Nghiên cứu công nghệ dập khối chi tiết truyền động từ phôi ống

LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết trình bày luận án trung thực chưa công bố cơng trình khác! Hà Nội, ngày … tháng … năm 2020 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS Nguyễn Đắc Trung NGHIÊN CỨU SINH Phan Thị Hà Linh i LỜI CẢM ƠN Tôi xin trân trọng cảm ơn người dẫn khoa học PGS.TS Nguyễn Đắc Trung tận tình hướng dẫn, tạo điều kiện, động viên suốt trình học tập, nghiên cứu hồn thành luận án Tôi xin trân trọng cảm ơn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Viện Cơ khí, Bộ mơn Gia cơng áp lực, lãnh đạo, chuyên viên thầy cô Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Viện Cơ khí Tơi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới thầy cô môn Gia công áp lực tạo điều kiện thuận lợi, thường xuyên trao đổi, giúp đỡ tơi q trình học tập, nghiên cứu thực luận án Tôi xin trân trọng cảm ơn Ban Giám hiệu, lãnh đạo Khoa Cơ khí trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên tạo điều kiện thời gian trình học tập nghiên cứu Cảm ơn thầy cô Khoa Cơ khí đồng nghiệp đóng góp ý kiến, hỗ trợ tơi q trình học tập nghiên cứu Tôi xin cảm ơn Công ty Brother Việt Nam, Cơng ty Goodtech, Phịng thí nghiệm Đo lường động học bay - Viện Tên Lửa giúp đỡ trình thực nghiệm đo đạc kết luận án Cuối cùng, xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè, người ln chia sẻ, động viên, giúp đỡ tơi hồn thành luận án Nghiên cứu sinh Phan Thị Hà Linh ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC .iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ ĐỒ THỊ vii DANH MỤC BẢNG BIỂU x MỞ ĐẦU I Tính cấp thiết đề tài II Mục đích, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài Mục đích nghiên cứu 2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu III Phương pháp nghiên cứu IV Ý nghĩa đề tài Ý nghĩa khoa học Ý nghĩa thực tiễn V Các điểm luận án VI Nội dung luận án CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CHỒN TRONG CÔNG NGHỆ DẬP KHỐI CHI TIẾT TỪ PHÔI ỐNG 1.1 Khái quát chi tiết truyền động 1.2 Khái quát công nghệ dập khối chế tạo chi tiết truyền động 1.2.1 Dập khối 1.2.2 Nguyên công chồn công nghệ dập khối 10 1.3 Các nghiên cứu ngồi nước cơng nghệ chồn 11 1.3.1 Các nghiên cứu nước 11 1.3.2 Tình hình nghiên cứu nước 20 KẾT LUẬN CHƯƠNG 23 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH CƠNG NGHỆ CHỒN TỪ PHƠI ỐNG 24 2.1 Ứng suất biến dạng trình chồn 24 2.2 Chồn phơi trạng thái nóng 29 2.3 Ma sát bề mặt tiếp xúc phôi - khuôn 30 2.4 Khuyết tật trình chồn ống 34 2.5 Đường cong chảy vật liệu 39 2.6 Xây dựng mơ hình nghiên cứu cơng nghệ chồn ống 41 iii KẾT LUẬN CHƯƠNG 46 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU QUÁ TRÌNH CHỒN CỤC BỘ PHÔI ỐNG NHỜ MÔ PHỎNG SỐ 47 3.1 Ứng dụng mô số nghiên cứu công nghệ dập tạo hình 47 3.2 Các bước thiết lập tốn mơ số 49 3.3 Mơ số q trình chồn phôi ống 50 3.3.1 Lựa chọn phần mềm 50 3.3.2 Thiết lập mơ hình chồn đầu phơi ống với chày phẳng 50 3.3.3 Thiết lập tốn mơ số với Deform 3D 51 3.4 Khảo sát xác định thời điểm ổn định hình thành khuyết tật gấp chồn 52 3.4.1 Kết khảo sát với H0/D = 0,4 58 3.4.2 Kết khảo sát với H0/D0 = 0,6 58 3.4.3 Kết khảo sát với H0/D0= 0,8 59 3.4.4 Kết khảo sát với H0/D0 = 1,0 60 3.4.5 Khảo sát ảnh hưởng thơng số hình học phơi tới mức độ biến dạng lực tạo hình 60 3.5 