Phương pháp và thuật toán điều khiển các thiết bị trong văn phòng

i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG PHENGKHAMHUK Douang Chay PHƯƠNG PHÁP VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ TRONG VĂN PHỊNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA CƠNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA Thái Nguyên, tháng năm 2019 ii LỜI CẢM ƠN Lời xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Lê Hùng Linh, thầy tận tình giúp đỡ, định hướng cho tơi suốt q trình làm luận văn Tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn tới Ban Giám hiệu thầy cô khoa Cơng nghệ Tự động hóa – Trường Đại học Công nghệ thông tin Truyền thông Thầy cô tận tình dạy dỗ tạo điều kiện học tập nghiên cứu năm tháng học nhà trường Tôi xin gửi lời cảm ơn tới Trung tâm học liệu CNTT – Đại học Thái Nguyên tạo điều kiện thuận lợi cho tham khảo tài liệu khoa học có liên quan để hồn thành luận văn Cuối xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, người ln bên động viên giúp tơi hồn thiện tốt luận văn Xin chân thành cảm ơn ! Thái Nguyên, tháng năm 2019 Học viên PHENGKHAMHUK Douang Chay iii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan tất nội dung luận văn hồn tồn hình thành phát triển quan điểm cá nhân tơi, hướng dẫn bảo TS Lê Hùng Linh Các số liệu kết có luận văn tốt nghiệp hoàn toàn trung thực Học viên PHENGKHAMHUK Douang Chay iv MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH ẢNH vii DANH MỤC BẢNG ix DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU x CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ IOT 1.1 Giới thiệu hệ thống IOT 1.1.1 Internet vạn vật (IoT) .3 1.1.2 Các thành phần IoT 1.1.3 Vạn vật (Things) 1.1.4 Trạm kết nối (Gateways) 1.1.5 Hạ tầng mạng điện toán đám mây (Network and Cloud) 1.2.Tổng quan đề tài 1.2.1 Yêu cầu đề tài 1.2.2 Mục đích nghiên cứu .4 1.2.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.2.4 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài nghiên cứu .5 1.2.5 Phương pháp nghiên cứu 1.2.6 Tính cấp thiết đề tài 1.2.7 Giới hạn đề tài 1.2.8 Giải pháp thiết kế .6 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT, LỰA CHỌN THIẾT BỊ 2.1 Giới thiệu Arduino 2.1.1 Tổng quan 2.1.2 Giới thiệu Arduino Nano .9 2.1.3 Các cổng vào /ra 10 v 2.1.4 Các chân lượng .11 2.1.5.Giao diện phần mềm IDE 12 2.1.6 Cấu trúc chương trình phần mềm IDE 14 2.2 Tổng quan hệ thống thông tin di động 16 2.2.1 Giới thiệu SMS 16 2.2.2.Cấu trúc tin nhắn SMS 17 2.2.3.Ưu điểm tin nhắn SMS .17 2.3.Tổng quan Module Sim800L 18 2.3.1.Giới thiệu Module Sim800L 18 2.3.2 Khảo sát tập lệnh AT Module Sim800L 20 2.4 Giới thiệu cảm biến 24 2.4.1 Khái niệm .24 2.4.2 Cảm biến ánh sáng 25 2.4.3 Cảm biến BH1750 25 2.4.4 Bộ cảm biến nhiệt độ độ ẩm khơng khí (module DHT22) 29 2.4.5 Cảm biến tiệm cận hồng ngoại E18-D80NK 31 2.5 Giới thiệu rơ le 32 2.6 Giới thiệu Màn hình LCD .36 2.6.1 Tổng quan 36 2.6.2 Giới thiệu LCD 20x4 36 2.7 Adapter 5VDC-2A .43 2.8 Adapter 12VDC-2A .44 2.9 Adapter 24VD-2A .45 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ TRONG VĂN PHÒNG 47 3.