Phần nội dung làm thuyết minh và bản vẽ autocad của đồ án máy công cụ thiết kế hộp tốc độ cho máy phay vạn năng 6H82 của Nguyễn Duy Mạnh tại học viện kĩ thuật quân sự khoa cơ khí chuyên ngành chế tạo máy.Hà Nội ngày 19 tháng 10 năm 2020
HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CÔNG CỤ Đề bài: Thiết kế hộp tốc độ cho máy phay vạn Sinh viên thực : Nguyễn Duy Mạnh Lớp : CTM15A MSV : 16150574 Giáo viên hướng dẫn : Đỗ Mạnh Tùng Hà Nội – 2020 HỌC VIỆN KĨ THUẬT QUÂN SỰ BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CÔNG CỤ Đề : Thiết kế hộp tốc độ cho máy phay vạn Giáo viên hướng dẫn : Đỗ Mạnh Tùng Sinh viên thực : Nguyễn Duy Mạnh Lớp : CTM15A Mã SV : 16150574 Hà Nội – 2020 KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỒ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY Độc lập-Tự do-Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CẮT KIM LOẠI Họ tên sinh viên: Nguyễn Duy Mạnh Lớp: CTM15A 1.Tên đề tài: Thiết kế hộp tốc độ cho máy phay ngang (hoặc đứng) vạn (tham khảo máy 6H82) Đề số: 2.20 Số liệu ban đầu: a b c d Số cấp tốc độ: Z=18 Công bội chuỗi số vòng quay: ϕ=(1,12)2 Số vòng quay nhỏ nhất/ lớn nhất: nmin/ nmax = 11,2(vg/ph) Công suất cắt lớn Nc_max = kW Nội dung thuyết minh: Chương 1: Xác định đặc tính kỹ thuật máy - Chương 2: Thiết kế động học - Chương 3: Tính toán động lực học - Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển Bản vẽ: - - Bản vẽ sơ đồ động toàn máy: 1A0 Bản vẽ khai triển hộp tốc độ: 1A0 Bản vẽ mặt cắt ngang qua cấu điều khiển: 1A1 Hà nội, ngày 31 tháng năm 2020 Giáo viên hướng dẫn Đỗ Mạnh Tùng MỤC LỤC 4.4 ThiÕt kÕ c¸c chi tiÕt cấu điều khiển 4.4.1 Chiu di cỏc cht 4.4.2 Các bánh cấu điều khiển 4.4.3 Số Tài liệu tham khảo 63 LỜI NĨI ĐẦU Qua cách mạng cơng nghiệp, ta nhận thấy máy cắt kim loại đóng vai trị quan trọng Nó đóng vai trị máy cái, máy sản xuất chi tiết để tạo máy chi tiết thay thế, phục vụ trình lao động Máy cắt kim loại góp phần cho phát triển cơng nghiệp nói chung tiến ngành khí nói riêng Ngày với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, máy cắt kim loại bước nghiên cứu nâng cao chất lượng Với việc tin học hóa khí, giới cho đời hệ máy NC, CNC,… Nâng cao suất lao động, giảm chi phí lao động, giải phóng sức lao động người, đặc biệt chế tạo chi tiết có độ xác cao nhờ giúp đỡ phần mềm máy tính Cho dù xu hướng giới tiến tới hệ thống tự động điều khiển hồn tồn khơng cần đến có mặt người q trình sản xuất, máy công cụ vạn sở quan trọng khí Từ nghiên cứu, phát triển máy tự động có độ xác cao Từ u cầu trên, việc hoàn thành đồ án “ Thiết kế máy công cụ ” yêu cầu