Giải thuật PWM cho nghịch lưu hình T ba bậc để triệt tiêu điện áp common-mode

Trong bài viết này, một kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho nghịch lưu 3 bậc hình T để triệt tiêu điện áp common-mode (CMV) được trình bày. So sánh với kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) thông thường, kỹ thuật này chỉ sử dụng những vector mà những vector đó tạo ra điện áp common mode bằng không.

Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 41 GIẢI THUẬT PWM CHO NGHỊCH LƯU HÌNH T BA BẬC ĐỂ TRIỆT TIÊU ĐIỆN ÁP COMMON-MODE PWM STRATEGY FOR THREE LEVEL T-TYPE INVERTER TO ELIMINATE COMMON MODE VOLTAGE Quách Thanh Hải1, Trần Vĩnh Thanh1, Đỗ Đức Trí1, Nguyễn Thanh Phương2, Nguyễn Tấn Khang2, Lê Quốc Tùng2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam Trường Đại học Cơng Nghệ Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam Ngày tồ soạn nhận 5/8/2019, ngày phản biện đánh giá 28/9/2019, ngày chấp nhận đăng 4/10/2019 TÓM TẮT Trong báo này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho nghịch lưu bậc hình T để triệt tiêu điện áp common-mode (CMV) trình bày So sánh với kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) thông thường, kỹ thuật sử dụng vector mà vector tạo điện áp common mode không Như kết quả, điện áp common mode chuyển đổi triệt tiêu Do đó, ảnh hưởng tiêu cực CMV gây hạn chế đến mức tối đa Ngồi ra, ngun lý lựa chọn phù hợp tín hiệu sóng mang tần số cao cho cấu hình nghịch lưu hình T mơ tả Để kiểm chứng lý thuyết trình bày báo này, kết mô thực nghiệm thực phần mềm PSIM mơ hình thực nghiệm Từ khóa: Điện áp common mode; Triệt tiêu điện áp common mode; Nghịch lưu đa bậc; Điều chế độ rộng xung sin; Nghịch lưu hình T ABSTRACT In this paper, a pulse-width modulation (PWM) scheme for the three-level T-type inverter (TL-T2I) to eliminate common-mode voltage (CMV) is presented Compare to the traditional PWM strategy, this scheme only uses the vectors that generate zero CMV As a result, the CMV of the converter is eliminated Therefore, the negative effects of CMV are limited to the maximum Furthermore, the principles of selecting suitable high-frequency carrier signals for the T-Type inverter topology is described To verify the theory presented in this paper, simulation and experimental results are implemented by software PSIM and experimental prototype Keywords: Common-mode voltage; Eliminate common-mode voltage; multilevel inverter; Sine pulse width modulation; T-Type inverter GIỚI THIỆU Với phát triển mạnh mẽ ứng dụng sử dụng lượng tái tạo, việc nghiên cứu nghịch lưu ngày trở nên quan trọng [1] Những ưu điểm nghịch lưu nguồn áp kể đến như: cấu trúc đơn giản, dễ điều khiển, nghịch lưu hai bậc thông thường ứng dụng rộng rãi ứng dụng có cơng suất vừa