LOGO Môn: TIN HỌC 10 Năm học: 2010-2011 THPT NGUYỄN DU THPT NGUYỄN DU Nhóm 3 Lớp: 10C 12 Khái niệm về điều khiển.1 Khái niệm tự động hoá.2 Ứng dụng & Hình ảnh 3 1.Khái niệm về điều khiển a. Định nghĩa: Điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống “gần” với mục đích định trước. Điều khiển tự động là quá trình điều khiển không cần sự tác động của con người. b. Tại sao cần phải điều khiển? - Con người không thỏa mãn với đáp ứng của hệ thống - Muốn hệ thống hoạt động tăng độ chính xác, tăng năng suất, tăng hiệu quả kinh tế. Ví dụ: Trong lĩnh vực dân dụng, chúng ta cần điều chỉnh nhiệt độ và độ ẩm cho các căn hộ và các cao ốc tạo ra sự tiện nghi trong cuộc sống. - Trong vận tải cần điều khiển các xe hay máy bay từ nơi này đến nơi khác một cách an toàn và chính xác. - Trong công nghiệp, các quá trình sản xuất bao gồm vô số mục tiêu sản xuất thỏa mãn các đòi hỏi về sự an toàn, độ chính xác và hiệu quả kinh tế. 2. Khái niệm tự động hoá Đối với phần lớn người bình thường không ở trong ngành chuyên môn, thì tự động hóa được hình dung qua một tập hợp máy móc bấm nút. Một số nút được ấn, một số máy hay cơ chế nào đấy khởi động vận hành những máy khác "chỉ thị" cho chúng phải làm gì, sửa những lệch lạc, phán đoán chất lượng sản phẩm xấu hay tốt và giám sát toàn bộ quy trình hoạt động. Danh từ điều khiển tự động xuất hiện tương đối mới nhưng ý niệm về tự động hóa thì đã có từ rất lâu. Điều khiển tự động trong thực tế là một cấp độ tiên tiến của tự động hóa. Lịch sử điều khiển tự động cũng chính là lịch sử của tự động hóa. 2. Khái niệm tự động hoá - Việc xử lý thông tin, tạo ra lệnh điều động xung, điều khiển cơ cấu chấp hành. Khi ta thay đổi chương trình, ta có thể thay đổi toàn bộ quy trình hoạt động của máy. Ngoài ra còn có các bộ nhớ ghi các dữ liệu cần thiết để bộ xử lý trung tâm đối phó với những tình huống bất ngờ. - Một máy tự động điều khiển phải có tính chất nhận biết được một tác động trước đó để có những tác động tiếp theo, sao cho hiệu quả tác động đạt mức cao nhất. Do đó chúng ta có thể nói rằng điểm khác biệt thiết yếu giữa tự động hóa và điều khiển tự động là khả năng tự điều chỉnh(self correction) mà trong chuyên môn người ta gọi đó là kỹ thuật phản hồi (feedback). 3. Ứng dụng & Hình ảnh: a. Ứng dụng: Sự vận hành của máy khoan sau đây cho thấy mức độ tự động hóa: - Ta cho máy khoan chạy. Thao tác khoan của máy là một tác động nhất định không kể đến những thay đổi bên ngoài như mũi khoan bị gãy hay khi miếng gỗ cần khoan bị lấy đi, . Bây giờ chúng ta muốn tự động hóa máy khoan này, nghĩa là máy khoan có khả năng tự điều khiển, thích ứng với tình hưống bất ngờ xảy xa như ngừng quay khi mũi khoan bị gãy, khi phôi không được nhận vào bàn khoan, khi mất an toàn, . Một mức độ tự động hóa cao hơn là khả năng làm việc theo chương trình. Ví dụ tự điều khiển độ tiến sâu của mũi khoan theo một mẫu ấn định trước. Một bộ phận cảm biến(sensor) đo và giám định luôn đối chiếu mẫu đã chương trình hóa và nguyên công khoan đang thực hiện. Tùy theo những dữ kiện tức thời ghi nhận được, máy sẽ thích ứng với những trường hợp bất ngờ có thể xảy ra, hoặc sẽ tự động ngừng khi nguyên công đạt yêu cầu căn cứ vào tín hiệu điều khiển ngừng vào đúng lúc đáp ứng đúng kiểu mẫu hoạch định. 3. Ứng dụng & Hình ảnh: M¸y khoan CNC 3. Ứng dụng & Hình ảnh: D©y chuyÒn hµn « t« tù ®éng M¸y gia c«ng c¬ khÝ ®îc ®iÒu khiÓn tõ mµn h×nh m¸y tÝnh (m¸y CNC) 3. Ứng dụng & Hình ảnh: b. Hình ảnh: [...].. .3 Ứng dụng & Hình ảnh: VÖ tinh vinasat 1 Tr¹m vò trô iss 3 Ứng dụng & Hình ảnh: Tµu vò trô con thoi TÓM LẠI Với sự trợ giúp của máy tính , con người có được những quy trình công nghệ tự động hóa linh hoạt , chuẩn xác , chi phí thấp . tÝnh (m¸y CNC) 3. Ứng dụng & Hình ảnh: b. Hình ảnh: VÖ tinh vinasat 1 Tr¹m vò trô iss 3. Ứng dụng & Hình ảnh: Tµu vò trô con thoi 3. Ứng dụng &. khiển ngừng vào đúng lúc đáp ứng đúng kiểu mẫu hoạch định. 3. Ứng dụng & Hình ảnh: M¸y khoan CNC 3. Ứng dụng & Hình ảnh: D©y chuyÒn hµn « t« tù ®éng