉnh lu để taọ xung đồng

12 12

-đồng

pha Utùa s¸nhSo KĐX BAX

Máy phát xung

D1

D2

R1

R2

OP1 E+

E-Rx1 Udk1

- Sở dĩ ta chọn sơ đồ thay đổi giá trị Uđk1 ta thay đổi đợc độ rộng xung đồng

b/ Khâu tạo Utựa

Trong thực tế cã rÊt nhiỊu m¹ch t¹o Utùa VÝ dơ:

- Mạch dùng diode, tụ điện điện trở ghép lại với nh hình - Mạch dùng transistor linh kiện điện tử khác nh h×nh

- Mạch dùng khuếch đại thuật tốn nh hình

R1

R2

D1 D2

C

+Ung -Ung

H×nh

R

C Udp

Ecc

H×nh

t t

Utùa Ul

 Ung

Udp

Dz

C

E+

E-H×nh

sơ đồ hình ta có mạch tạo Utựa tơng đối đơn giản, dễ lắp đặt, rẻ tiền nhng có nhợc điểm lớn điện áp ca trải dài 1/2 chu kì điện áp lới làm cho việc xác định góc điều khiển từ điện áp ca khó khăn

sơ đồ hình mạch đơn giản, điện áp tựa trải 1/2 chu kì điện áp lới nhng đóng mở transistor vùng lân cận khơng nên mạch hoạt động tin cậy sơ đồ hình khuếch đại thuật tốn hoạt động có độ tin cậy cao nên tạo tín hiệu Utựa có chất lợng tốt

c/ Kh©u so s¸nh

Khâu có nhiệm vụ tạo góc điều khiển  (hay tín hiệu điều khiển dòng áp thời điểm yêu cầu) Sơ đồ ta dùng khuếch đại thuật toán

d/ Khâu phát xung chùm

Trong thc tế có nhiều mạch vi mạch điện tử đợc dùng để tạo xung chùm Ví dụ nh vi mạch timer 555

ta chọn khuếch đại thuật toán kết hợp với linh kiện khác tạo khối phát xung chùm với dạng xung mong muốn mà giá rẻ chất lợng cao

14 14 -Udp

Urc

t +E

Ch¬ng II

ThiÕt kÕ m¹ch lùc

Sơ đồ nhuyên lý:

T1 T3 T5

T2 T4 T6

Rkt

Lkt ( Lkt>>Rkt ) La

Lb

Lc Ua

Ub

Uc

- Sè liƯu yªu cÇu : Ud= 75V ; Id= 320A

U1=380 V; f=50 Hz; Rk®= 0,8A TÝnh to¸n chän van

Ung=KnU2f

Trong : U2 f= Ud 0 34=

130

2 ,34=56 V Kn=6 - Suy ra: Ung=6 ì 56=137 V

Để van làm việc an toàn ngời ta thờng chọn hệ số dự trữ cho van Kdt=1,62 - Do đó: Ungmax = Kdt Ung= 2137 = 274 V

- Dòng điện trung bình ch¶y qua van:

Iv

Id

=Ktb=1

3→ Iv=

Id

3= 3×

24 ×103

75 =106 ,7 A

Để van làm việc an toàn chọn : Ivmax = 4Iv -Suy ra: Ivmax = 4106,7 = 426,8 A Từ số liệu ta chọn van nh sau:

Tiristor KH: ST280CH04C0 có thông số sau: Ungmax= 400 V;

Ivm· = 500 A;

IG = 150 mA; (dòng điện điều khiển) Uv = 1,4 V;

Tính tốn thơng số điện áp, dịng điện cơng suất máy biến áp + Cơng suất biến áp nguồn đợc tính bởi:

+ Điện áp cuộn dây sơ cấp thứ cấp: - Điện áp thứ cấp đợc tính bởi:

U2= Ud 0

2 34=56 V;

- Điện áp sơ cấp điện áp pha nguồn cấp (220 V)

+ Dòng điện cuộn dây:

- Dòng điện cuộn thứ cấp:

I2 = K2.Id = 0,82.320 = 262,4 A - Dòng điện cuộn sơ cấp:

