Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 32 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
32
Dung lượng
9,22 MB
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊNCỨU CƠ KHÍ NGUYỄN MINH TÂN NGHIÊNCỨUCƠNGNGHỆHÀNLĂNTIẾPXÚCPHỤCHỒICHITIẾTMÁYDẠNGTRỤC CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 9520103 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ Hà Nội – 2019 Cơng trình hồn thành Viện nghiêncứu Cơ khí - Bộ Cơng thương Người hướng dẫn khoa học: TS Hoàng Văn Châu PGS.TS Đào Quang Kế Phản biện 1: Phản biện 2: Phản biện 3: Luận án bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận án cấp viện Họp tại: Viện nghiêncứu Cơ khí – Bộ Cơng thương Tòa nhà trụ sở chính, số Đường Phạm Văn Đồng Quận Cầu giấy – Thành phố Hà Nội Vào hồi , ngày tháng năm Có thể tìm hiểu Luận án thư viện: Thư viện Quốc gia; Thư viện Viện nghiêncứu Cơ khí; Thư viện Trường Đại học SPKT Hưng Yên -1- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Trong q trình thực cơngcơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước, đơi với việc hội nhập tiếp thu tiến khoa học côngnghệ việc đầu tư trang thiết bị đại từ nước tiên tiến, việc sáng tạo phát huy nội lực nghiêncứu ứng dụng khai thác làm chủ côngnghệ động lực quan trọng Việc áp dụng thành tựu nghiêncứu tiến khoa học kỹ thuật để tạo sản phẩm đạt chất lượng yêu cầu tương đương nhập ngoại, song giá thành lại phù hợp với khả sở sản xuất nước cấp thiết Trong lĩnh vực côngnghệ hàn, ngồi việc phát huy áp dụng cơngnghệhàn tiên tiến vào sản xuất nhằm nâng cao chất lượng hạ giá thành sản phẩm việc ứng dụng côngnghệhàn vào việc phụchồi nâng cao chất lượng chitiếtmáy vấn đề quan tâm thực cách có hiệu Nhiều năm qua, Việt Nam phát triển công nghiệp thông qua việc nhập thiết bị tổng thành thiết bị lẻ nhiều quốc gia giới Để đảm bảo trì việc vận hành hiệu lâu dài, côngnghệphụchồi phụ tùng cũ đặc biệt quan trọng Giá thành phụchồichitiết bị hỏng thường khơng vượt q 30÷50% so với giá chitiếtmáy mua loại, có nhiều chitiếtphức tạp chế tạo với côngnghệphụchồi cần 15-20% giá thành sử dụng trở lại với đầy đủ tính chất lượng không thua sản phẩm Để đáp ứng nhu cầu ngày cao khoa học kỹ thuật, đề tài “Nghiên cứucôngnghệhànlăntiếpxúcphụchồichitiếtmáydạng trục” tập trung giải vấn đề thực công nghệ, xây dựng phương trình tốn học phản ánh mối quan hệ chất lượng lớp hàn đắp với thông số chế độ trình hàn Việc làm chủ thiết kế xây dựng hồn chỉnh quy trình cơngnghệhàn có ý nghĩa thực tiễn khơng mặt kinh tế mà có giá trị đặc biệt mặt khoa học cơngnghệ Nó góp phần mở hướng nghiêncứu cho côngnghệhànphụchồichitiếtdạngtrục đem lại hiệu định suất, chất lượng, kinh tế đồng thời góp phần đáng kể cho cơng bảo vệ tài nguyên thiên nhiên môi trường nước ta Mục tiêu nghiêncứu luận án + Hệ thống sở khoa học, từ tiến hành thực nghiệm ứng dụng côngnghệhànlăntiếpxúcphụchồichitiếtmáydạngtrục với vật liệu phụ dây thép thiết bị thí nghiệm có Việt Nam + Nâng cao hiệu chất lượng phụchồichitiếtmáy bị hư hỏng tảng cải tiến quy trình kỹ thuật hàn điện tiếpxúc đường thành hànlăntiếpxúc vật liệu phụ dây thép + Xây dựng hàm toán học biểu diễn mối quan hệ thông số cơngnghệ gồm: cường độ dòng điện hàn Ih (kA), lực ép điện cực F (kN), tốc độ hàn Vh (cm/s) tới tiêu chất lượng lớp hàn đắp Đối tượng phạm vi nghiêncứu luận án + Đối tượng nghiên cứu: - Côngnghệhànlăntiếpxúcphụchồichitiếtdạngtrục với kim loại phụ dây thép - Nghiêncứu chất lượng lớp hàn đắp phụchồichitiếtdạngtrục thép cacbon C45 với kim loại phụ dây thép C70 côngnghệhànlăntiếpxúc + Phạm vi nghiên cứu: - Chất lượng lớp hàn đắp phụchồi bề mặt trục thép làm từ vật liệu C45 có đường kính 50÷150mm cơngnghệhànlăntiếpxúc với kim loại phụ dây thép C70 Đánh giá chất lượng mẫu hàn độ bền liên kết lớp kim loại đắp với kim loại trục, độ cứng độ bền mòn, tổ chức thơ đại, tổ chức tế vi thành phần hóa học lớp kim loại đắp Từ kết thu tiến hành phân tích, đánh giá ảnh hưởng thơng số cơngnghệ như: dòng điện hàn I h, lực ép điện cực F, tốc độ hàn Vh, tới chất lượng lớp hàn đắp phụchồi Phương pháp nghiêncứu Phương pháp nghiêncứu kết hợp lý thuyết với thực nghiệm + Nghiêncứu lý thuyết: - Nghiêncứu chế làm việc, dạng hỏng trục đặc biệt trình hỏng mài mòn -2- Phân tích tổng hợp sở lý thuyết côngnghệhànphụchồichitiếtmáydạngtrụchànlăntiếpxúc kim loại phụ dây thép, kết hợp tham khảo nghiêncứu liên quan + Nghiêncứu thực nghiệm: - Nghiêncứu chuyển đổi chức làm việc máyhàn điện tiếpxúc đường, kết hợp đồ gá để thực côngnghệhànlăntiếpxúcphụchồichitiếtmáydạngtrục - Xây dựng mơ hình thực nghiệm sở phân tích yếu tố đầu vào mục tiêu đầu trình hàn; Tính tốn xác định mức thơng số tổ hợp phương án thực nghiệm theo phương pháp Taguchi - Dựa kết kiểm tra tính lớp hàn đắp, sử dụng phân tích phương sai ANOVA hồi quy nhiều biến để đánh giá kết nghiêncứu theo mục tiêu đặt - Độ tin cậy hiệu phương pháp kiểm nghiệm thơng qua thí nghiệm kiểm chứng để làm sở ứng dụng kết nghiêncứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án 5.1 Ý nghĩa khoa học - Bằng thực nghiệm đưa mối quan hệ thông số hànlăntiếpxúc I h, F, Vh với tiêu tính tổ chức tế vi vùng hàn, qua đánh giá chế hình thành mối hàn tổ chức vật liệu lân cận vùng hàn - Đề xuất thông số hànlăntiếp xúc, cặp vật liệu thép C45 40Cr với lớp phủ dây thép C70 thiết bị thí nghiệm có Việt Nam đảm bảo chất lượng phụchồichitiếtmáydạngtrục - Xác định kết hợp thông số I h, F, Vh, nhằm đạt tiêu tính cao miền khảo sát định lượng tỷ lệ ảnh hưởng thông số tới tiêu tính lớp hàn đắp 5.2 Ý nghĩa thực tiễn - Kết luận án làm tài liệu tham khảo lĩnh vực côngnghệhànphục vụ cho nghiêncứu ứng dụng chế tạo - Hoàn thiện côngnghệphụchồichitiếtdạngtrục đem lại hiệu định suất, chất lượng, kinh tế đồng thời góp phần đáng kể cho công bảo vệ tài nguyên thiên nhiên môi trường nước ta - Xây dựng phương pháp nghiêncứu đánh giá phù hợp cho lớp hàn đắp côngnghệhànlăntiếpxúc cho chitiếtdạngtrục có độ mài mòn nhỏ Các điểm luận án - Mở rộng phạm vi ứng dụng côngnghệhàn điện tiếpxúc lĩnh vực sửa chữa phụchồichitiếtdạngtrục cho suất, chất lượng tốt, chi phí phụchồi thấp an tồn với mơi trường nước ta - Xác định quy luật ảnh hưởng số thông số côngnghệ (I h, F, Vh,) đến chất lượng lớp hàn đắp phục hồi, làm sở khoa học cho cơng trình nghiêncứu tương tự - Xây dựng hàm hồi quy thể mối quan hệ ảnh hưởng đồng thời thông số I h, F, Vh đến hàm mục tiêu tiêu tính lớp hàn đắp hànlăntiếpxúcphụchồichitiếttrục - Phân tích quan hệ Grey (GRA) kết hợp