Nghiên cứu thiết kế bãi đỗ xe ô tô dùng cho doanh nghiệp

Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO TH NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BÃI ĐỖ XE ÔTÔ DÙNG CHO DOANH NGHIỆP Sinh viên thực hiện: NGUYỄN TẤN VINH ĐỖ THÀNH ĐẠT PHAN VĂN ĐỨC Đà Nẵng – Năm 2018 Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp MỞ ĐẦU I MỤC ĐÍCH LỰA CHỌN ĐỀ TÀI Hiện nay, đất nước giai đoạn phát triển nhiều mặt ngành công nghiệp ô tô không ngoại trừ Lượng ô tô bán thị trường Việt Nam ngày nhiều Nhưng kéo theo vấn đề nhiễm mơi trương ùn tắc giao thông (do số lượng xe nhiều, việc đậu xe không hợp lý) Thấy vấn đề đó, chúng tơi có ý tưởng để thiết kế nên bãi đậu xe ô tô tự động, mục đích nhằm để giải vấn đề đậu xe ô tô không hợp lý để tránh việc gây ùn tắc giao thông II MỤC TIÊU ĐỀ TÀI • Phân tích, tính tốn để lựa chọn phương án thiết kế • Xây dựng mơ hình bãi đậu xe với sức chứa 50 xe III PHẠM VI VÀ ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Phạm vi nghiên cứu • Ứng dụng tự động hóa vào hệ thống bãi đậu xe tơ • Xây dựng giao diện thân thiện với người dùng • Tính tốn thiết kế cho bãi đậu xe Đối tượng nghiên cứu Hệ thống bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp IV PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Về lý thuyết • Thiết kế mơ hình khí • Sử dụng phần mềm TIA Portal V13 để lập trình Về thực nghiệm • Lắp đặt chi tiết chạy thử mơ hình • Kiểm tra hoạt động giao diện sử dụng • Đo đạc thông sô đánh giá kết Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp V CẤU TRÚC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG Chương PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Chương TÍNH BỀN CHO NHÀ XE VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương THIẾT KẾ GIAO DIỆN NGƯỜI DÙNG – CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp Chương TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 1.1 Một số bãi đậu xe tự động giới Trên giới, để giải toán giúp nhà đầu tư tăng số lượng xe đỗ diện tích nhỏ, tiền thân hệ thống đỗ xe tự động đời từ năm đầu kỷ XX Bãi đỗ xe ô tô nhiều tầng theo kiểu dùng thang máy đưa lên tầng cao, sau lái xe tự lái tầng đỗ kiểu đỗ xe nhiều tầng kết hợp hệ thống khí đơn giản xuất từ năm 1918 Mỹ, sau lan truyền sang Châu Âu đến năm 1964, hệ thống bán tự động đời Châu Âu (Đức & Ý), với hệ thống thang nâng kết hợp di chuyển xe đến vị trí tầng cần người lái xe đưa xe vào hệ thống, loại hình ứng dụng Nhật Bản từ khoảng năm 1975 Kể từ năm 1982, hệ thống tự động hồn tồn khơng cần người lái tiếp tục phát minh châu Âu (đầu tiên từ Đức) sau cơng ty Nhật Bản nhanh chóng phát triển cơng nghệ ứng dụng rộng rãi từ năm 1985 Đến bãi đỗ xe tự động giới phát triển ngày đạt nhiều thành tựu tối ưu ứng dụng ngày rộng rãi Hình 1.1 - Bãi đỗ xe thành phố NewYork So với bãi đỗ xe kiểu truyền thống, lợi ích bãi đỗ xe tự động không nhanh chóng tiện lợi, ta khơng cịn phải lo lắng xe bị xơ xát, va đụng, trầy xước nơi đậu xe cách ly hồn tồn với bên ngồi mà cịn dễ dàng, nhanh chóng, thuận tiện Ở Đức, khơng tự hào hệ thống Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp đường cao tốc số giới mà bên cạnh họ cịn xây dựng bãi đỗ xe đại Hình 1.2 - Cơng viên kết hợp bãi đỗ xe thành phố Stuttgart Hình 1.3 - Bãi đỗ xe sân bay Hamburg Đối với chủ đầu tư, không nhỏ, khoản đầu tư lớn vào hệ thống máy móc thiết bị đáng đồng tiền bát gạo bãi đậu xe giúp tiết kiệm đáng kể chi phí xây