Khảo sát q trình chồn phơi ống với chày 63 3.5.1 Kết mô với góc nghiêng chày α = 63 3.5.2 Kết mô với góc nghiêng chày α = 10 64 3.5.3 Kết mơ với góc nghiêng chày α = 15 65 3.5.4 Kết mơ với góc nghiêng chày α = 20 66 3.5.5 Khảo sát ảnh hưởng góc nghiêng chày tới mức độ biến dạng lực tạo hình 67 KẾT LUẬN CHƯƠNG 70 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM KIỂM CHỨNG KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 71 4.1 Xây dựng hệ thống thực nghiệm q trình chồn phơi ống 71 4.1.1 Máy ép trục khuỷu 72 4.1.2 Khn thí nghiệm 73 4.1.3 Thiết bị nung đo nhiệt 74 4.1.4 Hệ thống đo lực, xử lý tín hiệu hiển thị kết 74 4.1.5 Thiết bị đo mức độ biến dạng 76 4.1.6 Kết nối hệ thống thực nghiệm 77 4.2 Thực nghiệm kiểm chứng kết 78 4.2.1 Trình tự tiến hành thực nghiệm 78 4.2.2 Kết thực nghiệm đối sánh 79 KẾT LUẬN CHƯƠNG 83 iv CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH TỐN HỌC THỂ HIỆN ẢNH HƯỞNG CỦA THƠNG SỐ HÌNH HỌC PHƠI VÀ KHN ĐẾN MỨC ĐỘ BIẾN DẠNG VÀ LỰC TẠO HÌNH TRONG CHỒN ỐNG 84 5.1 Thiết kế thực nghiệm 84 5.2 Phân tích phương sai 86 5.3 Phân tích ảnh hưởng mức phù hợp thơng số hình học phơi khuôn tối mức độ biến dạng lực tạo hình 88 5.3.1 Phân tích ảnh hưởng, mức phù hợp thơng số hình học phơi (tỉ số H0/D0; S0/D0) góc nghiêng chày (α) tới mức độ biến dạng 88 5.3.2 Phân tích ảnh hưởng mức phù hợp thơng số hình học phơi (tỉ số H0/D0; S0/D0) góc nghiêng chày (α) tới lực tạo hình .94 5.4 Ứng dụng dập chi tiết bánh từ phôi ống 99 5.4.1 Chi tiết bánh 99 5.4.2 Tính tốn kích thước phơi ban đầu 99 5.4.3 Xác định bước công nghệ dập bánh từ phôi ống 99 5.4.5 Tính tốn ngun cơng chồn 100 5.4.6 Tính tốn ngun cơng dập khn kín 101 5.4.7 Kết thực nghiệm dập bánh 103 KẾT LUẬN CHƯƠNG 104 KẾT LUẬN CHUNG 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO 107 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ CỦA LUẬN ÁN 112 PHỤ LỤC 113 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu ε1; ε2; ε3 Biến d εeq Mức đ σeq Ứng s µ,m Hệ số σz,σr,σθ Ứng s P Lực tạ σn, Ưng s σf Ứng s k Hằng H0 Chiều S0 Chiều D0 Đườn d0 Đườn S1 Chiều d1 Đườn PTHH Phần MPS vi Mơ ph DANH MỤC HÌNH ẢNH VÀ ĐỒ THỊ Hình 1.1 Các chi tiết bánh răng, vành răng, bánh liền trục Hình 1.2 Sơ đồ công nghệ dập khối Hình 1.3 Dập khối khn hở khn kín Hình 1.4 Các thiết bị sử dụng để đập khối Hình 1.5 Các chi tiết truyền động dạng trục rỗng Hình 1.6 Chi tiết lắp ráp thiết bị khí dạng trục rỗng Hình 1.7 Chế tạo chi tiết truyền động dạng rỗng công nghệ dập khối từ phôi đặc Hình 1.8 Sơ đồ ngun cơng chồn phơi đặc khơng có ma sát có ma sát 10 Hình 1.9 Sơ đồ ngun cơng chồn phơi rỗng a)bôi trơn tốt b) bôi trơn 10 Hình 1.10 Sơ đồ lực, trạng thái ứng suất biến dạng chồn 11 Hình 1.11 Hướng thớ kim loại sau chồn 11 Hình 1.12 Chồn cục từ phôi ống 12 Hình 1.13 Các dạng chồn cục từ phôi ống 13 Hình 1.14 Sơ đồ chồn cục từ phôi ống 14 Hình 1.15 Thiết kế mơ hình chồn cục L.M Alves 14 Hình 1.16 Thiết kế mơ hình chồn cục Aydin Tuzun 15 Hình 1.17 Mức độ tăng chiều dày chồn ống 15 Hình 1.18 Hình ảnh chồn ống thép có ma sát 17 Hình 1.19 Ảnh hưởng ma sát tới kích thước lỗ (hay chuyển động kim loại theo hướng kính) 17 Hình 1.20 Biến dạng phôi chồn ống bôi trơn tốt không bơi trơn 17 Hình 1.21 Hướng dịng chảy kim loại chồn có ma sát 18 Hình 1.22 Nứt vỡ tế vi lịng phơi chồn 18 Hình 1.23 Nứt vỡ chồn đầu mũ bu lơng 18 Hình 