nhỏ Tuy nhiên, chất lượng điện áp ngõ thấp điện áp stress linh kiện cao hạn chế cịn tồn cấu hình Nghịch lưu đa bậc sử dụng nhằm cải thiện hạn chế [2 - 4] Các cấu hình nghịch lưu đa bậc truyền thống kể đến như: cấu hình nghịch lưu diode kẹp (NPC) [5], nghịch lưu ghép tầng (CHB) [6] nghịch lưu tụ bay (FC) [7] Các cấu hình sử dụng nhiều linh kiện thụ động làm tăng kích thước chi phí cho hệ thống So với cấu hình nêu trên, cấu hình nghịch lưu hình T (T2I) [8] sử dụng khóa bán dẫn hai chiều để tạo liên kết tâm điện áp 42 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh ngõ vào ngõ T2I kết hợp ưu điểm nghịch lưu hai bậc nghịch lưu đa bậc, như: nguyên lý hoạt động đơn giản, tổn hao chuyển mạch tổn hao dẫn thấp chất lượng điện áp ngõ tốt [9] Do đó, T2I sử dụng rộng rãi ứng dụng yêu cầu công suất vừa nhỏ mà cụ thể cấu hình nghịch lưu ba bậc hình T (TL-T2I) Một nhược điểm tồn phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) truyền thống giá trị điện áp common-mode (CMV) cao [10]-[11] Trong ứng dụng điều khiển động cơ, CMV nguyên nhân tạo điện áp trục dòng điện qua vòng bi động [12] Điều đẩy mạnh q trình lão hóa trục ổ bi động làm giảm tuổi thọ động [13]-[14] Ngoài ra, CMV gây tượng nhiễu điện từ [15] ảnh hưởng đến thiết bị điện tử lắp đặt gần với thiết bị nghịch lưu Do đó, CMV sinh nghịch lưu phải đặc biệt quan tâm, phương pháp làm giảm triệt tiêu CMV thật quan trọng cần thiết Trong đó, phương pháp sử dụng giải thuật ưu tiên áp dụng với ưu điểm không làm tăng kích thước mơ hình (khơng sử dụng thêm phần cứng) Tài liệu [16] trình bày phương pháp PWM sử dụng vector zero, vector trung bình vector lớn để giảm CMV cho cấu hình (TL-T2I) Tuy nhiên, biên độ CMV cao Trong tài liệu [17] trình bày phương pháp PWM sử dụng vector zero vector trung bình để tổng hợp vector điện áp tham chiếu với mục đích triệt tiêu CMV cho cấu hình NPC Hạn chế cịn tồn phương pháp phương pháp vector không gian sử dụng với quy trình tính tốn phức tạp Trong tài liệu [10], [11] trình bày giải thuật triệt tiêu CMV giảm tổn hao trình chuyển mạch cho cấu hình NPC cascade năm bậc truyền thống Trong giải thuật này, giá trị CMV khơng Tuy nhiên, cấu hình sử dụng khơng phù hợp với ứng dụng có cơng suất vừa nhỏ Trong báo này, kỹ thuật PWM trình bày nhằm mục đích triệt tiêu CMV cho cấu hình T2I Cấu trúc báo chia thành phần: 1) giới thiệu tổng quan báo, 2) trình bày cấu trúc T2I, 3) trình bày giải thuật PWM triệt tiêu CMV, 4) kết mô thực nhiệm, 5) kết luận CẤU HÌNH NGHỊCH LƯU BA BẬC HÌNH T Cấu tạo T2I gồm có nhánh, nhánh gồm có khóa bán dẫn biểu diễn hình P S1a Vdc/2 S1c Ra A S2a O Vdc S1b B S2b C Bộ Lọc LC Rb G Rc S2c Vdc/2 S3a N S3b S3c S2x Hình Cấu trúc TL-T2I Trong đó, khóa chiều cấu tạo hai IGBT mắc nối tiếp ngược chiều nối với điểm điện áp