Thiết kế cải tạo xe lắc năng lượng mặt trời dùng cho người khuyết tật

Nhằm góp phần cải thiện chất lượng sống cho người khuyết tật, chiếc xe lắc ba bánh được thiết kế cải tạo thành xe lắc năng lượng mặt trời. Động cơ điện 24 V – 250 W được lắp đặt ở bánh trước, được cấp điện từ hai bình ắc quy 12 V – 30 Ah, lắp đặt giá đỡ và bốn tấm pin mặt trời 12 V – 55 W. Giá đỡ và các tấm pin còn có tác dụng như mui che.

TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, SỐ 36, THÁNG 12 NĂM 2019 DOI: 10.35382/18594816.1.36.2019.314 THIẾT KẾ CẢI TẠO XE LẮC NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI DÙNG CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT Nguyễn Xuân Trung1 , Dương Văn Lập2 RENOVATED DESIGN OF SOLAR PUSH-PULL TRICYCLE FOR HANDICAPPED PEOPLE Nguyen Xuan Trung1 , Duong Van Lap2 Tóm tắt – Nhằm góp phần cải thiện chất lượng sống cho người khuyết tật, xe lắc ba bánh thiết kế cải tạo thành xe lắc lượng mặt trời Động điện 24 V – 250 W lắp đặt bánh trước, cấp điện từ hai bình ắc quy 12 V – 30 Ah, lắp đặt giá đỡ bốn pin mặt trời 12 V – 55 W Giá đỡ pin cịn có tác dụng mui che Cơ cấu truyền động cải tạo từ khuỷu cứng sang trượt; xe chạy điện, tay lái không lắc theo chuyển động bánh xe Xe hoạt động theo ba chế độ, chạy điện hoàn toàn di chuyển đường bằng, kết hợp điện lắc tay trường hợp lên dốc điện yếu, lắc tay hết điện di chuyển ngắn Kết khảo nghiệm tính tốn cho thấy, xe 24,7 km điện từ ắc quy nạp đầy 48 km với ắc quy kết hợp với pin mặt trời ngày nắng đẹp Giá thành chế tạo đơn 10 triệu đồng sản xuất hàng loạt ước khoảng 07 triệu đồng So với loại xe dùng cho người khuyết tật khác có, thiết kế có ưu hoạt động lẫn giá thành Từ khóa: lượng mặt trời, người khuyết tật, xe lắc Abstract – In order to improve the quality 1,2 Trường Cao đẳng Giao thông Huế Ngày nhận bài: 4/9/2019; Ngày nhận kết bình duyệt: 21/02/2020; Ngày chấp nhận đăng: 4/3/2020 Email: nxtrung.gtvthue@gmail.com 1,2 Transport College of Hue Received date: 4th September 2019; Revised date: 21st February 2020; Accepted date: 4th March 2020 31 of life for handicapped people, push-pull tricycle is designed to transform into solar tricycle It has a 24 V – 250 W electric motor on the front wheel installed which is powered by two 12 V – 30 Ah storage batteries and a bracket with four 12 V – 55 W solar panels The bracket with solar panels also works as a hood to cover the driver The transmission has been modified from hard to sliding link so that when the tricycle runs by electrical power, the push-pull motion of the steering wheel does not move according to the front wheel The solar tricycle operates in one of three modes: only by the electric engine when traveling on flat roads, by combining electricity and hands in case of uphill or weak power, using the push–pull function when running out of power or moving short distances Tests and calculations show that the tricycle can cover a distance of 24.7 km by only relying on the batteries or 48 km by mixing batteries with solar panels on a sunny day Single unit production cost is 10 million VND and mass production is about million VND Compared to other tricycles for people with disabilities, this model has the advantages