quan trọng cần thiết sinh viên ngành khí chế tạo máy Phần đồ án mơn học “ Thiết kế máy công cụ ” gồm chương: Chương I: Xác định đặc tính kỹ thuật máy Chương II: Thiết kế động học Chương III: Tính toán động lực học Chương IV: Thiết kế cấu điều khiển Trong q trình tính tốn, thiết kế có nhiều thiếu xót trình độ hiểu biết em hạn chế kiến thức chuyên ngành kiến thức đồ án cần thiết kế Vậy em kính mong thầy bảo giúp đỡ em để em hồn thành tốt nhiệm vụ CHƯƠNG I XÁC ĐỊNH ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA MÁY 1.1 1.1.1 Đặc tính kỹ thuật máy Thông số kỹ thuật máy Hình dáng chung máy phay ngang vạn 6H82 - - 1.1.2 Kích thước bề mặt gia cơng bàn: + Chiều dài: 700 mm + Chiều rộng: 260 mm Khoảng lên xuống lớn bản: 320 mm Góc quay lớn bàn: Khoảng điều chinhr tốc độ: 30 – 1500 vg/ph Khoảng điều chỉnh bước tiến (dọc,ngang,đứng): 19 – 930 mm Kích thước máy: 2100x1400x1615 Trọng lượng: 2900 kg Sơ đồ truyền động máy 6H82 Sơ đồ động máy phay 6H82 a Chuyển động Trục quay trịn, xích nối từ động điện N= 7kW, n= 1440 vg/ph, qua cặp bánh 26/54, khối bánh bậc (16/39; 22/33; 19/36), khối bánh di trượt (18/47; 28/37; 39/26), khối bánh bậc (82/38; 19/71) – Trục dao có 18 cấp tốc độ khác từ 30 – 1500 vg/ph → 1440 x 26/54 x b x x → ntc Chuyển động chạy dao dọc(Sd), chạy dao ngang(Sng), chạy dao đứng(S®) Xích nối từ động điện N= 1.7 kW, n= 1440 vg/ph qua hộp chạy dao công tác 26/44 x 20/68, bánh bậc (18/36; 36/18; 27/27), khối bánh bậc(21/37; 18/40; 24/34) gạt ly hợp M1( Sang trái có đường truyền Sthấp từ 1-2, 3-4) ( Sang trái có đường truyền Scao từ 1-2) gạt ly hợp M2 sang trái, truyền tới bánh 28/35; 18/33 tới trục vít me dọc, ngang, đứng thực chạy dao Sd, Sng, Sđ + Chạy dao ngang n®c (1420) x 26/44 x 20/68 x x x x 28/35 x 18/33 x 33/37 x 37/33 x tv → Sng + Chạy dao đứng n®c (1420) x 26/44 x 20/68 x x x x 28/35 x 18/33 x 22/33 x 22/44 x tv → S® + Chạy dao dọc n®c (1420) x 26/44 x 20/68 x x x x28/35 x 18/33 x 33/37 x 18/16 x 18/18 x tv → S d c Chuyển động chạy dao nhanh Xích nối từ động chạy dao, khơng qua hộp chạy dao mà tắt Động cơ26/44 x 44/57 x 57/43 đóng ly hợp ma sát M2 sang phải truyền vào trục bên ly hợp qua bánh 28/35 x 18/33 tới trục vít me dọc, ngang, đứng + Phương trình chạy dao nhanh n®c(1420) x 26/44 x 44/57 x 57/43 x 28/35 x 18/33 x 33/37 x 18/16 x 18/18xtv → Sn 1.2 Xác định đặc tính kỹ thuật máy cần thiết kế 1.2.1 Xác định số vịng quay − Ta có Z=18; = = 1,26; = 11.2 (vg/ph) − Công bội tính theo cơng thức : = = = 11.2= 569,53 (vg/ph) − Chọn trị số vòng quay theo tiêu chuẩn = 570 (vg/ph) − Ta có = = 11.2 (vg/ph) − Tốc độ thứ i