DC-link Hai khóa bán dẫn cịn lại tương ứng nối với điểm (“P”) điểm (“N”) điện áp DC-link Điện áp ngõ vào Vdc chia thành hai phần nhờ hai tụ điện cơng suất cao có giá trị Do đó, điện áp DC-link có cấp điện áp: +Vdc/2, 0, -Vdc/2 Bảng Trạng thái khóa T2I (x = a, b, c) Trạng thái khóa Điện áp ngõ S1x S2x S3x VxO 0 +Vdc/2 0 0 -Vdc/2 Khi kích đóng khóa S1x (x = a, b, c), điện áp ngõ VXO đạt giá trị +Vdc/2 Tương tự, khóa S2x kích đóng nối điểm trung tính (“O”) nguồn với ngõ Do đó, điện áp ngõ VXO không VXO đạt giá trị -Vdc/2 cách kích đóng khóa S3x Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh T Va 43 Do tải sử dụng mạch nghịch lưu cân bằng, nên: CR2 t VAG + VBG + VCG = -1 (5) CR1 t S1a t S2a S3a t Hình Phương pháp PWM truyền thống cho T2I Phương pháp PWM truyền thống điều khiển cho mạch T2I sử dụng ba tín hiệu tham chiếu có dạng sine hai sóng mang tần số cao Xung kích cho khóa bán dẫn pha A biểu diễn hình PHƯƠNG PHÁP PWM TRIỆT TIÊU CMV CHO T2I 3.1 Phân tích CMV cho T2I Điện áp từ pha so với tâm nguồn mạch nghịch lưu xác định dựa trạng thái đóng cắt khóa mạch nghịch lưu xác định thơng qua phương trình sau: ìï Vdc ïï + if S1 X = ïï ï = í0 if S2 X = ïï ïï Vdc if S3 X = ïï ïỵ Từ phương trình trên, CMV xác định thơng qua điện áp ngõ ba pha mạch nghịch lưu Cụ thể, biểu diễn phương trình sau: VGO = VAO + VBO + VCO TA + TB + TC = Vdc (6) Dựa vào công thức (6), tương ứng với giá trị TA, TB, TC, luôn xác định giá trị CMV Bảng liệt kê giá trị CMV ứng với trạng thái TA, TB, TC Như trình bày bảng 2, giá trị [TA TB TC] giá trị [-1 1], [-1 0], [0 -1 1], [0 0], [0 -1], [1 -1 0] [1 -1] CMV khơng Từ đó, dễ dàng xác định điều kiện để triệt tiêu CMV sau: TA  TB  TC  (7) Bảng Giá trị CMV STT TA TB TC CMV -1 -1 -1 -Vdc/2 -1 -1 -Vdc/3 -1 -1 -Vdc/6 -1 -1 -Vdc/3 -1 0 -Vdc/6 -1 -1 -1 -Vdc/6 Giá trị TX xác định qua phương trình sau: -1 0 -1 1 +Vdc/6 ìï if S1 X = ïï TX = ïí if S2 X = ïï ïïỵ - if S3 X = 10 -1 -1 -Vdc/3 11 -1 -Vdc/6 12 -1 Điện áp từ pha so với tâm tải xác định dựa công thức sau: 13 0 -1 -Vdc/6 14 0 0 éVAG ù é - - 1ù éU AO ù ê ú ê ú úê êVBG ú= ê- - 1ú êU BO ú ê ú ê ú úê êV ú ê- - ú êU ú ë û ë CO û ë CG û 15 0 +Vdc/6 16 -1 17 +Vdc/6 18 1 +Vdc/3 U XO (1) Nhằm mục đích thuận lợi trình phân tích, biến TX định nghĩa cho: U XO = Vdc TX (2) (3) (4) Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 44 STT TA TB TC CMV 19 -1 -1 -Vdc/6 20 -1 0 21 -1 +Vdc/6 22 -1 23 0 +Vdc/6 24 1 +Vdc/3 25 1 -1 +Vdc/6  A   B  C (13) Trường hợp 1: 𝜀𝐴 + 𝜀𝐵 + 𝜀𝐶 = 1 B VB VA t A C 26 1 +Vdc/3 27 1 +Vdc/2 Ba tín hiệu tham chiếu sử dụng phương pháp PWM truyền thống để điều khiển tín hiệu đóng ngắt cho khóa bán dẫn T2I biểu diễn sau: ìï VA = m sin (q) ïï ï V = m sin (q - 2p / 3) í B ïï ïï VC = m sin (q + 2p / 3) ỵ t t t CMV t0 t1 t2 t3 t4 t5 