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển cho văn phòng .47 3.1.1 Tiêu chuẩn nhiệt độ, độ ẩm .47 3.1.2 Tiêu chuẩn cường độ sáng 48 3.1.3 Yêu cầu hệ thống 49 3.2 Xây dựng phương pháp điều khiển chọn giải pháp phù hợp .50 vi 3.3 Sơ đồ khối 51 3.4 Nguyên lý hoạt động 52 3.5 Mạch nguyên lý điều khiển .55 3.6 Lưu đồ thuật toán 56 3.6.1 Lưu đồ thuật tốn chương trình 56 3.6.2 Lưu đồ thuật toán cảm biến hồng ngoại đếm số người vào/ra .57 3.6.3 Lưu đồ thuật toán giám sát nhiệt độ điều khiển bật tắt quạt 58 3.6.4 Lưu đồ thuật toán kiểm tra tin nhắn điều khiển bật tắt đèn, quạt 59 3.7 Kết đạt 60 3.7.1 Kết máy tính 60 3.7.2 Kết thực nghiệm 61 KẾT LUẬN 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 vii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Arduino Nano Hình 2.2: Sơ đồ linh kiện Arduino Nano .10 Hình 2.3: Sơ đồ chân Arduino Nano 12 Hình 2.4: Giao diện phần mềm IDE 13 Hình 2.5: Module Sim800L 18 Hình 2.6: Sơ đồ chân Module Sim800L 20 Hình 2.7: Sơ đồ hoạt động cảm biến .25 Hình 2.8: Cảm biến ánh sáng 25 Hình 2.9: Module cảm biến cường độ ánh sáng BH1750 25 Hình 2.10 : Chép nối BH1750 với Arduino Nano 26 Hình 2.11: Độ rọi – Kết đo lường 27 Hình 2.12: Sơ đồ khối module BH1750 27 Hình 2.13: Cảm biến Nhiệt độ Độ ẩm khơng khí 29 Hình 2.14: Sơ đồ chân DHT22 30 Hình 2.15: Sơ đồ cảm biến tiệm cận hồng ngoại E18-D80NK 32 Hình 2.16: Mạch nguyên lý rơ le 33 Hình 2.17: Relay chân SRD-12VDC 34 Hình 2.18: Sơ đồ chân Rơ le SRD-12VDC 34 Hình 2.19: Module LCD 37 Hình 2.20:Adapter 5VDC-2A 43 Hình 2.21: Adapter 12VDC-2A .45 Hình 2.22: Adapter 24VDC-2A .45 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống .51 Hình 3.2: Sơ đồ mạch nguyên lý 55 Hình 3.3: Lưu đồ chương trình 56 Hình 3.4: Lưu đồ cảm biến tiệm cận hồng ngoại 57 Hình 3.5: Lưu đồ cảm biến DHT22 .58 Hình 3.6: Lưu đồ thuật toán kiểm tra tin nhắn .59 viii Hình 3.7: Mạch in định dạng D .60 Hình 3.8: Mạch in dạng đen trắng 60 Hình 3.9: Mạch điều khiển 61 Hình 3.10: Dữ liệu thu từ cảm biến 61 ix danh mục bảng Bảng 2.1: Một số câu lệnh Arduino IDE 14 Bảng 2.2: Cấu trúc câu lệnh 15 Bảng 2.3: Cấu trúc tin nhắn SMS 17 Bảng 2.4: Các lệnh AT Sim800L .22 Bảng 2.5: Tập lệnh AT điều khiển gọi 22 Bảng 2.6: Tập lệnh AT điều kiển tin nhắn 22 Bảng 2.7: Điều khiển vận hành 26 Bảng 2.8: Kiến trúc tập lệnh 28 Bảng 2.9: Giải thích chế độ đo lường 28 Bảng 2.10: Đặc tính kỹ thuật cảm biến DHT22 30 Bảng 2.11: Chức chân LCD .38 Bảng 2.12: Chức chân RS R/W 39 Bảng 2.13: Bảng mã kí tự 40 Bảng 2.14: Tập lệnh LCD .40 Bảng 3.1: Bảng yêu cầu nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ chuyển động khơng khí, cường độ xạ nhiệt vị trí làm việc 