I1 = Kba.K1.Id =

U2

U1

.0,82 320 = 66,8 A

Ta tiÕn hành chọn máy biến áp với thông số Tính toán mạch từ MBA

Chọn mạch từ trụ tiết diện trụ đợc tính theo cơng thức:

Q=K ×√ Sba

c × f

Trong :

k: HƯ sè kinh nghiƯm (thêng lÊy K=5,86,4).Víi MBA kh« lÊy K=6 c: Sè trơ (c=3)

f: tÇn sè (f=50 Hz)

Sba: C«ng st biĨu kiÕn MBA (VA) Thay sè vµo ta cã :

Q=6 ×√25 , ×103

3 ×50 =77 , 8(cm

3

)

Chän Q=78 (cm2)

Ta chọn mạch từ : làm tôn silic 310 có bề dày 0,35 mm tû träng b=75 kg/dm3

tæn hao p=1,3 w/kg Bề dày tôn silic 310 : 0,35(mm) a- Tính toán chiều cao sơ trụ :

Dựa vào công thức kinh nghiệm:

l=π ×√

4 ×Thq

π β

Trong :

+Thq :TiÕt diƯn hiƯu qu¶ Thq=Q

+ :là hệ số quan hệ chiều cao chiều réng cđa biÕn ¸p, thêng b»ng 1,151,35.Ta chän =1,2

- Suy :

l=3 , 14 ×√

4 ×78 3 , 14

1,2 =26(cm)

b/ TÝnh träng lỵng cđa trơ:

Gt=cSTbl Trong : +c: Số trụ (c=3)

+ST: TiÕt diÖn trơ: ST=Q=78 (cm3) +b: Tû träng t«n silic (b=7,5kg/dm3) Vậy trọng lợng trụ :

GT=30,787,52,6=45,6 (kg)

c/ TÝnh g«ng:

Chän a=9,5 cm2.

lG = 26x2 -9,5 = 42,5 (cm) TG=Q=78 (cm2)

Trọng lợng gông:

Gg=tTGblG Trong ú:

t: Sè g«ng (t=2) TG: TiÕt diƯn g«ng b:: Tû träng t«n silic lG: Chiều dài gông Thay số vµo ta cã :

Gg= 20,787,54,35=50 (kg) Träng lỵng lâi thÐp MBA:

G=GT+Gg=45,6+50=95,6 (kg) d/ Số tôn:

-Số trụ : 3 ì78

9,5 ì0 , 35 ì101=704 (lá)

-Số chắn đầu ngắn: 2ì78

9,5ì , 35ì 101=470 (lá)

-Số chắn đầu dài: 1ì78

9,5ì , 35ì 101=235 (lá) lG

2

a

1

a 2 2

a b

CHUONG III

Thiết kế mạch điều khiển

1 Tính tốn khâu đồng pha ngun lý hoạt động mạch.

R1 R2 R3 RX1 OP1 +E -E D1 D2 +E 220V a a' BADF

( II )

Ung

a Nguyên lý hoạt động:

Khi sơ cấp MBA đồng pha đợc nối vào lới điện (hình vẽ pha MBA đồng pha) Lúc thứ cấp MBA xuất hai điện áp Ua0 -Ua0 có độ lớn nhng ngợc dấu Khi nửa chu kì đàu tiên điện áp đặt lên D1 dơng ( 0,7 V) điện ápđặt D2 âm Kết D1 dẫn cịn D2 khố Trong nửa chu kì sau điện áp đổi cực tínhdo mà lúc D1 khố cịn D2 dẫn Các diode D1, D2 dẫn khoá với thay đổi điện áp thứ cấp làm cho điện áp cửa vào khơng đảocủa khuch đại thuật tốn OP1 nửa hình sin d-ơng chu kì Điều chỉnh Rx1 để thay đổi điện áp Ung1 vào cửa đảo OP1 Nếuđiện áp vào cửa khơng đảo UI Ung1 UD=(UI-Ung1)0 Suy điện áp OP1 UII 0 (UII =(E-2)V ) ngợc lại UD=(UI-Ung1) UII=-( E-2) V Vì mà điện áp có dạng xung chữ nhật nh hình vẽ

18 18

-T ime [s]

0.00 10.00m 20.00m 30.00m 40.00m 50.00m 60.00m 70.00m

O ut pu t v ol ta g e [V ] -20.00 -10.00 0.00 10.00 20.00

T ime [s]