in both operation and price Keywords: handicapped people, push-pull tricycle, solar power I ĐẶT VẤN ĐỀ Trong đời sống, người khuyết tật đa phần đối tượng yếu dễ bị tổn thương Vì vậy, việc nâng cao chất lượng sống cho người khuyết tật trách nhiệm TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, SỐ 36, THÁNG 12 NĂM 2019 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - MÔI TRƯỜNG giá thành lại cao so với khả người khuyết tật với tổ chức, cá nhân hảo tâm tài trợ cho người khuyết tật Hình số loại xe máy điện ba bánh bán nước với giá thấp 16,4 triệu đồng Rẻ chút, xe lắc điện (khơng lắc được) doanh nghiệp Kiến Tường (kientuong.net) có giá 14,6 triệu đồng toàn xã hội, đặc biệt với người khuyết tật nghèo khó Tuy nhiên, điều kiện hạn chế nguồn lực, nên giúp đỡ cho có hiệu vấn đề cần suy xét Với người mưu sinh ngày đường phố với xe lắc, việc bán vé số hay bán hàng rong, việc làm hỗ trợ phương tiện lại tốt Việc di chuyển tốn sức hơn, nhanh có nghĩa đỡ mệt nhọc hơn, thu nhập tăng lên tìm kiếm nhiều khách hàng hơn, có thêm hội cho công việc khác Đồng thời, người khuyết tật gần ngồi xe ngày nên phương tiện cần che nắng, mưa, dù II TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU Nhiều loại xe lăn, xe lắc dùng cho người khuyết tật sản xuất bán rộng rãi thị trường nước, bao gồm hai loại dùng tay dùng điện [1] Hình hai loại xe dùng tay phổ biến Việt Nam, xe lăn thường dùng cho khoảng cách ngắn, xe lắc sử dụng phương tiện giao thông Ưu điểm loại xe dùng tay giá thành không cao, xe lắc khoảng từ 3,2 đến triệu đồng Nhược điểm tốn sức di chuyển, nên người 50 tuổi xét tặng xe lắc – theo lời ông Nguyễn Minh Sơn, Chánh văn phòng Hội Bảo trợ Người khuyết tật Trẻ mồ côi tỉnh Thừa Thiên Huế (ngày 24 tháng năm 2019) Đương nhiên, khoảng cách di chuyển dài hao tốn sức lực mệt mỏi tăng nhanh Hình 2: Một số loại xe điện ba bánh dùng cho người khuyết tật [3] Trong năm gần đây, số cá nhân, đơn vị nghiên cứu cải tiến xe lăn, xe lắc dùng cho người khuyết tật thành xe điện Đầu năm 2019, Trường Đại học Duy Tân trao tặng 10 xe lăn điện cho người khuyết tật Thành phố Đà Nẵng Đây xe lăn thông thường thiết kế thêm phần đầu kéo điện, khỏi nhà lắp vào để sử dụng, khoảng cách di chuyển 35 – 40 km, tốc độ tối đa lên đến 45 km/h; đầu kéo gồm bánh xe có động điện, tay lái khối pin lithium, giá thành 15 triệu đồng [4] Trước đó, từ năm 2009 đến 2013, có 100 xe lắc điện tặng cho người khuyết tật Việt Nam từ tổ chức Rotary Club Xe cải tiến thành xe điện từ xe lắc tay thông thường theo thiết kế chuyên gia Philippe Metzinger (Pháp), động điện nằm bánh trước, cấp điện từ ba bình ắc quy, chạy hết điện lắc để tiếp Nhưng chạy điện cần lắc chuyển động theo bánh xe Chi phí cho việc cải tạo Hình 1: Xe lắc (a) xe lăn (b) [2] Xe điện ba bánh rõ ràng phương tiện di chuyển tốt hẳn so với xe lắc, 32 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, SỐ 36, THÁNG 12 NĂM 2019 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - MÔI TRƯỜNG (i) Hoạt động đa chế độ, chạy điện hoàn toàn di chuyển đường bằng, kết hợp điện lắc tay trường hợp lên dốc điện yếu, lắc tay hết điện di chuyển ngắn (Hình 4) triệu đồng (năm 2009), chưa tính cơng lắp đặt [5] Hiện nay, số sở điện nhỏ cải tiến xe