a) (8) m số điều chế xác định ref2= TA 1 TB 0 TC -1 t6 t7 ref1=1- VC -1 3.2 Phương pháp PWM triệt tiêu CMV t A C t TA TB TC -1 t t t CMV t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t b) Hình Trường hợp giải thuật PWM triệt tiêu CMV (a) bình thường (b) triệt tiêu CMV Để dễ dàng việc giải thích, 𝐿𝑥 (𝑥 = 𝑎, 𝑏, 𝑐) định nghĩa sau: Trong trường hợp 1, để triệt tiêu CMV, hai tín hiệu điều khiển 𝑟𝑒𝑓1 𝑟𝑒𝑓2 định nghĩa dựa giá trị lớn nhỏ 𝜀𝑥 với (𝑥 = 𝑎, 𝑏, 𝑐) sau: 1 if Vx  Lx   0 if Vx  ref1     ref   max  m  (9) (10) Với 𝐿𝑥 định nghĩa phương trình (10), sai số 𝑉𝑥 𝐿𝑥 xác định sau:  x  Vx  Lx (11) Trong đó, 𝜀𝑥 với (𝑥 = 𝑎, 𝑏, 𝑐) sai số 𝑉𝑥 𝐿𝑥 (14) Với giả thuyết (13), trường hợp này, 𝑟𝑒𝑓1 𝑟𝑒𝑓2 xác định thông qua 𝜀𝑎 𝜀𝑐 Hình 3(b) Khi đó, tín hiệu 𝑇𝐴 , 𝑇𝐵 𝑇𝐶 tổng hợp dựa 𝑟𝑒𝑓1 𝑟𝑒𝑓2 theo quy luật biểu diễn Hình 3(b) (12) Hình 3(a) biễu diễn phương pháp PWM thơng thường cho TL-T2I Giá trị CMV phương pháp bị triệt tiêu khoảng thời gian từ t1 đến t2 t5 đến t6, khoảng thời gian lại luôn tồn giá trị CMV khác không Giải thuật triệt tiêu CMV cho T2I giải thích thơng qua hai trường hợp: 𝜀𝐴 + 𝜀𝐵 + 𝜀𝐶 = 𝜀𝐴 + 𝜀𝐵 + 𝜀𝐶 = Đối với phương pháp PWM triệt tiêu CMV trình bày Hình 3(b), giá trị CMV khơng suốt trình hoạt động mạch nghịch lưu Từ (10) (11) kết hợp với điều kiện tải cân (𝑉𝐴𝐺 + 𝑉𝐵𝐺 + 𝑉𝐶𝐺 = 0) Dễ dàng chứng minh được: 1 if LA  LB  LC  1  A   B  C   2 if LA  LB  LC  2 Khơng tính tổng qt, giả sử Trường hợp 2: 𝜀𝐴 + 𝜀𝐵 + 𝜀𝐶 = Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 45 VX (X=A, B, C) VC C t LX (X=A, B, C) ƐX (X=A, B, C) VB VA ref1= A B A -1 -1 -1 TA t TB t TC t CMV t t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 a) ref2=1- 0 -1 -1 C t TA 1 TB TC Ɛ + Ɛ +Ɛ =1 A B Đúng CMV Trường hợp t t0 t1 t2 t3 t4 t5 Trường hợp t6 b) Hình Giải thuật PWM triệt tiêu CMV cho trường hợp (a) bình thường (b) triệt tiêu CMV Tương tự trường hợp 1, trường hợp 2, để triệt tiêu CMV, hai tín hiệu điều khiển 𝑟𝑒𝑓1 𝑟𝑒𝑓2 định nghĩa dựa giá trị lớn nhỏ 𝜀𝑥 với (𝑥 = 𝑎, 𝑏, 𝑐) sau: ref1    ref    max Sai C (15) Cụ thể, sử dụng giả thuyết (13), giá trị 𝑟𝑒𝑓1 𝑟𝑒𝑓2 tính tốn dựa 𝜀𝑎 𝜀𝑐 hình 4(b) Đối với phương pháp thông thường, khoảng thời gian từ t2 đến t3 t4 đến t5, giá trị CMV không Tuy nhiên, thời điểm khác, CMV không triệt tiêu, biểu diễn Hình 4(a) Trong Hình 4(b), sử dụng hai tín hiệu 𝑟𝑒𝑓1 𝑟𝑒𝑓2 để tổng hợp 𝑇𝐴 , 𝑇𝐵 𝑇𝐶 , CMV triệt tiêu thời điểm chu kỳ sóng mang Trên trình bày hai trường hợp giải thuật triệt tiêu CMV cho cấu hình TL-T2I với giả thuyết (13) Giải thuật thực tương tự trường hợp khác 𝜀𝑥 với (𝑥 = 𝑎, 𝑏, 𝑐) nhằm mục đích triệt tiêu CMV Lưu đồ thực giải thuật trình bày Hình TX (X=A, B, C) Khối tạo xung kích Hình Lưu đồ giải thuật triệt tiêu CMV cho TL-T2I KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 4.1 Kết mô Để kiểm chứng