Khảo sát và tính toán kiểm nghiệm hệ thống phanh trên xe ô tô kia optima 2010

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ KIA OPTIMA 2010 Sinh viên thực hiện: NGÔ VĂN MINH Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Kia Optima 2010 Sinh viên thực hiện: NGÔ VĂN MINH Số thẻ SV: 103140096 Lớp: 14C4B Tóm tắt trình bày đồ án: Ngày nay, tơ trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng cho hành khách hàng hoá ngành kinh tế nước nhà, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Đối sinh viên ngành khí động lực em nhận thấy nghiên cứu tính tốn thiết kế hệ thống phanh việc bổ ích cho kiến thức sau Nhằm sâu tìm hiểu kết cấu, nguyên lý làm việc, đặc tính làm việc tính toán thiết kế để đến phương án tối ưu hệ thống phanh Từ đó, đề phương án thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu vận chuyển ô tô Nội dung đồ án: 1: Tổng quan hệ thống phanh 2: Giới thiệu xe ô tô Kia Optima 2010 3: Khảo sát hệ thống phanh xe ô tô Kia Optima 2010 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Kia Optima 2010 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGÔ VĂN MINH Số thẻ sinh viên: 103140096 Lớp: 14C4B Khoa: Cơ khí Giao thơng Ngành: Cơ khí Động lực Tên đề tài đồ án: Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe tô Kia Optima 2010 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: - Trọng lượng toàn tải : Ga = 1980 (kg) - Động : Xăng - Công suất cực đại : 278 hp - Mô men xoắn cực đại : 365 N.m - Chiều rộng sở : B = 1595 (mm) - Chiều dài sở : L0 = 2795 (mm) - Ký hiệu lốp : 215/55 R17 4.Nội dung phần thuyết minh tính tốn: 1: Tổng quan hệ thống phanh 2: Giới thiệu xe ô tô Kia Optima 2010 3: Khảo sát hệ thống phanh xe ô tô Kia Optima 2010 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Kia Optima 2010 5: Những hư hỏng biện pháp sửa chữa hệ thống phanh ABS 5.Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): Bản vẽ tổng thể xe Kia Optima 2010 (1 A3) Bản vẽ sơ đồ dẫn động hệ thống phanh (1 A3) Bản vẽ cấu phanh trước (1 A3) Bản vẽ cấu phanh sau (1 A3) Bản vẽ kết cấu bầu trợ lực chân không (1 A3) Bản vẽ kết cấu xylanh (1 A3) Các vẽ chi tiết trính phanh ABS (4 A3) 6.Họ tên người hướng dẫn:Ts.Nguyễn Việt Hải 7.Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 26/2/2019 8.Ngày hoàn thành đồ án: 23/6/2019 Đà Nẵng, ngày 31 tháng năm 2019 Trưởng Bộ Môn Người hướng dẫn Kĩ thuật ô tô máy động lực PGS TS Dương Việt Dũng TS Nguyễn Việt Hải LỜI NĨI ĐẦU Trong chương trình đào tạo kỹ sư ngành động lực đồ án tốt nghiệp phần thiếu, điều kiện tất yếu quan trọng mà sinh viên cần phải hoàn thành qua hiểu biết cách chặt chẽ nắm vững tơ Sau q trình học tập, tích lũy kiến thức, việc bắt tay vào khảo sát tính tốn kiểm nghiệm phận, hệ thống xe hay tổng thể xe công việc cần thiết Điều củng cố kiến thức học, thể am hiểu vấn đề vận dụng lý thuyết vào thực tế cho hợp lý, nghĩa lúc sinh viên làm việc cán kỹ thuật Hệ thống phanh phận quan trọng xe, đảm bảo cho tơ chạy an tồn, đảm bảo suất vận chuyển Nên hệ thống phanh xe đòi hỏi phải bảo đảm bền vững, tin cậy, phanh êm dịu, hiệu phanh cao, tính ổn định xe Trong đồ án tốt nghiệp khóa học em giao nhiệm vụ: “KHẢO SÁT VÀ TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ KIA OPTIMA 2010” Mặc dù cố gắng, kiến thức có hạn, thời gian hạn chế thiếu kinh nghiệm thực tế nên khuôn khổ đồ án em không tránh thiếu sót Em mong thầy góp ý, bảo tận tâm để kiến thức em hoàn thiện Và em xin chân thành cảm ơn thầy giáo T.s Nguyễn Việt Hải, thầy giáo mơn Kĩ thuật Ơ tơ Máy động lực tận tình giúp đỡ hướng dẫn em hồn thành tốt nội dung đề tài Đà Nẵng, ngày 31 tháng năm 2019 Sinh viên thực NGÔ VĂN MINH CAM ĐOAN Tôi: Ngô Văn Minh xin cam đoan: - Đồ án tốt nghiệp mà làm kết nghiên cứu, tính tốn dựa sở số liệu thực tế thực theo hướng dẫn giáo viên hướng dẫn -Đồ án thực hoàn toàn mới, thành tôi, không chép theo đồ án -Mọi tham khảo sử dụng đồ án trích dẫn nguồn tài liệu báo cáo danh mục tài liệu tham khảo -Mọi chép không hợp lệ, vi phạm quy chế nhà trường, tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm Sinh viên thực NGƠ VĂN MINH MỤC LỤC TĨM TẮT ii NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU v CAM ĐOAN vi MỤC LỤC vii DANH SÁCH BẢNG, HÌNH VẼ .ix DANH SÁCH KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT xi MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng yêu cầu phân loại hệ thống phanh 1.2 Phân tích loại phanh cấu phanh 1.3 Các loại dẫn động phanh 1.4 Sơ lượt hệ thống phanh ABS 13 Chương 2: GIỚI THIỆU VỀ XE Ô TÔ KIA OPTIMA 2010 21 2.1.Các thông số kỹ thuật xe ô tô Optima 2010 22 2.2 Giới thiệuvề số hệ thống tơ Kia Optima 24 Chương 3: KHẢO SÁT VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ KIA OPTIMA 2010 28 3.1 Phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh xe Kia Optima 28 3.2 Kết cấu phận 34 Chương 4: TÍNH TỐN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ KIA OPTIMA 2010 46 4.1 Các thơng số dùng để tính tốn 46 4.2 Mô men bám bánh xe cầu trước cầu sau 46 4.