1.24 Khuyết tật gấp chồn phơi ống khn có lõi 19 Hình 1.25 Quá trình hành thành vị trí khuyết tật gấp chồn ống 19 Hình 1.26 Phân bố nhiệt độ chồn ống có nung nóng cảm ứng 20 Hình 1.27 Mất ổn định chồn phơi ống thép 21 Hình 1.28 Khuôn sản phẩm chồn cục ống nhôm phục vụ cơng nghiệp quốc phịng 22 Hình 2.1 Sơ đồ chồn ống 24 Hình 2.2 Phân bố ứng suất bề mặt tiếp xúc chồn phôi ống trường hợp không ma sát có ma sát 24 Hình 2.3 Sơ đồ xác định biến dạng phôi ống 25 Hình 2.4 Ảnh hưởng bơi trơn tới biên dạng hình học sản phẩm .31 Hình 2.5 Chồn phơi ống với hệ số ma sát nhỏ (m0,2) 31 Hình 2.7 So sánh mơ hình ma sát Tresca Coulomb chồn phơi ống 31 vii Hình 2.8 Mối quan hệ mức độ giảm đường kính phơi ơng với mức độ giảm độ cao phôi ống ứng với hệ số ma sát khác 32 Hình 2.9 Độ dày lớp bơi trơn chồn 32 Hình 2.10 Phá hủy bề mặt bên phơi chồn 34 Hình 2.11 Phơi bị cong chồn có xuất lực ma sát 36 Hình 2.12 Mất ổn định hình thành khuyết tật gấp chồn phơi ống .36 Hình 2.13 Khuyết tật gấp tạo hình ống 38 Hình 2.14 Xác định khuyết tật gấp nhờ phân tích dịng chảy kim loại 38 Hình 2.15 Khuyết tật gấp tạo hình chi tiết khớp nối 39 Hình 2.16 Khuyết tật gấp dập khối khuôn hở 39 Hình 2.17 Mẫu thí nghiệm chồn phôi dạng vành 40 Hình 2.18 Đường cong chảy thép C45 nhiệt độ tốc độ biến dạng khác 41 Hình 2.19 Mơ hình chồn đầu ống với chày ép phẳng côn 41 Hình 2.20 Sản phẩm sau chồn 41 Hình 2.21 Bài tốn tiếp xúc 43 Hình 2.22 Các điểm khảo sát 45 Hình 3.1 Các bước thiết lập tốn mơ 49 Hình 3.2 Mơ hình tốn chồn từ phơi ống với chày có đáy phẳng 50 Hình 3.3 Mơ hình hình học phôi khuôn 51 Hình 3.4 Chia lưới phần tử cho phơi khn 52 Hình 3.5 Q trình biến dạng phơi ống chồn 53 Hình 3.6 Đồ thị vận tốc P1, P2, P3, P4, P5 theo phương Z phương Y .54 Hình 3.7 Đồ thị chuyển vị điểm P1, P2, P3, P4, P5 theo phương X Z 54 Hình 3.8 Đồ thị chuyển vị điểm P1, P2, P3, P4, P5 theo phương .55 Hình 3.9 Vị trí chất điểm P1, P2, P3, P4, P5 theo phương Z 55 Hình 3.10 Đánh giá mức độ phá hủy 56 Hình 3.11 Phân bố biến dạng 56 Hình 3.12 Phân bố ứng suất 56 Hình 3.13 Phân bố nhiệt độ 56 Hình 3.14 Đồ thị lực chồn 57 Hình 3.15 Chồn cục ống có lõi 57 Hình 3.16 Phân bố biến dạng H0/D0 = 0,4 58 o Hình 3.17 Phân bố biến dạng α = ; H0/D0 = 0,6 58 Hình 3.18 Phân bố biến dạng H0/D0 = 0,8 59 Hình 3.19 Phân bố biến dạng H0/D0 = 1,0 60 Hình 3.20 Quan hệ mức độ biến dạng chiều cao tương đối H0/D0 61 Hình 3.21 Quan hệ lực chồn chiều cao tương đối phơi ống H0/D0 61 Hình 3.22 Quan hệ mức độ biến dạng chiều dày tương đối phơi ống S 0/D0 62 Hình 3.23 Quan hệ lực chồn chiều dày tương đối phôi ống S0/D0 62 viii Hình 3.24 Mơ hình tốn chồn từ phơi ống 63 o Hình 3.25 Phân bố biến dạng α = ; H0/D0 = 0,4 63 Hình 3.26 Phân bố biến dạng α = 10 ; H0/D0 = 0,4 64 o Hình 3.27 Sự phân bố biến dạng α = 15 ; H0/D0 = 0,4 65 o Hình 3.28 Phân bố biến dạng α = 20 ; H0/D0 = 0,4 66 Hình 3.29 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng góc nghiêng α tới mức độ biến dạng 68 Hình 3.30 Đồ thị biểu diễn ảnh hưởng góc nghiêng chày tới lực ép .68 Hình 4.1 Sơ đồ hệ thống thực nghiệm 72 Hình 4.2 Máy ép trục khuỷu FCP – 160 72 Hình 4.3 Kết cấu khn chồn 73 Hình 4.4 Chày có góc nghiêng khác 74 Hình 4.5 Thiết bị nung đo nhiệt độ 74 Hình 4.6 Cảm biến đo lực 75 Hình 4.7 Thiết bị gia cơng tín hiệu 75 Hình 4.8 Thiết bị đo kích thước chiều cao chiều dày phơi 77 Hình 4.9 