Taguchi thuật tốn chia đơi để tìm kiếm giá trị tối ưu, phần trăm ảnh hưởng thông số côngnghệ đáp ứng đồng thời nhiều mục tiêu tính liên kết hàn Kết cấu luận án Ngoài phần mở đầu mục theo quy định, nội dung nghiêncứu luận án trình bày 04 chương kết luận chung luận án - Chương Tổng quan côngnghệhànphụchồichitiếtmáydạngtrục - Chương Cơ sở lý thuyết côngnghệhànlăntiếpxúcphụchồichitiếtdạngtrục - Chương Vật liệu, thiết bị, phương pháp thực nghiệm kiểm tra đánh giá - Chương Kết thực nghiệm thảo luận - Kết luận chung luận án - Danh mục tài liệu tham khảo, cơng trình công bố luận án, phụ lục luận án -3CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNGNGHỆHÀNPHỤCHỒITIẾTMÁYDẠNGTRỤCCHI 1.1 Đặc điểm phương pháp phụchồichitiếtmáydạngtrục 1.1.1 Vật liệu chế tạo trục: Thường loại thép kết cấu C40, C45 thép hợp kim 40Cr Trường hợp chịu tải lớn dùng máy móc quan trọng dùng vật liệu thép crơm - mangan 35CrMnV, 40CrMnTiBo thép crôm - niken 40CrNi; 45CrNi, 30CrNi3A… tơi cải thiện tơi dòng điện tần số cao bề mặt cổ trục bề mặt làm việc chịu mài mòn 1.1.2 Điều kiện làm việc trục: Tuyền mô men xoắn dọc theo đường trục từ chitiết lắp đến chitiết khác, làm hai nhiệm vụ 1.1.3 Các dạng hỏng trục - Hỏng mỏi: Do trục chịu lực tác dụng lớn, với chu kỳ định lâu dài sinh Các cổ trục trình làm việc gây tượng mỏi nên sinh vết nứt, tróc rỗ bề mặt - Hỏng mòn: Do bề mặt cổ trục ổ trượt có chuyển động tương đối làm cho cổ trục bị mài mòn dẫn đến thay đổi hình dáng, kích thước chất lượng bề mặt 1.1.4 Tính chất hoạt động chitiếtmáyphụchồi Yêu cầu chung chitiếtmáyphụchồi phải phù hợp với số chất lượng chitiết Thực tế việc sử dụng chitiếtmáyphụchồi phương pháp khác cho thấy chúng thường không đảm bảo chất lượng như: + Không đủ độ bền, gây hỏng hóc làm việc tải trọng lớn; Mài mòn, gây thay đổi hình dáng hình học chitiếtmáy độ xác vị trí tương đối chúng; Biến dạng kim loại làm phá hủy lớp bề mặt xuất vết nứt, vỡ…; Từ cho thấy khả hoạt động tuổi thọ chitiếtmáyphụchồidạngtrục xác định tiêu chí độ bền liên kết bề mặt đắp bề mặt trục bản, độ bền mòn độ bền mỏi 1.1.5 Các phương pháp phụchồichitiếtmáydạngtrục Có nhiều phương pháp để phụchồichi tiết, song phương pháp phụchồi có đặc trưng riêng hiệu chất lượng phụchồi a) Phụchồitrục bị mòn côngnghệhàn Là côngnghệ ứng dụng rộng rãi để khôi phụcchitiếtmáy bị mòn, hỏng Phương pháp khơi phục lại hình dáng, kích thước chitiếtmáy Thực tế nhiều nước giới, chitiết hỏng khôi phục phương pháp hàn chiếm khoảng 60% - 70% Ở nước ta côngnghệhàn ứng dụng rộng rãi, đạt chất lượng tốt đem lại hiệu kinh tế cao Đặc điểm phụchồichitiếthàn khơi phục nhiều loại mòn, hỏng (nứt, gãy, vỡ, mòn kích thước lớn) Thiết bị hàn đơn giản, có khả vận chuyển dễ dàng Độ bền liên lớp hàn đắp với tốt b) Phụchồitrục bị mòn côngnghệ phun phủ nhiệt Đặc điểm phụchồi bề mặt trục phun phủ nhiệt trục phủ lớp kim loại có chiều dày từ 0,2÷6mm Các bề mặt trục khơng bị nung nóng q, tránh thay đổi tổ chức kim tương, biến dạng, phun kim loại lên bề mặt trục có vật liệu đường kính Nhược điểm phuơng pháp đòi hỏi kỹ thuật tiên tiến, thiết bị phức tạp, đắt tiền Lượng kim loại phun hao tổn lớn, kim loại đắp thường có nhiều lỗ rỗ chứa lượng lớn oxit, độ bền mòn kim loại đắp điều kiện làm việc ma sát khô, môi trường làm việc độc hại c) Phụchồitrục bị mòn cơngnghệ mạ Đặc điểm phụchồichitiết mạ sử dụng rộng rãi để hồiphục bề mặt trục có lượng mòn nhỏ Trong q trình mạ, bề mặt trục khơng bị đốt nóng nhiều, khơng làm thay đổi cấu trúc tính chất kim loại trục, lượng dư cho gia công nhỏ so với phương pháp hàn Độ cứng lớp mạ phụ thuộc vào chế độ kim loại mạ Phương pháp có nhược điểm lớn suất trình q thấp, hạn chế kích thước chitiếtphục hồi, điều kiện môi trường làm việc không đảm bảo -41.2 Tình hình nghiêncứu sử dụng hànphụchồichitiếttrục giới Việt Nam Hiện có nhiều phương pháp phụchồichitiếtmáy bị mài mòn nghiêncứu áp dụng Những nghiêncứu dựa sở lý luận quy trình kỹ thuật tiên tiến để phụchồichitiếtmáy bị mài mòn như: phương pháp hàn điện cực rung, hàn cảm ứng, hàn lớp trợ dung, hàn khí, hàn plasma hàn nổ, phụchồihàn khuếch tán, … Bên cạnh loạt ưu điểm phương pháp tồn số điểm hạn chế như: sử dụng để khơi phục bề mặt hình trụ trục với độ mài mòn nhỏ, cho thấy phương pháp không hẳn lúc đảm bảo chất lượng phụchồichitiếtmáy yêu cầu đặt Với côngnghệ sử dụng nhiều phun phủ nhiệt có nhiều ưu điểm bật nhiên côngnghệ tồn nhược điểm cho độ bền liên kết lớp phủ với lớp thấp Lượng kim loại phun phủ hao tổn lớn, độ xốp cao, tạo xít kim loại nhiều, mơi trường làm việc chưa tốt Phương pháp tiên tiến tiếp tục hoàn thiện để phụchồichitiếtdạngtrụchàn điện tiếpxúc sở sử dụng lượng nhiệt sản sinh hình thành mối hàn vật liệu phụ chitiết truyền qua bề mặt tiếpxúc xung điện (định luật Joule) kết hợp với lực tác động lăn điện cực Những phương pháp có nhiều ưu điểm s o với phương pháp phụchồi dựa nóng chảy vật liệu phụ lượng hồ quang điện Những điểm quan trọng phương pháp là: + Nhiệt nung nóng chitiết nhỏ; + Khả hàn vật liệu phụ khác nhau; + Lớp bề mặt tơi rèn trựctiếp q trình hàn nhằm làm tăng độ bền cho chitiếtchitiết sau hàn cần gia cơng đạt kích thước độ nhám bề mặt làm việc mà khơng cần xử lý nhiệt sau hàn tránh tượng như: bong tróc biến dạng…; + Tăng hiệu xuất lên 2-3 lần; + Giảm hao phí vật liệu 3÷4 lần so với phương pháp hàn khác; + Không làm cháy hỏng chất hợp kim nâng cao điều kiện lao động Kết luận chương Qua việc tìm hiểu cơng trình nghiêncứu nước giới côngnghệhàn đắp phụchồicôngnghệhànlăntiếpxúcphụchồichitiếtmáydạngtrục bị mài mòn, số kết luận sau đưa ra: Nhiều côngnghệhànnghiêncứu tương đối đầy đủ ứng dụng vào thực tế để phụchồichitiết bị mài mòn Trong cơngnghệhànlăntiếpxúcphụchồichitiếtmáydạngtrụcnghiêncứu từ năm 70 ứng dụng rộng rãi lĩnh vực phụchồichitiếtmáy cho ngành khí nơng nghiệp Liên bang Nga Tuy nhiên nước ta côngnghệhàn đắp phụchồi chưa có nghiêncứu ứng dụng đáng kể nào, theo nghiêncứu nhiều ưu điểm phương pháp như: suất q trình hàn cao, mơi trường làm việc đảm bảo, lớp đắp có độ bền mòn tốt, độ bền liên kết cao, hàn nhiều loại vật liệu khác Trong dây thép coi loại vật liệu phụ phổ biến có giá thành thấp nhiều so với bột kim loại Vì việc nghiêncứu hồn thiện cơngnghệ nước ta cần thiết cho lĩnh vực sản xuất sửa chữa phụchồi Các nghiêncứu rằng, độ bền liên kết lớp kim loại đắp với kim loại bản, độ bền mòn độ cứng lớp đắp ba đặc tính quan trọng ảnh hưởng tới khả làm việc chitiếtmáyphụchồi Đặc biệt hànlăntiếpxúcphụchồichitiếtmáy