Nghiên cứu bộ hấp thụ dao động đối với hệ con lắc ngược : Luận văn ThS. Cơ học: 60.44.21

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHÊ VIỆT NAM VIỆN c HỌC NGUYỄN DUY CHINH NGHIÊN CỨU BỘ■ HẤP THỤ■ DAO ĐỘNG ■ ĐỐI VỚI HỆ■ CON LẮC NGƯỢC ■ CHUYÊN NGÀNH : c HỌC VẬT THỂ răn MÃ SỐ: : 60.44.21 LUẬN VĂN THẠC sĩ ■ • NGƯỜI HƯỚNG DẪN: PGS TS KHổNG DOÃN ĐIỂN GS TSKH NGUYỄN ĐỊNG ANH HÀ NƠI - 0 Luận văn Thạc s ĩ C học l ỉọ c viên 'Nguyen I)uy Cliinli M Ụ C LỤ C L i c ả m n M ụ c l ụ c D a n h m ụ c c c k ý h i ệ u M đ ầ u C h n g : T ổ n g q u a n v é b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g 1 B ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g t h ụ đ ộ n g 11 1 G i i t h i ệ u c h u n g 11 1 N g u y ê n l ý c b ả n c ủ a b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g t h ụ đ ộ n g 1 T í n h b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g t h ụ đ ộ n g c h o h ệ k h ô n g c ó c ả n n h t 16 1 H ệ c h ị u k í c h đ ộ n g đ iề u h o 16 1 H ệ c h ị u k í c h đ ộ n g n t r ắ n g 1 T í n h b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g t h ụ đ ộ n g c h o h ệ c ó c ả n n h t 2 1 M ộ t s ố t i ê u c h u ẩ n đ ể x c đ ị n h b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g t h ụ đ ộ n g .2 B ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g c h o h ệ c o n lắ c t h u ậ n K ế t l u ậ n c h n g 3 Chương 2: Phương trình chuyển động hệ lắc ngược có lắp đặt hệ thống giảm dao động 35 M ô h ì n h t í n h t o n c ủ a c c c c ấ u c ó d n g h ệ c o n lắ c n g ợ c .3 1 C c m h ìn h tí n h to n c ủ a c c c c ấ u c ó d n g c o n lắ c n g ợ c c ó g ắ n h ệ t h ố n g g iả m d a o đ ộ n g .3 P h â n t í c h c c m h ì n h t í n h t o n 2 M ô h ì n h t í n h t o n c ủ a c c ấ u c o n lắ c n g ợ c c ó g ắ n b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g đ ợ c n g h i ê n c ứ u t r o n g lu ậ n v ă n T h iế t lậ p p h n g t r ì n h v i p h â n c h u y ể n đ ộ n g c ủ a h ộ Đ ộ n g n ã n g c ủ a c h ệ L ự c s u y r ộ n g c ủ a c h ệ T h ế n ă n g c ủ a c h ệ 2 H m h a o t n 41 Đê tài: Nghiên cửu hấp thụ dao dộng liệ lắc ngược Học viên:NfỊU\cii Duy Chinh Luận văn Thạc s ĩ C học 3 3 L ự c h o t s u y r ộ n g 41 P h n g t r ì n h v i p h â n c h u y ể n đ ộ n g c ủ a h ệ C h u y ể n đ ộ n g c ủ a c o n l ắ c n g ợ c c ó l ắ p đ ặ t b ộ T M D 2 N g h i ê n c ứ u ổ n đ ị n h v ị t r í c â n b n g c ủ a h ệ c o n l ắ c n g ợ c K ế t l u ậ n c h n g C h n g N g h i ê n c ứ u , p h n tíc h , t ín h to n , tìm c c t h ô n g sô tố i u c ủ a h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g P h â n t í c h q u y l u ậ t d a o đ ộ n g c ủ a h ệ c o n lắ c n g ợ c K h ả o s t s ự ả n h h n g c ủ a b ộ T M D t r o n g t r n g h ợ p k h ô n g c ó lự c c ả n n h t ( c = ) P h â n tíc h tìm 2 Đ i ề u k i ệ n đ ể d ậ p t ắ t d a o đ ộ n g c ỡ n g b ứ c 3 v ị t r í l ắ p đ ặ t b ộ T M D K h ả o s t s ự ả n h h n g c ủ a b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g t ổ n g q u t M ô p h ỏ n g d a o đ ộ n g c ủ a c o n l ắ c n g ợ c t r o n g đ iề u k h i ể n t ố i u H iệ u q u ả c ủ a v iệ c g iả m d a o đ ộ n g k h i l ắ p đ ặ t b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g H iệ u q u ả g iả m b i ê n đ ộ d a o đ ộ n g c ủ a c o n l ắ c n g ợ c H i ệ u q u ả g i ả m đ ỉ n h c ộ n g h n g c ủ a b i ê n đ ộ d a o đ ộ n g K ế t l u ậ n 6 K ế t l u ậ n c