tính theo cơng thức := (2iZ) − Kết tính bảng đây: n = Kết n = Kết (vg/ph) 11,2 11,2.1,26 14,11 17,78 22,40 28,22 35,55 44,80 56,45 (vg/ph) 11,2 14,11 17,78 22,40 28,22 35,55 44,80 56,45 71,13 10 11 12 13 14 15 16 17 18 71,13 89,62 112,92 142,28 179.27 225,88 284,61 358,61 451,85 89,62 112,92 142,28 179,27 225,88 284,61 358,61 451,85 569,33 Ta chọn số vòng quay tiêu chuẩn theo bảng 1-2 trang 15(Tính tốn TKMCKL) n − Kết quả(vg/ph) 11.2 14 18 22,4 28 35,5 45 56 71 n 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Kết quả(vg/ph) 90 112 140 180 224 280 355 450 560 Việc chọn số vòng quay thực tế máy không vượt phạm vi sai số cho phép: ∆n ≤ [∆n] Trong đó: [∆n] = ±10(ϕ - 1)% = 2,6% (giới hạn số vòng quay cho phép) : số vòng quay tiêu chuẩn : số vịng quay tính tốn Ta có: ∆n1 (%) ∆n2 (%) -0,79 ∆n (%) 1,22 ∆n4 (%) ∆n5 (%) -0.79 ∆n6 (%) -0,14 ∆n7 (%) 0,44 ∆n8 (%) -0,8 ∆n9 (%) -0,2 ∆n10 (%) 0,42 ∆n11 (%) -0,82 ∆n12 (%) -1,63 ∆n13 (%) 0,4 ∆n14 (%) -0,84 ∆n15 (%) -1,65 ∆n16 (%) -1,02 ∆n17 (%) -0,41 ∆n18 (%) -1,66 1.2.2 Xác định công suất động a, Vì cơng suất thực tế động vào khoảng cơng suất cắt chia cho (75 - 85), nên ta chọn công suất động cơng suất cắt chia cho 80 Vậy công suất động cơ: = /80 = 6/0,8 = 75 kW Ta tra bảng P1.3(Thiết kế hệ thống dẫn động khí tập 1- trang 238), ta chọn động kiểu 4A160S8Y3 có thơng số sau: Cơng suất: 7,5 kW; 2p=8; vg/ph Số vịng quay: 730 vg/ph; Hiệu suất: 0,86 Cos= 0,75 b, Xác định số nhóm truyền tối thiểu: Ta có m số nhóm truyền tối thiểu Áp dụng cơng thức : = → m = lg(n®c / nmin) / lg4 = 1,6 lg(n®c / nmin) = 1,6 lg(730/11,2) = 2,90 Vậy số nhóm truyền tối thiểu 10 Z×d×D d tb (mm) h(mm) b(mm) 8x56x62 59 10 Trục IV có đường kính 75 nên tra bảng 9.1a sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập trang 172 ta chọn then để ghép bánh cố định d(mm) b(mm) h(mm) t1 (mm) t (mm) rmin rmax 75 20 12 7,5 4,9 0,25 0,4 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐIỀU KHIỂN 4.1 Chọn phương pháp điều khiển vị trí ăn khớp khớp nối bánh di trượt ly hp 4.1.1 Chức năng, yêu cầu phân loại hƯ thèng ®iỊu khiĨn a, Chức - Đóng, ngắt động điện để khởi động tắt máy Đóng ngắt chuyển động Đóng ngắt chuyển động chạy dao Thay đổi tốc độ chuyển động trục chuyển động chạy dao, đảo chiều chuyển động Thực dịch chuyển chuyển vị cụm máy điều chỉnh máy Kẹp chặt tháo lỏng dụng cụ cắt chi tiết gia cơng Đóng ngắt hệ thống làm mát bơi trơn Điều chỉnh chu trình làm việc cấu phụ máy b, Yêu cu 51 Hệ thống điều khiển máy phải thuận tiện, an toàn, xác, thể yêu cầu sau: Bố trí tay gạt vào khu vực thuận tiện cho thao tác công nhân tránh phận