lắc tay thành xe chạy điện cách lắp động xe đạp điện, xe máy điện loại bỏ hoàn toàn phần lắc tay với nhiều mức giá khác Trên giới, số mẫu xe ba bánh lượng mặt trời dùng cho người khuyết tật nghiên cứu Hình 3, với thơng số kĩ thuật khác [6]–[9] Chúng ta dễ nhận xe (a) [6] (b) [7] phát triển từ loại xe quay tay dành cho người khuyết tật, xe (c) [8] (d) [9] từ xe đạp thông thường Tấm pin mặt trời cấp điện cho ắc quy xe chạy điện Hình 4: Sơ đồ ba chế độ hoạt động (ii) Có mui che đủ lớn để di chuyển người ngồi xe không bị nắng, mưa tạt trực tiếp vào thân (iii) Sử dụng pin mặt trời để tiết kiệm lượng tăng quãng đường (iv) Chế tạo lắp đặt dễ dàng (v) Giá thành không 10 triệu đồng, bao gồm xe lắc Đồng thời, sở xe lắc có sẵn, phận phải chế tạo lắp đặt thêm mà không tác động nhiều đến kết cấu, hoạt động xe Trong mùa mưa, pin mặt trời khơng sử dụng tháo thay che để giảm trọng lượng xe Hình 3: Một số mẫu xe điện xe ba bánh lượng mặt trời dùng cho người khuyết tật IV KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN A Tính tốn thiết kế Trọng lượng tồn giả định để tính toán 129 kg, bao gồm xe người (Bảng 1) Tốc độ 15 km/giờ chọn với vận tốc trung bình người xe đạp, đường có lực qn tính đạt giá trị cao Nguồn điện 24 V phù hợp với loại động dùng phổ biến cho xe đạp điện, xe máy điện 1) Công suất động điện: Giả thiết trọng lượng toàn phân ba bánh xe, công suất động điện tính sau: P=F.v (1) F – lực cản (N) Nhìn chung, việc mẫu xe điện cải tạo từ xe tay người sử dụng đánh giá cao, giúp giảm bớt mệt nhọc di chuyển nhanh [4], [5] Tuy nhiên, giải pháp cịn có nhược điểm so với nhu cầu sử dụng cho người khuyết tật nghèo hết điện đột ngột, giá thành cao, thiếu mui che mui che nhỏ III GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT Từ tổng quan nêu trên, xe lắc tốt cho người khuyết tật cần đáp ứng yêu cầu sau: 33 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, SỐ 36, THÁNG 12 NĂM 2019 KHOA HỌC CƠNG NGHỆ - MƠI TRƯỜNG Bảng 1: Các thơng số thiết kế ban đầu cấp cho động 24 V Việc dùng hai bình 12 V thay bình 24 V để dễ bố trí phân trọng lượng hai bên thân xe 3) Chọn pin mặt trời: Công suất để nạp đủ an toàn cho ắc quy 24 V – 30 Ah P = 24 30 = 720 Wh Giả sử điều kiện xe hoạt động ngày nắng đẹp từ đến 16 giờ, công suất pin 24 V tính Pp = P /8 = 90 W Để phù hợp với thông số loại pin mặt trời có sẵn thị trường, ta chọn cơng suất 120 W Lúc này, thời gian để nạp đủ ắc quy Đương nhiên, ngày nắng yếu, thời gian nạp dài hay chí khơng nạp đủ v – vận tốc (m/s) Trong đó: F = Fd + Fkk + Fl + Fq (2) Lực cản lên dốc: FFd = m’ g sinθ = 22,07 N (3) m’ = 43 kg – trọng lượng bánh xe g = 9,81 m/s2 – gia tốc trọng trường Lực cản không khí: Fkk = 0,5 Cd A ρ v02 = 0,96 N (4) Cd = 0,1 – hệ số cản khơng khí ρ = 1,2 kg/m3 – mật độ khơng khí v0 = v + 1,5 = 16,5 m/s – vận tốc tương đối xe không khí Lực cản lăn: Fl = Cr m’ g = 1,69 N 5) Cr = 0,004 – hệ số cản lăn Lực cản quán tính: Fq = m a = 34,40 N (6) a = 0,8 m/s2 – gia tốc tịnh tiến xe Nên F = 59,12 N P = 246,32 W Từ kết này, ta chọn động điện chiều không chổi than (BLDC) 24V – 250 W, loại động có sẵn dùng cho xe đạp trợ lực điện xe đạp điện 2) Ắc quy: Dòng điện cần thiết mà ắc quy cần cung cấp là: I = P / U = 250 / 24 = 10,42 Ah (7) Theo tính tốn này, để xe chạy điện 30 km, ta chọn hai bình ắc quy 12V – 30 Ah mắc nối tiếp, vậy, điện áp cung B Lắp đặt, chế tạo Sử dụng xe lắc khung thép hiệu Đức Cường (duccuongxelan.com) sẵn có thị trường, trọng lượng 38 kg, kích thước 178 cm (dài) x 58 cm (rộng) x 100 cm (cao), phận lắp đặt chế tạo Hình Sau hồn thành, kích thước xe thay đổi thành 205 cm (dài) x 108 cm (rộng) x 150 cm (cao) Tuy kích thước tăng trọng tâm phần lắp thêm vào bố trí trùng với trọng tâm xe (chính nệm ngồi) nên độ ổn định hoạt động không bị ảnh hưởng nhiều so với ban đầu 34 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, SỐ 36, THÁNG 12 NĂM 2019 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - MÔI TRƯỜNG loại Poly đấu nối với sơ đồ Hình để đạt điện áp 24 V cơng suất 120 W, kích thước 135 cm (dài) x 108 cm (rộng) Thông số kĩ thuật pin sau: - Công suất lớn nhất: 55 W - Điện áp lớn nhất: 19,44 V - Dòng điện lớn nhất: 2,93 A - Điện áp hở mạch: 23,14 V - Dòng ngắn mạch: 3,08 A - Trọng lượng: 4,7 kg - Kích thước (dài x rộng x cao): 671 x 540 x 35 mm Hình 5: Xe lắc lượng mặt trời cho người khuyết tật 1) Động điện ắc quy: Vì trọng tâm xe nằm gần hai bánh sau nên dẫn động bánh sau phù hợp, có giá thành cao, chế tạo phức tạp Do vậy, moay điện chiều hiệu GP (Trung Quốc sản xuất) lắp vào bánh trước (Hình 5), thơng số kĩ thuật sau: - Điện áp định mức: 24 V - Công suất định mức: 250 W - Đường kính: 12 inches - Tốc độ định mức: 180 – 450 rpm - Trọng lượng: 1,9 kg Hình 7: Sơ đồ đấu nối pin mặt trời Một nạp có thơng số kĩ thuật tương ứng kết nối pin với ắc quy, đảm bảo tự ngắt pin không nạp điện ắc quy đầy, tránh tổn hao điện 3) Bộ phận điều khiển: Bộ phận điều khiển gồm tay lắc sẵn có xe tay phanh (bên trái), tay ga (bên phải) lắp hai đoạn ống inox hàn thêm vào tay lắc Hình Cơng tắc lùi lắp ngang sẵn có tay lắc Động điện bật tắt ổ khóa điện nằm tay ga, tay ga cịn có đồng hồ báo dịng điện Khi mở khóa, số báo dòng điện sáng lên, người lái cần vặn tay ga để xe chạy, xe chạy tay lắc giữ yên Tốc độ điều chỉnh cách tăng giảm ga Khi lên dốc điện yếu lắc thêm để trợ lực Tay phanh phanh bánh chủ động bánh trước, bánh sau bên phải có tay phanh gạt, dùng dừng, đỗ để tránh trơi Hình 6: Lắp đặt moay điện (a) ắc quy (b) Để giảm giá thành chế tạo, ta sử dụng hai bình ắc quy chì loại thường dùng cho xe máy điện, hiệu Mochi, thông số kĩ thuật bình sau: - Điện áp: 12 V - Dòng điện: 30 Ah - Trọng lượng: 6,5 kg 2) Pin mặt trời: Giá đỡ thép ống Φ 27 lắp với thân xe bu lông M10 vừa nơi đặt pin mặt trời vừa tạo thành mái che nắng, mưa cho người lái Bốn pin 35 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, SỐ 36, THÁNG 12 NĂM 2019 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - MÔI TRƯỜNG điều Bộ truyền động hoạt động tương tự líp xe đạp thực tế chế tạo cách tạo vành trục giả lắp líp xe đạp vào trục bánh xe Thanh dẫn động chế tạo Hình 7b gắn cứng với vành ngồi líp bốn bu lơng M10 Hình 8: Tay phanh (a) tay ga (b) lắp tay lắc C Khảo nghiệm 1) Thời gian nạp đầy ắc quy pin mặt trời: Trong ngày nắng đẹp, ắc quy xe xả hết điện nạp lại pin mặt trời, sáng Thời gian nạp đo 12 phút, chênh lệch so với tính tốn Điều giải thích hiệu suất thu pin thay đổi xạ mặt trời