dựng điều hành, lối khoảng trống tối giản đáng kể khiến gara tự động chứa gấp đôi số xe so với gara truyền thống Khơng phải tự nhiên mà mơ hình gara tự động ngày ưa chuộng nhà đầu tư quan tâm Mỹ Cịn châu Âu châu Á, mơ hình kiểu kịp phổ biến rộng rãi John Van Horn, nhà biên tập kiêm xuất tạp chí Parking Today cho hay có hàng ngàn gara đỗ xe tự động châu Âu Nhật Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp 1.2 Thực trạng tình hình sử dụng tơ Việt Nam Cùng với phát triển kinh tế động địi hỏi kỹ thuật cơng nghệ phải phát triển, đáp ứng kịp thời đầy đủ nhu cầu cần thiết phát triển Điều thể qua thực trạng tình hình phượng tiện giao thông nước ta “Theo số liệu thống kê sơ Tổng cục Hải quan, nhập ô tô nguyên loại vào Việt Nam tháng năm 2017 đạt 7.338 tăng 25.5% so với kỳ năm ngoái Đặc biệt, lượng xe nhập từ khu vực ASEAN tăng 66% so với kỳ năm 2016, đạt 4.428 chiếc, chiếm 60% tổng số xe nhập khẩu.” Đồng thời, năm gần đây, số lượng xe ô tơ tham gia giao thơng ngày tăng Hình 1.4 - Biểu đồ sử dụng phương tiện giao thông năm 2016 Qua số liệu trên, ta thấy tình hình sử dụng ô tô cao Kéo theo nhu cầu đậu đỗ xe tơ tăng cao Để tối ưu hóa diện tích làm bãi đỗ xe, tính mang lại tính an tồn, thẩm mỹ cảnh quan thị, đời bãi đỗ xe tự động cần thiết Ngày thành phố lớn như: Hà Nội, Thành phố HCM bãi đỗ tơ tự động xây dựng vào hoạt động Tại Đà Nẵng bãi đổ tơ tự động dừng lại mức độ hộ gia đình Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp 1.3 Các loại bãi đỗ xe ô tơ có Việt Nam 1.3.1 Bãi đỗ xe kiểu truyền thống (không tự động) Bãi đổ xe chiếm diện tích đất lớn, bên cạnh giám sát quản lý xe khó Rất nơi đủ không gian đất trống để xây dựng bãi đỗ xe loại Hình 1.5 - Bãi đỗ xe tơ kiểu truyền thống (không tự động) 1.3.2 Bãi đỗ xe ô tô tự động Với phát triển xã hội tại, nhu cầu lại người dần tăng lên Cùng với phát triển phương tiện giao thông, số lượng ô tô sử dụng tăng lên đáng kể Do yêu cầu phải phát triển sở hạ tầng để đáp ứng nhu cầu cấp thiết Hiện nay, thành phố lớn như: Hà Nội, Hồ Chí Minh có hệ thống bãi xe tơ thơng minh góp phần cải thiện tình hình thiếu nơi đỗ xe qua hạn chế tượng ùn tắc giao thông vào cao điểm thành phố lớn Đặc điểm bãi đổ loại là: để nhiều xe khơng gian đất chật hẹp, tính an tồn tài sản đảm bảo, tốn nhân cơng… Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe tơ dùng cho doanh nghiệp Hình 1.6 - Bãi đỗ xe ô tô tự động (tại Hà Nội) Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tơ dùng cho doanh nghiệp Chương PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế mơ hình bãi giữ xe 2.1.1 Mơ hình bãi đỗ xe kiểu xếp chồng Mơ hình sử dụng hệ thống thủy lực để nâng ôtô xếp cạnh lên tầng cao để dành chỗ cho xe ôtô khác bên Hình 2.1 - Mơ hình bãi đỗ xe kiểu xếp chồng - Ưu điểm: Đây giải pháp tăng chỗ gửi xe lên gấp đôi so với gửi xe diện tích mặt sàn, cơng trình xây dựng tương đối đơn giản chi phí xây dựng khơng cao, áp dụng Gara, phòng trưng bày, chung cư nhỏ vừa v.v… Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp - Nhược điểm: Giải pháp phù hợp với quy mơ nhỏ có diện tích mặt sàn tương đối rộng Tuy nhiên mơ hình số lượng xe gửi không nhiều, hiệu kinh tế mơ hình khơng cao 2.1.2 Mơ Hình bãi đỗ xe kiểu nhiều tầng Mơ hình bước cải tiến so với mơ hình sức chứa tăng gấp nhiều lần số xe Việc gửi xe trả xe hoàn toàn đơn giản trước, chủ xe khơng phải tự nhờ nhân viên bãi xe lái xe vào khu vưc đỗ xe Tại cửa vào bãi đỗ xe