0.00 20.00m 40.00m 60.00m

O ut pu t v ol ta g e [V ] 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00

b Tính tốn khối đồng pha

Vì f=50Hz nên: T=

50 = 0,021 s = 20 ms

Do nửa chu kì điện áp lới ta phải tạo điện áp ca cho : t=tp+ tn =0,01 s

Trong :

+ tp:Thêi gian phãng cđa tơ ®iƯn ; + tn:Thời gian nạp tụ điện

Trong thc té tính tốn để có dải đièu khiển lớnn từ 0Udđmax tn tp tn -Trong khn khổ đồ án ta chọn tn cụ thể là:

tn= 0,5 ms tp= 9,5 ms

-Với tn=0,5 (ms) ta phải điều chỉnh Rx1 cho : Ung 1=Ua 0

Trong

Ua 0=12√2 sin( ωt )

 Ung 1=12√2sin(2 π × 50 ×0,5 ×10− 3)=12√2sin 90

 Ung 1=2 , 65(V )

-Vì dòng yêu cầu vào OP1 nhỏ nên chọn R1=R2=10 (k) Chän R3=1(k).Ta cã:

Ung 1=2 , 65= R3× E

R3+Rx1

=R3×15

R3+Rx1

→ Rx1=4 , 66(k Ω)

Cuối ta chọn :Rx1=010 (k) điều chỉnh để Rx1=4,66 (k) + Chn D1,D2:

- Gọi Id dòng chảy qua t¶i Rd ( chän Rd =56  ).Ta cã:

Id=Ud

Rd

=0,9 ×12

56 =0,2( A)

Chọn Ilv=25%.Iđmv (dòng làm việc van 25% dòng điện định mức van)  Iđmv=4Ilv=40,2=0,8 (A)

- Điện áp ngợc van :

Ung=22 ìUab=22 ì12=34 (V) Với hệ số dự trữ k=2 Ungmax=342=68 (V)

Chọn D1và D2 loại D-1001 với I=1 (A) UngnÃx=200 (V)

+ Tính dịng điện chạy thứ cấp máy biến áp đồng pha: I3=0,58Id=0,116 (A)

C1

DZ

OP2

+E -E R4

R5

D3 RX2

R6 +E

( II )

( III )

a/ Nguyên lý hoạt động

Điện áp đồng pha UII đợc đa vào cửa đảo khâu tạo điện áp ca Do điện áp khuếch đại tuyến tính phụ thuộc vào quan hệ:

Ura= K0 (-UII + U+) Trong đó: U+ điện áp đặt cửa khơng đảo;

K0 hệ số khuếch đại thân OP2 K0 lớn Khi UII < D3 thơng dẫn đến UD = ( U+ - UII ) >

Suy UIII > tụ C1 đợc nạp thơng qua R5 D3 OP1 với dịng nạp: IC= I2 - I2

Trong đó: IC , I2 , I2 , đợc kí hiệu nh hình vẽ

I2=

E

R4+Rx2=

15

R4+Rx 2

I2'=0 − UII+ΔUD 3

R5

=13 , 5

R5 ;

Với: UD3 điện áp rơi trªn D3 Chän b»ng 0,5 V UdII= (E- 2)= 13 V Điện áp UIII điện áp tô C1

Ur = UC =

1

C1.∫ICdt=

1

C1.∫(

13 ,5

R5 −

15

R4+RX 2)dt

Ur = UC = (

13 ,5

R5 −

15

R4+RX 2)

t

C1

- Diot ỉn ¸p DZ cã nhiƯm vơ không cho điện áp tụ nạp UDZ Chọn lo¹i Diod cã UDZ = 10V

NÕu gäi tn thời gian nạp tụ ta có phơng tr×nh sau:

UZ = (13 ,5

R5

−15

R4+RX 2

) tn

C1

Khi UII >0  D3 kho¸  Ura = tụ C phóng điện âm nguồn OP2

-Với dòng điện phóng Ip =

E R4+RX 2 Điện áp tụ giảm dần theo hàm :

Ur = UZp =

15

(R4+RX 2) C1

dt+UDZ= −15 t

(R4+RX 2) C1

+¿UDZ

−∫¿

Gäi lµ thêi gian phãng cđa tơ ®iÖn ta cã :

