TH Tin học kỹ thuật matlab 3

BÀI 3: SIMULINK - Cho phép thiết kế dạng sơ đồ khối - Bao gồm nhiều thư viện có sẵn: Communication System, DSP System, Control System … - Khởi động: gõ lệnh Simulink hay chọn Simulink Library Bài New Model Các thư viện Các thành phần thư viện - Nhấn New Model để tạo cửa sổ thiết kế - Kéo thả khối Signal Generator (trong thư viện Simulink > Sources) vào cửa sổ thiết kế - Thêm khối nối liên kết hình Simulink > Sinks > Scope Simulink > Signal Routing > Mux Simulink > Sources > Sine Wave Simulink > Math Operations > Product 𝑉𝐴𝑀 𝑡 = 𝑉Ω 𝑐𝑜𝑠Ω𝑡𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 Simulink Extras > Additional Sinks > Power Spectral Density - Double-click vào khối Signal - Khối Sine Wave Generator chọn thông số biên độ, tần số - Khối Power Spectral Density - Vào menu Simulation > Model Configuration Parameters - Chọn thông số hình - Nhấn Run chạy mơ Simulink > Sources > Constant Simulink > Math Operations > Add 𝑉𝐴𝑀 𝑡 = 𝑉0 + 𝑉Ω 𝑐𝑜𝑠Ω𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 - Khối Sine Wave: Amplitude = - Khối Constant: Constant Value = 10 Communications System Toolbox > Modulation > Analog Passband Modulation 13 14 𝑧 + 𝑧2 = ቊ −𝑧1 + 𝑧2 = Để mô ta dùng khối: • Hai khối Algebric Constraint thư viện Math để giải phương trình • Hai khối Sum thư viện Math để tạo phép tính • Hai khối Display thư viện Sink để thị giá trị nghiệm • Khối Constant thư viện Sources để tạo giá trị Bài 15 • Khối Algebric Constraint thư viện Math để giải phương trình • Khối Display thư viện Sink để hiển thị trị số nghiệm • Khối Constant thư viện Sources để tạo giá trị • Khối Sum thư viện Math để tạo phép cộng • Khối Math Function thư viện Math để tạo hàm x2 • Khối Gain thư viện Math để tạo hệ số x2 + 3x + = Bài 16 • Khối Gain thư viện Math để tạo hệ số • Khối Sum thư viện Math để tạo phép tính • Khối Scope thư viện Sink để xem kết • Khối Signal Generator thư viện Sources để tạo nguồn • Khối Integrator thư viện Continuous để tính tích phân x′(t) = −2x(t) + u(t) Bài 17 f m u u: lực kéo động (ngõ vào mơ hình) f: lực ma sát Phương trình biểu diễn sau: mv' = u – bv hay v' = (u – bv)/m m: khối lượng xe v: vận tốc xe (ngõ mơ hình) b: hệ số ma sát 18 v = v1dt → v1 = v' Simulink > Continuous > Integrator Simulink > Math > Gain v' bv v' = (u – bv)/m u – bv bv u 19 Simulink > Sources > Step 20 Điều khiển tốc độ động DC Giả thiết thông số vật lý hệ thống sau * Moment quán tính rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2 * Hệ số giảm chấn hệ thống khí (b) = 0.1 Nms * Hằng số điện (K=Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp * Điện trở (R) = ohm * Điện cảm (L) = 0.5 H * Input (V): điện áp nguồn * Output (theta): vị trí trục * Giả thiết rotor trục cứng vững tuyệt đối Bài 21 Điều khiển tốc độ động DC Bài 22 Bài 23 Bài 24 Bài 25 Bài tập Biến đổi độ Celcius thành độ Fahrenheit : F = (9/5)C + 32 Bài 26 Bài tập Bài 27