giải thuật triệt tiêu CMV cho TL-T2I trình bày phần 3, nhóm nghiên cứu tiến hành mô thực nghiệm dựa phần mềm PSIM mơ hình thực nghiệm với thơng số sau: Bảng Các thông số mô thực nghiệm TL-T2I Thông số thành phần Giá trị Điện áp ngõ vào Vdc 350 VDC Điện áp ngõ Vo 110VRMS Tần số ngõ fo 50 Hz Tần số sóng mang fs kHz Tỉ số điều chế M 0.89 Tụ điện C1=C2 2200 F Mạch lọc LC Lf and Cf mH 10 F Tải trở Rt 40 Ω 46 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Hình Kết mô giải thuật triệt tiêu CMV cho TL-T2I Từ xuống dưới: dòng điện pha (Ia, Ib, Ic), điện áp pha (VAG), điện áp cực (VAO), điện áp dây (VAB), điện áp tải (VR) điện áp common-mode (CMV) Với thông số mô liệt kê Bảng kết mô biểu diễn Hình 6, thấy rằng, sử dụng giải thuật triệt tiêu CMV trình bày, CMV ln ln khơng suốt q trình hoạt động TL-T2I Mạch nghịch lưu tạo bậc điện áp +175V, 0V -175V ngõ ra, thể dạng sóng VAO Hình Vì CMV triệt tiêu nên dạng sóng điện áp cực (VAO) dạng sóng điện áp pha (VAG) biểu diễn Hình Với điện áp ngõ vào 350V số điều chế 0.89, điện áp ngõ tải tính tốn gần 110VRMS, hệ dịng điện ngõ có giá trị hiệu dụng 2.75A biểu diễn dạng sóng VR Ia, Ib, Ic Hình Hình Kết mô giải thuật triệt tiêu CMV giải thuật truyền thống (a) Tổn hao chuyển mạch, (b) Tổn hao dẫn, (c) THD điện áp pha ngõ (VAG) Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Các kết tổn hao tượng chuyển mạch, tổn hao dẫn khóa bán dẫn THD điện áp pha ngõ 3LT2I thống kê mô với số điều chế (M) thay đổi từ 0.1 đến 0.9 áp dụng cho hai trường hợp: giải thuật triệt tiêu CMV giải thuật truyền thống, biểu diễn Hình Có thể thấy rằng, sử dụng giải thuật triệt tiêu CMV, công suất tổn hao chuyển mạch THD VAG tăng so với trường hợp bình thường Trong khi, cơng suất tổn hao dẫn khóa bán dẫn không thay đổi hệ số công tác khóa khơng đổi hai giải thuật Hình biểu thị THD giải thuật triệt tiêu CMV tăng khoảng 56.7% so với giải thuật bình thường 4.2 Kết thực nghiệm Hình Kết thực nghiệm Từ xuống dưới: (a) Dòng điện ba pha (Ia, Ib, Ic), (b) Điện áp pha (VAG) 47 Hình 10 Kết thực nghiệm Từ xuống dưới: (a) Điện áp tải R (VR), (b) Điện áp common-mode (CMV) Kết thực nghiệm trình bày Hình 8, Hình Hình 10 tiến hành với thơng số liệt kê Bảng Hình trình bày kết thực nghiệm dịng điện ngõ tải R điện áp từ pha đến tâm tải (VAG) Thực tế đo được, giá trị hiệu dụng dịng điện ngõ 2.59ARMS Hình trình bày kết thực nghiệm điện áp từ pha so với tâm nguồn (VAO) điện áp dây (VAB) Giải thuật triệt tiêu CMV sử dụng làm cho VAG giống với VAO Thực nghiệm đo hai dạng sóng bao gồm cấp điện áp có giá trị gần bằng: +175V, 0V -175V trình bày Hình Hình CMV trường hợp có giá trị gần khơng Cụ thể giá trị hiệu dụng CMV đo 3.97VRMS trình bày Hình 10, giá trị hiệu dụng điện áp tải đo 107VRMS KẾT LUẬN Bài báo trình bày giải thuật