Ur =

−15 tp

(R4+RX 2)C1+UDZ (2)

với UDZ =10V tp=9,5ms nh chọn, từ (2) ta có:

15 tp

(R4+RX 2)C1=UDZ

 15 9,5 10 −3

(R4+RX 2)C1=10

 (R4 + RX2)C1 = 14,25.10-3 (3) tõ (1) ta cã:

(13 ,5

R5 C1

−15

(R4+RX 2)C1

) 0,5 10− 3=10

thay (3) vµo (1) ta cã:

(13 ,5

R5 C1− 15

14 , 25 10− 3) 0,5 10 − 3

=10

 13 ,5R 5 C1

=20 103

 R5C1 = 0,675.10-3

chän C7 = 0,47F  R5 = 1,43(K) , chän R5 = 1,5(K) tõ (3) chän R4 = 10(K)

ta cã: (10.103 + R

X2) = 30,3(K)  RX2 = 20,3(K)  điều chỉnh biến trở để có RX2 = 20,3(K)

-Dßng qua Diod D3: I2’ =

13 ,5

R5 =

13 , 5

1,5 103=8 , 66 (mA) Chän linh kiÖn :

OP2 : A741 có thông số:

Ung= 322V; UnF= 15 V; UdF= 30 V; Ko=5.106; P1=100 mW; t=551250C; I

ra=25 mA; En=15 V; Zra=60 ; Zvµo=300 K;

du

dt =0,5 V

D3 : D-1001 có thông số :

I = 1A ; Ung = 200V ; U = 0,5V Đồ thị điện áp khâu tạo điện áp ca:

21 21

-O ut pu t v ol ta g e [V ] -20.00 -10.00 0.00 10.00 20.00

-E

+E ( IV ) R6

R7

R8 RX3

Uph Ung2

+E ( III )

OP3

Yêu cầu thiết kế với sơ đồ cầu chỉnh lu pha đối xứng

Gãc ®iỊu khiĨn α=arccos75

130=55

0

Đây giá trị mà động làm việc ổn định

Do ta phải điều chỉnh biến trở Rx để có Ung2 thoả mãn yêu cầu a/ Nguyên lý hoạt động

Điện áp ca đợc đa vào cửa đảo OP3

- Khi UD = (Udk2-UIII) > th× UIV= (E-2) (V) - Khi UD=(Udk2-UIII) < th× UIV= - (E - 2) V

Kết đầu khuếch đại thuật tốn OP3 có dãy xung vng liên tiếp

-Uph tín hiệu lấy từ chiết áp (đợc nối song song với điện trở điện kháng kích từ).nó có tác dụng ổn định chế độ làm việc động cơ: cụ thể điện áp kích từ vào động giảm dẫn đến Uph giảm làm cho Ung2 tăng  α giảm  cos( α ) tăng  Ud tăng ngợc lại Và chọn Uph=2(V)

- Vì dịng vào khuếch đại thuật tốn nhỏ nên ta chọn R7 = R6 = 10 K - Vì =550 nên điện áp ca tuyến tính: U

rcmax=10 V Suy ra:

Udk 2=(180

− 550)

1800 ×Urc max= 125

180× 10=7 V

Víi Udk 2=7=R8×(15 − 2)

R8+Rx3 Chän R8 = K ta cã:

22 22 -T ime [s]

0.00 20.00m 40.00m 60.00m

O

ut

pu

t v

ol

ta

g

e

[V

]

-10.00 0.00 10.00 20.00

7.103 + R

x3 = 13.103  Rx3 = 1K Điều chỉnh Rx3 = 1,1 K với biến trở Rx3 =  10 K Đồ thị điện áp racủa khối so sánh đợc vẽ hình dới

Chọn OP3 khuyếch đại thuật tốn A741 có thơng số sau :

Ung= 322V; UnF= 15 V; UdF= 30 V; Ko=5.106; P1=100 mW; t=551250C; I

ra=25 mA; En=15 V; Zra=60 ; Zvµo=300 K;

du

dt =0,5 V

Kh©u ph¸t xung chïm

R10

-E

+E OP4 C2

+

-R9

R9

( V )

a/ Nguyên lý hoạt động khâu phát xung chùm: T ime [s]

