bai tạp thuy khi

CHÀO MỪNG THẦY VÀ CÁC BẠN ĐẾN VỚI BUỔI THUYẾT TRÌNH CỦA NHĨM CHÚNG TƠI Mơn: Kỹ thuật điều khiển thủy khí Đề tài : Tìm hiểu cấu chấp hành Nội dung : • • • I) Yêu cầu II) Xilanh III) Động nén khí I) Yêu cầu • Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi lượng khí nén thành lượng học Cơ cấu chấp hành chuyển đổi thẳng ( xilanh) , chuyển đổi quay ( động khí nén ) Sơ đồ hình ảnh xilanh động khí nén II) Xilanh 1) Xilanh tác dụng đơn ( xilanh tác dụng chiều) Nguyên lý hoạt động : Áp suất tác dụng vào xilanh phía , phía cịn lại tách động lị xo ngoại lực Hình ảnh xilanh tác dụng đơn 2) Xilanh màng Cửa cấp khí nén Màng Nguyên lý hoạt động: tương tự xylanh tác dụng đơn Ở màng có vai trị đế piston, cần piston cố định trung tâm màng, khơng có đệm kín Hành trình Xilanh thực tính đàn hồi lị xo hồi vị tính đàn hồi màng Cần piston Hình ảnh cấu trúc xi lanh màng 3)Xilanh tác dụng chiều (Xilanh tác dụng kép ) Là loại xi lanh hoạt động hai chiều (DAC) sử dụng lực không khí để di chuyển đẩy rút lại.Chúng có hai cổng phép khơng khí; cho hành trình cho hành trình lùi + Có điểm cần lưu ý xi lanh tác động kép cần piston phía điện tích mặt piston khác lực tác dụng lên cần piston khác hồn tồn Hình ảnh cấu tạo +)Xilanh tác dụng hai chiều, khơng có phận giảm chấn +)Xilanh tác dụng hai chiều, có phận giảm chấn cuối khoang chạy 4) Xilanh khơng có cần pittơng Xilanh khơng có cần pittong có ưu điểm so với loại xilanh có cần pittong chiều dài thiết kế nửa chia làm loại: Xilanh khơng có phần piston chia thành loại: + Xilanh kiểu dây đai hay băng đai + Xilanh kiểu rãnh then hoa + Xilanh với li hợp nam châm a)Xilanh kiểu dây đai hay băng đai Loại sử dụng băng bàn trượt, thông qua chuyển động Piston kéo băng đai làm cho bàn trượt chuyển động qua lại Một số xilanh loại phanh vị trí định nhờ cấu phanh Hình ảnh cấu tạo b) Xilanh trượt kiểu rãnh then hoa Lực xilanh truyền vào trượt qua má hình trụ Màn trượt kín kín đặc biệt Hai băng tải làm thép từ tính để ngăn chặn khí nén ngồi hay chất bẩn từ ngồi vào xilanh Hình ảnh xilanh trượt kiểu rãnh then hoa , bàn trượt đệm kín băng trượt bang trượt c) Xilanh với li hợp nam châm - Xilanh với li hợp nam châm có cấu giảm chấn phần cuối khoảng chạy -Với loại kết cấu trên, xilanh chịu trọng tải uốn lớn - Chiều dài khoản chạy đạt đến 18m Hình ảnh xilanh ly hợp nam châm 5) Xilanh nhiều vị trí điều chỉnh Xilanh nhiều vị trí điều chỉnh gồm xilanh tác dụng kép nối lại với Như cửa 1,2,3,4 hoán vị nối tương ứng 0,1,2,3 Hình ảnh xilanh nhiều vị trí điều khiển 6) Xilanh với pittong rỗng Xilanh pitong rỗng sử dụng với mục đích khác 7) Xilanh va đập 8) Xilanh quay Nguyên lý hoạt động hình vẽ , phạm vi quay 90°, 180° 360° III) ĐỘNG CƠ KHÍ NÉN • • • - Động khí nén cấu chấp hành, có nhiệm vụ biến đổi lượng hay động khí nén thành lượng học – chuyển động quay Ưu điểm: Điều chỉnh đơn giản mômen quay số vòng quay Đạt với số vòng quay cao điều chỉnh vô cấp Không sảy hư hỏng, có tải trọng tải Giá thành bảo dưỡng thấp Nhược điểm: Giá thành lượng cao Số vòng quay phụ thuộc nhiều tải trọng thay đổi Xảy tiếng ồn lớn xả khí 1) Động bánh Động bánh thường có cơng suất đến 59kW với áp suất làm việc lên đến 6bar moment quay đạt đến 540Nm 2) Động trục vít Hai trục quay động trục vít có biên dạng lồi biên dạng lõm Số trục khác Điều kiện để trục quay ăn khớp với hai trục phải đồng 3.Động cánh gạt Nguyên lý hoạt động động cánh gạt: khí nén dẫn vào cửa 1, qua rãnh vịng vào lỗ dẫn khí nén Dưới tác dụng áp suất lên cánh gạt, roto quay Khí nén thải ngồi lỗ Động pittong hướng kính Nguyên lý hoạt động : áp suất tác dụng lên pittong 2, qua truyền làm trục quay Để cho trục quay không bị va đập tải trọng lúc quay thường bố trí nhiều xilanh Động pittong dọc trục Động pitong dọc trục phần lớn xếp xilanh dọc trục gắn đĩa đu đưa Moonmen quay tạo thàn lực tiếp tuyến xilanh tác động Động xilanh điều khiển vịng quay vơ vấp đạt momen quay900Nm • Động tuabin Nguyên lý hoạt động động tuabin chuyển đổi dịng khí nén qua vịi phun thành lượng học Động màng Em xin cảm ơn thầy bạn lắng nghe thuyết trình nhóm  ... điều khi? ??n vòng quay vơ vấp đạt momen quay900Nm • Động tuabin Nguyên lý hoạt động động tuabin chuyển đổi dịng khí nén qua vịi phun thành lượng học Động màng Em xin cảm ơn thầy bạn lắng nghe thuy? ??t... kép nối lại với Như cửa 1,2,3,4 hoán vị nối tương ứng 0,1,2,3 Hình ảnh xilanh nhiều vị trí điều khi? ??n 6) Xilanh với pittong rỗng Xilanh pitong rỗng sử dụng với mục đích khác 7) Xilanh va đập