h n g 6 C h n g : M r ộ n g c h o t r n g h ợ p c o n l ắ c t h u ậ n P h n g t r ì n h c h u y ể n đ ộ n g c ủ a c o n l ắ c t h u ậ n m r ộ n g T ì m c c t h ô n g s ố t ố i u c h o c o n l ắ c t h u ậ n m r ộ n g K ế t l u ậ n c h n g K ế t l u ậ n .7 D a n h m ụ c c c c ô n g t r ì n h đ ã c n g b ố c ủ a t c g i ả D a n h m ụ c t i l i ệ u t h a m k h ả o P h ụ lụ c c h n g t r in h m y tín h : L ậ p trìn h v ẽ t ố i u trê n p h ầ n m ề m M A T L A B v M a p le đ t h ị v x c đ ịn h c c th ô n g sổ Đ ề tài: Nghiên cítii liấp tlĩụ dao dộng liệ lắc ngược Luận văn Tliạc s ĩ C học Học viên Nguyễn Duy Chinh D A N H M Ụ C CÁC K Ý H IỆ U T M D B ộ h ấ p t h ụ t h ụ đ ộ n g d n g k h ố i lư ợ n g m K h ố i lư ợ n g c ủ a b ộ T M D M K h ố i lư ợ n g c ủ a h ệ c h ín h co Tần s ố r iê n g c ủ a b ộ T M D co0 G iá t r ị t ố i u c ủ a tầ n s ố c ủ a b ộ T M D Q T ỉ số cản nhớ t T M D £ G iá t r ị tố i u t ỷ s ố cản nhớ t T M D / K ý h iệ u k ì v ọ n g to n h ọ c co Tần f T ỷ s ố c ủ a tầ n s ố c ủ a b ộ T M D th ụ đ ộ n g v tầ n s ố c ủ a h ệ c h ín h f opt Tỷ s ố c ủ a l ự c k í c h đ ộ n g đ iề u h o s ố t ố i u c ủ a tầ n s ố c ủ a b ộ T M D th ụ động v tầ n số c ủ a hệ c h ín h |i Tỷ s ố k h ố i lư ợ n g c ủ a b ộ T M D v h ệ c h í n h h Tỷ s ố g i ữ a t ầ n s ố lự c t c đ ộ n g v t ầ n s ố r i ê n g c ủ a h ệ c h í n h h opt T ỷ s ố t ố i u g iữ a t ầ n s ố lự c B M a trậ n c h ứ a c c hệ s ố c ủ a tá c đ ộ n g v tầ n s ố r iê n g c ủ a h ệ c h ín h lự c đ i ề u k h i ể n t r o n g p h n g t r ì n h trạ n g th i c M a trậ n c ả n Q* L ự c h o t s u y rộ n g n T h ê n ă n g c ủ a hệ T Đ ộ n g n ă n g c ủ a hệ c|) H m h a o tá n c ủ a h ệ củ a hệ Đ ề tài: Nghiên cứu liàp thụ dao động hệ lắc ngược Luận văn Tliạc s ĩ C liọc E T ỷ s ố đ n h g iá h iệ u q u ả c ủ a b ộ T M D F V é c t lự c k í c h đ ộ n g ê G ia tố c t r ọ n g trư n g k2 H ệ s ố c ứ n g lò x o c ủ a h ệ c h ín h K H ệ s ố c ứ n g lò x o c ủ a b ộ T M D \r ^opt K M * Q E opt H ọc viên:Nguyễn Duy Clúnli H ệ số n g tố i ưu củ a b ộ T M D M a trậ n đ ộ c ứ n g M a t r ậ n k h ố i lư ợ n g T ầ n s ố d a o đ ộ n g r iê n g c ủ a h ệ c h ín h T ỷ s ố đ n h g iá h iệ u q u ả t ố i u c ủ a b ộ T M D hop T ỷ s ố t ố i u g iữ a t ầ n s ố lự c k í c h đ ộ n g v t ầ n s ố r i ê n g c ủ a h ệ c h í n h ^opt H ệ số n n h t tố i ưu củ a b ộ T M D Đ ê tài: Nghiên cứu hấp thụ dao dộng đổi với liệ lắc ngược Luận văn Thạc sĩ C học Học viên:Nguyền Duy Chinh M Ở ĐẨ U C sở k h o a h ọ c v th ự c tiễ n c ủ a đ ề tà i T ro n g q u trìn h m v i ệ c d i t c đ ộ n g c ủ a c c n g o i lự c b ấ t l ợ i n h : Đ ộ n " đ ấ t , g i ó , s ó n g b iể n , c h u y ể n đ ộ n g c ủ a c c p h n g t i ệ n g ia o t h ô n g , n h ữ n g h o t đ ộ n g c ủ a c o n n g i, x ẩ y r a t r o n g m y m ó c t h i ế t b ị , k ế t c ấ u s ẽ p h t s in h nhữ ng dao đ ộ n g k h ô n g m o n g m uố n N hữ ng dao đ ộ n g n y ảnh hưởng xấu đến đ iề u k i ệ n l m v i ệ c v l m g iả m đ ộ b ề n c ủ a c c c h i t i ế t c ũ n g n h c ủ a m y , k ế t c ấ u T h ô n g t h n g đ ể g iả m d a o đ ộ n g c ó h i , n g i ta c ó t h ể t h e o h a i h n g sau: - T ă n g đ ộ ng vữ ng k ế t cấu - K h n g u y ê n n h â n g â y d a o đ ộ n g T u y n h i ê n t r o n g n h i ề u tr n g h ợ p c h i p h í đ ể t ă n g đ ộ c ứ n g v ữ n g c ủ a k ế t c ấ u r ấ t t ố n k é m ; m ặ t k h c c c k ế t c ấ u c ủ a c ô n