I X¸c ®Þnh c«ng dông cña m¸y chän c¸c th«ng sè chñ yÕu M¸y phay l¨n r¨ng lµ lo¹i m¸y chuyªn dïng, nã ®îc chÕ t¹o ®Ó gia c«ng b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng, r¨ng nghiªng vµ b¸nh vÝt (b»ng ph¬ng ph¸p ch¹y dao híng kÝnh hay tiÕp tuyÕn ). ViÖc c¾t b¸nh r¨ng ®îc thùc hiÖn b»ng c¸ch l¨n bao h×nh gi÷a dao phay trôc vÝt vµ ph«i, gia c«ng b»ng ph¬ng ph¸p phay thuËn hay phay nghÞch víi ch¹y dao th«ng thêng hay ch¹y dao ®êng chÐo. M¸y phay l¨n r¨ng lµm viÖc theo chu kú b¸n tù ®éng. §êng kÝnh lín nhÊt cña b¸nh vÝt ®îc gia c«ng : Dmax=800mm. Modul lín nhÊt cña b¸nh ®îc gia c«ng: mmax=10mm II Ph¬ng ph¸p t¹o h×nh bÒ mÆt chi tiÕt gia c«ng M¸y phay l¨n r¨ng lµm viÖc theo ph¬ng ph¸p bao h×nh, t¹o h×nh bÒ mÆt b»ng ph¬ng ph¸p l¨n vµ tiÕp xóc. ) Trªn m¸y cã c¸c chuyÓn ®éng sau : +)ChuyÓn ®éng t¹o ra ®êng chuÈn c . +)ChuyÓn ®éng t¹o ra ®êng sinh s +)ChuyÓn ®éng ph©n ®é Fa . ) §êng sinh c«ng nghÖ lµ ®êng th©n khai, cßn ®êng chuÈn lµ ®êng r¨ng. 1Ph¬ng ph¸p ph©n tÝch chuyÓn ®éng t¹o ra ®êng sinh s , vµ chuyÓn ®éng ph©n ®é Fa. Theo ph¬ng ph¸p bao h×nh, ®êng th©n khai (1) ®îc t¹o thµnh lµ ®êng bao cña c¸c vÞ trÝ liªn tiÕp cña lìi c¾t thùc (2). Qu¸ tr×nh h×nh thµnh biªn d¹ng r¨ng lµ qu¸ tr×nh ¨n khíp cìng bøc gi÷a b¸nh r¨ng cÇn gia c«ng vµ dao phay trôc vÝt (nh¾c l¹i sù ¨n khíp cña trôc vÝt vµ b¸nh r¨ng). Do ®ã dao vµ ph«i cã chuyÓn ®éng quay phï hîp víi nhau. VËy chuyÓn ®éng ph©n ®é Fa sÏ trïng víi chuyÓn ®éng t¹o thµnh ®êng sinh s. §Ó t¹o ra chuyÓn ®éng nµy ta cã s¬ ®å nh (h×nh1). NÕu b¸nh r¨ng ®îc c¾t cã Z r¨ng dao phay trôc vÝt cã K ®Çu mèi tèc ®é quay cña dao lµ nd th× tèc ®é quay cña ph«i lµ: nf sao cho nfnd = kz. Gäi i x lµ ch¹c ph©n ®é ta cã : nd.i12.ix.i34 = nf i x = nfnd 1i 12i 34 = kz 1i 12i 34 2Ph©n tÝch t¹o ra ®êng chuÈn c. Khi c¾t b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng, ®êng chuÈn lµ ®êng song song víi trôc ph«i. §Ó t¹o ra ®êng chuÈn nµy dao phay dÞch chuyÓn däc trôc ph«i víi lîng ch¹y dao Sd x¸c ®Þnh trªn mét vßng quay cña ph«i. ChuyÓn ®éng nd lµ chuyÓn ®éng cña dao phay trôc vÝt nh»m t¹o ra tèc ®é c¾t øng víi chuyÓn ®éng quay cña dao theo tØ sè truyÒn: Nhãm x, nd, nf liªn hÖ víi nhau theo tû sè truyÒn trªn ®îc gäi lµ ®êng sinh T. ChuyÓn ®éng tÞnh tiÕn cña bµn mang dao hoÆc cña bµn m¸y mang ph«i theo ph¬ng däc trôc cña chi tiÕt nh»m c¾t hÕt bÒ réng r¨ng. s (T) : Nhãm t¹o h×nh ®êng chuÈn. Khi g¸ dao sao cho : = Trong ®ã : Gãc n©ng r¨ng trôc vÝt. Khi c¾t b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng th× ®êng chuÈn lµ ®êng xo¾n vÝt cã gãc n©ng b»ng gãc n©ng cña b¸nh r¨ng. ChuyÓn ®éng t¹o ra ®êng chuÈn cã thÓ x¸c ®Þnh nh sau : (H×nh 2) Khi gia c«ng b¸nh r¨ng th¼ng th× ph«i cø quay 1 vßng th× dao tÞnh tiÕn mét ®o¹n lµ S® ®Ó gia c«ng hÕt ®o¹n r¨ng tõ AB. Khi gia c«ng b¸nh r¨ng nghiªng ,®Ó dao phay c¾t hÕt ®o¹n r¨ng nghiªng tõ AB1 th× ph«i ph¶i quay thªm mét lîng lµ nt sao cho cã sù phèi hîp gi÷a nt vµ nph«i ®Ó dao dÞch chuyÓn mét cung AB1. Mèi liªn hÖ gi÷a nt vµ dao nh sau: Gi¶ sö ph«i quay thªm (nt) mét gãc i nµo ®ã th× dao sÏ dÞch chuyÓn mét lîng lµ Sd. NÕu ph«i quay thªm mét lîng (nt) = 1 vßng ph«i th× lóc ®ã dao tÞnh tiÕn mét lîng lµ T (T :lµ bíc xo¾n vÝt trô). Ta cã: Trong ®ã: d lµ ®êng kÝnh ph«i: Nh vËy ta thÊy khi dao dÞch chuyÓn mét lîng lµ T th× ph«i quay phô thªm 1 vßng. NÕu dao dÞch chuyÓn mét lîng lµ S® th× ph«i quay phô thªm mét lîng nt. Ta cã: (vßng ph«i) VËy khi ph«i quay thªm mét lîng nt (vßng ph«i) th× dao quay thªm mét lîng lµ : (vßng dao). Nh vËy ®Ó gia c«ng b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng th×: +) Ph©n ®é : Ph«i quay 1 vßng , dao quay ZK (vßng) +)T¹o r·nh nghiªng:Ph«i quay nt (vßng), dao quay (vßng). Lîng di ®éng tÝnh to¸n lµ: 1 vßng ph«i (Vßng dao). DÊu () khi ®êng xo¾n cña r¨ng gia c«ng vµ dao trïng nhau DÊu (+) khi chóng ngîc chiÒu nhau. Khi c¾t