48 x DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT TT Từ viết tắt Tên đầy đủ AVR AVR microcontrollers Interraction Design IDII Instistute Ivrea LCD Liquid Crystal Display Universal Asynchronous UART Receiver Transmitter SPI Serial Peripheral Interface ARM Acorn RISC Machine I/O Input/Output GND Ground Vcc Voltage common collector 10 GSM Global System for Mobile 11 12 SMS AREF 13 TCP Short Message Service AnalogReference Transmission Control 14 HTTP 15 GPRS 16 17 TTL AT 18 ADC 19 CDMA 20 Protocol HyperText Transfer Protocol General Packet Radio Service Transistor-transistor logic Attention Analog to Digital Converter Code Division Multiple Chú thích Vi điều khiển AVR Thiết kế tương tác Ivrea Màn hình tinh thể lỏng Bộ truyền nhận nối tiếp không đồng Giao diện ngoại vi nối tiếp Vi xử lý cấu trúc 32-bit Tín hiệu vào/ra Mức điện áp chuẩn để đo điện áp cao hay thấp Điện áp cao(điện áp gópchung) Hệ thống điện thoại di động tồn cầu Tin nhắn văn Điện áp mẫu Giao thức truyền thông Giao thức truyền tải siêu văn Dịch vụ liệu di động dạng GPRS Logic chuẩn bán dẫn Ăng- ten Bộ chuyển tương tự sang số Công nghệ phổ liên tục rộng, cho IP Access Internet Protocol phép gửi nhiều tín hiệu Giao thức Internet 21 IoT Internet of Thing Internet vạn vật 22 IDE Integrated Development Trình soạn thảo, biên dịch Environment nạp chương trình cho Arduino 52 - Khối xử lý trung tâm Arduino Nano: Có chức điều khiển khối hiển thị khối cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, cảm biến tiệm cận hồng ngoại cảnh báo nhận tín hiệu từ Sim800L để bật tắt đèn, động phun sương quạt - Khối Sim800L: Dùng để gửi nhận tin nhắn từ điện thoại di động thông qua khối Arduino để bật, tắt đèn, quạt phun sương - Khối đèn: Sử dụng đèn led, có chức chiếu sáng cho văn phịng Đắc biệt điều chỉnh độ sáng cách thay đôi độ rộng xung điều khiển cho bóng đèn Từ thay đổi độ chiếu sáng cho phù hợp với điều khiển làm việc cho văn phòng - Khối quạt: Có chức làm mát văn phịng Được bật tắt nhờ vào việc theo dõi nhiệt độ văn phòng làm việc, nóng tự động bật để làm mát, mát tự động tắt để tiết kiệm lượng - Khối phun sương: có chức làm mát tạo độ ẩm văn phòng Như khối quạt, phun sương bật tắt tự động nhờ vào theo dõi độ ẩm văn phòng Khi khơng khí q khơ tự động bật để làm ẩm khơng khí - Khối cảm biến: gồm cảm biến nhiệt độ, độ ẩm cường độ ánh sáng Có nhiệm vụ thu thập liệu điều kiện môi trường xung quanh đưa đến khối điều khiển để xử lí - Khối nút bấm: gồm nút bấm, mắc nối tiếp với điện trở treo lên nguồn Khi bấm đưa tín hiệu 0V tới khối điều khiển để xử lí Các tín hiệu sử dụng để bật tắt quạt, phun sương đèn - Khối hình (LCD 20x4): Có chức thiển thị lên giá trị nhiệt độ, độ ẩm khơng khí, số người ra/vào, cường độ ánh sáng bật tắt đèn, phun sương 3.4 Nguyên lý hoạt động Hệ thống điều khiển thiết bị điện văn phòng gồm thành phần cảm biến thiết bị