Đồ án điện công nghiệp thiết kế trang bị điện cho vận thăng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN KHOA KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ   ĐỒ ÁN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Đề tài: TÌM HIỂU MÁY NÂNG HẠ CƠNG NGHIỆP Giáo viên hướng dẫn : TS NGUYỄN NGỌC MỸ Sinh viên thực : NGUYỄN VĂN LÂM Lớp : Kỹ Thuật Điện - Điện Tử - K38A Mã sinh viên : 3851070091 Ngành : Kỹ Thuật Điện - Điện Tử Bình Định, 11/2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN KHOA KỸ THUẬT & CÔNG NGHỆ   ĐỒ ÁN ĐIỆN CƠNG NGHIỆP Đề tài: TÌM HIỂU MÁY NÂNG HẠ CƠNG NGHIỆP Giáo viên hướng dẫn : TS NGUYỄN NGỌC MỸ Sinh viên thực : NGUYỄN VĂN LÂM Lớp : Kỹ Thuật Điện - Điện Tử - K38A Mã sinh viên : 3851070091 Ngành : Kỹ Thuật Điện - Điện Tử Bình Định, 11/2018 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH SÁCH CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY NÂNG CÔNG NGHIỆP Chương 2: CẤU TẠO CHUNG MÁY NÂNG CÔNG NGHIỆP 13 Chương 3: Mạch điện điều khiển 21 Nhận xét 21 Kết luận 21 Tài liệu tham khảo 21 DANH SÁCH CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Một số máy nâng vận chuyển điển hình 11 Hình 1.2 Cần cẩu cảng cảng Quy Nhơn 12 Hình 1.3 Vận thăng dùng chuyển hàng xây dựng .12 Hình 2.4 ảnh vận thăgn lồng cơng trường 14 Hình 2.5 đốt tiêu chuẩn 15 Hình 2.6 Giằng tường kiểu 16 Hình 2.7 Giằng tường kiểu 16 Hình 2.8 Lồng Nâng .17 Hình 2.9 Lồng nâng trạng thái cữa mở 18 Hình 2.10 Lồng mặt đất 19 Hình 2.11 Lị xo giảm chấn 19 MỞ ĐẦU Sự phát triển kinh tế nước phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hố q trình sản xuất Trong q trình sản xuất, máy nâng cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng, đảm nhiệm vận chuyển khối lượng lớn hàng hoá, vật liệu, nguyên liệu, thành phẩm bán thành phẩm lĩnh vực khác kinh tế quốc dân Các máy nâng công nghiệp cầu nối hạng mục cơng trình sản xuất riêng biệt, máy công tác dây chuyền sản xuất v.v… Tính chất số lượng hàng hoá cần vận chuyển tuỳ thuộc vào đặc thù q trình sản xuất Ví dụ xí nghiệp luyện kim có lị cao suất 1000 gang/ngày đêm, cần phải vận chuyển lên lò cao với độ cao tới 36m khoảng 2000 quặng, 700 phụ gia 1200 than cốc loại xe kíp di chuyển theo mặt phẳng nghiêng Trong ngành khai thác mỏ, cơng trình thuỷ lợi, cơng trình xây dựng nhà máy thuỷ điện, xây dựng công nghiệp, xây dựng dândụng v.v phần lớn công việc nặng nề bốc, xúc, đào, khai thác quặng đất đá máy nâng công nghiệp thực Việc sử dụng máy nâng công nghiệp hạng mục cơng trình lớn làm giảm đáng kể thời gian thi công, giảm bớt đáng kể số lượng cơng nhân khoảng 10 lần Ví dụ dùng cần cẩu tháp công trường xây dựng cơng nghiệp xây dựng dân dụng thay cho 500 cơng nhân, cịn dùng máy xúc cỡ lớn để đào hào kênh mương xây dựng cơng trình thuỷ lợi cơng việc cải tạo điền địa thay cho 10.000 công nhân Trong nhà máy chế tạo khí, máy nâng cơng nghiệp chủ yếu dùng để vận chuyển phôi, thành phẩm bán thành phẩm từ máy đến máy khác, từ phân xưởng đến phân xưởng khác vận chuyển vào kho lưu giữ Hiện nay, máy nâng, loại thang máy lắp đặt xí nghiệp cơng nghiệp, nhà cao tầng, tồ thị