g t r ì n h đ ợ c t h i ế t k ế , x â y d ự n g t h e o q u a n đ iể m c ổ đ iể n d ự a v o s ự v ữ n g c h ắ c c ủ a b ả n t h â n , c ủ a t ả i t ĩ n h đ ậ t tr o n g k ế t c ấ u , k h n g c ó k h ả n ă n g th íc h ứ n g v i th a y đ ổ i lu ô n lu ô n c ủ a c c lự c t c d ụ n g b ê n n g o i từ m i tr n g V ì v ậ y v ấ n đ ề đ ặ t r a ta p h ả i t h i ế t k ế c c b ộ p h ậ n n h t h ế n o đ ể c ó t h ể g iả m n h ữ n g c h ấ n đ ộ n g t r ê n m ộ t c c h t ố t n h ấ t đ ổ t ă n g đ ộ a n t o n , h iệ u q u ả c ũ n g n h t u ổ i t h ọ c ủ a c c c ô n g t r ì n h H n g t h ứ h a i đ ã đ ợ c r ấ t n h i ề u n h k h o a h ọ c t r ê n t h ế g i i q u a n t â m n g h iê n c ứ u tr o n g v i c h ụ c n ă m tr lạ i đ â y v đ ã đ a m ộ t s ố lo i b ộ h ấ p th ụ d a o đ ộ n g M ặ c d ù c c n g h iê n c ứ u v ề h ệ d a o đ ộ n g m ộ t b ậ c tự d o c h ị u k í c h đ ộ n g đ iề u h o v n t r ắ n g đ ã đ ợ c n g h iê n c ứ u n h i ề u v c ó m ộ t s ố l i g i ả i , n h n g c c c h u y ể n đ ộ n g t r o n g t h ự c t ế l r ấ t đ a d n g v p h ứ c tạ p , m ỗ i l o i c h u y ể n đ ộ n g lạ i c ó n h ữ n g đ ặ c đ i ể m r i ê n g , đ ể c c b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g l m v i ệ c c ó h iệ u q u ả v Đ ề tài: Nghiên cứu liấp thụ dao dộng dổi với hệ C O IÌ lấc Iigưực Luận vãn Thạc s ĩ C liọc Học viên'Nguyền D u vC h m h CÓ t h ể p d ụ n g v o c c c c ấ u t r o n g th ự c tế , t a c ầ n n g h i ê n c ứ u t h i ế t k ế c c b ộ h ấ p th ụ d a o đ ộ n g đ ặ c th ù đ ể đ p ứ n g y ê u c ầ u c ủ a th ự c tiễ n k ỹ th u ậ t Mục đích luận văn T r o n g th ự c t ế ta t h ấ y tồ n tạ i m ộ t lo i c h u y ể n đ ộ n g q u a y q u a n h m ộ t tr ụ c c ô đ ịn h c ó d n g c o n th u ậ n lắ c V i ệ c H ir o s h i n g h iê n c ứ u v o n ă m g iả m Hệ n g h iê n c ứ u b ộ h ấ p th ụ M A T S Ư H IS A ' 1993 dao động M asashi c h o h ệ c o n lắ c Y A S U D A người N hật T đ ó đ ế n n a y lý th u y ế t n y đ ã đ ợ c p d ụ n g đê d a o đ ộ n g c ó h i c h o n h ữ n g lo i k ế t c ấ u c ó d n g h ệ c o n lắ c t h u ậ n n h : th ố n g cầu cáp tre o , th a n g m áy chuyển động trê n cáp, tẩ u th u y ề n trê n b i ể n Để xem x é t k h ả n ă n g m rộ n g cá c k ế t q u ả c ủ a H ir o s h i M A T S U H IS A v M a sa sh i Y A S U D A đ ố i vớ i hệ co n lắ c n g ợ c v đ ể hoàn th iệ n th ê m lý t h u y ế t đ iề u k h iể n c h u y ể n đ ộ n g đ ố i v i h ệ m ộ t b ậ c tự d o , T c g iả n g h iê n c ứ u m v i ệ c c ủ a h ẹ c o n l ắ c n g ợ c d i n h ữ n g t c đ ộ n g c ủ a l ự c b ấ t l ợ i từ m ô i trư n g , tìm sở đ ó tìm n h ữ n g d a o đ ộ n g k h ô n g m o n g m u ố n c ủ a h ệ c o n lắ c n g ợ c , tr ê n c r a l ý t h u y ế t đ ể t í n h to n c c b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g , đ ể g iả m đ ộ n g k h ô n g m o n g m u ố n m ộ t c c h t ố i u , từ đ ó m dao t ă n g đ ộ a n t o n , h iệ u q u ả s ự b ề n v ữ n g c ủ a c c c c ấ u c ó d n g h ệ c o n lắ c n g ợ c Đối tượng p h m vi nghiên cứu: Đ ối tư ợ n g m lu ậ n cấu có d n g co n động dạng T M D văn n g h iê n u lắ c n g ợ c , p h m v i n g h iê n hấp th ụ dao động cho c ứ u b ộ h ấ p th ụ d a o [ T u n e d m a s s d a m p e r] Phương ph áp nghiên cứu: T r ê n c s c c c c ấ u c ó d n g c o n lắ c n g ợ c c ó t r o n g th ự c tế , ta c h u y ể n v ề sơ đ tín h to n th e o m h ìn h l í th u y ế t r i p h â n tíc h c c trư n g h ợ p th