điều khiển nh vô lăng, tay gạt thời gian máy công tác, vv - Điều khiển phải nhanh - Các cấu điều khiển tay phải nhẹ nhàng thuận tiện điều kiện Việt Nam nên chọn lựa tay gạt, vô lăng,7 nhỏ, lực gạt khoảng 25-30 (N), đà đạt 45-65 (N) - Dễ nhớ điều khiển - ảm bảo ®é chÝnh x¸c, tin cËy ®iỊu khiĨn c, Phân loại - − − − − − − HÖ thèng ®iỊu khiĨn cã thĨ cã nhiỊu lo¹i, ®iỊu khiĨn b»ng tay hay tự động, riêng rẽ tập trung Hệ thống điều khiển riêng rẽ thờng làm cho việc điều khiĨn phøc t¹p, kÕt cÊu cång kỊnh cã nhiỊu tay gạt, không tiết kiệm thời gian, dễ gây mệt mỏi, nhầm lẫn cho công nhân Ngày nay, máy áp dụng rộng rÃi phơng pháp gia công kim loại tốc độ cao, yêu cầu giảm bớt thời gian phụ, dùng phơng pháp điều khiển tập trung có nhiều u điểm Hệ thống điều khiển khí, điện, dầu hoăc khí ép Thông thờng ngời ta thờng dùng phối hợp loại phổ biến trên, hệ thống điều khiển: cơ- điệndầu ép Trong hệ thống điều khiển khí, ngời ta dùng hệ thống điều khiển tay gạt cho máy kiều loại kết cấu đặc biệt, tiêu biểu ngành chế taọ máy công cụ có tính hoàn thiện cao Mỗi phận máy đợc điều khiển phận điều khiển tay (thông thờng tay gạt) Thông thờng chia hệ thống điều khiển thành nhóm sau: Hệ thống điều khiển tay gạt có liên kết không đổi cấu điều khiển chi tiết điều khiển Trong hệ 52 thống ngêi ta sư dơng réng r·i cam thïng, cam ®Üa nh cấu dầu ép, khí nén, điện dầu ép Hệ thống điều khiển tay gạt có cấu điều khiển mà ngời ta điều khiển đợc số mạnh điều khiển khác cấu đòn bảy vôlăng, chúng thay đổi vị trí dọc trục dùg tay gạt tròn có tâm quay cố định Máy công việc điều khiển tay thay đổi giới hạn rộng từ tay gạt hoàn toàn riêng biệt tập trung dùng cam, loại vấu tỳ, đĩa có lỗ vv để điều khiển chu kỳ làm việc máy gần nh máy tự động 4.2 c im , cấu tạo, nguyờn lý làm việc hệ thống điều khiển đĩa lỗ 1- Đặc điểm: Thay đổi tốc độ hộp tốc độ khối bánh di trợt chuyển động tịnh tiến Chuyển động cấu chuyển động quay nên ta chọn hệ thống điều khiển đĩa lỗ 2- Cấu tạo: Gồm chốt đóng vai trò ăn khớp với bánh thông qua cần gạt điều khiển khối bánh di trợt Cấu tạo hệ thống: Gồm đĩa lỗ 2, v bánh khuyếch đại hành trình 3- Nguyờn lý lm vic: Các trờng hợp cấu đĩa lỗ chốt kép cặp chốt điều khiển: Trờng hợp không khuyếch đại: a - Điều khiển khối di trợt bậc vị trí: 1> 53 Chốt Chốt Vị trí ăn khớp trái (T): Chốt xuyên qua đĩa, chốt không xuyên qua đĩa Vị trí ăn khớp phải (P): Chốt xuyên qua đĩa, chốt không xuyên qua đĩa Vị trí ăn khớp (G): Cả chốt xuyên qua đĩa bậc b - Điều khiển khối di trợt bậc vị trí: Chốt Chốt Vị trí trái (T): Chốt không xuyên qua đĩa, chốt xuyên qua đĩa Vị trí