Hệ thống thực nghiệm 77 Hình 4.10 Phơi sản phẩm sau chồn 79 o Hình 4.11 Sản phẩm H0/D0 =1,0; S0/D0 = 0,25 α = 10 80 o Hình 4.12 Sản phẩm H0/D0 = 1,0; S0/D0 =0,2 α = 80 o Hình 4.13 Sản phẩm H0/D0 =0,6; S0/D0=0,3 α = 81 o Hình 4.14 Đồ thị lực chồn H0/D0 = 1,0; S0/D0 = 0,25 α = 10 81 o Hình 4.15 Đồ thị lực chồn H0/D0 =1,0; S0/D0 =0,2 α = 81 o Hình 4.16 Đồ thị lực chồn H0/D0 =0,6; S0/D0 =0,3 α = 82 Hình 5.1 Biểu đồ phân mức yếu tố H0/D0, S0/D0 α cho mức độ biến dạng 90 Hình 5.2 Biểu đồ mức độ ảnh hưởng yếu tố H0/D0, S0/D0 α tới mức độ biến dạng 90 Hình 5.3 Biểu đồ phụ thuộc mức độ biến dạng tới thơng số hình học 91 Hình 5.4 So sánh mức độ biến dạng mô thực nghiệm 92 Hình 5.5 So sánh mức độ biến dạng hồi quy thực nghiệm 94 Hình 5.6 Biểu đồ phân mức yếu tố H0/D0, S0/D0 α cho lực tạo hình 95 Hình 5.7 Biểu đồ mức độ ảnh hưởng yếu tố H0/D0, S0/D0 α tới lực tạo hình 95 Hình 5.8 Sự phụ thuộc lực tới thơng số hình học 96 Hình 5.9 So sánh lực tạo hình mơ thực nghiệm 97 Hình 5.10 So sánh lực tạo hình thực nghiệm hồi quy .98 Hình 5.11 Bánh sau dập 99 Hình 5.12 Khuôn chồn 101 Hình 5.13 Kết cấu khn dập bánh 102 Hình 5.14 Kết thực nghiệm tạo hình bánh từ phôi ống 103 ix DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Kết mức độ biến dạng lực ép H0/D0 = 0,4 .58 Bảng 3.2 Kết mức độ biến dạng lực ép H0/D0 = 0,6 .59 Bảng 3.3 Kết mức độ biến dạng lực ép H0/D0 = 0,8 .59 o Bảng 3.4 Kết mức độ biến dạng lực ép α = ; H0/D0 = 1,0 60 o Bảng 3.5 Kết mức độ biến dạng lực ép α = ; H0/D0 = 0,4 63 o Bảng 3.6 Kết mức độ biến dạng lực ép α = ; H0/D0 = 0,6 63 o Bảng 3.7 Kết mức độ biến dạng lực ép α = ; H0/D0 = 0,8 64 o Bảng 3.8 Kết mức độ biến dạng lực ép α = ; H0/D0 = 1,0 64 Bảng 3.9 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 10 ; H0/D0 = 0,4 .64 o Bảng 3.10 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 10 ; H0/D0 = 0,6 .64 o Bảng 3.11 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 10 ; H0/D0 = 0,8 .65 o Bảng 3.12 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 10 ; H0/D0 = 1,0 .65 o Bảng 3.13 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 15 ; H0/D0 = 0,4 .65 o Bảng 3.14 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 15 ; H0/D0 = 0,6 .65 o Bảng 3.15 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 15 ; H0/D0 = 0,8 .66 o Bảng 3.16 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 15 ; H0/D0 = 1,0 .66 o Bảng 3.17 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 20 ; H0/D0 = 0,4 .66 o Bảng 3.18 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 20 ; H0/D0 = 0,6 .67 o Bảng 3.19 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 20 ; H0/D0 = 0,8 .67 o Bảng 3.20 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 20 ; H0/D0 = 1,0 .67 Bảng 4.1 Mẫu thực nghiệm 78 Bảng 4.2 So sánh kết thực nghiệm mô 82 Bảng 5.1 Các thông số đầu vào đầu 84 Bảng 5.2 Phương án thực nghiệm thay giá trị mức thông số 85 Bảng 5.3 Các đặc trưng chất lượng theo Taguchi 86 Bảng 5.4 Các mức giá trị tương ứng yếu tố ảnh hưởng 88 Bảng 5.5 Các trường thực nghiệm, kết mức độ biến dạng tỷ lệ S/N 89 Bảng 5.6 Bảng ANOVA phân tích ảnh hưởng yếu tố tới mức độ biến dạng 89 Bảng 5.7 Bảng so sánh mức độ biến dạng mô thực nghiệm 92 Bảng 5.8 Bảng phân tích phương sai ANOVA yêu tố ảnh hưởng tới mức độ biến dạng 93 Bảng 5.9 So sánh mức độ biến dạng hồi quy thực nghiệm .93 Bảng 5.10 Các trường thực nghiệm, kết lực tạo hình tỷ lệ S/N 94 Bảng 5.11 Bảng ANOVA phân tích ảnh hưởng yếu tố tới lực tạo hình .95 Bảng 5.12 So sánh lực tạo hình mô thực nghiệm 96 Bảng 5.13 So sánh lực tạo hình hồi quy thực nghiệm 98 Bảng 5.14 Thứ tự bước công nghệ dập bánh từ phôi ống 100 0,8 126 a) Phân bố biến dạng S0/D0 = 0,2 b) Phân bố biến dạng S0/D0 = 0,25 c) Phân bố biến dạng S0/D0 = 0,3 d) Phân bố biến dạng S0/D0 = 0,35 Hình o 1.19 Sự phân bố biến dạng α = 20 ; H0/D0 = 0,8 a) Phân bố biến dạng S0/D0 = 0,2 b) Phân bố biến dạng S0/D0 = 0,25 c) Phân bố biến dạng S0/D0 = 0,3 d) Phân bố biến dạng S0/D0 = 0,35 Hình o 1.20 Phân bố biến dạng α = 20 ; H0/D0 = 1,0 127 o Bảng 1.20 Kết mức độ biến dạng lực ép α = 20 ; H0/D0 = 1,0 TT Kết so sánh hình ảnh thực nghiệm mơ số a) Thực nghiệm b) Mơ Hình 2.1 Sản phẩm H0/D0 = 8,0; S0/D0 =0,2 α = o a) Thực nghiệm Hình 2.2 Sản phẩm H0/D0 =1,0; S0/D0 = 0,25 α = 10 a) Thực nghiệm b) Mơ o Hình 2.3 Sản phẩm H0/D0 =8.0; S0/D0 =0,25 α = 15 128 o a) Thực nghiệm b) Mơ o Hình 2.4 Sản phẩm H0/D0 =1,0; S0/D0 =0,25 α = 20 a) Thực nghiệm Hình 2.5 Sản phẩm H0/D0 = 1,0; S0/D0 =0,2 α = a) Thực nghiệm b) Mơ Hình 2.6 Sản phẩm H0/D0 =0,6; S0/D0=0,3 α = a) Thực nghiệm o o b) Mơ Hình 2.7 Sản phẩm H0/D0 = 6,0; S0/D0 =0,3 α = 129 o b) Mơ a) Thực nghiệm Hình 2.8 Sản phẩm H0/D0 =0,6; S0/D0 = 0,3 α = 10 o b) Mơ a) Thực nghiệm Hình 2.9 Sản phẩm H0/D0 =0,6; S0/D0 =0,3 α = 15 b) Mơ a) Thực nghiệm o Hình 2.10 Sản phẩm H0/D0 =0,6; S0/D0 =0,3 α = 20 130 o So sánh kết đo lực thực nghiệm mô a) Thực nghiệm b) Mơ Hình 3.1 Đồ thị lực chồn H0/D0 =0,6; S0/D0 =0,3 α = o a) Thực nghiệm Hình 3.2 Đồ thị lực chồn H0/D0 =1,0; S0/D0 =0,2 α = a) Thực nghiệm o b) Mơ Hình 3.3 Đồ thị lực chồn H0/D0 =0,6; S0/D0 =0,3 α = 131 o a) Thực nghiệm b) Mơ Hình 3.4 Đồ thị lực chồn H0/D0 =0,8; S0/D0 =0,2 α = a) Thực nghiệm b) Mơ Hình 3.5 Đồ thị lực chồn o H0/D0 =0,6; S0/D0 =0,3 α = 10 a) Thực nghiệm b) Mô o Hình 3.6 Đồ thị lực chồn H0/D0 = 1,0; S0/D0 = 0,25 α = 10 132 a) Thực nghiệm Hình 3.7 Đồ thị lực chồn H0/D0 = 0,6; S0/D0 = 0,3 α = 15 o a) Thực nghiệm Hình 3.8 Đồ thị lực chồn H0/D0 = 0,8; S0/D0 = 0,25; α = 15 o a) Thực nghiệm b) Mơ o Hình 3.9 Đồ thị lực chồn H0/D0 = 0,6; S0/D0 = 0,35; α = 20 a) Thực nghiệm b) Mơ Hình 3.10 Đồ thị lực chồn H0/D0 = 0,8; S0/D0 = 0,25; α = 20 o 133 Chương chình Maslab xây dựng hàm mức độ biến dạng syms a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12 a13 X Y Z A1=0.4; A2=0.6;A3=0.8;A4=1; B1=0.2;B2=0.25;B3=0.3;B4=0.35; C1=0;C2=5;C3=10;C4=15; muctieu=a1.*X.^3+a2.*Y.^3+a3.*Z.^3+a4.*X.^2.*Y+a5.*Y.^2.*Z+a6.*Z.^2.*X+a7 *X.^2+a8.*Y.^2+a9.*Z.^2+a10.*X+a11.*Y+a12.*Z+a13; A=[A1 A1 A1 A1 A2 A2 A2 A2 A3 A3 A3 A3 A4 A4 A4 A4]; B=[B1 B2 B3 B4 B1 B2 B3 B4 B1 B2 B3 B4 B1 B2 B3 B4]; C=[C1 C2 C3 C4 C2 C1 C4 C3 C3 C4 C1 C2 C4 C3 C2 C1]; DB1=42.6; DB2=43.6; DB3=55.2; DB4=67.7; DB5=43.1; DB6=42.0; DB7=58.7; DB8=54.2; DB9=39.2; DB10=47.2; DB11=45.3; DB12=44.9; DB13=38.6; DB14=37.4; DB15=43.3; DB16=41.3; DB=[DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 DB9 DB10 DB11 DB12 DB13 DB14 DB15 DB16]; %thay so