yếu tố độ bền liên kết lớp hàn đắp với coi quan trọng liên kết hàn xảy trạng thái chảy dẻo kim loại hàn kim loại Do nghiêncứu thơng số cơngnghệ nhằm nâng cao tiêu nhiệm vụ quan trọng Đã xác định mục tiêu phạm vi nghiêncứu luận án, trọng tâm nghiêncứu ảnh hưởng thông số côngnghệ đến đồng thời nhiều tiêu chất lượng liên kết hàncôngnghệhànlăntiếpxúcphụchồichitiếtmáydạngtrục với vật liệu phụ dây thép -5- CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ CÔNGNGHỆHÀNLĂNTIẾPXÚCPHỤCHỒICHITIẾTDẠNGTRỤC 2.1 Cơ sở lý thuyết hàn điện tiếpxúc đường 2.1.1 Khái niệm, đặc điểm ứng dụng hàn điện tiếpxúc Khái niệm: Hàn điện tiếpxúc trình hàn áp lực, sử dụng nhiệt điện trở dòng điện chạy qua bề mặt tiếpxúc hai chitiếthàn để nung kim loại vật hàn đến trạng thái hàn (chảy dẻo), sử dụng lực để ép hai chitiếthàn lại với Kim loại bề mặt hàn khuếch tán thẩm thấu sang tạo thành liên kết hàn + Đặc điểm hàn điện tiếp xúc: Dòng điện có cường độ lớn; Thời gian tác dụng ngắn; Khơng cần dùng thuốc hàn hay khí bảo vệ; Chất lượng mối hàn cao, mối hàn khơng có xỉ; Năng suất trình hàn cao, chitiếthàn biến dạng ít; Dễ khí hóa tự động hóa q trình hàn 2.1.2 Hàn điện tiếpxúc đường a) Nguyên lý chung: Hàn đường hay hànlăndạnghàntiếpxúc mối hàn tập hợp điểm hàn liên tục Điện cực hàn có dạng bánh xe (chủ động bị động, tối thiểu phải có bánh xe chủ động), bánh xe quay, vật hàn nằm hai bánh xe, nên mối hàn đường kín khơng cho chất lỏng chất khí lọt qua (hình 2.1) Hình 2.1 Nguyên lý hàntiếpxúc đường b) Các phương pháp hàntiếpxúc đường: Hàntiếpxúc đường có ba phương pháp: - Hàn đường liên tục (hình 2.2-a) - Hàn đường gián đoạn (hình 2.2-b) - Hàn bước (hình 2.2-c) a) b) c) Hình 2.2 Các phương pháp hàntiếpxúc đường 2.2 Các phương pháp hàn điện tiếpxúcphụchồichitiếttrục Dựa theo loại vật liệu phụ sử dụng phương pháp hàn điện tiếpxúcphụchồichitiếtmáydạngtrục chia thành dạng sau: 2.2.1 Hànlăntiếpxúcphụchồichitiếttrục vật liệu phụ dải thép Sơ đồ phụchồitrục phương pháp hànlăntiếpxúc dải thép trình bày qua hình 2.3 Phương pháp khơng phụchồi bề mặt trụ bên ngồi mà phụchồi rãnh bề mặt trụ bên Việc phụchồitrục có rãnh then, chitiết có thành mỏng hàntiếpxúc với vật liệu phụ dải thép có tính kinh tế cao thường khơng thể thực phương pháp khác Để đảm bảo chất lượng vật liệu hàn cần sử dụng dải thép có độ dày 0,25÷0,8mm từ thép cacbon, thép hợp kim thép kết cấu, lăn có độ rộng với độ rộng dải thép, độ bền mối hàn thu mức thấp nhỏ 50MPa Phương pháp hànlăntiếpxúcphụchồitrục với vật liệu phụ dải thép kim loại tồn số hạn chế + Việc cắt dải thép, xẻ rãnh bề mặt gắn lên bề mặt phụchồi làm phức tạp hóa quy trình kỹ thuật hạn chế số lượng loại chitiếtphụchồi -61- chitiếtmáyphục hồi; 2- dải thép phụ; 3- lăn điện; 4- mâm cặp; 5- biến áp hàn; 6- cầu dao a) b) a) sơ đồ hàn lăn; b) sơ đồ hànlăn Hình 2.3 Sơ đồ hànlăntiếpxúcphụchồitrục vật liệu phụ dải thép + Khi hàn điều kiện tối ưu việc loại bỏ khuyết tật trình hàn rỗ khí, nứt, tróc vỡ lớp bề mặt hàn đắp khó thực + Tại vùng tiếpxúc dải thép với chitiếtmáy khơng có biến dạng dẻo kim loại hàn - yếu tố xem điều kiện cần để có liên kết vững Với nhược điểm kể việc áp dụng phương pháp hàntiếpxúc bị hạn chế 2.2.2 Hànlăntiếpxúcphụchồichitiếttrục vật liệu phụ bột kim loại Có nhiều hình thức sử dụng bột kim loại để hình hành mối hàn sử dụng phương pháp hànlăntiếpxúc bột kim loại đưa (hình 2.4) 1- chitiếtmáyphục hồi; 2,5- lăn điện; 3-bột hàn; 4- phễu; 6- biến hàn а- truyền bột trọng lực qua phễu hàn với hai lăn điện; b- truyền bột trọng lực qua phễu hàn với lăn điện; c- sử dụng thuốc hàn thiêu kết; d- sử dụng sợi hàn polyme; e- hàn với bột nhão; Hình 2.4 Sơ đồ hànlăntiếpxúcphụchồitrục bột kim loại f- bột gắn vào bề mặt Với phương pháp hàntiếpxúc bột kim loại, có nhiều lựa chọn dạng bột hàn (cacbon hợp kim), cách khác để kết hợp chúng Có thể tạo lớp phủ đa dạng thành phần Chế độ tối ưu hàn bột kim loại, đảm bảo độ bền liên kết khoảng 120÷150 MPa, yếu tố ảnh hưởng lớn đến chất lượng lớp hàn độ liên kết với kim loại bản, ảnh hưởng đến tốc độ hàn, nguyên nhân tác động đến điều kiện nhiệt độ hàn lớp bề mặt phủ Độ xốp lớp phủ làm tăng cường độ bền mòn Độ bền mỏi trụcmáyphụchồi phương pháp hànlăntiếpxúc bột kim loại thấp không đáng kể so với sử dụng phương pháp hàn dải thép kim loại Bên cạnh ưu điểm phương pháp có loạt nhược điểm như: Con lăn điện cực có kích thước lớn, độ rộng bề mặt làm việc phải (hoặc bội số) độ rộng cổ (ngõng) trụcphụchồi Khi hànlăn có độ rộng hẹp cổ trụcphụchồi cấu trúc bề mặt kim loại phủ khơng đồng trình hàn bột kim loại nhạy cảm với thay đổi nhiệt độ Việc sử dụng bột sắt giá rẻ không hẳn lúc đảm bảo chất lượng phụchồi yêu cầu đặt Thành phần cấu tạo vật liệu hàn làm phức tạp quy trình kỹ thuật, bột hợp kim chất lượng cao có giá thành cao Hànlăntiếpxúc vật liệu phụ bột kim loại khơng hồn tồn giải vấn đề đảm bảo độ liên kết cao lớp hàn đắp với kim loại trục Những bước gia công khí lớp phủ theo phương pháp hànlăntiếpxúc bột kim loại gặp khó khăn -72.2.3 Hànlăntiếpxúcphụchồichitiếttrục vật liệu phụ dây thép Phương pháp hànlăntiếpxúc dây thép kim loại mô tả hình 2.5 - chitiết máy; 2- dây hàn; 3- điện cực hàn kiểu lăn; 4- mâm cặp; 5-lớp phủ kim loại; a- sơ đồ bản; b- sơ đồ hai lăn; c- có tạo rãnh bề mặt hàn trước hàn; d- hai lăn cạnh nhau; e- sử dụng lăn trung gian Hình 2.5 Sơ đồ hànlăntiếpxúcphụchồichitiếttrục vật liệu phụ dây thép Ngoài sơ đồ kể trên, nhiều sơ đồ hànlăntiếpxúc dây kim loại chúng phức tạp khó thực Trong tài liệu kỹ thuật tác giả tìm thấy thông tin việc áp dụng sản xuất sơ đồ hànlăntiếpxúc để phụchồitrục bị mài mòn Ở nghiêncứu tác giả sử dụng sơ đồ có thay đổi là: lăn điện cực ép dây dịch chuyển phận tiếpxúc điện vào trụchàn dịch chuyển theo, khoảng dẫn điện khu vực hàn giống dòng điện cung cấp đầu cuối đoạn hàn không thay đổi 2.3 Cơ sở lý thuyết trình hànlăntiếpxúcphụchồichitiếttrục vật liệu phụ dây thép 2.3.1 Nguyên lý hànlăntiếpxúcphụchồichitiếttrục vật liệu phụ dây thép Nguyên lý trình hànlăntiếpxúcphụchồichitiếttrục vật liệu phụ dây thép thể sơ đồ hình 2.6 - trục hàn; - lăn điện; - dây kim loại phụ; - bề mặt tiếpxúc dây thép với bề mặt trục hàn; - bề mặt tiếpxúc dây kim loại với lăn điện; Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lý hànlăntiếpxúcphục - kim loại lớp hàn đắp hồitrục vật liệu phụ dây thép 2.3.2 Bản chất vật lý trình liên kết kim loại Việc hình thành liên kết hànhànlăntiếpxúc xảy mà khơng có nóng chảy kim loại kim loại phụ Tại chỗ nối kim