phải(P): Chốt không xuyên qua đĩa, chốt xuyên qua đĩa 2< Trờng hợp có khuyếch đại: L: Hành trình gạt bánh 54 : Hành trình gạt sở Z1: Số bánh sở Z2: Số bánh khuyếch đại Ta có mối quan hệ hành trình gạt số bánh răng: Hệ số khuyếch đại: k= Chốt1 111=1 11 Chốt2 2 Nguyên lý làm việc: Kéo đĩa khỏi chốt 2, quay đĩa góc cần gạt sau đẩy đĩa vào tuỳ theo mặt đĩa có lỗ với kích thớc khác hay không Có lỗ đẩy chốt làm quay bánh Bánh lắp trục bánh quay theo làm tịnh tiến Trên có cần gạt gạt khối bánh di động tơng ứng với tốc độ cần thiết 4.3 Phân tích hành trình gạt tính toán cấu: Để điều khiển đợc 18 cấp tốc độ, ta có khối bánh di trợt Sơ đồ động có phơng án không gian: 55 x x [I] [II] [III] (1) (3) (9) Khối bánh bậc trục III đợc tách riêng thành khối bánh bậc B khối bậc C để tiện bố trí tay gạt Theo vẽ khai triển, xác định hành trình gạt khối bánh + Khối A: Gồm bậc, gạt có vị trí: Vị trí phải cặp bánh 24/30 đảm nhận - Vị trí cặp bánh 27/27 đảm nhận - Vị trí trái cặp bánh 21/33 đảm nhận Hành trình gạt: V trớ trái: L1 = B2+B1+2f - L2 = B2+B3+2f Vị trí phải: Trong ®ã: B1, B2, B3: ChiỊu réng bánh răng; B 1= B2 = B3= 30 (mm) 56 f: Khoảng cách ti thiu bánh khụng n khp, f = 10 (mm) Vị trí giữa: Vị trí trái : Gạt 80 (mm) Vị trí phải: Gạt 80 (mm) Cả hành trình LA = Lt+Lp = 160 (mm), lần gạt 80 (mm) + Khối B: Gồm bậc, gạt có vị trí: - Vị trí phải cặp bánh 30/60 đảm nhận Vị trí không làm việc Vị trí trái cặp bánh 18/72 đảm nhận Hành trình gạt: Gạt trái Lt = B1+f =30+10= 40 (mm) Gạt phải Lp= B2+f =30+10= 40 (mm) Cả hành trình LB = Lt+Lp = 80 (mm), lần gạt 40 (mm) + Khối C: Gồm bậc, gạt có vị trí, trái làm việc, phải không làm việc Hành trình Lc = B+f = 40 (mm) + Khối D: Gồm bậc, gạt có vị trí: Vị trí phải cặp bánh 18/72 đảm nhận - Vị trí trái cặp bánh 60/30 đảm nhận Hành trình gạt: Gạt trái Lt = B1+f =30+10= 40 (mm) - Gạt phải Lp= B2+f =30+10= 40 (mm) Cả hành trình LB = Lt+Lp = 80 (mm), lần gạt 40 (mm) Khối B C có liên quan đến nhau, khối B làm việc khối C không làm việc ngợc lại Nhìn vào hành trình gạt ta thấy ƯSC 40 Do ta chọn khoảng cách sở a= 40 mm Khoảng cách đĩa lỗ là: 40 mm hành trình sở Đó hành trình gạt chung ca cỏc y Những hành trình gạt lớn hành trình gạt sở phải qua truyền khuyếch đại Càng gạt khối A lần gạt 80 mm, hành trình gạt 160 mm nên ta phải khuyếch đại lên 160/40 = lần 57 Càng gạt khối B lần gạt 40 mm, hành trình gạt 80 mm, nên ta khuyếch đại Càng gạt khối C lần gạt 40 mm, hành trình gạt 40 mm nên ta khuyếch đại Càng gạt khối D lần gạt 40 mm, hành trình gạt 80 mm Do phải khuyếch đại lên 80/40 = lần Nh số gạt Số chốt nên số hàng đĩa lỗ (Các