ngày 2) Chạy điện không dùng pin mặt trời: Sau nạp đầy ắc quy, điện áp hiển thị đồng hồ 26,4 V, xe thử nghiệm chạy liên tục từ Trường Cao đẳng Giao thông Huế, số 365 Điện Biên Phủ đến số 266 Điện Biên Phủ, ngược lại khơng chạy nữa, điện áp cịn 23,8 V Đoạn đường dài 550 m, có đoạn dốc nhẹ (5o ) dài khoảng 100 m trước số 266 Điện Biên Phủ lại đường Kết quãng đường 27,4 km Nếu hiệu suất động 0,7 quãng đường theo lí thuyết là: s = v 0,7 Pắc quy /Pdc = 15 0,7 720 / 250 = 30,24 km Sự chênh lệch phần ma sát trục bánh xe, độ rơ tay lái cân nặng người thử nghiệm 63 kg so với 55 kg tính tốn Tốc độ tối đa đạt 25 km/giờ Khi leo dốc, kết thử nghiệm cho thấy, sức kéo động điện giúp xe vượt qua độ dốc 7o , từ trở lên phải lắc tay trợ lực Dốc cao dài lắc tay phải nhanh 3) Chạy điện dùng pin mặt trời: Cũng đoạn đường trên, ngày nắng đẹp, xe nạp đầy ắc quy đặt chế độ nạp từ pin mặt trời, điện áp hiển thị đồng hồ 26,4 V Việc chạy thử nghiệm giờ, 30 phút chạy km dừng lại nắng, nghỉ lượt 12 30 kết thúc xe phanh khẩn cấp Tay phanh cịn cơng tắc thường mở, bóp phanh điện áp V từ cụm dây ngắt phanh điều tốc chạm max điều khiển động ngừng hoạt động để đảm bảo an toàn Khi xuống dốc có độ dốc cao nên tắt động sử dụng tay phanh Hình 9: Bộ điều tốc Khi muốn lùi trước tiên xe phải trạng thái đứng yên, tiến phải phanh để dừng lại Sau đó, bật cơng tắc lùi lên ga để lùi, động đảo chiều quay thông qua điều tốc 24 V/250 W Hình 4) Bộ truyền động xoay chiều: Ở xe lắc, chuyển động lắc chuyển thành chuyển động quay bánh sau bên phải thơng qua cấu tương tự trục khuỷu (Hình 8) Trường hợp xe tự chạy, xuống dốc, tay lắc hoạt động theo chuyển động quay bánh xe Do vậy, để nguyên cấu người lái phải liên tục lắc tay bị động xe chạy điện, gây mệt mỏi không cần thiết Bộ truyền động xoay chiều thay cho dẫn động lắp cứng khắc phục 36 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, SỐ 36, THÁNG 12 NĂM 2019 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - MÔI TRƯỜNG Hình 10: Cơ cấu truyền động bánh xe trước (a), sau cải tạo (b) cấu tạo chi tiết truyền động xoay chiều (c) V vào lúc 16 giờ, lúc điện áp đo 24,1 V Cách di chuyển nghỉ thiết kế theo hoạt động người bán vé số hay hàng rong Như vậy, sau di chuyển 48 km dung lượng ắc quy cịn lại khoảng 13% KẾT LUẬN Kết tính tốn khảo nghiệm cho thấy xe lắc lượng mặt trời chế tạo, lắp đặt đảm bảo yêu cầu đề Xe giúp người khuyết tật sử dụng nhanh xa hơn, tốn sức lại khơng tốn chi phí điện Giá thành mức phù hợp để tự trang bị để tổ chức, cá nhân kêu gọi tài trợ Giải pháp cải tạo thực riêng lẻ hàng loạt, phù hợp doanh nghiệp sản xuất phần điện lượng mặt trời phụ kiện tùy chọn xe Khách hàng chọn lắc tay, chạy điện chạy điện lượng mặt trời tùy theo khả nhu cầu Với lượng mặt trời lại chọn lắp 2, pin tùy theo độ dài quãng đường thường xuyên di chuyển Khi chưa có điều kiện mua lúc, người sử dụng mua phần Nếu có thêm kinh phí, người sử dụng chế tạo thêm kính chắn gió trước sau polycarbpnat, chủ yếu sử dụng vào mùa mưa Việc dùng pin mặt trời siêu dẻo giúp D Giá thành xe Giá thành trình bày Bảng điều kiện chế tạo thử nghiệm, đơn chiếc, vậy, cao so với sản xuất số lượng lớn Ước đoán giá thành sản xuất với số lượng từ 100 trở lên khoảng triệu đồng, phần