0.00 20.00m 40.00m 60.00m

O

ut

pu

t v

ol

ta

g

e

[V

]

-20.00 -10.00 0.00 10.00 20.00

Do thi dien ap so sanh

T ime [s]

0.00 10.00m 20.00m 30.00m 40.00m 50.00m

O

ut

pu

t v

ol

ta

g

e

[V

]

Tại thời điểm mà điện áp tụ UC2= ta có Ud= Uph-UC2= điện áp khuyếch đại thuật toán OP4 UV=0 , ta tiến hành nạp cho tụ C2 điện áp UC2<0 Khi Ud= Uph -UC2 >0 tín hiệu OP4 UV đạt tới trạng thái dơng bão hoà C2 đợc nạp điện theo chiều ngợc lại so với chiều mà ta nạp cho C2 lúc đầu , tụ C2 đợc nạp tới trị số :

UC 2=Uph= R10

R9+R10

×UV

Suy UV=0 dẫn đến Uph= Do C2 phóng điện qua R10 âm nguồn OP4 điện áp OP4 mức âm bão hồ Q trình lặp lại làm cho đầu OP4 có xung điện áp dạng chữ nhật với tần số tuỳ thuộc vào giá trị R10 C2.Đồ thị điện áp khâu phát xung chùm nh sau:

b/ Tính tốn thơng số khâu phát xung chùm Chu kì xung chùm đợc xác định theo công thức : T=2,2.R10.C2 (1)

NÕu chän tÇn sè xung chùm f=10 kHz chu kì xung lµ T=10-4 s. Thay vµo (1) ta cã:

R10× C2=10

−4

2,2 =45 , 45× 10 −6

Chän C2= 0,01 F  R10= 4545  Ta chän R10=4,5 k Chän R9=R10=4,5 k

Chọn khuyếch đại thuật toán loại A741 với thông số xác định phần trớc

Khâu khuyếch đại xung biến áp xung

24 24 -T ime [s]

0.00 1.00m 2.00m 3.00m 4.00m 5.00m

O

ut

pu

t v

ol

ta

g

e

[V

]

-7.00 -3.50 0.00 3.50 7.00

xung chum

T ime [s]

0.00 500.00u 1.00m 1.50m 2.00m

O

ut

pu

t v

ol

ta

g

e

[V

]

-4.00 -2.00 0.00 2.00 4.00

T1

T2

T3

D4 D5

D6

D7 D8

D9

R17 R15

R16

R13 R12

R11

R14

G1

K1 Uab

so sanh

-E

+E

BAX

xung chum

a/ Nguyên lý hoạt động

+ Tín hiệu từ khâu phát xung đợc đa vào cực bazơ T1 tín hiệu dơng Do D4 thơng  Ube1 >  T1 khoá ( T1 transistor thuận) ngợc lại tín hiệu âm Ube1< nên T1 mở bão hồ Kết tín hỉệu colector T1 xung âm có chu kì trùng với chu kì máy phát xung( T1 có vai trị khuyếch đại tín hiệu)

+Tín hiệu từ colector T1 với tín hiệu đầu so sánh tín hiệu đợc lấy từ biến áp đồng pha mắc với D7 đợc đa vào cực bazơ transistor T2 T2,T3 đợc mắc theo kiểu Darlingtơn có hệ số khuyếch đại =23

- Khi Uab >0 tín hiệu so sánh dơng T2 më  cã tÝn hiƯu ë thø cÊp m¸y biến áp xung - Khi Uab<0 tín hiệu so sánh âm T2 khoá tín hiƯu ë thø cÊp m¸y biÕn ¸p xung

+ D5 có tác dụng bảo vệ T2 điện áp đặt cực bazơ T2 âm

+ D6 có tác dụng ngắn mạch dịng chạy colector T3 T3 chuyển từ mở sang đóng

+ R17 có tác dụng tạo thiên áp Ube cho đèn làm đèn tác động mở nhanh đèn T2 mở

+ BiÕn ¸p xung cã t¸c dụng cách ly mạch lực đầu hệ thống điều khiển b/ Tính toán thông số KĐX BAX

Tính toán máy BAX :