chính, siêu thị, nhà ga tàu điện ngầm để vận chuyển hàng hố hành khách Trong nơng nghiệp, máy nâng công nghiệp công nghiệp nơng nghiệp phương tiện để giới hóa tự động hố q trình sản xuất yếu tố quan trọng nhằm làm tăng suất chất lượng sản phẩm giảm nhẹ sức lao động người Chương 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY NÂNG CÔNG NGHIỆP 1.1 Khái niệm chung Các thiết bị nâng hạ (máy nâng chuyển) chủ yếu dùng để nâng vật nặng phục vụ trình xây lắp, xếp dỡ, vận chuyển lắp đặt, loại thiết bị cơng tác dùng để thay đổi vị trí đối tượng công tác nhờ thiết bị mang vật trực tiếp móc treo, thiết bị mang vật gián tiếp gầu ngoạm, nam châm điện, băng, gầu, chạc hàng… Các máy nâng có chuyển động nâng hạ gọi thiết bị nâng đơn giản như: kích, tời, palăng, bàn nâng…Loại có từ hai chuyển động trở lên gọi máy chuyển dụng như: cầu trục, cổng trục, cầu trục tháp, thang máy, xe nâng hàng…cho thấy phong phú đa dạng loại máy nâng Ngày máy nâng ứng dụng vào tất ngành sản xuất xây dựng Việc sử dụng máy nâng vào sản xuất xây dựng tiết kiệm nhiều sức lực người, tiết kiệm thời gian, nâng cao suất làm việc tạo giá trị cao lao động Việc trang bị loại máy nâng vào sản xuất xây dựng đời sống bước tiến lên loài người giúp giảm bớt công việc nặng nhọc, giảm thiểu nguy hiểm cho người lao động 1.2 Phân loại máy nâng công nghiệp Các máy nâng vận chuyển có kết cấu hình dáng, kích thước đa dạng tuỳ thuộc vào tính chất đặc điểm hàng hố cần vận chuyển, kích thước, số lượng phương vận chuyển hàng hoá Vì việc phân loại máy nâng - vận chuyển dựa đặc điểm để phân thành nhóm máy sau: 1.2.1 Theo phương vận chuyển hàng hoá - Theo phương thẳng đứng (thang máy, máy nâng) - Theo phương nằm ngang (băng tải, băng chuyền) - Theo mặt phẳng nghiêng (xe kíp, thang chuyền, băng tải) - Theo phương kết hợp (cầu trục, cầu trục cảng, cầu trục chân dê) 1.2.2 Theo phương pháp di chuyển cấu - Lắp đặt cố định (thang máy, thang chuyền, băng tải) - Di chuyển theo đường thẳng (cầu trục cảng, cầu trục chân dê, cổng trục, cần cẩu tháp v.v ) - Quay trịn với góc tới hạn (cần cẩu tháp, máy xúc v.v…) 1.2.3 Theo cấu bốc hàng hoá - Cơ cấu bốc hàng thùng, cabin, gầu treo… - Dùng móc, xích treo, băng - Cơ cấu bốc hàng nam châm điện (cần cẩu từ) 1.2.4 Theo chế độ làm việc - Chế độ làm việc dài hạn (băng tải, băng chuyền, thang chuyền) - Chế đô ngắn hạn lặp lại (máy xúc, thang máy, cầu trục, cần trục) 1.2.5 Theo phương pháp điều khiển - Điều khiển tay - Điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển hở - Hệ thống điều khiển kín - Điều khiển chổ - Điều khiển có khoảng cách - Điều khiển từ xa Trong máy nâng - vận chuyển, đơn giản máy vận chuyển hàng theo phương (thang máy – máy nâng theo phương thẳng đứng, băng truyền băng tải – theo phương nằm ngang, thang chuyền đường goòng treo theo mặt phẳng nghiêng) có cấu truyền động di chuyển cấu nâng cấu di chuyển Còn máy nâng vận chuyển phức tạp máy xúc, cần cẩu, cầu trục, máy xúc có hai ba cấu di chuyển, di chuyển theo phương riêng biệt lúc thực phương kết hợp Chế độ làm việc máy nâng - vận chuyển ảnh hưởng lớn việc tính chọn cơng suất động truyền