b¸nh vÝt gåm hai chuyÓn ®éng nd,nf vµ s nd;nf) nhãm ®éng häc t¹o h×nh ®êng sinh: Sk ChuyÓn ®éng ch¹y dao híng kÝnh ®Ó c¾t hÕt chiÒu s©u c¾t theo ph¬ng ph¸p ch¹y dao híng kÝnh, nÕu ch¹y dao tiÕp tuyÕn th× dÞch chuyÓn mét lîng St cña dao. +) XÝch tèc ®é: M 1 2 iv 3 4 dao phay. iv =Cv.n +) XÝch ph©n ®é : Dao phay 4 5 ix 6 7 ph«i 1 vßng dao kz vßng ph«i . ix = kz . i45 . i67 .1. +) XÝch ch¹y dao : Ph«i 7 8 iS 9 10 VÝt me ch¹y híng kÝnh. 1 vßng ph«i bµn m¸y tÞnh tiÕn híng kÝnh S Kmm. iS = Sk 1 . i78 . i 910 . ivm C¾t b»ng ph¬ng ph¸p ch¹y dao tiÕp tuyÕn. Dao phay cã d¹ng ®Çu c«n hoÆc dao bay ¸p dông cho c¾t b¸nh vÝt víi s¬ ®å ®Çu mèi lín h¬n hai. +) XÝch tèc ®é: Gièng trêng hîp c¾t b¸nh vÝt b»ng ch¹y dao híng kÝnh. +) XÝch ph©n ®é : (nt). +) XÝch ch¹y dao däc trôc (tiÕp tuyÕn). Ph«i 9 10 iS 11 12 vÝt me tiÕp tuyÕn is = St tvm.i910.i1112. III Thµnh lËp s¬ ®å cÊu tróc m¸y Tõ ph©n tÝch ph¬ng ph¸p t¹o h×nh trªn ta thÊy m¸y phay l¨n r¨ng cã c¸c chuyÓn ®éng t¹o h×nh sau: Khi c¾t b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng cÇn cã chuyÓn ®éng quay chÝnh cña dao lµ Q1 ®Ó t¹o ra tèc ®é c¾t, chuyÓn ®éng quay ph«i Q2 phï hîp víi Q1 . Do vËy gi÷a dao vµ ph«i ph¶i cã liªn kÕt néi víi ch¹c ®iÒu chØnh ix, ®ã lµ nhãm t¹o h×nh ®êng sinh s (Q1,Q2) . Khi c¾t b¸nh r¨ng trô r¨ng nghiªng ®Ó t¹o thµnh ®êng chuÈn th× m¸y ph¶i cã thªm chuyÓn ®éng t¹o thµnh ®êng xo¾n èc ®ã lµ chuyÓn ®éng quay phô thªm Q3 phï hîp víi chuyÓn ®éng th¼ng ®øng cña bµn m¸y T, lóc nµy bµn m¸y mang ph«i nhËn ®ång thêi 2 chuyÓn ®éng ®éc lËp nhau (Q2,Q3) v× vËy trong cÊu t¹o cña m¸y cÇn bè trÝ thªm c¬ cÊu céng (c¬ cÊu vi sai) ®Ó gép 2 chuyÓn ®éng nµy ®ã lµ nhãm t¹o h×nh ®êng chuÈn c(Q3,T). §Ó t¹o thµnh c¸c chuyÓn ®éng trªn ta thÊy cã rÊt nhiÒu ph¬ng ¸n thµnh lËp s¬ ®å cÊu tróc. C¬ së cho viÖc thµnh lËp s¬ ®å cÊu tróc: Tríc hÕt ph¶i viÕt ®îc liªn kÕt néi vµ chuyÓn ®éng cña c¸c nhãm h×nh thµnh. Tõ ®ã ta cã 4 ph¬ng ¸n thµnh lËp s¬ ®å cÊu tróc a,b,c,d. (C¸c h×nh vÏ trang sau) Theo ph¬ng ¸n a,b ta cã : Lîng di ®éng tÝnh to¸n xÝch vai lµ: T (mm) bµn dao ph«i quay phô thªm 1 (vßng) vßng vÝt me ph«i quay phô thªm 1 (vßng) .i65.iy.i.i34 = 1 vßng Hay : Trong ®ã : +) tvm: Bíc cña trôc vÝt me ®øng. +) i: Tû sè truyÒn cña c¬ cÊu céng chuyÓn ®éng +) mn : Modul ph¸p cña b¸nh r¨ng cÇn gia c«ng +) Z :Sè r¨ng cña b¸nh r¨ng cÇn gia c«ng +) :Gãc xo¾n vÝt cña b¸nh r¨ng cÇn gia c«ng Khi ®iÒu chØnh xÝch bao h×nh: Lîng di ®éng tÝnh to¸n lµ: 1 vßng dao KZ vßng ph«i Ph¬ng tr×nh ®iÒu chØnh: 1.i12.i34.i.i23.ix = KZ vßng ph«i Theo ph¬ng ¸n c,d ta cã : (2) Thay (1) vµo (2) ta cã: Trong 4 ph¬ng ¸n trªn ta thÊy ph¬ng ¸n c, d cã viÖc ®iÒu chØnh vi sai kh«ng phô thuéc vµo r¨ng cña sè r¨ng bÞ c¾t, do ®ã khi c¾t r¨ng víi sè r¨ng kh¸c nhau ta chØ cÇn ®iÒu chØnh ch¹c ix sÏ rót ng¾n ®îc thêi gian ®iÒu chØnh m¸y ®¶m b¶o cÆp b¸nh r¨ng lµm viÖc tèt v× chóng cã cïng gãc nghiªng. Cßn ph¬ng ¸n a, b th× kh«ng cã u ®iÓm nµo. Ph¬ng ¸n c, cã nhîc ®iÓm lµ khi c¾t b¸nh r¨ng nghiªng lîng ch¹y dao th¼ng ®øng phô thuéc vµo tèc ®é quay cña dao. Do ®ã n¨ng xuÊt kh«ng cao v× kh«ng thÓ t¨ng tèc ®é quay cña dao lªn liªn tôc ®îc. §Ó kh¾c phôc nhîc ®iÓm nµy ta sö dông s¬ ®å cÊu tróc m¸y theo ph¬ng ¸n (d) cã thªm kh©u ®iÒu chØnh lîng ch¹y dao iS. C¸c ph¬ng ¸n bè trÝ nh h×nh vÏ: MÆt kh¸c khi c¾t b¸nh vÝt trªn m¸y phay, cÇn cã c¸c chuyÓn ®éng sau: nd t¹o tèc ®é c¾t nf chuyÓn ®éng cña ph«i phï hîp víi chuyÓn ®éng cña dao Sk lµ chuyÓn ®éng ch¹y dao híng kÝnh ®Ó c¾t hÕt chiÒu s©u c¾t khi c¾t b¸nh b»ng ph¬ng ph¸p ch¹y dao híng kÝnh.