iế t k ế c ủ a Đ ê tài: Nghiên ciht hấp thụ dao dộng dũi với hệ lắc ngược Luận văn Thạc s ĩ C học h ệ t h ố n g g iả m Học viên:Nquyén Duy Cliinh d a o đ ộ n g , c ầ n đ ả m b ả o k h ô n g n h ữ n g g iả m dao đ ộ n g ch o c c ấ u m c ò n c h i p h í c ủ a c ô n g t r ì n h n h ỏ n h ấ t T m ô h ì n h t í n h to n c ủ a h ệ lắ c tr ìn h n g ợ c ta sử d ụ n g vi phân ch uyể n p hư n g trìn h tín h to n phương động c ủ a h ệ , tìm chuyển động c c th ô n g c h u y ể n đ ộ n g đ ể m L a g ră n g n g h iệ m lo i I I đ ể t h iế t lậ p p h n g g iả i tíc h c ủ a h ệ T rê n c sở c ủ a c o n lắ c n g ợ c th u đ ợ c , tiế n h n h p h â n t íc h , số g iả m trìn h h ấ p th ụ dao động th e o lý t h u y ế t đ iề u k h iể n t h iể u c h u y ể n v ị c ủ a c o n lắ c n g ợ c m ộ t c c h t ố i u L u ậ n v ă n đ ã x â y d ự n g c h n g tr ìn h m y tín h trê n p h ầ n m ề m v p h ầ n m ề m M a p le t í n h to n c c th ô n g s ố t ố i u c h o h ệ , M A T L A P m ô chuyển đ ộ n g c ủ a c ả h ệ đ ể n g i đ ọ c c ó c i n h ì n tr ự c q u a n v ề h iệ u c ủ a c ủ a b ộ h ấ p th ụ dao động Bô cục luận án L u ậ n văn g m p h ầ n m đ ầ u b ố n c h n g v p h ầ n k ế t iu ậ n v i tr a n g , h ìn h v ẽ v đ th ị C h n g t r ì n h b y t ổ n g q u a n c c n g h iê n c ứ u v ề b ộ h ấ p th ụ d a o đ ộ n g th ụ đ ộ n g C h n g ,3 g iả i q u y ế t b i to n tín h b ộ h ấ p th ụ d a o đ ộ n g tố i ưu c h o cấu n g h iê n c ứ u c ủ a c o n có dạng lắ c ngư ợc C hư ng lắ c C c k ế t q u ả c h í n h p h ầ n k ế t lu ậ n P h ầ n p h ụ lụ c c h n g t r ì n h m rộ n g c ủ a lu ậ n v ă n đ ợ c tó m kết tắ t tro n g m y tín h , x â y d ự n g tr o n g p h ầ n m ề m M A T L A P v M a p le đ ể p h ụ c v ụ c h o v iệ c n g h iê n c ứ u c ủ a lu ậ n v ă n Đ è tài: Nghiên cứu hấp thụ dao động hệ lắc ngược Luận văn Thạc s ĩ C học H ọ c viên:Nguyền Duy Chinh CHƯƠNG T Ố N G Q U A N VỂ B Ộ H Ấ P T H Ụ D A O Đ Ộ N G T r o n g q u tr ì n h m v iệ c d i tá c đ ộ n g c u a n g o i lự c , t r o n g m y m ó c t h iế t b ị, k ế t c ấ u p h t s in h n h ữ n g d a o đ ộ n g k h ô n g m o n g m u ố n N h ữ n g d a o đ ộ n g n y ả n h h n g x ấ u đ ế n đ iề u k iệ n m v iệ c m g iả m độ b ề n c ủ a c c c h i tiế t c ũ n g n h b ộ p h ậ n c ủ a m y , k ế t c ấ u T h ô n g th n g đ ể g iả m d a o đ ộ n g c ó h i, n g i ta c ó th ể tă n g đ ộ c ứ n g v ữ n g c ủ a k ế t c ấ u h o ặ c k h n g u y ê n n h â n g â y dao đ ộ n g T u y n h iê n kh i n g i ta sử d ụ n g p h n g p h p trê n v ì, h o ặ c p h ả i c h i p h í tổ n k é m đ ể tă n g đ ộ c ứ n g v ữ n g c ủ a k ế t cấu, pháp không g iả m dao th ể động khử hết cách hấp nguyên th ụ nhân tiê u gây tá n dao động lư ợ n g Phương tro n g m ột c h n g m ự c n h ấ t đ ịn h c ó th ể b ổ x u n g c h o h a i p h n g n tr ê n S a u đ â y c h ú n g ta đ iể m q u a k h i n iệ m v ề h ấ p t h ụ v t iê u tá n n ă n g lư ợ n g , c b ả n c h ú n g ta c ó th ể c o i c c k íc h đ ộ n g tá c đ ộ n g vào c h ệ n h s ự t r u y ề n m ộ t n ă n g lư ợ n g v o c h ệ , s ự đ iề u t iế t n ă n g lư ợ n g t h ệ c h í n h tớ i h ệ p h ụ đ ợ c g ắ n v o c h ệ đ ợ c c o i n h s ự h ấ p t h ụ h o ặ c t i ê u t n n ă n g lư ợ n g , c b ả n p h n g p h p g iả m d a o đ ộ n g b n g h ấ p t h ụ v t iê u tá n n ă n g lư ợ n g c ó th ể p h â n r a b a d n g c h í n h : d n g th ứ n h ấ t c c h dùng đệm n h ự a đ n h i, đ ệ m bao g m chấn g iả