động, thiết kế, tính chọn hệ truyền động sơ đồ điều khiển toàn máy Điều khiển tay dùng máy nâng - vận chuyển đơn giản, không yêu cầu điều chỉnh trơn tốc độ động truyền động, tần số đóng cắt điện khơng lớn thường sử dụng máy có cơng suất truyền động bé Điều khiển tự động sử dụng rộng rãi máy nâng - vận chuyển dùng hệ truyền động phức tạp ( hệ MĐKĐ-Đ, hệ KĐT-Đ, hệ T-Đ v.v…) Việc phân loại máy nâng - vận chuyển trình bày khơng phản ánh tồn chức liên quan đến q trình sản xuất mà máy thực hiện, giúp có khái niệm tổng quan phương pháp dạng vận chuyển hàng hố thơng dụng Hình 1.1 Một số máy nâng vận chuyển điển hình a) Cầu trục; b) Cổng trục chuyển tải; c) Cầu trục chân dê; d) Cần cẩu cảng; e) Cần cẩu tháp f) Thang máy; g) Máy xúc gầu thuận; h) Cầu trục luyện thép; i) máy xúc gầu treo; k) Băng tải 1.3 Tình hình sử dụng máy nâng công nghiệp Máy nâng ứng dụng rộng rãi hầu hết ngành công nghiệp nước ta nói riêng giới nói chung, việc ứng dụng máy nâng góp phần to lớn vào cơng giải phóng sức lao động người, đẩy nhanh tiến độ công việc, làm tiền đề cho việc phát triển ngành công nghiệp nặng khai khống Hình 1.2 Cần cẩu cảng cảng Quy Nhơn Hình 1.3 Vận thăng dùng chuyển hàng xây dựng Chương 2: CẤU TẠO CHUNG MÁY NÂNG CÔNG NGHIỆP Vì giới hạn thời gian tính chất đồ án nên ta tập trung tìm hiểu loại máy nâng vận thăng lồng, loại máy nâng điển hình cơng nghiệp đặc biệt lĩnh vực xây dựng 2.1 Giới thiệu vận thăng lồng 2.1.1 Vận thăng Vận thăng thiết bị nâng hạ có bàn nâng, gàu, sàn thao tác, chuyển động dẫn hướng theo phương thằng đứng gần thằng đứng dùng để thi cơng sửa chữa cơng trình nhà cao tầng, số trường hợp đặc biệt dùng cơng trình ngầm lịng đất, thả từ đỉnh núi xuống 2.1.2 Phân loại vận thăng - Theo cách nâng bàn: Vận thăng cáp kéo Vận thăng tự leo - Theo công dụng: Vận thăng chở người Vận thăng chở hàng - Theo cấu tạo: Vận thăng cột Vận thăng lồng Vận thăng giá 2.1.3 Giới thiệu vận thăng lồng Vận thăng lồng loại vận thăng có lồng nâng với truyền động, thiết bị đặt lồng nâng chuyển động tự leo Vận thăng sử dụng xây dựng chia theo cách nâng bàn có loại: vận thăng cáp kéo vận thăng tự leo Loại vận thăng cáp kéo có độ an tồn không cao nên sử dụng cho vận thăng chở hàng, không sử dụng cho vận thăng lồng Vận thăng lồng sử dụng với cấu răng, bánh Khác với thang máy, vận thăng lồng có cấu chuyển động ổn định, an tồn hơn, linh hoạt trình sử dụng, đáp ứng điều kiện sử dụng công trường Các động gắn bánh răng, bánh liên kết với răng, động hoạt động bánh ăn khớp với để tạo chuyển động lên xuống Hệ truyền động thường sử dụng 2-3 động điện với 2-3 giảm tốc có cơng suất hoạt động độc lập với để nâng cao độ tin cậy Mạch điều khiển vận thăng lồng đơn giản, dễ thao tác để đảm bảo độ an tồn làm việc Hình 2.4 ảnh vận thăgn lồng công trường Vận thăng lồng dùng để nâng vật liệu, dụng cụ lao động công nhân thực xây dựng, sửa chữa ngoại thất cơng trình, lắp thiết bị điện, khai thác mỏ… môi trường làm việc khắc nghiệt, cường độ cao 2.2 Phần khí vận thăng lồng 2.2.1 Đốt tiêu chuẩn Đốt tiêu chuẩn vận thăng chế tạo thép ống cho bốn đứng ngang thép hình có tiết diện vng Các