(h×nh e) St lµ chuyÓn ®éng ch¹y dao däc trôc khi c¾t b¸nh b»ng ph¬ng ph¸p ch¹y dao tiÕp tuyÕn ( h×nh f ). Nh vËy ta ph¶i cã kh©u ®iÒu chØnh is vµo xÝch ch¹y dao ®Ó thµnh lËp ®îc s¬ ®å c©u tróc cña m¸y ë trêng hîp nµy. C¸c s¬ ®å cÊu tróc m¸y nh ( h×nh g,h ). Khi c¾t b¸nh vÝt b»ng ph¬ng ph¸p ch¹y dao tiÕp tuyÕn th× chuyÓn ®éng quay cña dao vµ quay cña ph«i lµ chuyÓn ®éng nh¾c l¹i sù ¨n khíp cña trôc vÝt b¸nh vÝt. ChuyÓn ®éng ch¹y dao cña vÝt me mang bµn dao ( St ) nh¾c l¹i sù ¨n khíp cña b¸nh r¨ng thanh r¨ng do ®ã ph«i ph¶i quay thªm 1 lîng lµ nt do xÝch vi sai ®¶m nhiÖm. §Ó më réng vµ thay ®æi lîng ch¹y dao tiÕp tuyÕn trªn s¬ ®å cÊu tróc ®éng häc ta bè trÝ thªm kh©u ®iÒu chØnh i 0. Nh vËy ®Ó ®îc c¸c yªu cÇu cña m¸y ta chän ph¬ng ¸n bè trÝ ®éng häc ( h×nh d ). Tõ ®ã ta thµnh lËp ®îc s¬ ®å cÊu tróc ®éng häc toµn m¸y gåm c¸c xÝch liªn kÕt trong, ngoµi vµ c¸c kh©u ®iÒu chØnh nh sau: Víi s¬ ®å cÊu tróc trªn ta cã c¸c thµnh phÇn lîng di ®éng tÝnh to¸n vµ c«ng thøc ®iÒu chØnh nh sau: 1 ChuyÓn ®éng quay cña dao Q1 (XÝch tèc ®é) ChuyÓn ®éng cña nh÷ng kh©u cuèi cïng lµ trôc ®éng c¬ quay vµ dao quay. Lîng di ®éng tÝnh to¸n : n®c ( vgph ) nd ( vgph ). Ph¬ng tr×nh c©n b»ng : n®c . i12 . iv . i23 = nd. C«ng thøc ®iÒu chØnh : iv = nd .1 n®c . i12 . i23 = Cy.nd n®c 2 XÝch bao h×nh ( XÝch t¹o ®êng th©n khai ) XÝch nµy liªn hÖ gi÷a chuyÓn ®éng quay cña ph«i vµ dao (Q1,Q2 ). +) Lîng di ®éng tÝnh to¸n: 1 vßng ph«i zk vßng dao. +) Ph¬ng tr×nh c©n b»ng: 1.i76.ix.i64.icm.i¬42.i23 = zk. +) C«ng thøc ®iÒu chØnh: ix = zk . Cx. 3 XÝch ¨n dao Trong xÝch chuyÓn ®éng cña nh÷ng kh©u cuèi cïng lµ bµn m¸y quay, cßn dao dÞch chuyÓn th¼ng ®øng. Lîng di ®éng tÝnh to¸n: 1vßng bµn m¸y Sd dÞch chuyÓn th¼ng ®øng. +) Ph¬ng tr×nh c©n b»ng: 1.i78.is = Sd. +) C«ng thøc ®iÒu chØnh: is = Cs . Sd. 4 XÝch vi sai ( xÝch t¹o thµnh ®êng xo¾n vÝt ) a. Khi c¾t b¸nh r¨ng nghiªng Lîng di ®éng tÝnh to¸n: 1 vßng ph«i ZK S®T 1i910isi1112i1213iyi = ZK S®T iy= Cy. SinK.mn. b. Khi cã chuyÓn ®éng ch¹y dao tiÕp tuyÕn ®Ó c¾t b¸nh vÝt Lîng di ®éng tÝnh to¸n: Dao dÞch chuyÓn mét lîng .md däc trôc th× ph«i quay 1Zph«i (vßng ph«i). Ta cã ph¬ng tr×nh c©n b»ng : Thay c¸c gi¸ trÞ ®· biÕt vµo ph¬ng tr×nh trªn ta cã: Trong ®ã A lµ hÖ sè phô thuéc vµo c¸c tû sè truyÒn cña m¸y (s¬ ®å ®éng m¸y). phÇn thø HAI x¸c ®Þnh ®Æc trng c¬ b¶n m¸y I §Æc trng vÒ c«ng nghÖ M¸y phay l¨n r¨ng lµ lo¹i m¸y chuyªn dïng ®Ó gia c«ng b¸nh vÝt, b¸nh r¨ng trô r¨ng th¼ng, r¨ng nghiªng. Ph«i gia c«ng lµ ph«i trô cã ®êng kÝnh lín nhÊt: Dmax = 800mm. VËt liÖu gia c«ng trªn m¸y: ThÐp, gang, ®ång vµ chÊt dÎo. Dao ®îc sö dông lµ dao phay trôc vÝt, dao bay. II §Æc trng vÒ kÝch thíc +) §êng kÝnh lín nhÊt cña b¸nh r¨ng gia c«ng: Dmax = 800mm. +) Modul lín nhÊt cña b¸nh r¨ng ®îc c¾t: mmax = 10mm. +) Gãc nghiªng lín nhÊt cña b¸nh r¨ng gia c«ng: = 600 Tõ c¸c th«ng sè trªn tra b¶ng 50 1 +) Modul nhá nhÊt cña b¸nh r¨ng gia c«ng: mmin = mmaxRm Rm = 3,5 5 Chän Rm =5 nªn mmin = 2 mm. Ta cã th«ng sè cña dao lµ: Ddmin = 50 mm ; Ddmax = 200 mm. Zdmax = 12. III §Æc trng vÒ ®éng häc 1 XÝch tèc ®é Tèc ®é c¾t giíi h¹n ®îc chän c¨n cø vµo c¸c tµi liÖu thèng kª. Tham kh¶o tµi liÖu ®· cho ®èi víi m¸y chuÈn khi phay l¨n r¨ng, tèc ®é c¾t cã thÓ sö dông theo b¶ng 68 6 . §èi víi vËt liÖu dao lµ thÐp giã: VËn tèc lín nhÊt : Vmax = 50 mf Vmin = 16 mf Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é : Ph¹m vi ®iÒu chØnh ®êng kÝnh cña dao: VËt liÖu VËn tèc c¾t (mf) Th« Tinh Gang 1620 2025 ThÐp b< 60(kgmm2) 2528 2025 ThÐp b> 60(kgmm2) 2025 2530 §ång 2540 2540 ChÊt dÎo 2550 2550 VËy ph¹m vi ®iÒu chØnh sè vßng quay trôc chÝnh cña dao lµ : Rn = Rv.Rd = 3,125.4 = 12,5. Sè vßng quay nhá nhÊt cña trôc dao lµ : Trong thùc tÕ, sè vßng quay nhá nhÊt Ýt ®îc sö dông. NÕu dao phay trôc vÝt lµm b»ng thÐp giã Coban th× cã thÓ t¨ng tèc ®é c¾t 1 ®Õn 2 lÇn, vËy : nmin = (12) . 25,5 = 25,551 vp LÊy nmin = 50 vph. Khi ®ã sè vßng quay trôc chÝnh dao cã ph¹m vi ®iÒu chØnh: Rn = 12,5. 12 =6,25. Chän c«ng béi : §Ó tæn thÊt n¨ng suÊt kh«ng ®æi khi gia c«ng ph«i cã ®êng kÝnh kh¸c nhau ta chän chuçi sè vßng quay trôc chÝnh lµ chuçi sè nh©n. Tra b¶ng: 62 4 . Chän c«ng béi tiªu chuÈn. M¸
Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Máy Tự Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Máy Tự Nội dung -Số trang: -Số lợng vẽ : A0 Nội dung ph7ần thuyết minh tính toán: I -Tổng hợp cấu trúc động học máy II -Xác định đặc trng kỹ thuật máy III -Tính toán động học máy IV -Tính toán động lực học máy V -Tính toán chi tiết máy VI -Bôi trơn làm mát máy VII- Điều chỉnh vận hành máy Bản thuyết minh đề tài đợc thông qua: Ngày 27 Tháng 12 Năm 2000 Tổ trởng môn: Quốc dẫn: Cán hớng TS :Trần Vệ Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Chủ nhiệm khoa : Máy Tự TS - Trần Vệ Quốc Lời mở đầu Trong giai đoạn phát triển xã hội nay, việc xây dựng công nghiệp đại nhiệm vụ trọng tâm thời kỳ phát triển kinh tế thị trờng Nhận rõ đợc nhiệm vụ quan trọng Đảng Nhà nớc ta trọng đến việc phát triển công nghiệp nặng mũi nhọn khí chế tạo máy Trình độ kỹ thuật đất nớc trớc hết đợc đánh giá phát triển ngành khí chế tạo máy - ngành chủ đạo công nghiệp, máy cắt kim loại thiết bị chủ yếu ngành, chúng dùng để bóc lợng d từ phôi để biến thành chi tiết máy theo ý muốn Ngày công nghệ sản xuất phôi đạt đợc thành tựu to lớn việc tạo phôi có hình dạng gần giống với chi tiết lợng d cần bóc nhỏ Song không mà ý nghĩa máy cắt kim loại ngành khí lại giảm mà tăng lên trình gia công máy phức tạp yêu cầu độ xác cao mà dạng gia công khác đạt đợc Nhiệm vụ đặt cho nhà thiết kế máy Việt Nam phải trang bị cho đất nớc hệ thống máy cắt kim loại có đủ tiêu kinh kỹ thuật phù hợp với yêu cầu sử dụng nhằm mục đích đa công nghiệp lên Sau năm học tập Trờng Đại học kỹ thuật Công nghiệp đến em hoàn thành chơng trình đại học ngành Cơ Khí Chế Tạo Máy Để có đợc tổng hợp kiến thức học môn học ngành có đợc khái quát chung nhiệm vụ ngời thiết kế em đợc nhận đề tài Thiết kế máy Phay Lăn Răng sở dựa theo máy chuẩn 5K32 Đợc bảo tận Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá tình thầy giáo TS Trần Vệ Quốc tập thể thầy giáo môn Máy tự động hoá với cố gắng thân, đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình làm đồ án, chắn không tránh khỏi nhng thiếu sót Em mong đựơc bảo thầy để em có điều kiện học hỏi thêm Em xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên ngày 23 tháng năm 2001 Sinh viên thiết kế: Ngô Cờng Tuấn MụC LụC Nội dung Trang Lời Nói Đầu 02 Phần Thứ Nhất Phần Thứ Hai 04 20 Phần Thứ Ba Phần Thứ T 27 44 Phần Thứ Năm 67 Phần Thứ Sáu 90 Phần Thứ Bảy 95 Tài Liệu Tham Khảo 110 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Máy Tự phần thứ tổng hợp cấu trúc động học máy Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Máy Tự I - Xác định công dụng máy - chọn thông số chủ yếu Máy phay lăn loại máy chuyên dùng, đợc chế tạo để gia công bánh trụ thẳng, nghiêng bánh vít (bằng phơng pháp chạy dao hớng kính hay tiếp tuyến ) Việc cắt bánh đợc thực cách lăn bao hình dao phay trục vít phôi, gia công phơng pháp phay thuận hay phay nghịch với chạy dao thông thờng hay chạy dao đờng chéo Máy phay lăn làm việc theo chu kỳ bán tự động Đờng kính lớn bánh vít đợc gia công : Dmax=800mm Modul lớn bánh đợc gia công: mmax=10mm II - Phơng pháp tạo hình bề mặt chi tiết gia công Máy phay lăn làm việc theo phơng pháp bao hình, tạo hình bề mặt phơng pháp lăn tiếp xúc -) Trên máy có chuyển động sau : +)Chuyển động tạo đờng chuẩn c +)Chuyển động tạo đờng sinh s +)Chuyển động phân độ Fa Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá -) Đờng sinh công nghệ đờng thân khai, đờng chuẩn đờng 1-Phơng pháp phân tích chuyển động tạo đờng sinh s , chuyển động phân độ Fa Theo phơng pháp bao hình, đờng thân khai (1) đợc tạo thành đờng bao vị trí liên tiếp lỡi cắt thực (2) Quá trình hình thành biên dạng trình ăn khớp cỡng bánh cần gia công dao phay trục vít (nhắc lại ăn khớp trục vít bánh răng) Do dao phôi có chuyển động quay phù hợp với Vậy chuyển động phân độ Fa trùng