muctieu1=(DB(1)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(1),B(1),C(1)})))^2; muctieu2=(DB(2)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(2),B(2),C(2)})))^2; muctieu3=(DB(3)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(3),B(3),C(3)})))^2; muctieu4=(DB(4)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(4),B(4),C(4)})))^2; muctieu5=(DB(5)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(5),B(5),C(5)})))^2; muctieu6=(DB(6)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(6),B(6),C(6)})))^2; muctieu7=(DB(7)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(7),B(7),C(7)})))^2; muctieu8=(DB(8)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(8),B(8),C(8)})))^2; muctieu9=(DB(9)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(9),B(9),C(9)})))^2; muctieu10=(DB(10)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(10),B(10),C(10)})))^2; muctieu11=(DB(11)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(11),B(11),C(11)})))^2; muctieu12=(DB(12)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(12),B(12),C(12)})))^2; muctieu13=(DB(13)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(13),B(13),C(13)})))^2; muctieu14=(DB(14)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(14),B(14),C(14)})))^2; muctieu15=(DB(15)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(15),B(15),C(15)})))^2; muctieu16=(DB(16)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(16),B(16),C(16)})))^2; muctieutong=(muctieu1+muctieu2+muctieu3+muctieu4+muctieu5+muctieu6+muctie u7+muctieu8+muctieu9+muctieu10+muctieu11+muctieu12+muctieu13+muctieu14+mu ctieu15+muctieu16); %dao ham pt1=diff(muctieutong,a1); pt2=diff(muctieutong,a2); pt3=diff(muctieutong,a3); pt4=diff(muctieutong,a4); pt5=diff(muctieutong,a5); pt6=diff(muctieutong,a6); pt7=diff(muctieutong,a7); pt8=diff(muctieutong,a8); pt9=diff(muctieutong,a9); 134 pt10=diff(muctieutong,a10); pt11=diff(muctieutong,a11); pt12=diff(muctieutong,a12); pt13=diff(muctieutong,a13); nghiem=solve(pt1,pt2,pt3,pt4,pt5,pt6,pt7,pt8,pt9,pt10,pt11,pt12,pt13,a1,a 2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a13); x1=eval(nghiem.a1) x2=eval(nghiem.a2) x3=eval(nghiem.a3) x4=eval(nghiem.a4) x5=eval(nghiem.a5) x6=eval(nghiem.a6) x7=eval(nghiem.a7) x8=eval(nghiem.a8) x9=eval(nghiem.a9) x10=eval(nghiem.a10) x11=eval(nghiem.a11) x12=eval(nghiem.a12) x13=eval(nghiem.a13) noisuyhambac3=eval(subs(muctieu,{a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12,a 13},{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12,x13})); X=A; Y=B; Z=C; noisuyhambac3cc=eval(subs(muctieu,{a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12 ,a13},{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12,x13})); K=(A4-A1)./10; L=(B4-B1)./10; Z=C4; % x=meshgrid(A1:K:A4); y=meshgrid(B1:L:B4); [X,Y]=meshgrid(x,y); %phuong trinh noisuyhambac3z=eval(subs(muctieu,{a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12, a13},{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12,x13})); figure(1) surfc(X,Y,noisuyhambac3z), xlabel('YEU TO X'), ylabel('YEU TO Y'), zlabel('muc tieu '); hold on grid on shading interp color map(gray); Giatritrungbinhthinghiem=(DB1+DB2+DB3+DB4+DB5+DB6+DB7+DB8+DB9+DB10+DB11+D B12+DB13+DB14+DB15+DB16)/16; ynho=DB-Giatritrungbinhthinghiem; ynhomu=noisuyhambac3cc-Giatritrungbinhthinghiem; enho=DB-noisuyhambac3cc; TSS=ynho(1)^2+ynho(2)^2+ynho(3)^2+ynho(4)^2+ynho(5)^2+ynho(6)^2+ynho(7)^2 +ynho(8)^2+ynho(9)^2+ynho(10)^2+ynho(11)^2+ynho(12)^2+ynho(13)^2+ynho(14) ^2+ynho(15)^2+ynho(16)^2; ESS=ynhomu(1)^2+ynhomu(2)^2+ynhomu(3)^2+ynhomu(4)^2+ynhomu(5)^2+ynhomu(6) ^2+ynhomu(7)^2+ynhomu(8)^2+ynhomu(9)^2+ynhomu(10)^2+ynhomu(11)^2+ynhomu(1 