PWM điều khiển cho mạch nghịch lưu ba bậc hình T nhằm mục đích triệt tiêu điện áp common-mode Nguyên lý hoạt động, lý thuyết triệt tiêu CMV trình bày kiểm chứng qua kết mô hỗ trợ phần mềm PSIM Hình Kết thực nghiệm Từ xuống dưới: (a) Điện áp cực (VAO), (b) Điện áp dây (VAB) Các kết thực nghiệm trình bày, phù hợp với kết mô lý thuyết nêu 48 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Cấu hình giải thuật cho nghịch lưu hình T phân tích phù hợp với ứng dụng yêu cầu công suất vừa nhỏ LỜI CẢM ƠN Bài báo thực phịng thí nghiệm điện tử cơng suất nâng cao D405 với hỗ trợ dự án KC186 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh Danh mục từ viết tắt NPC Neutral point Clamped FC Flying Capacitor T2I T-Type inverter TL-T2I Three-level T-Type Inverter PWM Pulse Width Modulation CMV Common mode voltage TÀI LIỆU THAM KHẢO D T Do and M K Nguyen, “Three-level quasi-switched boost Ttype inverter: analysis, PWM control, and verification,” IEEE Trans Ind Electron., vol 65, no 10, pp 8320 – 8329, Oct 2018 [2] Mohammad Ahmad, Anil Kumar Jha, Sitaram Jana and, Kishore Kumar, “Simulation and Performance Analysis of a Grid Connected Multilevel Inverter Considering Either Battery or Solar PV as DC Input Sources”, IEEE, 978-1-5090- 6218-8/17, 2017 [3] Ngo Bac Bien, Nguyen Minh Khai, Do Duc Tri, Ngo Van Thuyen, “Bộ nghịch lưu chuyển tụ điện bậc”, Tạp chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật, Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM, số 44A, xuất tháng 10 năm 2017 [4] Lương Hoàn Tiến, Nguyễn Minh Khai, Trần Văn Thuận, Ngô Văn Thuyên, “ Bộ nghịch lưu pha năm bậc nguồn Z hình T”, Xuất Trong Tạp Chí Tự Động Hóa Ngày Nay, hội Tự Động Hóa Việt Nam, số 16, xuất tháng 08 năm 2016 [5] Q Song, W Liu, Q Yu, X Xie, and Z Wang, “A neutral-point potential balancing algorithm for three-level NPC inverters using analytically injected zero-sequence voltage,” in Proc IEEE Applied Power Electronics Conf., vol 1, 2003, pp 228–233 [6] M Malinowski, K Gopakumar, J Rodriguez, and M A Peérez, “A survey on cascaded multilevel inverters,” IEEE Trans Ind Electron., vol 57, no 7, pp 2197–2206, Jul 2010 [7] J Huang and K A Corzine, “Extended operation of flying capacitor multilevel inverters,” IEEE Trans Power Electron., vol 21, no 1, pp 140– 147, Jan 2006 [8] Ghasem Hosseini Aghdam, "Optimised active harmonic elimination technique for three-level T-type inverters,” IET Power Electron.,vol 8, no 11, pp 425-433, jun 2013 [9] C Qin, C Zhang, A Chen, X Xing and G Zhang, “A Space Vector Modulation Scheme of Quasi-Z-Source Three-Level T-Type Inverter for Common-Mode Voltage Reduction,” IEEE Trans Ind Electron., vol PP, DOI 10.1109/TIE.2018.2798611, no 99, pp 1–1, Jan 2018 [10] Nho-Van Nguyen, Tam-Khanh Tu