m k im c h ấ n k h ố i lư ợ n g v g iả m ly n g u n g â y d a o đ ộ n g c a o s u ; d n g t h ứ h a i p h â n tá n d a o đ ộ n g lo i, g iả m c h ấ n m a s t, g iả m chẩn c h ấ t d ẻ o , g iả m c h ấ n c ả n n h t; D n g th ứ b a đ iề u k h iể n d a o đ ộ n g d n g t í c h c ự c v n a t í c h c ự c b a o g m g iả m c h ấ n k h ố i lư ợ n g , g iả m c h ấ n b n g c c h th a y đ ổ i t h ô n g s ố c ủ a c h ệ h a y d ù n g v ậ t liệ u t h ô n g m in h Đê' tài: Nghiên cứu hấp thụ da o động dổi với hệ lắc ngược Luận văn Tliạc s ĩ C liọc Học viên Nguyễn Duy Clunli P h n g p h p c c h l y n g u n g â y d a o đ ộ n g đ ợ c d ù n g r ộ n g r ã i k h ắ p n i tr ê n th ế g iớ i H ệ th ố n g cách ly th n g đ ợ c đ ặ t tạ i m ó n g c ủ a h ệ , d ự a v o tín h m ề m d ẻ o c ũ n g n h k h ả n ă n g h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g , n ă n g l ợ n g d o k í c h đ ộ n g từ b ê n n g o i m ộ t p h ầ n b ị p h ả n h i, m ộ t p h ầ n b ị h ấ p th ụ tr c k h i tr u y ề n đ ợ c tớ i h ệ T r o n g trư n g đ ộ n g c ủ a h ệ c h ín h n g o i T u y h ợ p c ủ a h ệ đ iề u đ ợ c đ iề u k h iể n k h iể n tíc h nguồn c ự c , n a tíc h cự c, ch uyể n lư ợ n g đ a v o từ bên n h i ê n , p h n g p h p đ iề u k h i ể n n a t í c h c ự c c h ỉ đ ò i h ỏ i m ộ t lự c đ iề u k h i ể n n h ấ t đ ị n h t c đ ộ n g v o v ậ t h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g đ ể t h a y đ ổ i c t í n h c ủ a h ệ , k h c v i đ i ề u k h i ể n t í c h c ự c đ a lự c đ i ề u k h i ể n t r ự c t i ế p v o c h ệ P h n g p h p đ iề u k h iể n tíc h c ự c v n a tíc h c ự c p h t tr iể n rấ t m n h tro n g n h ữ n g n ă m g ầ n đ â y v đ ã đ ợ c p d ụ n g v o t r o n g th ự c tế c c c n g t r ì n h c ũ n g n h hệ m y C c n g h iê n c ứ u v ề h ệ h ấ p t h ụ v p h â n tá n d a o đ ộ n g p h t t r iể n tư n g đ ố i m n h tro n g v i c h ụ c n ă m g ầ n đ â y , g ầ n g iố n g v i n g u y ê n l ý c ủ a p h n g p h p c c h l y d a o đ ộ n g , c h ứ c n ă n g c ủ a b ộ h ấ p t h ụ d a o đ ộ n g h ấ p t h ụ n ă n g lư ợ n g c ủ a h ệ n ó đ ợ c g ắ n v o , tu y động m v iệ c n h iê n r ấ t h iệ u khác vớ i cách q u ả n g a y k h i n g u n ly d a o đ ộ n g , b ộ h ấ p th ụ d a o gây dao động đ ợ c s in h tr o n g b ả n th â n c h ệ T r o n g p h ầ n tiế p th e o ta k h i q u t lạ i c c n g h iê n c ứ u v ề b ộ h ấ p th ụ d a o đ ộ n g c ủ a c c tá c g iả t r o n g v n g o i n c Đê tài: Ngliiên cứu liấp tliụ dao động hệ lắc Iigược 10 Luận văn Thạc sĩ C học ịị2 := I / = ( proc H ọc \'ìên:Nguyểii Duy Chinli (/) end proc ), ộl (t) = (proc (/) end proc ), Ộ2 ( / ) - ( proc (/) end proc )Ị > g2phil:=cval(phil(t),g2); g2phil :=proc(0 end proc > plot(g2phiỉ(t),t=0 20); Phụ lục 8: Lập trình xác định dao động lắc ngược trường hợp lắp TMD có lực cản nhớt c=0: (Được lập phần mềm Maple 8) > j : = 10000000; j : = 10000000 > m := ; m := 10 > m l:= 0 ; ml : = 1000 > g:=9.842; g := 9.842 > k2:=865000000; k2 : = 865000000 > k l 1=394.384; kỉ : = 394.384 > p0:=500000; pO := 0 0 > l:=30; /:= 30 > omega:=6.28; tó : = Đ ể tài: Ngliiên cihi liấp thụ dao động đôi với hệ lắc IHỊƯỢC 96 Luận văn Thạc s ĩ C liọc H ọc viên'Nguyên Duy Chinli > 11:=100; // := 100 eql:=(j+m*l*l)*diff(theta(t),t)+m*l*ditT(v(t)4)=pO*sin(oniega*t)-ni*g*u(t)-(k2nil*ll*g-m*g*l)*phi(t); eql := 10009000 ( ị 0( o i + 300 í 7' v(/)" = \d t ) [d t ) 500000 sin(6.28 t) - 98.420 u( / ) - 0.8640128474 10y eq2:=m*diff(v(t),t)+m*l*diff(theta(t),t)=-(m*g*phi(t)+kl*u(t)); eq2 := 10 Í Ạ v ( o j + 300 ị Ạ ( j = -98.420 ỘC/) - 394.384 u ( > eqns:=solve({eql,eí|2},{diff(tlieta(t),t),diff(v(t),t)}); eqns9 := { d d v ( / ) = 8 (Ị)(/) - 39.47359930 u ( - 1.5 0 0 0 0 sin (6.2 800 000 00/), d > > = - 0 9 < K O + 0 1 3 0 0 u ( / ) + 0 0 0 0 sin( 0 0 0 0 } > eqns := {diff(theta(t),t) = -92.08703200*phi(t)+.1803160000e-l*u(t)+.2000000000el*v(t)+.2000000000e-2*sin(40.