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sinh .51 4.4 Lực tác dụng lên bàn đạp phanh .55 4.5 Tính tốn tiêu phanh .57 Chương 5: CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ KIA OPTIMA 2010 62 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết .62 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 62 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS 63 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán 64 5.5 Kiểm tra phận chấp hành 71 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 72 KẾT LUẬN 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 DANH SÁCH BẢNG, HÌNH VẼ BẢNG 1.1 Kết thí nghiệm phanh ơtơ du lịch có trang bị ABS BẢNG 2.2 Các thơng số kỹ thuật xe Kia Optima 2010 BẢNG 5.1 Mã chuẩn đốn BẢNG 5.2 Mã chuẩn đốn HÌNH 1.1 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa má kẹp cố định HÌNH 1.2 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa loại má kẹp tùy động, xilanh cố định HÌNH 1.3 Sơ đồ kết cấu phanh đĩa má kẹp tùy động, xilanh bố trí má kẹp HÌNH 1.4 Sơ đồ dẫn động thủy lực tác dụng trực tiếp HÌNH 1.5 Dẫn động thủy lực trợ lực chân khơng HÌNH 1.6 Dẫn động phanh thủy lực trợ lực khí nén HÌNH 1.7 Sơ đồ dẫn động phanh khí nén xe tơ đơn khơng có rơ mooc HÌNH 1.8 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe HÌNH 1.9 Q trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong HÌNH 1.10 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe HÌNH 1.11 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh HÌNH 1.12 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS HÌNH 1.13 Sự thay đổi áp suất dẫn động dẫn động phanh HÌNH 1.14 Q trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS HÌNH 1.15 Q trình phanh điển hình ơtơ có trang bị ABS HÌNH 2.1 Hình ảnh thực tế xe tơ Kia Optima 2010 HÌNH 2.2 Hình vẽ tổng thể xe Kia Optima 2010 HÌNH 3.1 Hê thống phanh xe Kia Optima 2010 HÌNH 3.2 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS HÌNH 3.3 Giai đọan tăng áp suất HÌNH 3.4 Giai đoạn giảm áp suất HÌNH 3.5 Giai đoạn giữ áp suất HÌNH 3.6 Giai đoạn tăng áp suất HÌNH 3.7 Kết cấu đĩa phanh trước có xẻ rãnh thơng gió HÌNH 3.8 Kết cấu đĩa phanh sau HÌNH 3.9 Kết cấu xi lanh HÌNH 3.10 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến tốc độ bánh xe HÌNH 3.11 Lược đồ cấu tạo nguyên lý làm việc khối điều khiển điện tử HÌNH 3.12 Bầu trợ lực HÌNH 3.13 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh khuẩn cấp BA HÌNH 4.1 Sơ đồ lực tác dụng lên ơtơ phanh HÌNH 4.2 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe HÌNH 4.3 Sơ đồ để tính tốn bán kính trung bình đĩa ma sát HÌNH 4.4 Giản đồ phanh So với bảng tiêu chuẩn hiệu phanh cho phép ôtô lưu hành đường (Bộ GTVT Việt Nam qui định 1995) xe du lịch có số chỗ ngồi nhỏ quãng đường phanh không lớn 19[m], [1] Từ kết ta nhận thấy quãng đường phanh xe Kia Optima 10,21[m] nằm giới hạn cho phép nên đảm bảo tiêu xe du lịch Như tiêu chuẩn để đánh giá hiệu hệ thống phanh thoả mản tiêu chuẩn xe du lịch với số chỗ ngồi < người Tuy nhiên để nâng hiệu phanh cao xe Kia Optima trang bị điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS Với hệ thống lực phanh cung cấp cho bánh xe đạt tối ưu điều kiện tải trọng xe tình trạng mặt đường làm giảm lực đạp phanh cần thiết đặc biệt xe có tải nặng hay chạy đường có hệ số ma sát cao Chương 5: CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ KIA OPTIMA 2010 5.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết - Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt động xilanh - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh - Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra - Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 5.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngồi cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Thay má phanh: - Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm không mòn (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) - Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút - Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phốt xem có rị dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc - Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo u cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5[mm] Ðường kính xy lanh không côn méo 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lị xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt 9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 5.3 Kiểm tra hệ thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường - Do ABS có chức tự chuẩn đốn, đèn báo AfBS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh không đủ ● Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh không ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc khơng ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng khơng Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong q trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 5.