loại kim loại phụ khơng hình thành bể hàn Q trình hànlăntiếpxúc xem biến thể hàn kim loại trạng thái rắn Độ rộng khu vực hình thành liên kết dây hàn với bề mặt trục trước tác động xung điện, phụ thuộc vào độ kháng biến dạng dây kim loại, lực tác dụng lăn điện, đường kính trụchàn dây hàn phụ, tình trạng bề mặt hàn Quá trình hình thành liên kết hàn diễn gồm giai đoạn hình 2.7 a,b,c,d - giai đoạn q trình nung nóng biến dạng dẻo dây hàn phụ Hình 2.7 Quá trình biến dạng dẻo dây hàn phụ trường nhiệt độ khu vực hàn -154.1.2 Tổ chức tế vi liên kết hàn a) Tổ chức tế vi kim loại mối hàn: Được trình bày hình 4.5 + Khi hàn với thay đổi thông số côngnghệhàn theo thiết kế thực nghiệm Taguchi mảng L9 cho thấy tổ chức tế vi mối hàn giống Hình ảnh cho thấy tổ chức chủ yếu gồm hai pha mactenxit hình kim (màu thẫm) austenite dư (màu sáng) M1: Ih=6,5kA; F=1,7kN; Vh=1,5cm/s M2: Ih=6,5kA; F=2,0kN; Vh=1,75cm/s M3: Ih=6,5kA; F=2,3kN; Vh=2,0cm/s M4: Ih=7,5kA; F=1,7kN; Vh = 1,75cm/s M5: Ih=7,5kA; F=2,0kN; Vh=2,0cm/s M6: Ih=7,5kA; F=2,3kN; Vh=1,5cm/s M7: Ih=8,5kA; F=1,7kN; Vh=2,0cm/s M8: Ih=8,5kA; F=2,0kN; Vh=1,5cm/s M9: Ih=8,5kA; F=2,3kN; Vh=1,75cm/s Hình 4.5 Tổ chức tế vi mối hàn 500x Tổ chức vật liệu ban đầu gồm hai thành phần pha ferit sáng peclit tối, tổ chức sau hàn lại tổ chức mactenxit hình kim (màu tối) austenite (màu sáng), tác động nhiệt trình hàn làm pha ferit peclit chuyến biến thành pha austenite Ngay sau mối hàn làm nguội nhanh dòng nước làm mát, tốc độ nguội vượt tốc độ tơi tới hạn Do phần lớn pha austenite khơng kịp chuyển biến thành hỗn hợp ferit-xementit, mà có chuyển biến thù hình từ tổ chức austenite (tâm mặt) chuyển thành mactenxit (chính phương tâm khối) Q trình chuyển biến làm nguội khơng liên tục hồn tồn, nên tổ chức mối hàn tồn tổ chức austenite dư (màu sáng) Tổ chức mactenxit tổ chức không ổn định xuất mối hàn làm cho độ cứng độ bền mòn tăng nên đáng kể Tổ chức mactenxit có mật độ dày đặc mẫu hàn có dòng hàn lớn, tốc độ hàn chậm mẫu M7,M8 ngược lại mẫu M2,M3 4.1.2.2 Tổ chức tế vi vùng tiếp giáp kim loại hàn với kim loại Thông qua ảnh chụp tổ chức tế vi hình 4.6 cho thấy: + Vùng tiếp giáp kim loại lớp hàn đắp với kim loại trục cho thấy mẫu hàn có liên kết tương đối tốt, vùng hàn vùng kim loại phân biệt rõ ràng + Các mẫu hàn thực nghiệm thể chuyển tiếp kim loại hai vùng tiếp giáp tốt mẫu hàn có dòng cao, lực ép nhỏ tốc độ thấp Tuy nhiên độ ổn định liên kết cho thấy mẫu thực nghiệm hàn với dòng điện hàn mức trung bình (M4, M5, M6) Các mẫu hàn với dòng điện mức thấp tốc độ hàn lớn cho thấy khả liên kết chưa tốt, vùng tiếp giáp xuất đường phân ranh giới rõ rệt mẫu M2, M3 Các mẫu hàn với dòng điện mức cao mẫu M7, M8, M9 cho thấy liên kết vùng kim loại hàn với vùng kim loại tốt Tuy -16nhiên mẫu có xuất vết màu đen nhiều hơn, đặc biệt mẫu M8 Hiện tượng giải thích ngun nhân hàn dòng cao, tốc độ thấp tức nhiệt cung cấp dư thừa với lực ép lớn tạo tượng kim loại chảy tràn sang vùng chưa hàn nhiều hơn, bắn tóe kim loại nhiều nguyên nhân làm giảm chất chất lượng liên kết hàn M1: Ih=6,5kA; F=1,7kN; Vh=1,5cm/s M2: Ih=6,5kA; F=2,0kN; Vh=1,75cm/s M3: Ih=6,5kA; F=2,3kN; Vh=2,0cm/s M4: Ih=7,5kA; F=1,kN; Vh=1,75cm/s M5: Ih=7,5kA; F=2,0kN; Vh=2,0cm/s M6: Ih=7,5kA; F=2,3kN; Vh=1,5cm/s M7: Ih=8,5kA; F=1,7kN; Vh=2,0cm/s M8: Ih=8,5kA; F=2,0kN; Vh=1,5cm/s M9: Ih=8,5kA; F=2,3kN; Vh=1,75cm/s Hình 4.6 Tổ chức tế vi vùng tiếp giáp lớp hàn với 100x 4.1.2.3 Tổ chức tế vi vùng kim loại tiếp giáp với kim loại hàn đắp M1: Ih=6,5kA; F=1,7kN; Vh=1,5cm/s M2: Ih=6,5kA; F=2,0kN; Vh=1,75cm/s M3: Ih=6,5kA; F=2,3kN; Vh=2,0cm/s M4: Ih=7,5kA; F=1,kN; Vh=1,75cm/s M5: Ih=7,5kA; F=2,0kN; Vh=2,0cm/s M6: Ih=7,5kA; F=2,3kN; Vh=1,5cm/s M7: Ih=8,5kA; F=1,7kN; Vh=2,0cm/s M8: Ih=8,5kA; F=2,0kN; Vh=1,5cm/s M9: Ih=8,5kA; F=2,3kN; Vh=1,75cm/s Hình 4.7 Tổ chức tế vi vùng ảnh hưởng nhiệt -17Qua hình ảnh hình 4.7 cho thấy thay đổi tổ chức kim loại có liên quan đến chế độ cung cấp nhiệt lượng Cụ thể mẫu hàn với dòng thấp, tốc độ cao mẫu M2, M3 thay đổi tổ chức bề mặt kim loại có độ sâu nhỏ hàn với dòng cao, tốc độ chậm thay đổi tổ chức bề mặt kim loại có độ sâu lớn (mẫu M7, M8) 4.1.3 Phân tích thành phần hóa học mối hàn Thành phần hóa học mối hàn phân tích cho kết bảng 4.1 Bảng 4.1 Thành phần hóa học mối hàn mẫu sau kiểm tra Mẫu Thành phần nguyên tố (%) số M3 M4 M8 C 0,5926 0,5871 0,5724 Si 0,1550 0,1425 0,1405 Mn 0,4433 0,4364 0,4343 P 0,0097 0,0087 0,0081 S 0,0074 0,0069 0,0061 Cr 0,0503 0,0487 0,0484 Ni 0,0359 0,0345 0,0345 Mo 0,0053 0,0057 0,0057 Cu 0,0340 0,0353 0,0333 Fe 98,6369 98,6619 98,6859 Kết phân tích thành phần hóa học bảng 4.1 cho thấy thành phần cacbon, magan, silic, thấp so với thành phần kim loại dây hàn (bảng 3.3) Điều kết luận q trình hàn xảy tượng khuếch tán, ơxi hóa ngun tố, mức độ ơxi hóa tăng hàn với dòng điện lớn tốc độ chậm, tức kim loại bị tác động nhiệt độ cao thời gian dài Sự ơxi hóa ngun tố có lợi cho tính lớp hàn đắp cacbon, mangan, silic phương pháp hàn điện tiếpxúc xảy mức thấp Và cho thấy ưu điểm bật phương pháp hànphụchồi so với phương pháp hànphụchồicơngnghệ nóng chảy 4.2 Kết nghiêncứu tính mối hàn 4.2.1 Độ bền liên kết lớp hàn đắp với trục Kết kiểm tra độ bền liên kết lớp hàn đắp với giá trị trung bình ba lần tách chốt hình khỏi lớp hàn đắp vị trí khác mẫu trụchàn thực nghiệm Độ bền liên kết lớp hàn đắp với mẫu trục thực nghiệm hànlăntiếpxúc cho kết cao đồng đều, kết đánh giá thơng qua hình chụp bề mặt chốt hình sau tách khỏi lớp hàn (hình 4.8) kết kiểm tra cho bảng 4.2 Hình 4.8 Bề mặt tách chốt hình khỏi mối hàn Bảng 4.2 Giới hạn bền kéo lớp hàn đắp với trục Chế độ hàn Giới hàn bền kéo Tên Ih F Vh LầnLầnLần Trung bình STT mẫu 2 (kA) (kN) (cm/s) (N/mm ) (N/mm ) (N/mm ) (N/mm2) Mẫu 6,5 1,7 1,5 422 446 454 440 Mẫu 6,5 2,0 1,75 422 414 438 424 Mẫu 6,5 2,3 2,0 390 374 414 393 Mẫu 7,5 1,7 1,75 470 470 462 467 Mẫu 7,5 2,0 2,0 438 446 454 446 Mẫu 7,5 2,3 1,5 430 446 454 443 Mẫu 8,5 1,7 2,0 430 438 446 438 Mẫu 8,5 2,0 1,5 446 454 454 451 Mẫu 8,5 2,3 1,75 422 430 438 430 + Bề mặt chốt hình 4.8 thể khả liên kết cao lớp kim loại hàn đắp với kim loại Các bề mặt không xuất lớp tách bề mặt mà vết kéo đứt với độ nhấp nhô lớn bao gồm kim loại lẫn kim loại mối hàn + Khi thay đổi các giá trị thông số côngnghệhàn I h, F, Vh khác cho thấy độ bền liên -18kết lớp hàn đắp với đạt giá trị khác Khi tăng dòng điện hàn, giảm lực ép giảm tốc độ hàn độ bền có xu hướng tăng lên Các mẫu có dòng hàn mức thấp, lực ép tốc