2)^2+ynhomu(13)^2+ynhomu(14)^2+ynhomu(15)^2+ynhomu(16)^2; SSE=enho(1)^2+enho(2)^2+enho(3)^2+enho(4)^2+enho(5)^2+enho(6)^2+enho(7)^2 +enho(8)^2+enho(9)^2+enho(10)^2+enho(11)^2+enho(12)^2+enho(13)^2+enho(14) ^2+enho(15)^2+enho(16)^2; n=16;p=13; MSE=SSE/(n-p); %=SSE/(n-p) n=16;p=13 MSM=ESS/(p-1); %=SSM/(p-1) F(f2,f1) MST=TSS/(n-1);%=SST/(n-1) Phuong sai tai sinh; f1=n-p; f2=m-1 135 % R binh phuong %Rbinhphuong=ESS/TSS Rbinhphuong1=1-(SSE/TSS) Rbinhphuonghieuchinh=1-(MSE/MST); % Fisher %Fisher1=MSM/MST %% phuong sai du phuongsaidu=SSE/(n -p);% phuong sai tuong thich OK % Phuong sai lap dd=52.9;ee=51.8;ff=54.2; tb=(dd+ee+ff)/3; phuongsailap=((dd-tb)^2+(ee-tb)^2+ (ff-tb)^2)/2; Fisher2=phuongsaidu/phuongsailap %Fisher3=(Rbinhphuong1/(p-1))/((1-Rbinhphuong1)/(n-p)) %Fisher4=MSM/MSE % f(alpha,p-1,n-p) Chương trinh Matlab xây dựng hàm lực tạo hình syms a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10 a11 a12 X Y Z A1=0.4; A2=0.6;A3=0.8;A4=1; B1=0.2;B2=0.25;B3=0.3;B4=0.35; C1=0;C2=5;C3=10;C4=15; muctieu=a1.*X.^3+a2.*Y.^3+a3.*Z.^3+a4.*X.^2 *Y+a5.*Y.^2.*Z+a6.*Z.^2.*X+a7 *X.^2+a8.*Y.^2+a9.*Z.^2+a10.*X+a11.*Y+a12; A=[A1 A1 A1 A1 A2 A2 A2 A2 A3 A3 A3 A3 A4 A4 A4 A4]; B=[B1 B2 B3 B4 B1 B2 B3 B4 B1 B2 B3 B4 B1 B2 B3 B4]; C=[C1 C2 C3 C4 C2 C1 C4 C3 C3 C4 C1 C2 C4 C3 C2 C1]; DB1=18.4; DB2=22.4; DB3=32.8; DB4=37.3; DB5=18.4; DB6=22.9; DB7=31.7; DB8=33.3; DB9=14.2; DB10=20.1; DB11=24.8; DB12=26.7; DB13=13.3; DB14=16.0; DB15=22.1; DB16=24.8; DB=[DB1 DB2 DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 DB8 DB9 DB10 DB11 DB12 DB13 DB14 DB15 DB16]; %thay so muctieu1=(DB(1)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(1),B(1),C(1)})))^2; muctieu2=(DB(2)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(2),B(2),C(2)})))^2; muctieu3=(DB(3)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(3),B(3),C(3)})))^2; muctieu4=(DB(4)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(4),B(4),C(4)})))^2; muctieu5=(DB(5)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(5),B(5),C(5)})))^2; muctieu6=(DB(6)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(6),B(6),C(6)})))^2; muctieu7=(DB(7)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(7),B(7),C(7)})))^2; muctieu8=(DB(8)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(8),B(8),C(8)})))^2; muctieu9=(DB(9)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(9),B(9),C(9)})))^2; muctieu10=(DB(10)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(10),B(10),C(10)})))^2; muctieu11=(DB(11)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(11),B(11),C(11)})))^2; muctieu12=(DB(12)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(12),B(12),C(12)})))^2; muctieu13=(DB(13)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(13),B(13),C(13)})))^2; muctieu14=(DB(14)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(14),B(14),C(14)})))^2; muctieu15=(DB(15)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(15),B(15),C(15)})))^2; 136 muctieu16=(DB(16)-(subs(muctieu,{X,Y,Z},{A(16),B(16),C(16)})))^2; muctieutong=(muctieu1+muctieu2+muctieu3+muctieu4+muctieu5+muctieu6+muctie u7+muctieu8+muctieu9+muctieu10+muctieu11+muctieu12+muctieu13+muctieu14+mu ctieu15+muctieu16); %dao ham