với chuyển động tạo thành đờng sinh s Để tạo chuyển động ta có sơ đồ nh (hình-1) Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Máy Tự Dao nf ix nd Hình Nếu bánh đợc cắt có Z dao phay trục vít có K đầu mối tốc độ quay dao n d tốc độ quay phôi là: nf cho nf/nd = k/z Gọi i x chạc phân độ ta có : nd.i12.ix.i34 = nf i x = nf/nd ì 1/i 12ì i 34 = k/z ì 1/i 12ì i 34 2-Phân tích tạo đờng chuẩn c Khi cắt bánh trụ thẳng, đờng chuẩn đờng song song với trục phôi Để tạo đờng chuẩn dao phay dịch chuyển dọc trục phôi với lợng chạy dao Sd Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá xác định vòng quay phôi Chuyển động n d chuyển động dao phay trục vít nhằm tạo tốc độ cắt ứng với chuyển động quay dao theo tỉ số truyền: n K i= d = nf Z Nhóm x, nd, nf liên hệ với theo tỷ số truyền đợc gọi đờng sinh T Chuyển động tịnh tiến bàn mang dao bàn máy mang phôi theo phơng dọc trục chi tiết nhằm cắt hết bề rộng s (T) : Nhóm tạo hình đờng chuẩn Khi gá dao cho : = Trong : - Góc nâng trục vít Khi cắt bánh trụ nghiêng đờng chuẩn đờng xoắn vít có góc nâng góc nâng bánh Chuyển động tạo đờng chuẩn xác định nd : (Hình - 2) nh sau S A đ A B B nf nt B1 B1 nf nt T nd d .d Hình - 2Nghiệp Thái Trờng Đại học kỹ thuật Công Nguyên Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Máy Tự Khi gia công bánh thẳng phôi quay vòng dao tịnh tiến đoạn Sđ để gia công hết đoạn từ AB Khi gia công bánh nghiêng ,để dao phay cắt hết đoạn nghiêng từ AB1 phôi phải quay thêm lợng nt cho có phối hợp n t nphôi để dao dịch chuyển cung AB Mối liên hệ nt dao nh sau: Giả sử phôi quay thêm (nt) góc i dao dịch chuyển lợng Sd Nếu phôi quay thêm lợng (nt) = vòng phôi lúc dao tịnh tiến lợng T (T :là bớc xoắn vít trụ) Ta có: T = d Cotg Trong đó: d - đờng kính phôi: m Z .m n Z .m n Z d = ms Z = n T= cot g = Cos cos Sin Nh ta thấy dao dịch chuyển lợng T phôi quay phụ thêm vòng Nếu dao dịch chuyển lợng Sđ phôi quay phụ thêm lợng nt Ta có: Sd n t S = n t = d (vòng phôi) T T Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 10 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Những giá trị be ba nhận đợc từ đồ thị để chuyển thành (mm) cần nhân với bớc bánh đợc cắt (t) Trong : m - modul dọc trục Chỗ bắt đầu trọn vẹn chỗ tính từ mặt bên dao phay(Ta lấy 1/4 bớc ), nh phía nửa bớc Do cần cộng thêm nửa bớc vào giá trị bw Sau xác định xong tát giá trị tính toán ban đấu trục cần đặt vị trí Nhờ có thang đo (với giá trị vạch chia mm) vạch Sau vấu tỳ đợc xác định bắt chặt, chúng dùng để điều khiển đờng dịch chuyển dao phay Dao phay đợc gá trục vị trí nhờ có thớc chuyên dùng dụng cụ định tâm Sau dao phay trục từ vị trí đợc dịch chuyển sát với ổ cách ổ khoảng tuỳ theo cụ thể Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 112 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Tự Máy 50 III -40 Lựa 30 chọn20 tốc độ cắt 10 cắt đợc 10 lựa20chọn 30theo vật liệu gia công, vật Tốc độ 40 50 liệu dao, cắt thô cắt tinh độ bóng độ xác.Từ xác định số vòng quay dao chọn bánh thay IV - Điều chỉnh xích chạy dao - Xích chạy dao đứng Sau chọn lợng chạy dao Sd ta chọn đợc cặp bánh thay theo bảng sau: a/b 28/68 32/64 36/60 43/53 Sd 0,8 1,26 1,7 a/b 53/43 64/32 68/28 48/48 Sd 2,5 4,0 5,0 2,0 - Xích chạy dao hớng kính Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 113 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Tơng ứng với cặp bánh thay bảng ta có lợng chạy dao hớng kính : 0,27 ; 0,33 ; 0,43 ; 0,56 ; 0,67 ; 0,83 ; 1,88 ; 1,7 Sau xác định lợng chạy dao Sk dựa vào bảng ta chọn đợc cặp bánh thay - Xích chạy dao tiếp tuyến Từ phơng trình cân ta có công thức điều chỉnh xích chạy dao tiếp tuyến 195 i tt = S t 136 i o 24 1 195 i1 = = i TST = S t 48 2 136 36 195 = i TST = St 36 136 46 23 23 195 i o = = i TST = St 26 13 13 136 Trong đó: io - Là tỷ số truyền hộp chạy dao thay thế, từ i TST ta xác định đợc