Theo tính toán phần mạch lực ta chọn van có thông số dòng áp điều khiển là: IG=150 mA

UG=3 V

Đây giá trị dòng áp thứ cấp BAX

Theo kinh nghiệm tính toán tỉ số biến ¸p xung thêng lµ m=1,21,5 Ta chän m=1,2 Nh vËy giá trị dòng điện sơ cấp BAX là:

Isc= Itc 1,2=

150× 10−3

Giá trị điện áp thứ cấp BAX là:

Usc=Utcì m+U8=3 ì 1,2+0,5=4,1 V

Giá trị dòng điện trung bình sơ cấp BAX là:

Isctb=Iscìtx

T

Trong : tx chiều dài xung truyền qua BAX

Thờng chọn tx=50250 s tần số thấp Ta chọn tx=80 s

Suy : Isctb=125 ×√

80 × 10−6

2× 10❑−3=25 mA

Giá trị dòng trung bình thứ cấp BAX:

Itctb=Itc×√tx

T=150 ×√

80 ×10− 6

2ì 10−3 =30 mA  Tính tốn khối khuếch đại xung chùm:

Biên độ xung chùm = 13 V

Chọn T1: loại C828 có thơng số: UEC=35 V IECmax=300 mA = 1030 - Tính R11 T1 làm việc chế độ mở bão hoà ( UCE=0)

Để T1 mở bÃo hoà :

IB 1 IC 1 β

hay IB 1=Kbh×IC 1

β với Kbh=1,21,5 đợc gọi hệ số bão

hoµ Ta chän = 10 vµ Kbh=1,2

Ta cã : IB 1=

E

R12×

1,2 10 =

15

R12×

1,2 10

Chọn R12=1 k Khi IC< IEC mãx Suy ra: IB 1=

1,2 ×15

10 ×103=1,8 mA

Chän R11 cho : IB 1= 13

R11=1,8 mA  R11=7,2 k Chọn D4 loại D-1001 có thông số: I=1 A

Ung=100 V  Tính tốn khõu khuych i xung:

+ Điện áp rơi cuộn sơ cấp BAX là: USC= 4,1 (V) ; ISC=125 (mA) - Bỏ qua điện trở cuộn dây s¬ cÊp cđa BAX

R16 ta cần chọn khoảng:

R16

E

IEC=

15

800=18 , 75 ()

R16 

E − USC

ISC

=15− 4,1

0 ,125 =87 , 2(Ω)

Chän R16 = 50 ()

- Chän T2 lo¹i KH: C828 có thông số: UEC=35 V

IEC =300 mA = 1030 -Chọn T3 loại ST603 có thông số: UCE=30 V ICE = 800 mA  = 30100

IB 2=

IC 3

β ; =23 =900; (2=3=30)

 IB 2=Isc

β=

125× 10−3

900 =0 ,14 mA

Chän IB 2=K2bh×Isc

β =1,2

2× ,14=0,2 mA

Khi Uab>0, Uss>0 phải tính R13,R14 để UB=1,4 (V) Ta có :

Uss−UB

R14

− E+UB

R12+R13

=IB 2=0,2 mA

Víi R12=1 k ( nh tÝnh ë trªn) ta cã:

13 −1,4R 14

−15− 1,4

1 ×103+R13

=0,2 ×10− 3

Chọn R13=1 k ta tính đợc R14=1,66 k Chọn R14=1,5 k

Ta chọn R15 nhỏ để Uss >0, Uab<0  điện áp UB< Chọn R15=

R14

2 =

1,5 k Ω

2 =750 

Theo kinh nghiÖm ta chän R17 = (k)

-Chän D4 ,D5 , D6 loại D-1001 có thông số: Ung=100 V I=1 A

6- Tính tốn khối nguồn MBA đồng pha

C1

C2

C3

C4

C5

C6 +

+ +

+

+ +

- -

-7815

7815 BADF

380V

a a'

b b'

c c'

CL1

W1A

W2A

Hình sơ đồ nguyên lý nguồn cung cấp cho mạch điều khiển nguồn tín hiệu đồng pha

+ Mạch điều khiển đợc cung cấp từ biến áp nguồn pha có chung lõi với biến áp đồng pha: Trong W1 cuộn sơ cấp đợc nối với nguồn xoay chiều pha 220/380 (V) Thứ cấp MBA gồm có cuộn dây W2 W3