*t), diff(v(t),t) = 911.0283200*phi(t)-10.18031600*u(t)10.20000000* v(t)-.2000000000e-1*sin(40.*t)}; eqns := { ị ( = -92.08703200(O + 0.01803160000u(/) + 0.02000000000v(/) dt + 0 0 0 0 0 sin(40 , at - 10.20000000v ( /) - v ( / ) = 1 0 tị)( / ) - 0 u( t) 0.02000 0 0 0 sin (4 } > EQ3:=difT(theta(t),t)=simplify(eval(diff(theta(t),t),eqns)); EQ3 ( -9 0 ^ (0 ♦ 0.01803>60000u(,) + 0.02000000000v( „ + 0.00 0 0 0 0 sin (4 /) > EQ4:=diff(v(t),t)=simplify(eval(diff(v(t),t),eqns)); EQ4 := ị v ( /) = 911.0283200(ị)( / ) - 10.18031600u(/) - 10.20000000v (/) dt - 0 0 0 0 0 sin(40 t) > EQl:=diff(phi(t),t)=thcta(t); EQ1 :=~(/) = 0(O Đ ề tài: Nghiên cữu hấp thụ dao động dôi với hệ lắc ngược Luận văn Thạc s ĩ C liọc H ọc viên 'Nguyễn Duy CIiỊhIị > EQ2:=diff(u(t),t)=v(t); EQ2 := dt u( / ) = v( t) > ptvp:=Vcctorí[EQl,EQ2,EQ3,EQ4]); ptvp := | < K O = 0(/) ^ u ( = v (0 y 0(7) = -92.08703200 (/) + 0.01803160000u(O + 0.02000000000 v ( + 0.002000000000sin( 40 \d~ v ( / ) = 1 0 ics:=phi(0)=0.,theta(0)=0.,u(0)=0.0,v(0)=0.; ics : = ộ ( ) = , ( ) = , u ( ) = '., v ( ) = gl:=dsolve({seq(ptvp[i],i=1 4),ics},{phi(t),u(t),theta(t),v(t)},type=numeric,output=!ist procedure); gl := [/ = (proc (0 end proc ), ộ (/) = (proc ự) end proc ( - (proc ự) end proc ), u(/) = (proc (0 end proc v(/) = (proc (/) end proc )] ), ), > gphi:=eval(phi(t),ị»l); gphi := proc (/) endproc > odeplot(gl,[t,phi(t)],0 20,numpoits=100); o d e p lo t([ / = (proc (/) end proc ), (0 = (p roc (/) end proc ), (0 = (proc (/) end proc ), u(/) = (proc (/) end proc ), v (/) = (proc (/) end proc ) ] ,[ /, (OL 20, numpoits = 100) > plot(gphi(t),t=0 25); Đ ề tài: Nghiên cứu hấp thụ dao động dố i với hệ lắc ngược Luận văn Thạc s ĩ C học _ _ Học viên:Nguyễn Duy Chinh > gu:=cval(u(t),gl); gu := proc (/) end proc > plot(gu(t),t=0 20); > gtheta:=cval(theta(t),gl); gtheta := proc (/) end proc > plot(gtheta(t),t=0 5); o 0001 o > 0.0001 > gv:=eval(v(t),gl); gy proc (/) end proc > plot(gv(t),t=0 5); 0008 0.0006 0.0004 ũ 0002 ũ -00004 -0 0002 > EQ5:=diff(phil(t),t)=phi2(t); Đ ẽ tài: Nghiên cihi hấp thụ dao động liệ lắc ngược 99 Luận văn Tlìạc s ĩ C liọc H ọc viên:N guyền Duy Clnnli EQ5 : = ^ ộ l ( = KQ6:=difT(plii2(t),t)=-((k2-mI*ll*g)/j)*phil(t)+(pO/j)*sin(omcị»a*t); EQ6 := — 2(/) = -8 0 (Ị) ( /) + sin( 6.28 /) > ptvp 1:=Vector( [EQ5,EQ6]); p tv p l := d l ( = 2(0 dí I d ~ Ộ2( / ) = -8 0 ộ ( /) + — sin(6.28 /) > icsl:=phil(0)=0.,phi2(0)=0.0; icsl : = Ộ ( ) = 2(0) = 82:=dsoive({seq(ptvpl(i],i=1 2),icsl},{phil(t),phi2(t)},type=numeric,output=listproce dure); g2 := [ / = (proc (t) endproc ), l ( / ) = (proc (/) end proc ), 2(/) = (proc (0 endproc )] > g2phil:=eval(phil(t),g2); g2phil := proc (0 end proc > plot(g2phil(t),t=0 40); > pIot([g2phil(t),ị>phi(t)J, t=0 50, coIor=[red,blue],style=[line,line]); > Ị»2phi2:=cval(phi2(t),g2); Đ ê tài: Nghiên cím hấp thụ dao động hệ lắc ngược 0 Luận văn Thạc s ĩ C học H