itt chọn đợc cặp bánh thay i o = - Xích chạy dao đờng chéo Chạy dao dờng chéo dùng gia công tất bánh trụ thẳng phần bánh nghiêng Bởi góc nghiêng bánh lớn tất phần dao tham gia vào cắt gọt số trờng hợp chiều dài dao không đủ để tạo nên hình dạng cách xác Việc dùng xích chạy dao đờng chéo đạt hiệu cao Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 114 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá dùng dao phay đợc kéo dài thêm chiều dài cắt để cắt bánh có số nhỏ - Điều chỉnh chạc phân độ Công thức điều chỉnh: Khi cắt bánh có số Z từ 12 đến 160, e/f = 54/54 nên: a c 24 K X= = b d Z Khi cắt bánh có số Z > 160 : a c 48 K X= = b d Z Để tránh cho cặp bánh vít, trục vít trạc phân độ không bị mòn trớc kỳ hạn, điều chỉnh trạc phân độ cần ý cho vòng quay trục vít không vợt 1200 vòng /phút: 96 n K < 1200 ( v / f ) Z Trong : n - Số vòng quay dao phút K - Số đầu mối dao phay Z - Số đợc cắt - Điều chỉnh chạc vi sai Khi cắt bánh chạy dao đờng chéo ta có công thức điều chỉnh chạc vi sai : 25.Sin 7,95775.Sin iy = = m n K mn K Trong đó: : Góc nghiêng mn: Modul pháp tuyến bánh dợc gia công Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 115 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá K : Là số đầu mối dao phay lăn Cũng cắt bánh nghiêng cách điều chỉnh xích bao hình không vi sai theo lợng di động tính toán : 1( vòng bàn máy) Z/K + Z.Sd/K.T Vòng dao Ta có: ix = Cx K S Z. t T = Cx K Sin.S t Z. m Z Với Cx = 24 Z < 160 cặp bánh e/f =1 Cx = 48 Z > 160 cặp bánh e/f =1/2 Khi cắt bánh trụ thẳng có số số nguyên tố lớn 100 bánh thay kèm theo máy số nguyên tố Z > 100 Do cắt bánh nguyên tố Z > 100 phải dùng phơng pháp điều chỉnh sử dụng xích vi sai Công thức điều chỉnh xích phân độ : K i x = 24 Z Z Thông thờng Z < Z 10 Để bù vào lợng Z xích phân độ ta phải điều chỉnh xích vi sai: i y = 25 Z K.Sd Trong trờng hợp cần lắp bánh thay trục vào ra, trục trung gian hộp chạy dao Công việc đợc tiến hành với lợng chạy dao Sd = 2,88283 mm/v Các bánh thay Z = 48 8,64201. Z Vậy : i y = k Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 116 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Cắt bánh với số nguyên tố đợc thực nh chế độ cắt điều chỉnh máy Còn việc đa bàn dao ngợc trở lại vị trí ban đầu đợc tiến hành bánh đợc tháo khỏi trục trung gian hộp chạy dao - Cắt bánh vít chạy dao tiếp tuyến Các xích tốc độ, xích bao hình sử dụng nh phần Xích chạy dao tiếp tuyến theo công thức: 195 iS = S t 136 i o Trên xích vi sai ta thấy dao phay dịch lợng .md phôi (bánh vít) quay lợng .mS bánh vít (ngiã quay 1/Z vòng) Hoặc trục vít có bớc t = 12 mm quay .md/12 vòng phôi quay 1/Zbv vòng, từ sơ đồ động ta có phơng trình cân bằng: m d 48 29 29 40 32 40 22 27 33 35 1 i y i i x = 12 29 29 68 32 i o 22 27 45 33 35 96 Z bv Trong đó: i = ; i X = m 24.K ; md = n Z bv Cos mn - Modul pháp tuyến - Góc nâng đờng xoắn dao phay Ta có : i y = a c 2,705634 Cos = i o b2 d mn K Trục dao phay quay lồng không trục vít me, phay tiếp tuyến trục dao mang bánh Z68 di chuyển dọc trục, di chuyển dọc trục bánh Z68 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 117 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá có quay phụ thêm ăn khớp bánh nghiêng Bớc xoắn bánh nghiêng Z68 là: m n Z 68 4.68 TZ68 = = Sin Sin18o Khi dịch chuyển St quay thêm lợng là: St Sin18o = St TZ68 4.68. Để không bị phá vỡ quan hệ bao hình phôi phải quay thêm lợng là: Sin18o K S t 168 Z Nh phơng trình điều chỉnh phụ thuộc vào xích vi sai là: S t 48 40 36 40 1 Sin18o K i b i x = S t 12 68 32 i o 45 96 4.68 Z Từ iy = 0,003701.io Vậy ta có phơng trình điều chỉnh xích vi sai trờng hợp cắt bánh vít phơng pháp chạy dao tiếp tuyến là: 2,70562 Cos iy = 0,003074 i o mn K Dấu (+) ứng với dao xoắn phải Dấu (-) ứng với dao xoắn trái 7- Cắt bánh nghiêng phơng pháp chạy dao đờng chéo Khi gia công bánh nghiêng