Cùng tham khảo đáp án đề thi cuối kỳ học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển quá trình sau đây để biết được cấu trúc đề thi, cách thức làm bài thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả.
TR UIN G DAI HOC SlT PHAM KY THUAT THANH PHO HO CHI MINH KHOA CO KHI CHE TAO MAY BO M N CO DIEN Tty DAP AN HOC KY NAM HQC 19-20 Mon: DIEU KHIEN QUA TRiNH Ma mon hpc: PCTR421929 D6 so: 01; De thi co trang Thai gian: 60 phut Du ffc phep su•dung tai lieu Xap xi Taylor: e 181 = -1 => (5.55 + 1)775 + 1.1(775 + 1)(1 - 1.85) = => 3.52r,s2 + ( I t, - 1.98)5 + 1.1 = 1.98 Be he on dinh cac he so phai cung dau => 77 > - y y = 0.943 d Thiet ke bo dieu khien P ID theo IM C Xap xi Gpthanh he bac co tre nhu cau c, ta co T( ) GCG T(s) 1+ GCG 0.55e •i.*j Trongdo: G = K mK vGp = 0.5 5.55 + Su dung cac phuang trinh (4.46) slide bai giang, ta co Gc la bo dieu khi6n PID vai cac h? s6: X, = 2t + 2x5.5 + 1.8 K 2r + 0.55 2x1.8 + 1.8 t , = —+ r 1.8 , = 4.3 (chon rc = = 1.8) , = -1-5.5 = 6.4 t9 5.5x1.8 2t + 2x5.5 + 1.8 = 0.773 Vay bo dieu khien PID co dang sau: r G„ =4.3 1++ 0.7735 v BAI 2: a Giai thich cac ky hicu: LT: L evel Transmitter (thiet bi m uc) (5 d) LC: L evel Controller (bo dieu khien m uc) 0.75 I/P: Transducer chuyen doi tu dong dien sang ap suat P 11: May bom ly tam V4-V7: cac valve dieu khien (on/off) Day la vong dieu khien muc chat long a day thap Muc chat long dugc thong qua cam bien LT va tmyen tin hieu ve bo dieu khien LC Tin hieu dieu khien dugc 0.75 chuyen d6i tu chuan dong dien sang ap suat thong qua transducer I/P, va sau se dieu khien dong mo cua valve dieu khien a ngo cua may bom De dam bao an toan, may bom co duong hoi luu chat long tro ve day thap b Cac loai bien qua trinh cua vong dieu khien day thap: M V: luu lugng ngo cua may bom (dieu khien thong qua valve dieu khien) 0.5 CV: muc chat long cua day thap DV: lira luong h6i luu tit may bom So khoi cua vong dieu khien day thap: Ham truyen vong her co dang: G (s) = 5 (5.55 + 1)7 75 + 1.1(775 + 1)( 1 - 1.85) = => 3.52r,s2 + ( I t, - 1.98)5 + 1.1 = 1.98 Be he on dinh cac he so phai cung dau => 77 > - y y = 0.943 d Thiet ke bo dieu khien