ọc vièn: Nguyễn Duy Chinli g2phi2 := proc (/) end proc > plot([g2phi2(t),gtheta(t)K t=0 20, color=[red,bỉue],stvlc=[linc,line]); Phụ lục 9: Lập trình xác định dao động lắc ngược trường hợp lắp TMD với thông số: k2:=600000000(K Nm),M =ml=1000(kg),L= ll=100(m) với điều kiên đầu : Ọ (0)=0.0002, ỷ(0)= 0.0, u(0)=0.0, ù( ) = (Được lập phần mềm Maple 8) > j:= 10000000; j := 10000000 > in:=10; m := 10 > M:=1000; M := 0 > ị»:=9.842; g := 9.842 > k2:=600000000; k2 : = 600000000 > k l:= 597.9361; kl := > c:=2.2713; c : = 2.2713 > p0:=50000; p0 := 0 0 > l:=30; / := > omega:=6.28; co := 6.28 > L:=100; L := 0 eql:=(j+m*l*l)*diff(theta(t),t)+m*l*difT(v(t),t)=pO*sin(omega*t)-m*g*u(t)-(k2M*L*g-m*ị>*l)*phi(t); Đ ề tài: Ngliiên cih( hấp thụ dao động hệ lắc ngứợc 101 Luận văn I hạc s ĩ C học H ọc viên:Nguyễn Duy Chinli \ (d i r ụ) - 98.420 u( t )- 9 128474 1o ộ ( e q l := 100090001 d~ ( + 300 50000 sin( 6.28 /) 'li (d > + 300 o eq2:=m*diff(v(t),t)+m*l*diff(theta(t),t)=-(m*ị>*phi(t)+kl*u(t)+c*v(t)); [> > ) > cqns:=solvc({eql,cq2},{diff(theta(t),t),diff(v(t),t)}); eqns : = { ~ ( - - 0 9 ộ ( / ) + 0 6 0 u ( / ) + 0 0 10'5 v ( / ) + 0 0 0 0 0 sin (6.28 000 000 0/), - 59.8 9 u ( - dv(0 dt 0.2273344] v ( /) - = 8 4>( / ) 0 0 0 0 sin(6 0 0 0 /)} > eqns := {diff(thcta(t),t) = -92.08703200*phi(tì+.1803160000e-l*u(t)+.2000000000el*v(t)+.200000000()e-2*sin(40.*t), diff(v(t),t) = 911.0283200*phi(t)-10.18031600*u(t)10.20000000* v(t)-.2000000000e-l*sin(40.*t)}; eqns := { ( = -9 0 ộ (/) + 0.0 0 0 u (O + 0 0 0 0 0 v (0 + 0 0 0 0 0 sin (40 t\ — at v ( = 91 0283200Ộ (/) - 10.18031600u (/) - 10.20000000v(/) - 0.02000000000sin(40 /)} EQ3:=diff(theta(t),t)=simplify(evaI(diff(theta(t),t),eqns)); EQ3 := ị at ( /) = -9 0 ệ (O + 01803160000u ( + 0.02000000000v(/) + 0.002000000000sin(40 /) > EQ4:=diff(v(t),t)=simpIify(eval(diff(v(t),t),eqns)); EQ4 := J v ( = 911.0283200(ị)c/) - 10.18031600u(O - 10.20000000v (/) - 0.02000000000sin(40 > EQl:=diff(phi(t),t)=theta(t); EQỈ ệ(0 = 0(0 ' > EQ2:=diff(u(t),t)=v(t); EQ2 : = ^ u ( = v ( > ptvp:=Vector([EQl,EQ2,EQ3,EQ4]); Đ ề tài: Nghiên cứu hấp thụ (lao động đỏi với hệ lắc ngược 102 Luận văn T hạc s ĩ C học H ọ c v iê n N g u y é n D u y C h in h ptvp : rđ aI r d“ u( / ) = v( t ) dt \d ( / ) = - 0 (Ị)( + 0.0 0 0 0 0 sin ( 40 ộ ( / ) = 0( I ) t)+ 1 0 0 u( t)+ 0 0 0 0 v( t) t) \d v(0 at - = 91 0 ệ ( / ) - 0.02000000000sin(40 10.18031 600 u ( /) - 10.20000000v ( n t) > ics:=phi(0)=0.0002,theta(0)=0.,u(0)=0.0,v(0)=0.; gl:=dsolve({seq(ptvp[i],i=1 4),ics},{phi(t),u(t),thcta(t),v(t)},typc=num erỉc,output=list procedure); gỉ := [ / = (proc (/) endproc ), (Ị)( t ) = ( proc (/) end proc ( = (proc (/) end proc ), ), u ( / ) = (proc (/) end proc ), v (/ ) = ( proc (/) endproc )] > gphi:=eval(phi(t),gl); gphi := p r o c (/) e n d p r o c > odeplot(ị»l,[t,phi(t)],0 20,num poits=100); o d e p l o t ( [ / = (proc (/) end proc ), ộ ( / ) = (proc (/) end proc ), (O = (p ro c (/) end proc ), u (/) = (proc (0 end proc v ( / ) = ( p r o c (/) end proc ) ] , [ / , , numpoits = ), 100) > plot(gphi(t),t=0 40); > gu:=eval(u(t),gỉ); gu := proc (t) end proc > p!ot(gu(t),t=0 7); Đ ề tài: N gh iên CÍÙI liấp thụ d a o dộn g đ ô i với hệ lắc ngược 103 L u ậ n văn T h c s ĩ C h ọ c H ọ c v i ê n : N g u y ề n D u y C h in h > ị»theta:=evaỉ(theta(tì,gl); gtheta := proc (í) end proc > plot(gtheta(t),t=0 10); 0015 0.001 0.0005 o - 