phơng pháp chạy dao đờng chéo tỉ số truyền xích vi sai phải thay đổi lợng là: Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 118 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá 2,70562.Cos 0,003074 i o mn K Máy Tự Vì đợc bù với chạy dao đờng chéo có góc gá dao nghiêng góc ( +) lợng chạy dao tiếp tuyến : Stc = St.Cos Vậy công thức điều chỉnh chạc vi sai là: iy = 7,95775.Sin/mn.K [ (2,705634.Cos/mn.K)] 0,00307).io Việc thay đổi số hạng [ (2,705634.Cos/mn.K)] 0,00307).io Sẽ dẫn đến phải thay đổi hớng chuyển động chạy dao tiếp tuyến V - Ví dụ Tính toán điều chỉnh máy để gia công cặp bánh trụ nghiêng 18/50, có góc nghiêng = 12022, có modul m = 2mm - Xích tốc độ: Với dao phay dao dao phay trục vít đầu mối (K =1) vật liệu thép gió , có hớng xoắn phải Vật liệu gia công bánh gang Nên theo hoạ đồ hình 22 - Hớng dẫn sử dụng máy phay lăn 5k32ta chọn đợc vận tốt cắt 20 mm/vòng Tơng ứng với cặp bánh thay thế: a = 23 (răng); b = 64 ( ) Tạo số vòng quay trục trục phút 63 vòng/phút -Xích chạy dao đứng: Với tốc độ cắt 63 vòng/phút ta chọn đợc lợng chạy dao dọc tơng ứng là: Sd = 1,0 mm/vòng Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 119 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Máy Tự 39 39 a ì 1,0 = ì Sd = b 80 80 Chọn đợc cặp bánh thay tơng ứng là: a = 32 (răng); b = 64 (răng) - Xích chạy hớng kính: Công thức điều chỉnh: isk = 1,64.Sk Tơng ứng vơi cặp bánh thay ta tìm đợc lợng chạy dao hớng kính là: 0,33 mm/vòng -Xích bao hình: a c 24K Công thức điều chỉnh: X = = b d Z Ta có: K=1- số đầu mối dao -Gia công bánh nghiêng với số : Z=18 (răng) a c 24K 24 ì 24 40 90 = = = ì X= = b d Z 18 18 85 30 Vậy ta chọn : a= 40 (răng); b = 85(răng); c = 90 (răng) ; d = 30 (răng); Để đảm bảo điều kiện không trạm trục lắp phải thảo mãn đẳng thức sau: a + b> c + ( 15 - 20); c + d > b + (15 - 20); Ta thấy rằng: 40 + 80 > 90 + ( 15 - 20); 90 + 30 > 85 + ( 15 - 20); Nh với bảnh a, b, c, d mà ta chọn hoàn toàn thảo mãn -Gia công bánh nghiêng với số răng: Z = 50 Công thức điều chỉnh: (răng) X= isk= a c 24K = b d Z 24 ì 24 60 24 = = ì 50 50 20 30 Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 120 = Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Vậy ta chọn : a = 60 (răng); b = 24(răng); c = 20 (răng) ; d = 30 (răng); Để đảm bảo điều kiện không trạm trục lắp phải thảo mãn đẳng thức sau: a + b > c + ( 15 20); c + d > b + (15 - 20); Ta thấy rằng: 60 + 24 > 20 + (15 - 20); 20 + 30 > 30 +( 15 - 20); Nh với bảnh a, b, c, d mà ta chọn hoàn toàn thảo mãn 25.Sin 7,95775.Sin iy = = -Xích vi sai: m n K mn K Công thức điều chỉnh: Trong : mn= - modul pháp tuyến, K=1- đầu mối dao phay, = 12022- góc nghiêng bánh đợc cắt Thay số vào ta có: 25.Sin 7,95775.Sin 7,95775.sin 12 22 ' 45 36 iy = = = = ì m n K mn K ì1 30 80 Vậy ta chọn: a = 45 (răng); b = 30(răng); c = 18 (răng) ; d = 40 (răng); 2.Tính toán điều chỉnh máy gia công bánh vít modul mặt đầu ms = 6(mm), tỉ số truyền i = 73 Chọn vật liệu làm dao thép gió,có hai đầu mối ( K = ), hớng xoắn dao hớng xoắn phải Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 121 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá -Xích tốc độ: Công thức điều chỉnh: iv = Máy Tự nd Với dao thép 178,4 gió,vật liệu chế tạo bánh vít đồng, nên ta chọn đợc vận tốc cắt dao 25 mm/vòng Tơng ứng với vận tốc cắt ta có số vòng quay trục dao nd = 63 mm/vòng Do đó; a 63 23 = iv = = b 178,4 64 Vậy ta chọn: a = 23 (răng); b = 64 (răng); -Xích bao hình: Gia công bánh vít nghiêng với số răng: Z = 73 (răng); X= a c 24 K = b d Z = 24 ì 24 80 30 = = ì 73 50 40 90 Vậy ta chọn : a = 80 (răng); b = 40 (răng); c = 30 (răng) ; d = 90 (răng); Để đảm bảo điều kiện không trạm trục lắp phải thảo mãn đẳng thức sau: a + b> c + ( 15 - 20); c + d > b + (15 - 20); Ta thấy rằng: 80 + 40 > 40 + (15 - 20); 30 + 90 > 40 +( 15 - 20); Nh với