độ hàn mức trung bình cao độ bền liên kết lớp hàn đắp với đạt kết thấp tương đối nhiều (M2, M3) so với mẫu hàn khác Khi hàn với dòng hàn mức trung bình, lực ép mức thấp trung bình có kết liên kết lớp hàn đắp với cao (M4, M5) + Các kết độ bền liên kết lớp hàn đắp với phản ánh phù hợp thông qua ảnh chụp tổ chức thô đại trình bày hình 4.4 Các mẫu hàn M4, M5, M6 có vùng chuyển tiếp lớp đắp với kim loại có ổn định tốt, mẫu M2, M3 có phần ổn định + Căn vào giá trị độ bền kéo kim loại chế tạo chốt hình bảng 3.2 (có giá trị trung bình 488N/mm2), so với kết kiểm tra độ bền liên kết lớp hàn đắp với tách chốt hình bảng 4.2 cho thấy: Mẫu có độ bền liên kết lớp hàn đắp với thấp M3 393N/mm2 đạt 80,5%, mẫu có độ bền liên kết lớp hàn đắp với cao M4 95,7% Tỷ lệ cho thấy ưu điểm tốt côngnghệhànphụchồi điện tiếpxúc 4.2.2 Độ cứng kim loại mối hàn 4.2.2.1 Độ cứng thô đại bề mặt kim loại mối hàn đắp Kết đo độ cứng thực 05 vị trí đo khác bề mặt mẫu hàn thực nghiệm, giá trị độ cứng chung mẫu thực nghiệm giá trị trung bình sau 05 lần đo bảng 4.3 Bảng 4.3 Độ cứng thô đại bề mặt lớp hàn đắp Ih F Vh Vị trí đo Trung STT Tên Mẫu (kA) (kN) (cm/s) bình Mẫu 01 6,5 1,7 1,5 51 54 53 52 53 53 Mẫu 02 6,5 2,0 1,75 48 47 50 51 49 49 Mẫu 03 6,5 2,3 2,0 45 47 48 48 49 47 Mẫu 04 7,5 1,7 1,75 49 53 53 50 51 51 Mẫu 05 7,5 2,0 2,0 50 48 49 51 54 50 Mẫu 06 7,5 2,3 1,5 53 49 54 52 53 52 Mẫu 07 8,5 1,7 2,0 54 51 55 54 55 54 Mẫu 08 8,5 2,0 1,5 55 56 53 54 57 55 Mẫu 09 8,5 2,3 1,75 52 49 53 49 54 51 + Khi hàn với dòng điện mức cao, tốc độ hàn chậm tức mối hàn bị tác động nhiệt cao giữ thời gian dài độ cứng bề mặt tăng lên mẫu M1, M7, M8 Ngược lại hàn với dòng nhỏ tốc độ hàn nhanh, mức tác động nhiệt nhỏ độ cứng mối hàn thấp mẫu M2, M3 thành phần C, Mn, Si mẫu M3 cao M8 (bảng 4.1) Điều cho thấy yếu tố bề mặt đắp q trình hàn có ảnh hưởng mạnh so với yếu tố hao hụt lượng nhỏ thành phần C, Mn, Si bị ơxi hóa hàn Với việc lựa chọn vật liệu dây hàn, thông số côngnghệ trình thực nghiệm cho thấy mẫu thực nghiệm đạt độ cứng cao, đảm bảo yêu cầu độ cứng chung đặt cho chitiếtphụchồi 45÷55HRC Dựa kết độ cứng đạt chitiếttrụcphụchồi phần lớn không cần phải gia công nhiệt luyện sau hàn, ưu điểm lớn mà cơngnghệ mang lại, tránh tượng biến dạng nhiệt, bong tróc lớp đắp trình nhiệt luyện sau hàn xảy 4.2.2.2 Độ cứng mặt cắt ngang kim loại mối hàn Kết độ cứng mặt cắt ngang mối hàn đánh giá thông qua giá trị đo cho bảng 44, hình ảnh chụp vết đâm hình 4.9 + Thông qua giá trị đo ảnh chụp vết đâm độ cứng tế vi mặt cắt ngang mối hàn cho thấy vùng kim loại đắp có giá trị cao (vết đâm nhỏ), tương ứng với chất dây kim loại C70, sau vùng ảnh hưởng nhiệt (vết đâm trung bình), thấp vùng kim loại (vết đâm lớn) Bảng 4.4 Độ cứng mặt cắt ngang kim loại mối hàn Đo độ cứng (HV1) Stt Tên mẫu Mẫu Mẫu Mẫu 461 481 496 Vùng hàn Vị trí đo 452 466 482 395 378 405 -19Vùng ảnh hưởng nhiệt Vị trí đo 325 257 225 307 296 261 327 249 216 Vùng kim loại Vị trí đo 214 195 191 214 196 193 213 191 185 Hình 4.9 Ảnh chụp vết đâm độ cứng mặt cắt ngang mối hàn 4.2.3 Độ bền mòn kim loại mối hàn Lượng mòn cường độ mài mòn mẫu thử hàn kiểm tra cho giá trị bảng 4.5: Bảng 4.5 Kết kiểm tra lượng mòn trung bình mẫu hàn thực nghiệm Tên Ih F Vh n S N Im TT ΔP (g) mẫu (kA) (kN) (cm/s) (vòng) (mm) (N) (g/N.mm) M1 6,5 1,7 1,5 0.0144 1.24080.10-09 M2 6,5 2,0 1,75 0.0164 1.41313.10-09 M3 6,5 2,3 2,0 0.0163 1.40451.10-09 M4 7,5 1,7 1,75 0.0150 1.29250.10-09 M5 7,5 2,0 2,0 0.0154 6160 580272 20 1.32696.10-09 M6 7,5 2,3 1,5 0.0148 1.27526.10-09 M7 8,5 1,7 2,0 0.0140 1.20633.10-09 M8 8,5 2,0 1,5 0.0143 1.23218.10-09 M9 8,5 2,3 1,75 0.0151 1.30111.10-09 Kết đánh giá độ mài mòn mẫu thử bảng 4.5 cho thấy độ bền mòn mẫu hàn có tương quan với độ cứng lớp hàn đắp Các mẫu có độ cứng cao M1, M6, M7, M8 có độ bền mòn tương đương cao, mẫu có độ cứng thấp tương quan độ bền mòn thấp Nhìn vào bảng 4.5 thấy mẫu thử có độ cứng cao (M8) lại khơng phải mẫu có độ bền mòn cao nhất, mẫu số M7 có độ bền mòn lớn có độ cứng khơng phải cao nhất, mẫu số M3 có độ cứng thấp có độ bền mòn cao mẫu M2 Các nguyên nhân giải thích tổ chức lớp hàn khơng thể có đồng tổ chức đúc, trình hàn có xảy vùng ram kim loại sau vòng xoắn trục 4.3 Đánh giá độ bền mòn trụchànphụchồi với trục chế tạo làm từ thép C45 cải thiện Để đánh giá độ bền mòn trụchànphụchồihànlăntiếpxúc dây thép phụ C70, việc so sánh độ mòn mẫu thử tách từ mẫu hàn với mẫu thử tách từ mẫu thép C45 cao tần độ cứng Kết kiểm tra thử mòn mẫu thử từ thép C45 tơi cao tần đưa bảng 4.6: Bảng 4.6 Kết kiểm tra lượng mòn trung bình mẫu thép C45 tơi cao tần TT Tên mẫu ΔP (g) n (vòng) S (mm) N (N) Im (g/N.mm) M1c 0.0205 1.76413.10-09 6160 580272 20 M2c 0.0199 1.71471.10-09 Trung bình 0,0202 1.74056.10-09 Từ bảng kết 4.5 4.6 lượng mòn mẫu thử lấy từ mẫu hàn M7 có độ cứng 54HRC có lượng mòn 0.0140 (g), nhỏ 1,44 lần so với lượng mòn trung bình mẫu thử mòn từ mẫu C45 tơi cao tần có độ cứng với mẫu M7 Mẫu hàn có độ cứng thấp M3 lượng mòn 0,0163 (g), -20cũng nhỏ 1,24 lần so với mẫu thử mòn từ thép C45 Tức độ bền mòn mẫu M7 gấp khoảng 1,44 lần M3 gấp khoảng 1,24 lần so với mẫu thép C45 tơi cao tần Độ bền mòn kim loại lớp hàn đắp đạt mức cao, độ bền liên kết lớp hàn với đạt mức khoảng 80÷95% độ bền kim loại Kết đánh giá độ mòn mẫu hàn mẫu thép C45 tơi cao tần thể thơng qua hình ảnh chụp SEM hình 4.10 Trên hình ảnh chụp SEM bề mặt mẫu thử mòn cho thấy mẫu thử lấy từ mẫu thép C45 tơi cao tần có vết mài mòn độ rộng sâu lớn nhiều so với mẫu thử mòn lấy từ mẫu hàn M7 a,c- mẫu hàn M7 với độ phóng đại 2000x 5000x; b,d- mẫu M1c với độ phóng đại 2000x 5000x Hình 4.10 Ảnh chụp SEM bề mặt mẫu thử sau kiểm tra mài mòn 4.4.1 Ảnh hưởng mức phù hợp thông số côngnghệ (Ih, F, Vh) tới độ bền liên kết lớp hàn đắp với 4.4.1.1 Xác định tỷ lệ ảnh hưởng mức phù hợp thông số côngnghệ (I h, F, Vh) tới độ bền liên kết lớp hàn đắp với Từ kết đo độ bền liên kết, thực bước phương pháp Taguchi phân tích ANOVA, xác định mức phù hợp phần trăm ảnh hưởng I h, F, Vh tới độ bền liên kết lớp hàn đắp với thể hình 4.11 4.12 a) b) c) a) Phân mức Ih; b) phân mức F; c) phân mức Vh Hình 4.11 Biểu đồ phân mức yếu tố cho độ bền liên kết lớp hàn đắp với Hình 4.12 Biểu đồ mức độ ảnh hưởng yếu tố Ih, F, Vh tới độ bền liên kết lớp hàn đắp với Dự biểu đồ phân mức yếu tố (hình 4.11) cho thấy rằng: với yêu cầu đặc trưng chất lượng lớn tốt mức phù hợp yếu tố để nhằm đạt độ bền liên kết lớn I h = 7,5(kA); F1 = 1,7(kN); Vh1 = 1,5(cm/s) Khi