Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Điều khiển quá trình (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Điều khiển quá trình giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

Đề thi môn: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Mã môn học: AUCO330329 Đề số 01; Đề thi có 02 trang Thời gian: 60 phút Không sử dụng tài liệu ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ HỌC KỲ 1, 2016-2017 Câu (3đ) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau: a Tìm hàm truyền tương đương hệ? (1đ) 1 b Biết G1  , G  H1  , H2  s3 s 1 Tìm hàm đáp ứng ngõ tín hiệu vào hàm nấc (step)? (2đ) H1 R(s) G1 Y(s) G2 H2 Câu (4đ) Cho hệ hồi tiếp âm đơn vị, có sơ đồ khối hình: R( s) Gc ( s ) Y (s) G (s) G c (s)  10(s  20) 20e0.1s ; G(s)  s  50 s  12s  100 H(s)  25 s4 H (s) a Tìm hàm truyền hệ hở (0.5đ) b Vẽ biểu đồ Bode biên độ hệ hở (2đ) c Xét ổn định hệ kín dựa biểu đồ Bode biên độ hệ hở (1.5đ) Câu (3đ) Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối hình vẽ : r (t ) Gc (s) 100 s  10 s  100 a Sử dụng điều khiển PI, G c (s)  K P  y (t ) KI , nhận xét sai số xác lập tín hiệu vào hàm nấc s (step)? Tìm giá trị KI để hệ số sai số vận tốc 100? (1đ) b Với KI câu a, tìm điều kiện KP để hệ kín ổn định? (1đ) c Sử dụng điều khiển PD, tìm thơng số điều khiển thõa mãn điều kiện: (1đ) - Hệ số sai số vị trí 100 - Hệ số suy giảm (damping factor)   0.5 Ngày 18 tháng 12 năm 2016 Bộ môn Cơ Điện Tử Ghi chú: Cán coi thi khơng giải thích thêm! Các cơng thức biến đổi Laplace dùng thi STT Hàm thời gian f(t) 1(t) (t) e-t ( >0) et cos t et sin t Ảnh Laplace F(s) s 1 s s (s  )  2  (s  )  2 Chuẩn đầu học phần (về kiến thức) [G 2.1]: Xây dựng dạng mô hình tốn phần tử hệ thống điều khiển liên tục rời rạc Nội dung kiểm tra Câu 1a, Câu 2a [G 2.2]: Biết cách tính tốn, biểu diễn đặc tính thời gian, đặc tính tần số hệ thống giải thích khái niệm liên quan Câu 1b, Câu 2b [G2.3]: Khảo sát tính ổn định theo tiêu chuẩn ổn định Routh, Nyquist, Bode.Vẽ quỹ đạo nghiệm giải thích khái niệm liên quan [G2.4]: Nêu định nghĩa cách tính tốn thơng số chất lượng đáp ứng q độ Trình bày tóm tắt phương pháp đánh giá chất lượng đáp ứng độ hệ thống [G4.1]: Thiết kế điều khiển PID, điều khiển dựa phương pháp phân bố cực phương pháp biến trạng thái Câu 2b, Câu 2c, Câu 3b Câu 3a Câu 3b, Câu 3c Trang ... tử hệ thống ? ?i? ??u khiển liên tục r? ?i rạc N? ?i dung kiểm tra Câu 1a, Câu 2a [G 2.2]: Biết cách tính tốn, biểu diễn đặc tính th? ?i gian, đặc tính tần số hệ thống gi? ?i thích kh? ?i niệm liên quan Câu... bày tóm tắt phương pháp đánh giá chất lượng đáp ứng độ hệ thống [G4.1]: Thi? ??t kế ? ?i? ??u khiển PID, ? ?i? ??u khiển dựa phương pháp phân bố cực phương pháp biến trạng th? ?i Câu 2b, Câu 2c, Câu 3b Câu 3a... tính ổn định theo tiêu chuẩn ổn định Routh, Nyquist, Bode.Vẽ quỹ đạo nghiệm gi? ?i thích kh? ?i niệm liên quan [G2.4]: Nêu định nghĩa cách tính tốn thơng số chất lượng đáp ứng q độ Trình bày tóm tắt