bảnh a, b, c, d mà ta chọn hoàn toàn thảo mãn - Xích vi sai: Công thức điều chỉnh: Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 122 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá 2,70562 iy = 0,003074 i o mn K Máy Tự Trong đó: mn = mm - môdul mặt dầu bánh vít; K = - số đầu mối dao phay trục vít; i0 - tỉ số truyền khối bánh chạy dao tiếp tuyến,lấy i0 = 1/2 Ta lấy dấu cộng hớng xoắn dao hớng xắon phải Do ta có: 2,70562 30 24 iy = 0,003074 = ì 6.2 60 50 Vậy ta chọn: a = 30 (răng); b = 60(răng); c = 24 (răng) ; d = 50 (răng); Để đảm bảo điều kiện không trạm trục lắp phải thảo mãn đẳng thức sau: a + b> c + ( 15 - 20); c + d > b + (15 - 20); Ta thấy rằng: 30 + 60 > 20 + (15 - 20); 24 + 50 > 60 +( 15 - 20); Nh với bảnh a, b, c, d mà ta chọn hoàn toàn thảo mãn -Xích chạy dao tiếp tuyến: 195 S t Công thức điều chỉnh: i S = 136 i o Do tốc độ quay dao nd = 63 vòng/ phút i0 (khi vị trí tay gạt vị trí 1), nên ta chọn đợc lợng chạy dao tiếp tuyến là: st = 0,44 mm/vòng ( Bảng 2-hớng dẫn sử dụng máy phay lăn 5K32 ) Do đó: = Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 123 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá 195 32 iS = 0,44 = 136 64 Vậy ta chọn: a = 32 (răng); b = 64 (răng); VI - Sử dụng bảo quản máy Máy phay lăn loại máy chuyên dùng bớc chuẩn bị gia công có nhiều công việc định đến công việc gia công suất máy Vì bớc chuẩn bị gia công gồm có : +Thay đổi bánh thay xích tốc độ theo tốc độ chọn +Chọn bánh thay xích bao hình xích vi sai: +Chọn bánh thay cho hộp chạy dao Các tín hiệu cần kiểm tra đèn tín hiệu đèn tín hiệu nằy hớng dẫn cho công nhân sử dụng cấu điều khiển máy Ví dụ: Khi cắt bánh trụ, việc tính toán điều chỉnh xích ta cần chuyển mạch ăn dao hớng kính hay tiếp tuyến Nếu đèn tín hiệu báo sáng có nghĩa điều chỉnh chạy dao dừng lúc cắt hết chiều dài nhng cha đảm bảo chiếu sâu Răng cắt cần chuyển mạch ăn dao tiếp tục chạy dao hớng kính, đèn tín hiệu chạy dao hơng kính bật sáng việc tuân thủ trình khởi động máy trình khắt khe sai phạm Vấn đề bôi trơn làm nguội máy cần thiết để đảm bảo tuổi thọ cho máy Việc cho dầu mỡ vào ổ để kiểm tra mắt báo dầu phải đợc thờng xuyên Làm nguội biện pháp tăng xuất máy tăng chất lợng sản phẩm , tuổi bền dao , phải đảm Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 124 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá bảo dung dịch trơn nguội thành phần hoá học , lu lợng đặc biệt lu ý tạp chất gây h hỏng máy Việc bảo quản máy vấn đề quan trọng thực tốt số qui định việc bảo quản máy đảm bảo cho máy nâng cao tuổi bền sử dụng đợc lâu dài , độ xác máy đợc đảm bảo Tài liệu tham khảo - Thiết kế máy cắt kim loại - Mai Trọng Nhân - Tập vẽ kết cấu hớng dẫn sử dụng máy phay lăn 5K32 - Hoàng Duy Khản - Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập -2, 3, 4 - Thiết kế chi tiết máy - Nguyễn Trọng Hiệp - Thiết kế dụng cụ cắt Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 125 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá - Dung sai đo lờng kỹ thuật - Máy Tự Ngời dịch Hà Văn Vui - Giáo trình máy cắt kim loại - Hoàng Duy Khản - Giáo trình máy tự động - Trần Quốc Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 126 Vệ ... Công Nghiệp Thái Nguyên 24 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp động hoá Máy Tự I - Đặc trng công nghệ Máy phay lăn loại máy chuyên dùng để gia công bánh vít, bánh trụ thẳng, nghiêng Phôi gia công phôi... ; 0,4 3 ; 0,5 4 ; 0,6 8 ; 0,8 5 ; 1,0 8 ; 1,3 6 ; 1,7 (mm/v) c) Xích chạy dao tiếp tuyến Trờng Đại học kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 28 Thuyết minh Đồ án Tốt Nghiệp Máy Tự động hoá Để cắt bánh... -Tính toán động học máy IV -Tính toán động lực học máy V -Tính toán chi tiết máy VI -Bôi trơn làm mát máy VII- Điều chỉnh vận hành máy Bản thuyết minh đề tài đợc thông qua: Ngày 27 Tháng 12 Năm