chính: cảm biến nhiệt độ, độ ẩm DHT22, cảm biến cường độ ánh sáng BH1750, cảm biến tiệm cận hồng ngoại, vi điều khiển arduino nano, module Sim800L, hình hiển thị LCD 20x4, rơ le đóng mở thiết bị, mosfet điều khiển độ sáng đèn, quạt làm mát, thiết bị tạo sương, đèn chiếu sáng 53 Hệ thống hoạt động đọc giá trị nhiệt độ, độ ẩm, cường độ ánh sáng văn phòng làm việc, cho hiển thị lên LCD dễ dàng giám sát thông số môi trường làm việc Đồng thời hệ thống nhận tín hiệu từ cảm biến tiệm cận hồng ngoại đếm số người vào văn phịng Khi văn phịng khơng có làm việc, hệ thống tự động cho tắt thiết bị điện đèn, quạt phun sương nhằm tiết kiệm lượng Khi có người vào làm việc, hệ thống cho phép bật tắt thiết bị điện nhiều cách khác Trên mạch điều khiển có sẵn nút bấm điều khiển, cho bật tắt thiết bị: đèn, quạt, phun sương cách chủ động dễ dàng Hoặc hệ thống cho bật tắt thiết bị điện từ xa qua tin nhắn có nội dung: LED1, LED0, FAN1, FAN0, HUM1, HUM0 Với giá trị 0,1 phía cuối tin nhắn đại diện cho trạng thái tắt(0) bật(1) thiết bị Khi thiết bị bật Hệ thống sử dụng biến nhiệt độ độ ẩm cường độ ánh sáng để điều khiển tự động thiết bị điện Khi giá trị nhiệt độ phịng nhỏ 25 độ C, khơng khí mát mẻ, hệ thống tự động cho quạt dừng làm việc, tiết kiệm lượng Khi nhiệt độ tăng 25 độ C, hệ thống lại cho quạt làm việc để làm mát khơng gian văn phịng Khi độ sáng phòng làm việc thấp, 500lux, hệ thống điều khiển cho tăng độ sáng bóng đèn đến ngưỡng 500lux dừng lại Vừa tiết kiệm lượng, vừa tránh gây chói mắt văn phịng Khi độ sáng tự nhiên văn phòng thấp, hệ thống cho đèn sáng mạnh, ngược lại, ánh sáng tự nhiên văn phòng cao, hệ thống tự động giảm độ sáng đèn xuống thấp Khi văn phịng có độ sáng lớn 500lux hệ thống cho đèn dừng làm việc Khi khơng khí văn phịng q khơ, làm nhân viên khó chịu mệt mỏi, hệ thống điều chỉnh làm việc, cho thiết bị phun sương hoạt động, gia tăng ẩm khơng khí Khi độ ẩm khơng khí đạt mức 80%, hệ thống tắt thiết bị phun sương độ ẩm xuống thấp, hệ thống lại mở lại, để tăng độ ẩm khơng khí Trong q trình hoạt động, chủ động tắt thiết bị ứng dụng tin nhắn SMS nút bấm điều khiển mạch điều khiển 54 Hệ thống làm việc vịng kín, đọc cảm biến môi trường điều khiển hoạt động cho thiết bị, giúp mơi trường văn phịng làm việc đảm bảo chất lượng liên tục 55 3.5 Mạch nguyên lý điều khiển Hình 3.2: Sơ đồ mạch nguyên lý 56 3.6 Lưu đồ thuật toán 3.6.1 Lưu đồ thuật tốn chương trình Bắt đầu Khởi tạo Sim 800L Khởi tạo LCD Đếm số người vào/ra Đọc giá trị BH1750 Đọc giá trị DHT22 Đ Độ sáng < 500 Lux Tăng độ sáng đèn < 500 Lux S Đ Độ sáng > 800 Lux   > 80 % Tắt đèn Giảm độ sáng đèn Đ Độ ẩm thấp < 60 % Bật phun sương < 60 % S Đ Độ ẩm > 80 % Tắt phun sương > 80 % Điều khiển quạt theo nhiệt độ Hình 3.3: Lưu đồ chương trình 57 3.6.2 Lưu đồ thuật toán cảm biến hồng ngoại đếm số người vào/ra Bắt đầu Cảm biến =0 S Cảm biến =0 Đ S Đ Cảm biến =0 Cảm biến =0 Đ Đ Số người vào phòng tăng S Số người phòng giảm Số người vào phòng =0 S Đ Đ Kết thúc Tắt đèn Tắt quạt Tắt phun sương Hình 3.4: Lưu đồ cảm biến tiệm cận hồng ngoại Chú thích: Cảm biến cảm biến hai cảm biến tiệm cận hồng ngoại Khi có người vào văn phịng cảm biến tác động trước cảm biến hai tác động sau có người văn phịng cảm biến hai tác động trước cảm biến tác động sau 58 3.6.3 Lưu đồ thuật toán giám sát nhiệt độ điều khiển bật tắt quạt Bắt đầu S S Nhiệt độ cao > 27° C Đ Bật quạt Nhiệt độ thấp < 25°C S Đ Tắt quạt Kết thúc Hình 3.5: Lưu đồ cảm biến DHT22 Chú thích: Khi nhiệt độ văn phòng cao 27° C hệ thống tự động bật quạt nhiệt độ hấp 25° C hệ thống tự động tắt quạt 59 3.6.4 Lưu đồ thuật toán kiểm tra tin nhắn điều khiển bật tắt đèn, quạt Bắt đầu Khởi tạo Sim800L Chờ nhận tin nhắn S Có tin nhắn gửi tới Đ Mở đọc tin nhắn Chuyển tin nhắn Text S Tin nhắn chứa từ ONLED, OFFLED ONFAN, OFFFAN Đ Điều khiển thiết bị theo lệnh Xóa tin nhắn Hình 3.6: Lưu đồ thuật tốn kiểm tra tin nhắn 60 3.7 Kết quả đạt Sau tìm hiểu nghiên cứu tài liệu, tìm hiểu qua mạng Internet, tổng hợp lại kiến thức học năm hướng dẫn thầy TS Lê Hùng Linh Tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp với đề tài “Phương pháp thuật toán điều khiển thiết bị văn phòng” Sau luận văn này, Tơi nghiên cứu tích lũy thêm nhiều hiểu biết, kiến thức như, tăng khả vận dụng lý thuyết vào thực tế, hiểu biết tính module Arduino Nano, cảm biến DHT22, module Sim800L, module BH1750, Cảm biến tiệm cận hồng ngoại… 3.7.1 Kết máy tính Hình 3.7: Mạch in định dạng D 61 Hình 3.8: Mạch in dạng đen trắng 3.7.2 Kết thực nghiệm Hình 3.9: Mạch điều khiển 62 Hình 3.10: Dữ liệu thu từ cảm biến KẾT LUẬN CHƯƠNG Dựa sở tìm hiểu nghiên cứu thiết bị lựa chọn để xây dựng nên hệ thống Chương luận văn trình bày q tình phân tích sâu, nghiên cứu kĩ lưỡng thiết kế chế tạo nên điều khiển mẫu Để điều khiển xác thiết bị điện văn phòng quạt, đèn phun sương, lý thuyết môi trường điều khiển làm việc vô quan trọng Nội dung trình bày mục riêng biệt, chi tiết điều khiển độ ẩm, ánh sáng, nhiệt độ mà văn phòng làm việc cần đạt nhằm giúp hiệu suất làm việc sức khoẻ người làm việc đảm bảo Bài toán điều khiển trình bày chi tiết cụ thể mục 3.6 Chương luận văn Với toán lớn, phức tạp điều khiển, thuật toán từ tổng quát chi tiết, từ lưu đồ toàn hệ thống đến lưu đồ con, mơ tả q trình Phục vụ q trình thiết kế chương trình điều khiển xác, khơng bỏ sót, trùng lặp thuật tốn Thuật tốn điều khiển xác, đảm bảo q trình hoạt động trước nhiều tín hiệu đầu vào điều khiển nhiều tín hiệu đầu 63 KẾT LUẬN Với nỗ lực việc tìm hiểu nghiên cứu thiết bị cần thiết cho đề tài, với vận dụng kiến thức học vào công việc xây dựng mạch điều khiển tự động giúp đỡ, hướng dẫn tận tình TS Lê Hùng Linh, tơi hồn thành thời gian quy định có đặc điểm sau: Ưu điểm: + Điều khiển hệ thống đèn chiếu sáng ứng dụng cảm biến BH1750 + Giám sát nhiệt độ, độ ẩm ứng dụng cảm biến tiệm cận hồng ngoại bật tắt đèn, quạt, động phun sương khơng có người vào văn phòng + Hiển thị độ sáng, nhiệt độ, độ ẩm, số người ra/ vào văn phòng + Bật tắt đèn, quạt, phun sương ứng dụng điện thoại di động nối với Sim800L Nhược điểm: + Cịn thiếu tính gọn nhẹ thẩm mỹ + Chưa tận dụng hết khả Arduino Sim800L Do lần đầu làm mạch điều khiển, với kiến thức nhiều hạn chế Tôi mong ủng hộ giúp đỡ người để đề tài tơi thực hồn thiện ứng dụng tốt vào thực tiễn 64 Định hướng phát triển Do thời gian gấp gáp, kiến thức điện tử cịn hạn chế, mơ hình thiết bị điều khiển dù đảm bảo đủ yêu cầu mà luận văn đề ra, nhiên ứng dụng sử dụng thực tế nhiều điểm chưa thực tiện dụng Thiết bị bổ sung thêm việc giám sát thơng số mơi trường văn phịng điều khiể thiết bị thông qua ứng dụng điện thoại, web server… Tích hợp quản lí thêm nhiều thiết bị Ví dụ như: nguồn điện đến bàn làm việc, điều khiển mạng, máy tính nhân viên… Thiết bị nên tích hợp thêm khả sử dụng mạng wifi giám sát điều khiển Với đề tài có tính mới, thực tiễn cao hướng tới tương lai việc phát triển thiết bị để dần tới hoàn thiện nhiệm vụ quan trọng, nhiên kiến thức hạn chế nên tơi mong đóng góp ý kiến thầy, để phát triển sản phẩm thêm hồn thiện Tơi xin chân thành cảm ơn! Thái Nguyên, tháng năm 2019 Học viên PHENGKHAMHUK Douang Chay 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Phạm Quang Huy - Lê Cảnh Trung, Lập trình điều khiển với Arduino, NXB Khoa HọcVà Kỹ Thuật.(2016) [2] PGS.TS Trương Đình Nhơn - KS Phạm Quang Huy, Vi điều khiển ứng dụng hướngdẫn sử dụng Arduino, NXB Thanh Niên.(2018) [3] Phạm Đình Bảo, Điện Tử Căn Bản - Tập 1, NXB Khoa học Kĩ thuật(02/2004) [4] PGS.TS Nguyễn Thương Ngô, Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường Và Hiện Đại, NXB Khoa học Kĩ thuật(09/2007) [5] Ngơ Diên Tập, Vi Điều Khiển Với Lập Trình C, NXB Khoa học Kĩ thuật(04/2006) [6] Hồ Văn Sung, Mạch Điện Cơ Bản - Tập 1, NXB Khoa học Kĩ thuật(04/2006) [7] Erik Savasgard, Arduino: 101 Beginners Guide: How to get started with Your Arduino, CreateSpace Independent Publishing Platform (July 29, 2015) [8] Michael Margolis, Arduino Cookbook - 2nd Edition, Amazon's Michael Margolis Page(Dec 17, 2019) 66 ... nhu cầu xây dựng hệ thống điều khiển tự động để giúp người dễ dàng quản lý thiết bị điện văn phòng, nên tơi chọn đề tài: ? ?Phương pháp thuật tốn điều khiển thiết bị văn phòng? ?? Với đề tài muốn đưa... Adapter 24VD-2A .45 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ TRONG VĂN PHÒNG 47 3.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển cho văn phòng .47 3.1.1 Tiêu chuẩn nhiệt độ, độ ẩm ... việc tốt Luận văn ứng dụng IoT vào trình điều khiển thiết bị văn phòng 8 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT, LỰA CHỌN THIẾT BỊ 2.1 Giới thiệu Arduino 2.1.1 Tổng quan Arduino bo mạch vi điều khiển nhóm giáo