kết hợp yếu tố mức (I h2, F1, Vh1) q trình làm thí nghiệm cho giá trị dự đoán độ bền liên kết lớp hàn đắp với sau: Yopt T ( I h T ) ( F1 T ) (Vh1 T ) 471, 22 (N/ mm ) Từ đồ thị phân bố ảnh hưởng thông số côngnghệ I h, F, Vh đến độ bền liên kết lớp hàn đắp với (hình 4.12) mức độ ảnh hưởng dòng điện hàn lớn 49,7%; tiếp đến lực ép điện cực lăn 32,6% tốc độ hàn 17,7% -214.4.1.2 Xây dựng quan hệ toán học thông số Ih, F, Vh, tới độ bền liên kết lớp hàn đắp với Sử dụng phần mềm thống kê ứng dụng Minitab hồi quy số liệu thực nghiệm độ bền liên kết hàn đắp với với tham số Ih, F, Vh dạng tuyến tính lũy thừa sau: + Dạng hàm tuyến tính: b 513,7 10,33I h 43,9 F 38,0Vh 0,196231 (4.1) 0,14984 b 375,316 I h F Vh + Dạng hàm lũy thừa: (4.2) Trên sở hàm hồi quy tuyến tính (4.1) hàm lũy thừa (4.2) lập, tiến hành vẽ đồ thị thể mối quan hệ độ bền liên kết kim loại lớp hàn đắp với thông số côngnghệ I h, F, Vh, hình 4.13; 4.14; 4.15: 0,183495 a) b) c) Hình 4.13 Sự phụ thuộc độ bền liên kết lớp hàn đắp với vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp dạng 2D a) b) c) Hình 4.14 Sự phụ thuộc độ bền liên kết lớp hàn đắp với vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp hàm tuyến tính dạng 3D a) b) c) Hình 4.15 Sự phụ thuộc độ bền liên kết lớp hàn đắp với vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp hàm lũy thừa dạng 3D Từ đồ thị độ bền liên kết lớp hàn đắp với trục tỷ lệ thuận với dòng điện hàn tỉ lệ nghịch với lực ép điện cực tốc độ hàn Điều tương đương với việc tăng cường độ dòng, giảm lực ép tốc độ hàn độ bền liên kết lớp hàn đắp với tăng Giải thích phù hợp tăng tốc độ hàn làm giảm tác động nhiệt giảm độ bền liên kết lớp hàn đắp Mặt khác tăng lực ép xảy biến dạng nhiệt mức gây bắn tóe, chảy tràn kim loại làm cản trở trình hàn làm giảm độ bền liên kết lớp hàn đắp với -224.4.2 Ảnh hưởng mức phù hợp thông số côngnghệ (Ih, F, Vh) tới độ cứng kim loại mối hàn 4.4.2.1 Xác định tỷ lệ ảnh hưởng mức phù hợp thông số côngnghệ (I h, F, Vh) tới độ cứng kim loại mối hàn Tương tự làm với độ bền liên kết, xác định mức phù hợp phần trăm ảnh hưởng I h, F, Vh tới độ cứng lớp hàn đắp hình 4.16 4.17 a) b) c) Phân mức Ih; b) Phân mức F; c) Phân mức Vh Hình 4.16 Biểu đồ phân mức yếu tố cho độ cứng kim loại mối hàn Hình 4.17 Biểu đồ mức độ ảnh hưởng yếu tố Ih, F, Vh tới độ cứng kim loại lớp đắp Trên kết biểu đồ phân mức yếu tố hình 4.16 cho thấy mức phù hợp yếu tố để có độ cứng tốt Ih3, F1, Vh1 Giá trị độ cứng dự đoán kết hợp yếu tố mức phù hợp cho độ cứng lớp hàn đắp cao nhất: Yopt T ( I h3 T ) ( F1 T ) (Vh1 T ) 56,67 ( HRC ) Hình 4.17 cho thấy ảnh hưởng yếu tố tới độ cứng lớp hàn đắp mạnh yếu tố dòng điện hàn 41,9%, tiếp đến tốc độ hàn 36,5%, nhỏ yếu tố lực ép điện cực 21,6% 4.4.2.2 Xây dựng quan hệ tốn học thơng số Ih, F, Vh tới độ cứng kim loại lớp hàn đắp Thực tương tự với tiêu độ bền liên kết lớp hàn đắp với trục bản, cho hàm hồi quy dạng hàm tuyến tính hàm lũy thừa sau: + Dạng hàm hồi quy tuyến tính: RW 56,97 +1,833I h - 4,44F -6,00Vh (4.3) RW 37,9002I h F V + Dạng hàm hồi quy lũy thừa: (4.4) Từ biểu thức hồi quy 4.3 4.4 thiết lập biểu đồ 2D 3D thể quan hệ thông số đầu vào Ih, F, Vh, tới độ cứng kim loại mối hàn đắp hai dạng hàm nội suy hình đây: 0,268638 0,175556 0,211501 h a) b) c) Hình 4.18 Sự phụ thuộc độ cứng lớp hàn đắp vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp dạng 2D -23- a) b) c) Hình 4.19 Sự phụ thuộc độ cứng lớp hàn đắp vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp hàm tuyến tính dạng 3D a) b) c) Hình 4.20 Sự phụ thuộc độ cứng lớp hàn đắp vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp hàn lũy thừa dạng 3D Từ đồ thị cho thấy độ cứng lớp hàn đắp tỷ lệ thuận với dòng điện hàn tỉ lệ nghịch với lực ép điện cực tốc độ hàn Mặt khác hai yếu tố I h Vh có mức ảnh hưởng lớn, điều tương ứng với việc tăng dòng điện giảm tốc độ hàn dẫn đến kim loại bị nung đến nhiệt độ cao làm nguội nhanh hơn, xảy tượng thép làm cho kim loại mối hàn gia tăng độ cứng Khi mật độ tác động nhiệt lớn mà tăng lực ép ảnh hưởng xấu đến độ bền liên kết lớp hàn đắp với gây hòa trộn kim loại vào kim loại hàn đắp nhiều hơn, tức làm giảm độ tinh khiết kim loại đắp mối hàn làm giảm độ cứng lớp đắp 4.4.3 Ảnh hưởng mức phù hợp thông số cơngnghệ (Ih, F, Vh) tới độ mài mòn kim loại mối hàn 4.4.3.1 Xác định tỷ lệ ảnh hưởng mức phù hợp thông số côngnghệ (I h, F, Vh) tới độ mài mòn kim loại mối hàn Dựa vào phân mức tỷ lệ ảnh hưởng yếu tố tới độ mài mòn lớp hàn đắp, vẽ biểu đồ phân mức mức độ ảnh hưởng yếu tố hình 4.21 4.22: a) b) c) a) phân mức Ih; b) phân mức F; c) phân mức Vh Hình 4.21 Biểu đồ phân mức yếu tố cho độ mài mòn mối hàn vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp dạng 2D Hình 4.22 Biểu đồ tỷ lệ phần trăm ảnh hưởng yếu tố Ih, F, Vh tới độ mài mòn mối hàn -24Biểu đồ phân mức hình 4.21 cho thấy đặc trưng chất lượng nhỏ tốt cho mức phù hợp yếu tố để có lượng mòn nhỏ nhất, tức độ bền mòn lớn với mức I h3, F1, Vh1 Độ mòn mẫu thử có giá trị nhỏ dự đoán mức phù hợp là: Yopt T ( I h3 T ) ( F1 T ) (Vh1 T ) 0,01328( g ) Biểu đồ phân bố ảnh hưởng yếu tố côngnghệ tới độ mòn mẫu thử cho thấy thơng số dòng điện hàn yếu tố mạnh cả, hai thông số lại có trọng số ảnh hưởng tương đương Với yếu tố chất lượng cho độ mài mòn cho thấy ảnh hưởng thông số côngnghệ có thay đổi khác biệt so với độ cứng mối hàn Cụ thể yếu tố chất lượng độ cứng lực ép điện cực F có ảnh hưởng thấp nhất, yếu tố chất lượng mài mòn lại có ảnh hưởng lớn V h, điều giải thích q trình hàn lực ép điện cực có tác dụng lăn ép kim loại chảy dẻo nhiều (hiện tượng rèn mối hàn) làm cho tổ chức hạt kim loại nhỏ hơn, mật độ hạt xít chặt hơn, tạo ảnh hưởng cho độ bền mòn kim loại hàn tốt 4.4.3.2 Xây dựng quan hệ toán học thông số Ih, F, Vh tới độ mài mòn kim loại mối hàn Hàm hồi quy biểu diễn mối quan hệ thông số côngnghệ tới độ mài mòn mối hàn: Dạng hàm hồi quy tuyến tính: P 0,01403 0,000617.I h 0,001556.F 0,001467.Vh 0,301792 (4.5) P 0,021857.I h F Vh Dạnghồi quy phi tuyến: (4.6) Trên sở hàm hồi quy toán học tiến hành vẽ đồ thị thể ảnh hưởng yếu tố côngnghệ tới độ mài mòn lớp hàn đắp đây: 0,203271 0,171057 a) b) c) Hình 4.23 Sự phụ thuộc độ mài mòn mối hàn vào thơng số hàn mức phù hợp dạng tuyến tính lũy thừa 2D a) b) c) Hình 4.24 Sự phụ thuộc độ mài mòn lớp hàn đắp vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp hàm tuyến tính dạng 3D a) b) c) Hình 4.25 Sự phụ thuộc độ mài mòn lớp hàn đắp vào thông số Ih, F, Vh