chủ xe việc cho thẻ gửi xe vào máy đọc (card reader) nhập vào mã số (password), chủ xe lái xe đến chổ cabin nâng hạ xuống Sau xe vào cabin máy đọc thẻ xe nhập passsword xong thang máy, xe robot động để đưa xe vào vị trí trống thích hợp bãi đỗ xe Người chủ xe muốn lấy xe cần cho thẻ xe vào máy đọc nhập vào password hệ thống tự động định vị trí xe nơi bãi đỗ hệ thống tự động để lấy xe trả lại cho chủ xe Hình 2.2 - Mơ hình bãi đỗ xe kiểu nhiều tầng - Ưu điểm: + Chiếm dụng diện tích đất ơtơ dịch chuyển thang máy phương thẳng đứng, không cần đường dốc dành cho ôtô chạy + Khả chứa xe nâng lên tối đa, tiết kiệm khơng gian Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 10 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp Hình 5.10 - Đăng nhập vào giao diện người dùng Thơng qua hình giao diện người dùng dễ dàng truy cập sử dụng hệ thống Ưu điểm giao diện người dùng không cần phải dùng thẻ để quét, cần nhập tên người dùng mật sử dụng Điều giúp cho người sử dụng lo lắng việc thẻ hay thẻ bị mờ Trong trường hợp người dùng quên mật cần báo cho người quản lý họ nhận lại mật thay cho mật cũ, đảm bảo tiện lợi tối đa cho người dùng 5.2 Chương trình điều khiển PLC Chương trình điều khiển PLC viết phần mềm TIA Portal V13 với ngôn ngữ lập trình “LADDER” Các chương trình LADDER bao gồm cột dọc biểu diễn nguồn điện Logic tạo thành nhánh mạch điện nằm ngang 5.2.1 Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống PLC cung cấp số tùy chọn dành cho việc lưu trữ liệu suốt thực thi chương trình người dùng: - Global memory (bộ nhớ toàn cục): CPU cung cấp nhiều vùng nhớ chun mơn hóa, bao gồm ngõ vào (I), ngõ (Q) nhớ bit (M) Bộ nhớ truy xuất tất khối mã mà khơng có hạn chế - Data block (DB – khối liệu): ta bao gồm DB chương trình người dùng để lưu trữ liệu cho khối mã Dữ liệu lưu trữ trì thực thi khối mã có liên quan dần kết thúc Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 78 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp - Temp memory (bộ nhớ tạm thời): khối mã gọi, hệ điều hành CPU phân bổ nhớ tạm thời hay cục (L) để sử dụng suốt thực thi khối Khi thực thi khối hoàn thành, CPU phân bổ lại nhớ cục dành cho việc thực thi khối mã khác Mỗi vị trí nhớ khác có địa đơn Chương trình người dùng sử dụng địa để truy xuất thơng tin vị trí nhớ PLC lập trình thực chuỗi công việc Ứng trạng thái State, ta thực viết khối FB FC để thực việc điều khiển cất xe hay lấy xe Hình 5.11 - Sơ đồ hoạt động OB1 với khối chương trình Tồn chương trình điều khiển lập trình khối FC FB mang nhiệm vụ riêng quản lý chung khối OB1 Kiểu lập trình phù hợp cho toán phức tạp lại thuận lợi cho việc sửa chữa sau Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 79 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp Sau chương trình điều khiển PLC: Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 80 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp 5.2.2 Xây dựng lưu đồ thuật tốn chương trình điều khiển xe vào dạng tổng quát Xây dựng lưu đồ thuật toán lấy xe vào dạng tổng quát giúp cho người lập trình hình dung trình làm việc hệ thống, phục vụ cho việc viết chương trình điều khiển nhanh chóng rõ ràng Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 81 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp Hình 5.12- Lưu đồ thuật tốn điều khiển xe vào dạng tổng quát Giải thích: - Người sử dụng nhập mật riêng hệ thống kiểm tra mật có tồn hay khơng Nếu có