Giáo trình Hệ thống trang bị điện

Giáo trình Hệ thống trang bị điện với các nội dung khái quát chung về hệ thống trang bị điện; tự động khống chế truyền động điện; các mạch điều khiển điển hình. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để nắm chi tiết nội dung kiến thức.

Bài 1: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN Mã bài: 01 Giới thiệu: Bài học cung cấp kiến thức chung đặc điểm thiết kế, lắp đặt hệ thống trang bị điện Mục tiêu: - Phân tích được đặc điểm của hệ thống trang bị điện - Vận dụng đúng các yêu cầu hệ thống trang bị điện thiết kế, lắp đặt - Rèn luyện tính cẩn thận, nghiêm túc học tập thực công việc Nội dung: ĐẶC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN Hoạt động của hệ thống truyền động điện thực tế phụ thuộc vào quá trình điều khiển Hệ điều khiển yếu tố quan trọng ảnh hưởng trực tiếp đến hoạt động của các hệ thống truyền động điện với mức độ khác tuỳ thuộc yêu cầu cụ thể của hệ thống Mặt khác để thiết lập được hệ thống điều khiển tự động phù hợp với hệ thống truyền động điện phải vào đặc điểm cơng nghệ, đặc tính làm việc mà hệ thống truyền động điện đảm nhiệm Điều cho thấy thiết lập hệ thống điều khiển tự động xem xét đến các quy luật điều khiển mà phải xem sét đến các mối quan hệ của các thông số hệ thống động lực của hệ thống truyền động điện Một hệ thống điều khiển bao gồm các yếu tố sau: Quy trình điều khiển Người điều khiển Nguồn điện (AC - DC) Đối tượng điều khiển Nhu cầu sản xuất Liên kết điều khiển Thiết bị điều khiển Hình 1.1: Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển Một hệ thống truyền động điện thông thường phải bao gồm các khâu chức nhận lệnh điều khiển từ bên dạng tín hiệu điện, chế biến các tín hiệu điện để tác động đến nguồn lượng cung cấp tới thành nguồn lượng có thơng số phù hợp đưa đến khâu chấp hành động điện, sau qua khâu truyền lực khí để cung cấp cho cấu sản xuất.Như vậy sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động truyền động điện mơ gồm các khối chức sau: 12 11 Lệnh Hình 1.2: Sơ đồ khối chức của hệ thống truyền động điện Khối 11: Bộ điều khiển hay khối điều khiển, đặc trưng cho điều khiển nhận biến đổi các lệnh điều khiển từ bên ngoài, phối hợp với các tín hiệu phát từ nội hệ thống truyền động điện để tạo thành các tín hiệu điều khiển đưa đến khối biến đổi lượng Khối 12: Bộ biến đổi, đặc trưng cho biến đổi chế biến lượng cung cấp từ nguồn phù hợp với các tín hiệu điều khiển đưa tới từ khối điều khiển có phối hợp với tín hiệu phát từ nội hệ thống truyền động điện để tạo thông số phù hợp cung cấp cho khâu chấp hành (thường động điện) Khối 2: Khâu chấp hành, đặc trưng cho khâu chấp hành thường các động điện, có chức tạo các thơng số truyền động học moment, lực, tốc độ để đưa đến máy sản xuất thông qua cấu truyền lực Trường hợp đơn giản hệ thống truyền động điện có khối khớp kết nối cứng liên hệ khối 2, khối Khối 3: Phải thông qua các nam châm điện để điều khiển các hệ thống thuỷ lực, khí nén, khí …để liên hệ với khối sản xuất Trong các hệ thống điều khiển tự động truyền động điện các khối thường liên hệ với theo chiều thuận từ khối 1 đến khối Những hệ thống có chiều liên hệ vậy được gọi hệ thống điều khiển theo chiều hay hệ thống hở Trong các hệ thống thực tế thường có thêm mối liên hệ ngược, các hệ thống có u cầu cơng nghệ phức tạp, u cầu độ chính xác cao Những hệ thống vậy gọi hệ thống điều khiển có hồi tiếp hệ thống kín Trong các hệ thống này, tín hiệu ngược các tín hiệu kiểm tra nhằm tăng cường chất lượng cho hệ thống điều khiển, có nhiều trường hợp tín hiệu trở thành tín hiệu có tính định đến tính chất điều khiển hệ Những hệ thống đại, có yêu cầu chất lượng cao theo u cầu cơng nghệ mối liên hệ ngược phức tạp lúc hệ thống điều khiển tự động truyền động điện phức tạp YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TRANG BỊ ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Truyền động cho máy, dây chuyền sản xuất mà dùng lượng điện gọi truyền động điện (TĐĐ) Hệ truyền động điện tập hợp các thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ, thiết bị điện tử, cơ, thủy lực phục vụ cho việc biến đổi điện thành cung cấp cho cấu chấp hành các máy sản xuất, đồng thời điều khiển dịng lượng theo u cầu công nghệ của máy sản xuất Về cấu trúc, hệ thống TĐĐ nói chung bao gồm các khâu: Hình 1.3: Cấu trúc hệ thống truyền động điện BBĐ: Bộ biến đổi, dùng để biến đổi loại dòng điện (xoay chiều thành chiều ngược lại), biến đổi loại nguồn (nguồn