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp quy:Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đoán: Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc Bảng 5.1 Mã chuẩn đoán Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Hở mạch mạch - Mạch bên rơ le van điện chấp hành - Rơle điều khiển Chập mạch rơ le van điện -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện Hở mạch mạch - Mạch bên rơ le môtơ bơm chấp hành - Rơle điều khiển Chập mạch mạch rơ le môtơ bơm -Dây điện giắc nối mạch rơle môtơ bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe trước phải - Van điện chấp Hở mạch hay ngắn hành mạch van điện - Dây điện giắc nối bánh xe trước trái Hở mạch hay ngắn mạch van điện mạch van điện chấp hành bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 10 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 11 Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị hỏng 12 Cảm biến tốc độ bánh xe sau phải bị hỏng 13 Cảm biến tốc độ bánh - Cảm biến tốc độ xe sau trái bị hỏng bánh xe 14 Hở mạch cảm biến tốc 15 - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe sau phải độ bánh xe hay trước trái - Dây điện, giắc nối Hở mạch cảm biến tốc cảm biến tốc độ độ bánh xe sau trái bánh xe hay trước phải 16 Hỏng hai rôto cảm - Rôto cảm biến tốc độ bánh xe biến tốc độ 17 Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) 18 Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy chấp hành bị kẹt hay rơle hở mạch môtơ bơm - Dây điện ,giắc nối chấp hành bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành Ln bật ABS ECU hỏng - ECU c) Xố mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu không, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không - Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đoán, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán - Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy - Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 5.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sáng 19 Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rơto cảm biến bình thường Tắt 20 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước phải trước bên phải thấp - Lắp đặt cảm biến Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng 21 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước bên trước bên trái thấp trái - Lắp đặt cảm biến 22 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ sau bên phải sau bên phải thấp 23 - Lắp đặt cảm biến Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước sau bên trái bên trái sau - Lắp đặt cảm biến 24 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía cảm biến tốc độ phía trước bên phải trước bên phải 25 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía cảm biến tốc độ phía trước bên trái trước bên trái 26 Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên trái sau bên trái Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến thường tín hiệu tốc độ phía sau 27 cảm biến tốc độ phía bên phải sau bên phải 5.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ cơng tắc mơtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn cơng tắc Mơ tơ: Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 5.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Không có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rôto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) KẾT LUẬN Được hướng dẫn tận tình thầy giáo T.s Nguyễn Việt Hải thầy cô mơn Ơ tơ Máy cơng trình, em hoàn thành đồ án với đề tài: “Khảo sát tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe Kia Optima 2010” Với đề tài em sâu tìm hiểu tính hoạt động hệ thống phanh, nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh phân tích nguyên lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi cịn giảm mài mịn nâng cao tuổi thọ cho lốp - Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu - Tìm hiểu hệ thống phanh xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [3] Nguyễn Hoàng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thơng; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [4] Lê Văn Tụy “Tính tốn thiết kế - kiểm nghiệm hệ thống phanh ô tô” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thông; Đại học Bách Khoa Đà Nẵng; Đà nẵng 2010 https://www.auto-data.net/en/kia-optima-iii-2.0-t-gdi-278hp-automatic- [5] 31094 ... chuyển ô tô Nội dung đồ án: 1: Tổng quan hệ thống phanh 2: Giới thiệu xe ô tô Kia Optima 2010 3: Khảo sát hệ thống phanh xe ô tô Kia Optima 2010 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe ô tô Kia Optima. .. XE Ô TÔ KIA OPTIMA 2010 21 2.1.Các thông số kỹ thuật xe ô tô Optima 2010 22 2.2 Giới thiệuvề số hệ thống tô Kia Optima 24 Chương 3: KHẢO SÁT VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ KIA OPTIMA. .. tốn: 1: Tổng quan hệ thống phanh 2: Giới thiệu xe ô tô Kia Optima 2010 3: Khảo sát hệ thống phanh xe tơ Kia Optima 2010 4: Tính tốn kiểm nghiệm hệ thống phanh xe tơ Kia Optima 2010 5: Những hư