lắp thêm triệu đồng Chẳng hạn, động điện loại rao bán giá từ – 15 USD trang vietnamese.alibaba.com, tính khoảng 116.000 – 345.000 VNĐ, tùy theo số lượng đơn hàng, thấp 100 Giá khoảng 1/10 đến 1/3 so với giá mua Bảng 2, chưa tính phụ kiện Tương tự, chi tiết phận phải chế tạo giá đỡ, truyền động quay chiều rẻ đến nửa sản xuất với số lượng 100 37 TẠP CHÍ KHOA HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH, SỐ 36, THÁNG 12 NĂM 2019 KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - MÔI TRƯỜNG Bảng 2: Giá thành xe lắc lượng mặt trời giảm trọng lượng xuống thêm khoảng 18 kg, nhiên, giá thành pin tăng lên khoảng triệu đồng Nhược điểm thiết kế động điện có công suất nhỏ, 250 W, nên khả vượt dốc không cao, phù hợp với đường Ở nơi có nhiều đường dốc, người sử dụng cần tăng công suất động lên thêm Tuy vậy, việc dẫn đến giảm quãng đường tăng dung lượng ắc quy, pin mặt trời, trọng lượng xe tất nhiên giá thành [6] Desai P, Kapadia D, Nikunj T Design and fabrication of solar tricycle International Journal of Engineering Sciences & Research Technology 2016;5(6):658–665 [7] Kandasamy R, Raut S, Varma D, There G Design of Solar Tricycle for Handicapped Person Journal of Mechanical and Civil Engineering 2013;5(2):11–24 [8] Masud M H, Akhter M S, Islam S, Parvej A M, Mahmud S Design, Construction and Performance Study of a Solar Assisted Tri-cycle Periodica Polytechnica Mechanical Engineering 2017;61(3):234–241 [9] Sonar D, Sonar S, Katariya R Design of Solar Tricycle For Handicapped People International Research Journal of Engineering and Technology 2017;4(8):1125– 1129 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] [5] Venkatesh C P, Rajesh U, Hari S N, Sugin E R, Pavan K K B, Little P S A Review on modified vehicles for differently abled people International Research Journal of Engineering and Technology 2018;5(10):1550– 1558 Cửa hàng Xe lăn 243 Sản phẩm; 2019 Truy cập từ: http://xelantay.com/products/index/page:2 [Ngày truy cập: 26/01/2019] Công ty TNHH Onplaza Việt Pháp Xe máy điện; 2019 Truy cập từ: https://www.xedienvietphap.com/xe-maydien [Ngày truy cập: 26/01/2019] Ngọc Thu Nhóm chế tạo Robot ĐH Duy Tân sáng chế xe lăn điện tặng người khuyết tật Trường Đại học Duy Tân; 2019 Truy cập từ: https://duytan.edu.vn/news/NewsDetail.aspx?id=4382 &pid=2061&lang=vi-VN [Ngày truy cập: 26/01/2019] Tùng Nguyên Ông Tây làm xe lắc điện tặng người khuyết tật Việt Nam Báo Dân Trí; 2019 Truy cập từ: https://dantri.com.vn/xa-hoi/ong-tay-lam-xe-lacdien-tang-nguoi-khuyet-tat-viet-nam-1363571345.htm [Ngày truy cập: 13/3/2013] 38 ... lượng xe Hình 3: Một số mẫu xe điện xe ba bánh lượng mặt trời dùng cho người khuyết tật IV KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN A Tính tốn thiết kế Trọng lượng toàn giả định để tính tốn 129 kg, bao gồm xe người. .. Hình 2: Một số loại xe điện ba bánh dùng cho người khuyết tật [3] Trong năm gần đây, số cá nhân, đơn vị nghiên cứu cải tiến xe lăn, xe lắc dùng cho người khuyết tật thành xe điện Đầu năm 2019,... chuyển 48 km dung lượng ắc quy cịn lại khoảng 13% KẾT LUẬN Kết tính tốn khảo nghiệm cho thấy xe lắc lượng mặt trời chế tạo, lắp đặt đảm bảo yêu cầu đề Xe giúp người khuyết tật sử dụng nhanh xa