thực sang bước tiếp theo, cịn khơng phải quay ngược lại để nhập mật khẩu; - Hệ thống kiểm tra xem có xe cổng vào hay chưa cách đặt cảm biến quang để xác định Nếu có xe cảm biến quang set khơng có xe set 0; - Nếu CB_quang =1 thực lệnh cất xe vào ô thứ X CB_quang =0 thực lệnh lấy xe thứ X Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 82 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp Hàm “đưa xe vào” chương trình viết sau: Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 83 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp Hàm “đưa xe ra” chương trình sau: Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 84 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp 5.2.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển động Để đảm bảo cho động hoạt động theo mong muốn lập trình ta phải tạo lưu đồ thuật tốn nhằm khái qt q trình làm việc động cơ, giúp cho trình viết chương trình rõ ràng tối ưu Hình 5.13- Lưu đồ thuật tốn điều khiển động Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 85 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp Giải thích: - Khi cảm biến vị trí CB_X, CB_Y, CB_Z set nghĩa động vị trí gốc tọa độ Ta tiến hành nhấn cho PB_Power =1 động cấp nguồn sẵn sàng làm việc; - Tiếp theo trình nhập mật để xác định người dùng có hợp lệ hay khơng; - Sau xác nhận mật thành cơng người dùng tiến hành chọn nút nhấn hình điều khiển để đưa xe vào lấy xe ra, đồng thời lúc cảm biến quang xác định xem có xe lối vào hay khơng; - Nếu cảm biến quang xác nhận có tín hiệu (CB_quang =1) hệ thống điều khiển động tiến hành đưa xe vào thông qua hàm FC điều khiển, CB_quang =0 hệ thống tiến hành điều khiển động để đưa xe thông qua hàm FC điều khiển; - Sau thực xong lệnh đưa xe vào lấy xe ta tiến hành đưa động gốc tọa độ cách sử dụng hàm FC Home cảm biến vị trí CB_X, CB_Y CB_Z 5.2.4 Xây dựng lưu đồ thuật tốn chương trình cho hàm FC Home Hàm FC Home có nhiệm vụ đưa động trở vị trí ban đầu sau thực lệnh đưa xe vào lấy xe nhằm giúp cho việc di chuyển động xác Ngồi đảm bảo cho hệ thống sử lý cố nguồn đột ngột, nguồn động dừng lại không xác định vị trí hàm FC Home giúp cho động quay trở vị trí gốc tọa độ nhằm chuẩn bị cho lệnh thực lại lệnh bị hỏng ban đầu Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 86 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp Lưu đồ thuật tốn hàm FC Home sau: Hình 5.14- Lưu đồ thuật toán hàm FC Home Chương trình hàm FC Home: Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 87 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe tơ dùng cho doanh nghiệp Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 88 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp KẾT LUẬN Đánh giá tổng thể Sau thời gian tìm tịi học hỏi, vận dụng kiến thức học vào trình thực đề tài “Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp” chúng tơi hồn thành đề tài với kết sau: - Thiết kế chạy thử thành cơng mơ hình thu nhỏ; - Thiết kế giao diện điều khiển máy tính, giúp người giám sát dễ dàng quản lý Hướng phát triển Do thời gian thực đề tài có hạn khả tài khơng cao nên chúng tơi chưa thể phát triển tính hệ thống Dưới số tính phát triển mơ hình: - Ứng dụng cơng nghệ xử lý ảnh vào hệ thống; - Thanh tốn phí cho người sử dụng qua smart phone Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 89 Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO 1/ PGS.TS PHẠM VĂN HỘI (2012), Kết cấu thép cấu