vòng tròn đồng tâm) Để kết câú nhỏ gọn ta bố trí hµng, cã nghÜa lµ sÏ cã mét sè hµng dùng chung với nhau.Vì hành trình gạt khối B C không cần khuyếch đại nên bố trí gạt trục Căn vào lới kết cấu phơng án không gian để lập bảng điều khiển xác định lỗ đĩa, kích thớc vòng hàng lỗ đồng tâm phải dựa theo bố trí không gian vẽ cắt hộp tốc độ máy mà xác định n A B n1 n2 n3 T P + 0 + T + + G + + G + 0 n4 G + G + + + + + + + + C P 0 58 T T T P D + + + 0 + P P P P + + 0 + + 0 + + 0 + + 0 n5 n6 P + + 0 + G n7 n8 n9 T P + 0 + n11 P 0 0 + + 0 T + + 0 T + T + + T + n10 0 + + G P P + 0 + + + + + G + + + + 0 + + G + 59 P P P P P T T + + + + + + P P P P P T T + + 0 + + 0 + + 0 + + 0 + + 0 0 + + 0 + + n12 + G n13 n14 n15 T P + + 0 + n17 n18 P G 0 + + P 0 + + P + T + + P + + G + 0 n16 G + 0 + 0 0 T + + + + 0 + + + + 0 T + + 0 T + + Các ký hiệu bảng: - P - Vị trí ăn khớp phải 60 T P P P P P P + 0 + + + + + + T T T T T T T 0 + + 0 + + 0 + + 0 + + 0 + + 0 + + 0 + + T - Vị trí ăn khớp trái - G - Vị trí ăn khớp - + - Bậc lỗ đĩa - - Bậc có lỗ đĩa 4.4 Thiết kế chi tiết cấu điều khiển - 4.4.1 Chiều dài chốt: (Chỉ tính phần làm việc từ gờ vai chốt trở ra) - - Chốt khối A có hành trình gạt 160 mm, khuyếch đại lần Ta lấy chiều dài chốt 80 mm, nh khuyếch đại lần, lần dùng bánh khuyếch đại Chốt khối B có hành trình gạt 80 mm, không khuyếch đại Lấy chiều dài chốt 80 mm, nh không cần khuyếch đại Chốt khối C có hành trình gạt 40 mm Đồng thời khối C có dùng chung hàng lỗ đĩa lỗ khối D nên lấy đờng kính chốt lớn(10) để tới vị trí lỗ bé không xuyên qua đợc lỗ Chốt xuyên qua đĩa Lấy chiều dài chốt 40 mm Không khuyếch đại Chốt khối D có hành trình gạt 80 mm Khuyếch đại lần Lấy chiều dài chốt 40 lần khuyếch đại nhờ bánh 4.4.2 Các bánh cấu điều khiển - - Chọn môđun m = Chọn bánh sở Z = 14 Khèi A : Khèi D : − Hµnh trình gạt khối sau đợc khuyếch đại đến bánh khuyếch đại hành trình nên bố trí cầng gạt khuyếch đại 4.4.3 Số 61 ZThanh = + Zdự trữ (Lấy Zdự trữ= răng) a Các khối A: ZChốt A = + = 18 (Răng) Các điều khiển gạt khối A: ZĐkA = b Các khối B: ZChốtB = + = 18 (Răng) Các điều khiển gạt khối B: ZĐkA = c Các khối C: ZChốtC = + = 18 Thanh điều chỉnh hành trình đĩa(Chọn m=2 với hành trình đĩa): Lhtđĩa = LChốtmax+ Lrăngmax = 80+30 = 110 (mm) Zthanh ĐKđĩa = 110/(2.) + = 22 (Răng) f + = 11 + = 11 (Răng) Các điều khiển gạt khối D: Z ĐkD = (Răng) e + = 18 + = 11 (Răng) Các điều khiển gạt khối C: Z ĐkC = (Răng) d Các khối D: ZChốt D = + = 30 Bánh quạt điều khiển hành trình đĩa Zq = Zlv+Zdự trữ = 22 + = 27 (Răng) 62 g Chọn bánh quạt có Z nguyên 45 Góc quạt: q = (360.27)/45 = 2160 Trong