TRÍ TUỆ NHÂN TẠO Khoa Công Nghệ thông tin Trường Đại học Thuỷ Lợi.Giảng viên: Lý Anh Tuấn

trường thông qua cảm biến hành động mơi trường thơng qua truy xuất” • Ví dụ: – – – – Người lái xe taxi Người mua hàng trực tuyến Internet Người chơi Bộ lọc thư rác Tác nhân mơi trường • Một tác nhân – Làm việc môi trường đặc biệt – Có mục tiêu – Nhận biết môi trường – Quyết định hành động để đạt mục tiêu – Thực hành động Cấu trúc tác nhân • Tác nhân: Kiến trúc + chương trình • Chương trình tác nhân: ánh xạ tri thức tới hành động • Nhận đầu vào tri giác trả lại hành động cho truy xuất tác nhân 22 Các tác nhân hợp lý • Một tác nhân hợp lý ln làm điều • Điều gì? – Là tác nhân thành cơng – Làm để đo lường thành cơng? • Đo lường hiệu suất theo mục tiêu mơi trường • Đo lường hiệu suất giới máy hút bụi: – Lượng ô bẩn làm đơn vị thời gian – Năng lượng tiêu tốn việc di chuyển làm 23 Sự hợp lý • Ở thời điểm hợp lý phụ thuộc vào: – Đo lường hiệu suất – Các hành động cung cấp – Tri thức sẵn có mơi trường – Chuỗi tri giác cập nhật • Một tác nhân hợp lý chọn hành động làm cực đại giá trị mong đợi hiệu suất đo lường dựa vào chuỗi tri giác tri thức sẵn có 24 Mơi trường cơng việc (PEAS) • P: Đo lường hiệu suất – Định nghĩa mục tiêu • E: Mơi trường – Định nghĩa giới tác nhân • A: Truy xuất – Định nghĩa làm tác nhân thay đổi giới • S: Cảm biến – Định nghĩa làm tác nhân nhìn thấy giới Ví dụ: người lái xe taxi tự động • Các đo lường hiệu xuất: – An toàn, nhanh, luật, hành khách thoải mái, lợi nhuận cực đại • Mơi trường – Đường, phương tiện giao thơng khác, người bộ, thời tiết • Các truy xuất – Tay lái, ga, phanh, tín hiệu, cịi, thiết bị hiển thị • Các cảm biến – Máy quay, LIDAR, RADAR, GPS, cảm biến động chuyển động Các kiểu mơi trường • Có thể quan sát đầy đủ quan sát phần: Các cảm biến có dị tất khía cạnh liên quan đến việc lựa chọn hành động • Tất định ngẫu nhiên: Trạng thái môi trường có xác định hồn tồn trạng thái tại? • Phân đoạn liên tiếp: Kinh nghiệm tác nhân chia vào bước mà hành động tác nhân phụ thuộc vào phân đoạn tại? • Tĩnh động: Mơi trường thay đổi tác nhân chọn hành động? • Rời rạc liên tục: Đặc trưng áp dụng cho trạng thái môi trường, cho cách thời gian vận hành cho tri giác/hành động tác nhân • Đơn đa tác nhân: Mơi trường có chứa tác nhân khác làm cực đại đo lường hiệu suất dựa vào hành động tác nhân khơng? Các kiểu mơi trường Trị chơi chữ Trị chơi cá Mua hàng ngựa trực tuyến Taxi Có thể quan sát đầy đủ đầy đủ ? phần Tất định tất định ngẫu nhiên ? ngẫu nhiên Phân đoạn liên tiếp liên tiếp liên tiếp liên tiếp Tĩnh tĩnh tĩnh động động Rời rạc rời rạc rời rạc rời rạc liên tục Tác nhân đơn đa Đa đa Thế giới máy hút bụi • Mơi trường: hình vng A B • Các tri giác: [vị trí nội dung] ví dụ [A, Dirty] • Các hành động: Left, Right, Suck ... tác nhân: ánh xạ tri thức tới hành động • Nhận đầu vào tri giác trả lại hành động cho truy xuất tác nhân 22 Các tác nhân hợp lý • Một tác nhân hợp lý ln làm điều • Điều gì? – Là tác nhân thành công. ..Tác nhân mơi trường • Một tác nhân – Làm việc mơi trường đặc biệt – Có mục tiêu – Nhận biết môi trường – Quyết định hành động để đạt mục tiêu – Thực hành động Cấu trúc tác nhân • Tác nhân: ... hành cho tri giác/hành động tác nhân • Đơn đa tác nhân: Mơi trường có chứa tác nhân khác làm cực đại đo lường hiệu suất dựa vào hành động tác nhân khơng? Các kiểu mơi trường Trị chơi chữ Trị chơi