mức phù hợp hàm lũy thừa dạng 3D -25Từ đồ thị cho thấy độ mòn kim loại lớp hàn đắp tỉ lệ nghịch với cường độ dòng điện hàn, tức độ mòn lớn dòng điện giảm xuống, nói ngược lại độ bền mòn kim loại lớp hàn đắp tỷ lệ thuận với dòng điện hàn, tỷ lệ nghịch với lực ép tốc độ hàn, điều giải thích mẫu có độ cứng cao, lăn ép nhiệt độ chảy dẻo phù hợp tương ứng cho độ bền mòn tương đối cao 4.5 Đánh giá ảnh hưởng thông số côngnghệ Ih, F, Vh theo toán tối ưu đa mục tiêu Q trình phân tích kết độ cứng độ bền mòn lớp hàn đắp cho thấy độ bền mòn lớp hàn đắp có đặc trưng chất lượng tương đương với độ cứng lớp đắp mẫu có độ cứng cao tương đối cho độ bền mòn tốt Kết cho thông số côngnghệ phù hợp với tiêu chất lượng độ cứng, độ bền mòn cao tốt có phân mức giống (I h3, F1, Vh1) Trên phân tích ý nghĩa nghiêncứu lựa chọn đánh giá ảnh hưởng thông số côngnghệ I h, F, Vh theo toán tối ưu đa mục tiêu cho hai mục tiêu cụ thể độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng lớp hàn, phương pháp Grey kết hợp Taguchi Thực bước: Thiết kế thực nghiệm, chuẩn hóa số liệu, phân tích quan hệ Grey, tính hệ số Grey cho kết bảng 4.7 Bảng 4.7 Kết phân tích quan hệ Grey Dữ liệu chuẩn hóa Mức độ Tỷ số TT Độ lệch chuẩn oi (k) Hệ số Grey i ( k ) số liệu đo S/N Grey i σb RW σb RW σb RW 0.6351 0.7500 0.3649 0.2500 0.5781 0.6667 0.604688 -4.3694 0.4189 0.2500 0.5811 0.7500 0.4625 0.4000 0.443750 -7.0572 0.0000 0.0000 1.0000 1.0000 0.3333 0.3333 0.333333 -9.5424 1.0000 0.5000 0.0000 0.5000 1.0000 0.5000 0.850000 -1.4116 0.7162 0.3750 0.2838 0.6250 0.6379 0.4444 0.579885 -4.7332 0.6757 0.6250 0.3243 0.3750 0.6066 0.5714 0.596019 -4.4948 0.6081 0.8750 0.3919 0.1250 0.5606 0.8000 0.632424 -3.9798 0.7838 1.0000 0.2162 0.0000 0.6981 1.0000 0.788679 -2.0620 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.500000 -6.0206 max(Δ) 1.0000 1.0000 min(Δ) 0.0000 0.0000 Việc đánh giá độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng mối hàn đắp vào mức độ Grey γi Mối quan hệ Grey coi đánh giá tổng thể liệu thực nghiệm cho độ bền liên kết lớp hàn đắp với σb độ cứng RW Hệ số phân cấp mối quan hệ tương quan Grey thể hình 4.26 Yếu tố chất lượng tốt hệ số tương quan Grey lớn hơn, theo đồ thị hình 4.26 thí nghiệm có thí nghiệm cho kết tốt thí nghiệm M4; M8; M7; M1 Trong trị số phân hạng quan hệ Grey lớn thí nghiệm số 0,85 Cấp độ cao mức độ quan hệ Grey coi tối ưu Hình 4.26 Mối quan hệ tương quan Grey hóa cho thông số côngnghệ -26Kết hợp mối quan hệ Grey với Taguchi xác định thứ tự phân mức thông số côngnghệ đến thông số đầu độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng mối hàn cường độ dòng điện hàn Ih2 = 7,5kA, lực ép lăn điện cực F1 = 1,7kN; tốc độ hàn Vh1 = 1,5cm/s, ảnh hưởng lớn cường độ dòng điện hàn với phần trăm ảnh hưởng 43,0%, tiếp đến lực ép điện cực 39,2% cuối tốc độ hàn 17,8% thể hình 4.27 hình 4.28 a) b) c) Hình 4.27 Đồ thị phân mức ảnh hưởng Ih, F, Vh đến đồng thời tiêu độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng mối hàn Hình 4.28 Đồ thị phần trăm ảnh hưởng Ih, F, Vh đến đồng thời tiêu độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng mối hàn + Từ kết tính mức độ Grey bảng 4.7 sử dụng phần mềm thống kê ứng dụng Minitab xây dựng hàm hồi quy thể mối quan hệ tốn học tham số cơngnghệ với đồng thời hai yếu tố độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng lớp hàn thông qua mức độ Grey sau: Ydmt 0,194076.I h1,25048 F 1,27631.Vh0,992392 Giá trị tối ưu đa mục tiêu dựa mức độ Grey thay vào hàm Ydmt ta được: i ( opt ) 0,819112 Theo đồ thị hình 4.27 có mức tối ưu I h2, F1, Vh1, có hai tham số lực ép tốc độ hàn mức Giá trị nằm biên vùng khảo sát, để xem xét mức độ phù hợp giá trị tối vùng biên ta tiến hành tìm kiếm giá trị lân cận mức ta dựa thuật tốn tìm kiếm theo phương pháp chia đơi sau: Mức tìm kiếm mở rộng yếu tố ưu vùng lân cận cho bảng 4.8 Bảng 4.8 Các tham số ảnh hưởng đến đồng thời độ bền liên kết độ cứng mối hàn mức Các tham số ảnh hưởng Mức Ih (kA) F (kN) Vh (cm/s) 7.0 1.55 1.375 7.5 1.7 1.5 8.0 1.85 1.625 Sau 17 lần lặp lại quy luật tìm kiếm theo thuật tốn chia đơi tham số tối ưu vùng lân cận với giá trị tối ưu mong muốn mức độ Grey γi(opt) = 0,819112 là: Ih = 7,81 (kA), F = 1,79 (kN), Vh = 1,47 (cm/s) Kết mức tối ưu tìm kiếm vùng lân cận có sai lệch nhỏ so với giá trị tối ưu ban đầu tìm phương pháp Taguchi Giá trị I h F nằm vùng khảo sát, có tham số Vh vượt ngồi vùng khảo sát có giá trị sai khác khoảng 3% so với mức tối ưu ban đầu mà mà phương pháp Taguchi dự đoán Kết dự đoán cho độ bền liên kết lớp hàn đắp với nền, độ cứng lớp hàn, độ mòn lớp hàn xét ảnh hưởng đồng thời ba tham số côngnghệ là: σ b = 460,8 (N/mm2); Rw = 54,7 (HRC); ΔP = 0,0144 -27Để đánh giá độ tin cậy mức tối ưu xét ảnh hưởng đồng thời ba tham số đến mục tiêu chất lượng đánh giá thông qua kết kiểm chứng cho bảng 4.9, 4.10, 4.11, 4.12 Bảng 4.9 Kết kiểm tra độ bền tách chốt mẫu hàn kiểm chứng Chế độ hàn Thử kéo tách chốt STT Tên mẫu Lần đo (N/mm2) Ih2 F1 Vh1 Trung Bình (kA) (kN) (cm/s) (N/mm2) Mẫu KC1 7,5 1,7 1,5 477 462 470 470 Bảng 4.10 Kết kiểm tra độ cứng mẫu hàn kiểm chứng Đo độ cứng Rockwell (HRC) Vị trí đo Ih3 F1 Vh1 STT Tên Mẫu Trung bình (kA) (kN) (cm/s) Mẫu KC1 8,5 1,7 1,5 56 55 55 57 56 56 Bảng 4.11 Kết kiểm tra mài mòn mẫu hàn kiểm chứng Tên Ih3 F1 Vh1 ΔP R N TT S (mm) Im (g/N.mm) mẫu (kA) (kN) (cm/s) (g) (mm) (N) KC3 8,5 1,7 1,5 0.0134 15 580272 20 1.15463E-09 Bảng 4.12 Kết kiểm chứng cho ảnh hưởng đồng thời thông số côngnghệ Tên Tham số công Kết dự đoán Kết kiểm % sai Chỉ tiêu đơn lẻ mẫu nghệ theo Grey tra lệch Giới hạn bền kéo Ih = 7,8 (kA) 460,7 (N/mm2) 459 (N/mm2) 0,37% lớp hàn đắp với KC4 Độ cứng lớp hàn F = 1,8 (kN) 54,7 (HRC) 54 (HRC) 1.28% Độ mài mòn Vh = 1,5 (cm/s) 0,0144 (g) 0,0140 (g) 2.8% Kết luận chương Thông qua nghiêncứu tổ chức thô đại mối hàn, tổ chức tế vi vùng tiếp giáp kim loại mối hàn với kim loại có liên kết tốt, ln đảm bảo độ bền liên kết lớp hàn đắp với cao chitiếthàn đắp phụchồi (có thể đạt 81÷95% độ bền kim loại bản) Vùng ảnh hưởng nhiệt hẹp Mối hàn có độ cứng bề mặt đắp tương đối cao khoảng (47÷55HRC), đáp ứng yêu cầu bề mặt làm việc phần lớn trụcmáy Các mẫu hànphụchồi đánh giá độ bền mòn thơng qua việc so sánh mẫu thử mòn trụchànlăntiếpxúcphụchồi dây thép C70 với mẫu thử mòn chitiếttrục thép C45 cao tần độ cứng cho thấy mẫu thử mòn mẫu hàn có độ bền mòn gấp khoảng 1.44 lần so với mẫu thử mòn trục nhiệt luyện Chitiếtphụchồi sau hàn cần gia cơng