kiện bản, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội 2/ ThS HUỲNH VINH (2015), Sức bền vật liệu, Giáo trình mạng nội bộ, Khoa Sư Phạm Kỹ Thuật - Trường Đại học Bách Khoa, Đà Nẵng 3/ TRỊNH CHẤT, LÊ VĂN UYỂN, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí 1,2, NXB Giáo dục 4/ LÊ PHƯỚC SINH (2015), Hướng dẫn sử dụng phần mềm TIA Portal, Giáo trình mạng nội bộ, Đà Nẵng 5/ Tài liệu tham khảo internet Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái 90 MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ BÃI ĐẬU XE TỰ ĐỘNG 1.1 Một số bãi đậu xe tự động giới 1.2 Thực trạng tình hình sử dụng tơ Việt Nam 1.3 Các loại bãi đỗ xe tơ có Việt Nam 1.3.1 Bãi đỗ xe kiểu truyền thống (không tự động) 1.3.2 Bãi đỗ xe ô tô tự động Chương PHÂN TÍCH LỰA CHỌN CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 2.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế mơ hình bãi giữ xe 2.1.1 Mơ hình bãi đỗ xe kiểu xếp chồng 2.1.2 Mơ hình bãi đỗ xe kiểu nhiều tầng 10 2.1.3 Mơ hình bãi đỗ xe dạng ngầm 11 2.1.4 Mơ hình bãi đỗ xe kiểu xoay vịng 12 Chương TÍNH BỀN CHO NHÀ XE VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 13 3.1 Tính toán thiết kế nhà xe 13 3.1.1 Lựa chọn nhà khung thép 13 3.1.2 Tính toán thiết kế 14 3.2 Tính toán cấu chuyển xe vào khung 17 3.2.2 Tính chọn động điện 18 3.2.3 Phân phối tỉ số truyền 18 3.2.4 Thiết kế truyền 21 3.2.5 Thiết kế truyền ( hộp giảm tốc ) 24 3.2.6 Tính toán trục 40 3.2.7 Thông số kỹ thuật cấu chuyển xe vào khung 42 3.3 Tính tốn cấu di chuyển đứng 43 3.3.1 Tính chọn động điện 44 3.3.2 Phân phối tỷ số truyền 45 3.3.3 Thiết kế truyền xích 47 3.3.4 Tính chọn dây cáp tang 50 3.4 Tính tốn cấu di chuyển ngang 52 3.4.1 Tính chọn động điện 53 3.4.2 Phân phối tỷ số truyền 54 3.4.2 Thiết kế truyền xích 57 Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 60 4.1 Giới thiệu hệ thống điều khiển 60 4.2 Tổng quan phân tích lựa chọn loại PLC 61 4.2.1 Giới thiệu PLC 61 4.2.2 Phân tích chọn loại PLC 63 4.2.3 Tổng quan PLC S7-1200 64 4.3 Thiết bị mạch điện hệ thống điều khiển 66 4.3.1 Cảm biến 66 4.3.2 Aptomat 68 4.3.3 Bộ chuyển đổi nguồn 220V sang 24V DC 69 4.3.5 Động điện 70 4.4 Sơ đồ mạch điện mơ hình 70 Chương THIẾT KẾ GIAO DIỆN NGƯỜI DÙNG – CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC 72 5.1 Thiết kế giao diện người dùng 72 5.1.1 Tổng quan giao tiếp PLC S7-1200 72 5.1.2 Phần mềm giao diện cho người sử dụng 73 5.1.3 Giao diện người dùng 74 5.2 Chương trình điều khiển PLC 78 5.2.1 Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống 78 5.2.2 Xây dựng lưu đồ thuật tốn chương trình điều khiển xe vào dạng tổng quát 81 5.2.3 Xây dựng lưu đồ thuật toán điều khiển động 85 5.2.4 Xây dựng lưu đồ thuật tốn chương trình cho hàm FC Home 86 KẾT LUẬN 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 ... Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe tơ dùng cho doanh nghiệp Hình 1.6 - Bãi đỗ xe ô tô tự động (tại Hà Nội) Nhóm sinh viên thực Hướng dẫn: TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng. .. TS Phạm Quốc Thái Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp 1.3 Các loại bãi đỗ xe ô tô có Việt Nam 1.3.1 Bãi đỗ xe kiểu truyền thống (không tự động) Bãi đổ xe chiếm diện tích.. .Nghiên cứu thiết kế bãi đậu xe ô tô dùng cho doanh nghiệp MỞ ĐẦU I MỤC ĐÍCH LỰA CHỌN ĐỀ TÀI Hiện nay, đất nước giai đoạn phát triển nhiều mặt ngành công nghiệp ô tô không ngoại trừ Lượng ô tô