góc làm việc: lv= (3600.22)/45 = 1760 Trên bánh quạt có vấu đánh vào tiếp điểm để động truyền làm việc cho bánh di trợt vào khớp dễ RÃnh chốt Để chốt tiến hành gạt bánh vào ăn khớp lần lợt theo thứ tự ta làm rÃnh Chiều dài rÃnh chốt khác chốt dài gạt trớc Lr·nh = LcÇn thiÕt+LChèt ngang+0,5khe hë Khèi A: = + 2,5 + 0,5 = 12 mm Khèi B: = + 2,5 + 0,5 = mm Khèi C: = + 2,5 + 0,5 = mm Khèi D: = + 2,5 + 0,5 = 12 mm h Nguyên lý làm việc Kéo đĩa lỗ khỏi chốt 1, Quay đĩa lỗ góc cần gạt sau đẩy đĩa tuỳ theo mặt đĩa có lỗ hay không đẩy chốt 1, làm quay bánh Bánh lắp trục với bánh quay làm tịnh tiến, có gắn cần gạt, gạt đợc khối bánh di trợt Khi thiết lập vẽ chế tạo đĩa, ta phải tính vẽ nh Vì máy có 18 cấp tốc độ nên điều khiển phải gạt 18 lần, lần, lần gạt quay góc: = 360/18 = 200 nên cho ta tốc độ Đĩa gồm vòng tròn đồng tâm, vòng có khoan lỗ chốt bao gồm vòng + vòng điều khiển khối A + vòng điều khiển khối D 63 + vòng điều khiển khối B C Vũng Ngoài Thứ Thứ Thứ Thứ Thứ i − Số lỗ Đĩa 12 12 9 12 12 Đĩa 6 9 6 Nguyên lý làm việc Tính bán kính vòng lỗ: Điều kiện để lỗ không c¾t nhau: 2.π.R ≥ d.Z Víi d = : §êng kÝnh chèt ⇒ R = (8.33)/(2.π) = 42 mm Mỗi vòng quay đĩa lỗ gạt hết 18 cấp tốc độ, vị trí tơng ứng 200 Khối A chọn DA1 = 165, DA2 = 145, khoảng cách tâm chèt 35 mm Khèi B, C chän DB1 = 110, DB2 = 90, khoảng cách tâm chốt 42 mm Khèi D chän Dc1 = 130, DB2 = 120, khoảng cách tâm chốt 33 mm Kích thớc đĩa: - - Đờng kính đĩa lỗ: D 2(Rmax+d) = 2.(82,5+8) = 181 mm Chọn đờng kính 185mm Chiều dày đĩa = mm Lỗ cách lỗ góc = 200 Do dĩa lỗ có hàng lỗ dùng chung cho khối bánh B C nên hàng lỗ có đờng kính lỗ khác để 64 vị trí định chốt không xuyên qua đĩa vị trí lỗ chốt trùng Nhận xét: Việc sử dụng đĩa lỗ cÊu ®iỊu khiĨn rÊt thn tiƯn cho viƯc sư dơng, hoạt động có kết cấu nhỏ gọt, thu hẹp không gian máy TI LIU THAM KHO Giáo trình máy cắt kim loại –Học viện KTQS Tính tốn thiết kế Máy cắt kim loại-Học viện KTQS Tính tốn thiết kế Hệ thống dẫn động khí (tập 1,2) Sổ tay cơng nghệ chế tạo máy (tập 1,2,3) 65 ... máy tự động có độ xác cao Từ yêu cầu trên, việc hoàn thành đồ án “ Thiết kế máy công cụ ” yêu cầu quan trọng cần thiết sinh viên ngành khí chế tạo máy Phần đồ án môn học “ Thiết kế máy công cụ. .. Kích thước máy: 2100x1400x1615 Trọng lượng: 2900 kg Sơ đồ truyền động máy 6H82 Sơ đồ động máy phay 6H82 a Chuyển động Trục quay trịn, xích nối từ động điện N= 7kW, n= 1440 vg/ph, qua cặp bánh 26/54,...BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ MÁY CÔNG CỤ Đề : Thiết kế hộp tốc độ cho máy phay vạn Giáo viên hướng dẫn : Đỗ Mạnh Tùng Sinh viên thực : Nguyễn