pt1=diff(muctieutong,a1); pt2=diff(muctieutong,a2); pt3=diff(muctieutong,a3); pt4=diff(muctieutong,a4); pt5=diff(muctieutong,a5); pt6=diff(muctieutong,a6); pt7=diff(muctieutong,a7); pt8=diff(muctieutong,a8); pt9=diff(muctieutong,a9); pt10=diff(muctieutong,a10); pt11=diff(muctieutong,a11); pt12=diff(muctieutong,a12); nghiem=solve(pt1,pt2,pt3,pt4,pt5,pt6,pt7,pt8,pt9,pt10,pt11,pt12,a1,a2,a3, a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12); x1=eval(nghiem.a1) x2=eval(nghiem.a2) x3=eval(nghiem.a3) x4=eval(nghiem.a4) x5=eval(nghiem.a5) x6=eval(nghiem.a6) x7=eval(nghiem.a7) x8=eval(nghiem.a8) x9=eval(nghiem.a9) x10=eval(nghiem.a10) x11=eval(nghiem.a11) x12=eval(nghiem.a12) noisuyhambac3=eval(subs(muctieu,{a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12}, {x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12})); X=A; Y=B; Z=C; noisuyhambac3cc=eval(subs(muctieu,{a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12 },{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12})) K=(A4-A1)./10; L=(B4-B1)./10; Z=C4; % x=meshgrid(A1:K:A4); y=meshgrid(B1:L:B4); [X,Y]=meshgrid(x,y); %phuong trinh noisuyhambac3z=eval(subs(muctieu,{a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,a9,a10,a11,a12} ,{x1,x2,x3,x4,x5,x6,x7,x8,x9,x10,x11,x12})); figure(1) surfc(X,Y,noisuyhambac3z), xlabel('YEU TO X'), ylabel('YEU TO Y'), zlabel('muc tieu '); hold on grid on shading interp color map(gray); Giatritrungbinhthinghiem=(DB1+DB2+DB3+DB4+DB5+DB6+DB7+DB8+DB9+DB10+DB11+D B12+DB13+DB14+DB15+DB16)/16; ynho=DBGiatritrungbinhthinghiem; ynhomu=noisuyhambac3ccGiatritrungbinhthinghiem; enho=DB-noisuyhambac3cc 137 TSS=ynho(1)^2+ynho(2)^2+ynho(3)^2+ynho(4)^2+ynho(5)^2+ynho(6)^2+ynho(7)^2 +ynho(8)^2+ynho(9)^2+ynho(10)^2+ynho(11)^2+ynho(12)^2+ynho(13)^2+ynho(14) ^2+ynho(15)^2+ynho(16)^2; ESS=ynhomu(1)^2+ynhomu(2)^2+ynhomu(3)^2+ynhomu(4)^2+ynhomu(5)^2+ynhomu(6) ^2+ynhomu(7)^2+ynhomu(8)^2+ynhomu(9)^2+ynhomu(10)^2+ynhomu(11)^2+ynhomu(1 2)^2+ynhomu(13)^2+ynhomu(14)^2+ynhomu(15)^2+ynhomu(16)^2; SSE=enho(1)^2+enho(2)^2+enho(3)^2+enho(4)^2+enho(5)^2+enho(6)^2+enho(7)^2 +enho(8)^2+enho(9)^2+enho(10)^2+enho(11)^2+enho(12)^2+enho(13)^2+enho(14) ^2+enho(15)^2+enho(16)^2; %SSEF=SSE; %SSER=TSS; n=16;p=12 MSE=SSE/(n-p); %=SSE/(n-p) n=16;p=13 MSM=ESS/(p-1); %=SSM/(p-1) F(f2,f1) MST=TSS/(n-1);%=SST/(n-1) Phuong sai tai sinh; f1=n-p; f2=m-1 %% R binh phuong %Rbinhphuong=ESS/TSS Rbinhphuong1=1-(SSE/TSS) Rbinhphuonghieuchinh=1-(MSE/MST); %% Fisher %Fisher1=MSM/MST %% phuong sai du phuongsaidu=SSE/(n -p);% phuong sai tuong thich OK %% Phuong sai lap dd=23.6;ee=23.1;ff=24.3; tb=(dd+ee+ff)/3; phuongsailap=((dd-tb)^2+(ee-tb)^2+(ff-tb)^2)/2; Fisher2=phuongsaidu/phuongsailap %Fisher3=(Rbinhphuong1/(p-1))/((1-Rbinhphuong1)/(n-p)) %Fisher4=MSM/MSE %% f(alpha,p-1,n-p) 138 ... VỀ CHỒN TRONG CÔNG NGHỆ DẬP KHỐI CHI TIẾT TỪ PHÔI ỐNG 1.1 Khái quát chi tiết truyền động 1.2 Khái quát công nghệ dập khối chế tạo chi tiết truyền động 1.2.1 Dập khối ... giới đưa ý tưởng nghiên cứu công nghệ dập khối chi tiết từ phôi ống để chế tạo chi tiết truyền động dạng trục rỗng nhằm tiết kiệm vật liệu nâng cao hiệu sản xuất Khi dập khối chi tiết dạng trụ rỗng... để chế tạo chi tiết truyền động trình bày Chương 1, khảo sát chi tiết có dạng rỗng chế tạo công nghệ dập khối, công nghệ chế tạo từ trước đến nay, kết nghiên cứu công nghệ chồn phôi ống ngồi nước