khí đạt kích thước mà khơng cần nhiệt luyện hay xử lý thêm tiết khơng bị biến dạng hay bong tróc lớp đắp Chitiếttrục có độ cứng độ bền mòn cao ln đảm bảo độ bền liên kết lớp hàn đắp, thân chitiếtphụchồi giữ tính bền dẻo bên ảnh hưởng nhiệt mức thấp Sử dụng phương pháp thiết kế thực nghiệm Taguchi phân tích phương sai ANOVA xác định được: - Các mức phù hợp thông số côngnghệ cho hàm mục tiêu độ bền liên kết lớp hàn đắp với cao mức: Ih2 = 7,5(kA), F1 = 1,7(kN), Vh1 = 1,5(cm/s), độ cứng bề mặt độ bền mòn trung bình kim loại đắp mối hàn cao mức: Ih3 = 8,5(kA), F1 = 1,7(kN), Vh1 = 1,5(cm/s) Đồng thời tỷ lệ ảnh hưởng thông số tới tiêu tính mối hàn tính tốn cụ thể - Xây dựng mơ hình tốn học thể quan hệ tiêu tính với thông số côngnghệ hàm hồi quy tuyến tính lũy thừa, từ đánh giá xu hướng ảnh hưởng thông số côngnghệ đến tiêu tính lớp hàn đắp thơng qua đồ thị nội suy cho hai dạng hàm kể Kết hợp phân tích mối quan hệ tương quan Grey với thiết kế thực nghiệm Taguchi thuật tốn chia đơi tìm mức thơng số côngnghệ tối ưu cho đồng thời tiêu tính mối hàn độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng lớp hàn mức: Ih = 7,81(kA), F = 1,79(kN), Vh = -281,47(cm/s) Đồng thời xác định phần trăm ảnh hưởng của thông số côngnghệhàn nhiều Ih 43,0(%), tiếp đến F 39,2(%), thấp Vh 17,8(%) tới hai tiêu tính KẾT LUẬN CHUNG CỦA LUẬN ÁN Từ kết nghiêncứu lý thuyết thực nghiệm đề tài luận án rút số kết luận sau: Khả làm việc chitiếtmáydạngtrụcphụchồi xác định ba đặc tính sử dụng quan trọng: độ bền liên kết lớp kim loại đắp với kim loại nền, độ bền mòn độ cứng lớp hàn đắp Đặc tính số ba đặc tính quan trọng chitiếtphụchồi Mối hàn hình thành nhiệt độ chảy dẻo, trình hình thành liên kết hàn xảy bề mặt tiếp xúc, độ hòa tan kim loại vào kim loại đắp mức thấp, lớp đắp có độ tinh khiết tốt nên có độ cứng trung bình cao đồng đều, suất trình hàn cao, chitiếthàn biến dạng, dễ tự động hóa q trình hàn Q trình hình thành mối hàn pha rắn, mối liên hệ độ bền liên kết kim loại đắp với kim loại phụ thuộc khả biến dạng dây kim loại Lớp kim loại hàn đắp từ vật liệu C70 thép C45 đạt độ bền liên kết lớp hàn đắp với cao đạt 95% độ bền kéo vật liệu mẫu trụchànphụchồi C45 Vùng ảnh hưởng nhiệt hẹp, mối hàn có độ cứng bề mặt đắp tương đối cao đạt 55HRC Các mẫu hànphụchồi đánh giá độ bền mòn thơng qua việc so sánh mẫu thử mòn trụchànphụchồihànlăntiếpxúc dây thép C70 với mẫu thử mòn chitiếttrục thép C45 cao tần độ cứng cho thấy mẫu thử mòn mẫu hàn có độ bền mòn gấp khoảng 1.44 lần so với mẫu thử mòn trục tơi cao tần, kết có độ bền mòn vật liệu đắp mối hàn đắp rèn dập q trình hàn làm mật độ hạt xít chặt chịu mài mòn tốt Xác định mức phù hợp, phần trăm ảnh hưởng, dạng hàm hồi quy thông số côngnghệ cho hàm mục tiêu độ bền liên kết lớp hàn đắp với nền, độ cứng bề mặt độ bền mòn kim loại đắp mối hàn cao là: Ih2, F1, Vh1; Ih3, F1, Vh1; Ih3, F1, Vh1, thơng qua thiết kế thực nghiệm Taguchi, phân tích phương sai ANOVA, phần mềm thống kê ứng dụng Minitab, phần mềm tính tốn số lập trình Matlab Phân tích mối quan hệ tương quan Grey-Thiết kế thực nghiệm Taguchi kết hợp với thuật tốn chia đơi tìm nghiệm vùng lân cận, tìm mức thơng số côngnghệ tối ưu cho đồng thời tiêu tính mối hàn độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng lớp hàn mức: Ih = 7.8(kA), F = 1,8(kN), Vh = 1,5(cm/s) Đồng thời xác định mức độ ảnh hưởng thông số côngnghệhàn tới hai tiêu độ bền liên kết lớp hàn đắp với độ cứng mối hàn đắp nhiều cường độ dòng điện hàn Ih 43,0(%), tiếp đến lực ép điện cực F 39,2(%), thấp tốc độ hàn Vh 17,8(%) DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ Nguyễn Minh Tân, Lê Văn Thồi, Hồng Văn Châu, Đào Quang Kế, Lê Thu Quý (2015), Nghiêncứucơngnghệhàn đắp phụchồichitiết tròn xoay hànlăn tự động với băng thép hợp kim Hội nghị KHCN tồn quốc khí lần thứ IV, Phân ban - Cơ khí Chế tạo Máy, tr 36-43, TP.HCM, 06/11/2015 Lê Văn Thoài, Nguyễn Minh Tân, Hoàng Văn Châu, Đào Quang Kế (2015), Nâng cao suất chất lượng kết cấu hàncôngnghệhàn tự động với bột kim loại bổ sung, Hội nghị KHCN tồn quốc khí lần thứ IV, Phân ban - Cơ khí Chế tạo Máy, tr 118-195, TP.HCM, 06/11/2015 Nguyễn Minh Tân, Lê Văn Thoài, Hoàng Văn Châu, Đào Quang Kế (2016), Nghiêncứucôngnghệhàn đắp phụchồi bề mặt trục thép C45 hànlăn tự động với dây thép hợp kim 65G Hội nghị KH&CN tồn quốc Cơ khí - Động lực Đại học Bách khoa Hà Nội, Tập 1, tr.363-368, 13/10/2016 Lê Văn Thoài, Nguyễn Minh Tân, Hoàng Văn Châu (2016), Độ dai va đập kim loại mối hàncôngnghệhàn tự động với bột kim loại bổ sung Hội nghị KH&CN toàn quốc Cơ khí - Động lực Đại học Bách khoa Hà Nội, Tập 1, tr.327331, 13/10/2016 Ngo Thi Thao, Le Van Thoai, Nguyen Minh Tan, Bui Van Khoan (2016), Using inverse method for predicting heat generated in friction welding, Hội nghị KH&CN tồn quốc Cơ khí - Động lực Đại học Bách khoa Hà Nội, Tập 1, tr.288-293, 13/10/2016 Nguyễn Minh Tân, Lê Văn Thồi, Ngơ Thị Thảo, Hồng Văn Châu, Đào Quang Kế (2016), Cơngnghệhàn đắp phụchồi kích thước trục thép C45 hànlăn tự động với dây thép hợp kim, Tạp chí Khoa học Côngnghệ - Viện Hàn lâm Khoa học Côngnghệ Việt Nam, Mã số 33 - 44 Tập 54 - số 5A Nguyễn Minh Tân, Lê Văn Thoài, Hoàng Văn Châu, Đào Quang Kế (2018), Tối ưu hóa thơng số cơngnghệhàn điện tiếpxúc cho độ bền bám dính lớp đắp chitiết trục, Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số 10, trang 31-39, ISSN 0866-7056 Nguyễn Minh Tân, Lê Văn Thoài, Ngô Thị Thảo (2018), “Nghiên cứu tổ chức tính lớp kim loại đắp hànlăntiếpxúcphụchồichitiết trục’’, Tạp chí khoa học côngnghệ - Trường Đại học SPKT Hưng Yên, Số 20, Tháng 12 năm 2018: ISSN 2354-0575 Minh Tan Nguyen, Van Nhat Nguyen, Van Chau Hoang, Shyh-Chour Huang (2019), "Optimizing resistance welding parameters on Ashesion strength of c45 steel shaft by using taguchi method", Journal of Physics: Conference Series, IOP publishing, MEIE28142 ... cơng trình nghiên cứu nước giới công nghệ hàn đắp phục hồi công nghệ hàn lăn tiếp xúc phục hồi chi tiết máy dạng trục bị mài mòn, số kết luận sau đưa ra: Nhiều công nghệ hàn nghiên cứu tương đối... pháp hàn tiếp xúc đường 2.2 Các phương pháp hàn điện tiếp xúc phục hồi chi tiết trục Dựa theo loại vật liệu phụ sử dụng phương pháp hàn điện tiếp xúc phục hồi chi tiết máy dạng trục chia thành dạng. .. vào thực tế để phục hồi chi tiết bị mài mòn Trong cơng nghệ hàn lăn tiếp xúc phục hồi chi tiết máy dạng trục nghiên cứu từ năm 70 ứng dụng rộng rãi lĩnh vực phục hồi chi tiết máy cho ngành khí