Nguyen, Hong-Hee Lee, “A Reduced Switching Loss PWM Strategy to Eliminate Common Mode Voltage in Multilevel Inverters”,27 IEEE Transactions on Power Electronics, PTC’05, vol 30, no 10, pp 1–15, Oct 2015 [11] Nho-Van Nguyen, Tam-Khanh Tu Nguyen, Hong-Hee Lee, “Eliminated Common-Mode Voltage Pulsewidth Modulation to Reduce Output Current Ripple for Multilevel Inverters”, IEEE Transactions on Power Electronics, PTC’05, vol 31, issue 8, pp 1–15, Aug 2016 [12] U T Shami and H Akagi, “Experimental discussions on a shaft end-to-end voltage appearing in an inverter-driven motor,” IEEE Trans Power Electron., vol 24, no 6, pp 1532–1540, Jun 2009 [1] Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 54 (09/2019) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh 49 [13] F J T E Ferreira, M V Cistelecan, and A T De Almeida, “Evaluation of slot-embedded partial electrostatic shield for high-frequency bearing current mitigation in inverter-fed induction motors,” IEEE Trans Energy Conver., vol 27, no 2, pp 382– 390, Jun 2012 [14] H Akagi and T Shimizu, “Attenuation of conducted EMI emissions from an inverter-driven motor,” IEEE Trans Power Electron., vol 23, no 1, pp 282–290, Jan 2008 [15] S Ogasawara and H Akagi, "Modeling and Damping of High-Frequency Leakage Currents in PWM Inverter-Fed AC Motor Drive Systems," IEEE Trans Ind Appl., vol 32, no 5, pp 1105-1114, Sep./Oct 1996 [16] J S Lee and K B Lee, “New modulation techniques for a leakage current reduction and a neutral-point voltage balance in transformerless photovoltaic systems using a three-level inverter,” IEEE Trans Power Electron., vol 29, no 4, pp 1720-1732, Apr 2014 [17] M C Cavalcanti, K C de Oliveira, A M de Farias, F A S Neves, G M S Azevedo, and F C Camboim, “Modulation techniques to eliminate leakage currents in transformerless three-phase photovoltaic systems,” IEEE Trans Ind Electron., vol 57, no 4, pp 1360-1368, Apr 2010 Tác giả chịu trách nhiệm viết: Trần Vĩnh Thanh Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Email:tranvinhthanh.tc@gmail.com ... -1 TA t TB t TC t CMV t t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 a) ref2=1- 0 -1 -1 C t TA 1 TB TC Ɛ + Ɛ +Ɛ =1 A B Đúng CMV Trường hợp t t0 t1 t2 t3 t4 t5 Trường hợp t6 b) Hình Giải thu? ?t PWM tri? ?t tiêu CMV cho. .. ỵ t t t CMV t0 t1 t2 t3 t4 t5 a) (8) m số điều chế xác định ref2= TA 1 TB 0 TC -1 t6 t7 ref1=1- VC -1 3.2 Phương pháp PWM tri? ?t tiêu CMV t A C t TA TB TC -1 t t t CMV t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t b)... (X=A, B, C) Khối t? ??o xung kích Hình Lưu đồ giải thu? ?t tri? ?t tiêu CMV cho TL -T2 I K? ?T QUẢ MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 4.1 K? ?t mô Để kiểm chứng giải thu? ?t tri? ?t tiêu CMV cho TL -T2 I trình bày phần 3,