liên kết với thông qua mối hàn Các đốt tiêu chuẩn có chiều dài chung 1,508mét, nối với bu long M24 thành hệ thống khung đốt định vị thẳng đứng giằng tường cố định vào đế chân móng Hình 2.5 đốt tiêu chuẩn Khung ống Thanh 2.2.2 Giằng tường Giằng tường phận quan trọng việc giữ cho khung vận thăng theo phương thẳng đứng, không bị rung lắc, ngồi cịn chỉnh độ nghiêng theo bốn phương Giằng tường thường cách từ 6~9m tùy vào điều kiện lắp đặt thực tế Có hai kiểu giằng tường thể hình : Hình 2.6 Giằng tường kiểu 1 Bê tơng cốt thép Giằng Đốt tiêu chuẩn Hình 2.7 Giằng tường kiểu Bê tông cốt thép Giằng Đốt tiêu chuẩn 2.2.3 Lồng nâng Lồng nâng phận quan trọng vận thăng dùng để nâng người vật liệu, lồng nâng có kích thước 3x1,3x2,4m cho tất model Được chế tạo hệ khung thép bao lưới thép, cịn có cửa mở đơn cửa mở đơi, đỉnh có cửa sổ lan can bảo hiểm Phần thân có lăn dẫn hướng, tăng cứng vv… Hình 2.8 Lồng Nâng Khung lồng Con lăn dẫn hướng động Đối trọng Chống rơi Lan can bảo hiểm Cửa lồng Lưới bao che lồng Hình 2.9 Lồng nâng trạng thái cữa mở 2.2.4 Lồng mặt đất Lồng mặt đất gồm lưới thép có hình dạng khác nhau, tháo rời lắp lại cách dễ dàng, thuận lợi cho việc vận chuyển vận thăng chuyển đến cơng trình khác Lồng mặt đất có tác dụng ngăn người khơng có nhiệm vụ vào sử dụng vận thăng, ngồi dùng để bảo vệ lồng nâng Cấu tạo lồng nâng thể hình đây: Hình 2.10 Lồng mặt đất Đế vận thăng Ngưỡng cửa Hộp điện nguồn Cửa vào Lưới bao che Đốt sở Để lồng nâng đến giới hạn cách êm người ta đặt thêm lò xo chân đốt sở nhằm giảm chấn động cho lồng nâng tới giới hạn Hình 2.11 Lị xo giảm chấn Ngồi để phục vụ cho việc cẩu kinh kiện phận đốt mới, giằng tường, giúp cho vận thăng tự lắp đặt, tháo dỡ mà không cần dùng đến hỗ trợ thiết bị cẩu trục khác người ta dùng thêm cần tự lắp, thực công việc trên, cần tự lắp lắp vào lỗ chuyên dụng bố trí đỉnh lồng nâng, cấu tạo chủ yếu gốm: cấu nâng, móc câu, cơng cụ câu, dây cáp 2.3 Phần điện vận thăng lồng 2.3.1 Động dẫn động hộp số 2.3.2 Bộ chống rơi (cơ cấu an toàn) 2.3.3 Phần điện tủ khiển Chương 3: Mạch điện điều khiển 3.1 Sơ đồ mạch điện điều khiển 3.2 Nguyễn lý hoạt động 3.3 Các cố (về điện) thường gặp cách xử lý sử dụng vận thăng lồng NHẬN XÉT Ưu điểm nhược điểm vận thăng lồng so với thang máy So sánh vận thăng với loại vận thăng sử dụng dây cáp tang trống … KẾT LUẬN - Qua nghiên cứu củng cố kiến thức trang bị điện sử dụng thực tế công nghiệp - Nắm bắt thêm phương pháp thiết kế an toàn trang bị điện ứng dụng công nghiệp - … TÀI LIỆU THAM KHẢO ... Phân loại vận thăng - Theo cách nâng bàn: Vận thăng cáp kéo Vận thăng tự leo - Theo công dụng: Vận thăng chở người Vận thăng chở hàng - Theo cấu tạo: Vận thăng cột Vận thăng lồng Vận thăng giá... thăng cáp kéo vận thăng tự leo Loại vận thăng cáp kéo có độ an tồn khơng cao nên sử dụng cho vận thăng chở hàng, không sử dụng cho vận thăng lồng Vận thăng lồng sử dụng với cấu răng, bánh Khác với... thiệu vận thăng lồng Vận thăng lồng loại vận thăng có lồng nâng với truyền động, thiết bị đặt lồng nâng chuyển động tự leo Vận thăng sử dụng xây dựng chia theo cách nâng bàn có loại: vận thăng