0.0005 - 0 -0 0 - 0 > gv:=eval(v(t),gl); gv := proc ( t) end proc > plot(gv(t),t=0 20); > E Q := d iff(p h il(t),t)= p h i2 (t); EQ5 : = ^ < M( / ) = 2(0 > E Q 6:= d iff(p h i2 (t),t)= -((k -M *L *g )/j)*p h il(t)+ (p O /j)*s in (o m e ị> a *t); EQ6 := y Ộ ( = -5 9 0 ộI (/) + — sin(6.28 > p tv p l:= V e c to r([E Q ,E Q ]); ộl ( /) = Ộ 2(/) ptvpl := a , Ộ2 ( / ) = - 0 ) ( / ) + at sin( t) 200 > ic sl:= p h il(0)= 0 002,p h i2(0)= 0.0; icsỉ : = (0 dt - 78.99704080u(/) - 6193513500 v ( / ) - 0.2500000000sin( 0 0 0 / ) } > cqns := {diff(thcta(t),t) = -92.08703200*phi(t)+ 1803160000e-1*u(t)-t-.2000000000el*v(t)+.2000000000e-2*sin(40.*t), diff(v(t),t) = 911.0283200*phi(t)-10.18031600*u(t)10.20000000* v(t)-.2000000000e-l*sin(40.*t)}; d eqns := { , ( /) = -92.08703200ộ ( / ) + 0.01803160000u (/ ) + 0.02000000000v (/) di + 0.002000 00 00 sin( 40 , at - 10.20000000v(/) - v ( = 1 0 EQ 3:=diff(theta(t),t)=sim plify(eval(diff(theta(t),t),eqns)); EQ3 := J ( = -92.08703200 EQ 4:=diff(v(t),t)=sim plify(eval(diff(v(t),t),eqns)); EQ4 :=v ( /) = 911.0283200 EQl:=diff(phi(t),t)=theta(t); EQ1 : = | < K O = 0(O > E Q := d iff(u (t),t)= v(t); EQ2 : = ~ u ( / ) = v ( > p tv p := V e c to r([E Q l,E Q ,E Q ,E Q ]); Đ ê tà i: N g h i ê n c ím b ộ h ấ p th ụ d a o đ ộ n g đ ô i v i h ệ c o n lắ c n g ợ c 107 L u ậ n v ă n T h c s ĩ C h ọ c _ H ọ c v i ê n : N g u y ễ n D u y C liin li p t v p := |«t> (O = (O - u ( / ) = v(0 \d L ( = -92.08703200 ( / ) + 0.01803160000u(O + 0.02000000000v(/) + 0.002000000000sin(40 rd - v ( / ) = 911.0283200 ics:=phi(0)=0.0001,theta(0)=0.,u(0)=0.0,v(0)=0.; ics : = ộ ( ) = 0 , ( ) = 0., u ( ) = , v ( ) = gl:=dsolve({seq(ptvp[i],i=1 4),ics},{phi(t),u(t),theta(t),v(t)},type=num eric,output=list procedure); g / := [ / = (proc (/) end proc ), (0 = (proc (/) e n d p r o c ), ( / ) = (proc (/) end proc ), u ( / ) = ( proc (/) v( t ) = ( proc (/) proc end end oroc ), )] > gphi:=eval(phi(t),gl); gphi := proc (/) end proc > odeplotígl,[t,phi(t)],0 20,numpoits=100); o d e p lo t([/ = (proc (/) end proc ), ộ ( / ) = (proc (/) end proc ), 0(O = (proc(O v ( t ) = ( proc (/) endproc end ), u ( = ( p r o c (/) e n d p r o c ), proc ) ], [/, ộ ( / ) ] , 20, numpoits = 100) > plot(ị»phi(t),t=0 40); > gu:=cval(u(t),gl); := proc (Ó end proc > plot(ị»u(t),t=0 20); Đ ê tà i: N g h i ê n c ứ u b ộ h ấ p tliụ d a o đ ộ n g đ ố i v i h ệ c o n lắ c n g ợ c 108 Luận văn T h c s ĩ C học H ọ c v i ê n : N g u y ễ n D u y C h in h > gtheta:=eval(theta(t),gl); gtheta proc (7) end proc > plot(gtheta(t),t=0 5); > gv:=eval(v(t),gl); gv := proc ự) end proc > plot(gv(t),t=0 5); :> E Q := d iff(p h il(t),t)= p h i2 (t); EQ5 := ^ < Ị> (0 = 2(0 > E Q 6:= d ifT (p h i2(t),t)= -((k2-m l*H *g )/j)*p h il(t)+ (p O /j)*sin (o rn eg a*t); EQ6 := J Ộ ( = —79.39658000 icsl:=phil(0)=0.0001,phi2(0)=0.0; icsl : = 4>1 ( ) = 0 , Ộ ( ) = > g2:=dsolve({scq(ptvpl[i],i=1 2),icsl},{phil(t),phi2(t)},type=num cric,output=Iistproce dure); g2 := [ / = ( p r o c (/) end proc ), ệ l ( / ) = ( p r o c (/) 2(/) = ( p r o c (/) e n d p r o c end proc ), )] > g 2p h il:= ev al(p h il(t),g 2); g p h i l := p r o c (/) e n d p r o c > plot(ị»2phil(t),t=0 40); o 0003 o ooo -o o o o -o 0 > pIot([g 2p liil(t),g p h i(t)], t=0 50, color=[red,blue],style=[line,line]); Đ ê t i : N g h i ê n c ứ u b ộ h ấ p th ụ d a o đ ộ n g d ố i v i h ệ c o n l ắ c n g ợ c 10