- W2 cung cấp cho chỉnh lu (CL1) Đầu chỉnh lu vi mạch ổn áp 7815 lấy điện áp +E=+15 (V) vi mạch ổn áp 7915 lấy điện áp -E=-15 (V) Nguồn E đợc cung cấp cho khuyếch đại thuật tốn transistor

- W3 có điểm để phát tín hiệu đồng a/ Khối nguồn

Ta chọn tụ C1, C2 : C1=C2=1000F (để san điện áp chỉnh lu) Còn C3=C4=C5=C6=100nF

Điod chọn loại Π 204 có Itb=800(mA), Ung=100(V) b/ Biến áp đồng pha

Nh nêu trên, mạch tạo xung ca dùng khuyếch đại thuật toáncần điện áp đồng pha điện áp nguồn Biến áp đồng pha cung cấp cho nguồn ni OP (có cơng suất nhỏ dới 1W kích thớc MBA đồng pha nhỏ Thực tế cho thấy chọn biến áp đồng pha nhỏ dẫn đến số vịng/vol (W0 ) lớn Do cuộn dây to ta dùng loại dây nhỏ gây khó khăn cho việc chế tạo không kinh tế

Theo tính toán phần trớc ta chọn:

U2=15 (V); I2=200 (mA); U3 = 12-0-12 (V)

Dòng điện thứ cấp MBA đồng pha tính phần trớc là: I3 = 116 mA + Công suất :

S2 = U2I2 = 1520010-3 = 3(VA) S3 = U3I3 = 1211610-3 = 1,4(VA) S = S2 +S3 = 3+1,4 = 4,4(VA)

S1 = U1I1 = S = 4,4  I1=4,4

380=0 ,01( A)

+ TiÕt diƯn trơ lµ :

¿

ST=√S∑❑×1,2=√4,4 ×1,2=2,5(cm2

)

¿

+ Sè vßng/vol: W0=

k

ST=

45

2,5=18 (vßng/vol) (ta chän k=45 k=4250) + Số vòng cuộn dây W1 : W1=W0U1=18380=6480 (vòng)

+ Số vòng cuộn dây W2 : W2=W0U2=1815=270 (vßng) + Sè vßng cuén dây W3: W3=W0U3=1812=216 (vòng)

Tính toán khâu phản hồi:

Ud r1 r2 Rph

Rkt

Lkt

Uph

Tính tốn r2, r3 để có Uph=2(V) với Ud=75(V) giá trị để động đồng làm việc đợc ổn định

Chän Rph=10(K) điện trở công suất dòng qua Rph: Iph =

Ud

Rph

=75

104 = 7,5 (mA)

Ta cã :

r2

Rph

×Ud=Uph⇔ r2

200 ×75=2→ r2=267 (Ω)

Điều chỉnh Rph để đợc r2=267 ()

KÕT LUËN

Sau trình học tập nghiên cứu, với hớng dẫn tận tình thầy giáo Phạm quốc Hải giúp đỡ bạn lớp, em hoàn thành nhiệm vụ đợc giao đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động kích từ cho động đồng ba pha.

Trong nội dung nghiên cứu đồ án này, em thực đợc nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu cơng nghệ yêu cầu hệ thống kích từ cho động đồng ba

pha.

- Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống.

- Lựa chọn sơ đồ mạch điều khiển, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống. Trong trình thực hiện, chắn thân em tránh khỏi thiếu sót, em mong nhận đợc ý kiến đóng góp thầy bạn để đồ án đợc hoàn thiện hn.

Em xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội ngày 10 tháng 12 năm 2001

Sinh viên Nguyễn Thanh Lịch

-Tài liệu tham khảo

1 Gt : Điện tử công suÊt

Tg : NguyÔn BÝnh

2 Tl : Hớng dẫn thiết kế thiết bị điện tử công suất ĐHBKHN- Bộ môn Thiết bị điện -Điện tử 3 Gt : Phân tích giải mạch (NXBKH_KT)

Tg : Phạm Quốc Hải ,Dơng Văn Nghi 4 Gt : Thiết kế máy biến ¸p ( NXBKH_KT)