áp thành nguồn dòng ngược lại), biến đổi mức điện áp (hoặc dòng điện), biến đổi số pha, biến đổi tần số Các BBĐ thường dùng máy phát điện, hệ máy phát - động (hệ F-Đ), các chỉnh lưu không điều khiển có điều khiển, các biến tần Đ: Động điện, dùng để biến đổi điện thành hay thành điện (khi hãm điện) Các động điện thường dùng là: động xoay chiều KĐB ba pha rơto dây quấn hay lồng sóc; động điện chiều kích từ song song, nối tiếp hay kích từ nam châm vĩnh cữu; động xoay chiều đồng TL: Khâu truyền lực, dùng để truyền lực từ động điện đến cấu sản xuất dùng để biến đổi dạng chuyển động (quay thành tịnh tiến hay lắc) làm phù hợp tốc độ, mơmen, lực Để truyền lực, dùng các bánh răng, răng, trục vít, xích, đai truyền, các ly hợp điện từ CCSX: Cơ cấu sản xuất hay cấu làm việc, thực các thao tác sản xuất công nghệ (gia công chi tiết, nâng - hạ tải trọng, dịch chuyển ) ĐK: Khối điều khiển, các thiết bị dùng để điều khiển biến đổi BBĐ, động điện Đ, cấu truyền lực Khối điều khiển bao gồm các cấu đo lường, các điều chỉnh tham số công nghệ, các khí cụ, thiết bị điều khiển đóng cắt có tiếp điểm (các rơle, cơng tắc tơ) hay khơng có tiếp điểm (điện tử, bán dẫn) Một số hệ TĐĐ TĐ khác có mạch ghép nối với các thiết bị tự động khác nhà máy tính điều khiển, các vi xử lý, PLC Các thiết bị đo lường, cảm biến (sensor) dùng để lấy các tín hiệu phản hồi các loại đồng hồ đo, các cảm biến từ, cơ, quang Một hệ thống TĐĐ không thiết phải có đầy đủ các khâu nêu Tuy nhiên, hệ thống TĐĐ bao gồm hai phần chính: - Phần lực: Bao gồm biến đổi động điện - Phần điều khiển Một hệ thống truyền động điện được gọi hệ hở khơng có phản hồi, được gọi hệ kín có phản hồi, nghĩa giá trị của đại lượng đầu được đưa trở lại đầu vào dạng tín hiệu để điều chỉnh lại việc điều khiển cho đại lựơng đầu đạt giá trị mong muốn 2.1 Phân loại hệ thống truyền động điện Người ta phân loại các hệ truyền động điện theo nhiều cách khác tùy theo đặc điểm của động điện sử dụng hệ, theo mức độ tự động hoá, theo đặc điểm chủng loại thiết bị của biến đổi Từ cách phân loại hình thành tên gọi của hệ 2.2 Theo đặc điểm động điện: - Truyền động điện chiều: Dùng động điện chiều Truyền động điện chiều sử dụng cho các máy có yêu cầu cao điều chỉnh tốc độ mômen, có chất lượng điều chỉnh tốt Tuy nhiên, động điện chiều có cấu tạo phức tạp giá thành cao, địi hỏi phải có nguồn chiều, trường hợp khơng có u cầu cao điều chỉnh, người ta thường chọn động KĐB để thay - Truyền động điện không đồng bộ: Dùng động điện xoay chiều khơng đồng Động KĐB ba pha có ưu điểm có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều ba pha Tuy nhiên, trước các hệ truyền động động KĐB lại chiếm tỷ lệ nhỏ việc điều chỉnh tốc độ động KĐB có khó khăn động điện chiều Trong năm gần đây, phát triển mạnh mẽ của công nghiệp chế tạo các thiết bị bán dẫn công suất kỹ thuật điện tử tin học, truyền động không đồng phát triển mạnh mẽ được khai thác các ưu điểm của mình, đặc biệt các hệ có điều khiển tần số Những hệ truyền động đạt được chất lượng điều chỉnh cao, tương đương với hệ truyền động chiều - Truyền động điện đồng bộ: Dùng động điện xoay chiều đồng ba pha Động điện đồng ba pha trước thường dùng cho loại truyền động không điều chỉnh tốc độ, công suất lớn hàng trăm KW đến hàng MW (các máy nén khí, quạt gió, bơm nước, máy nghiền.v.v ) Ngày phát triển mạnh mẽ của công nghiệp điện tử, động đồng được nghiên cứu ứng dụng nhiều công nghiệp, loại giải công suất từ vài trăm W (cho cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại, cấu chuyển động của tay máy, người máy) đến hàng MW (cho các truyền động máy cán, kéo tốc độ cao ) 2.3 Theo tính điều chỉnh: - Truyền động không điều chỉnh: Động quay máy sản xuất với tốc độ định - Truyền động có điều chỉnh: Trong loại này, tuỳ thuộc u cầu cơng nghệ mà ta có truyền động điều chỉnh tốc độ, truyền động điều chỉnh mômen, lực kéo truyền động điều chỉnh vị trí 2.4 Theo thiết bị biến đổi: - Hệ máy phát - động (F-Đ): Động điện chiều được cấp điện từ máy phát điện chiều (bộ biến đổi máy điện) Thuộc hệ máy điện khuếch đại - động (MĐKĐ - Đ), hệ có BBĐ máy điện khuếch đại từ trường ngang - Hệ chỉnh lưu - động (CL - Đ): Động chiều được cấp điện từ chỉnh lưu (BCL) Chỉnh lưu khơng điều khiển (Điơt) hay có điều khiển (Thyristor) 2.5 Một số cách phân loại khác: Ngồi các cách phân loại trên, cịn có số cách phân loại khác truyền động đảo chiều không đảo chiều, truyền động đơn (nếu dùng động cơ) truyền động nhiều động (nếu dùng nhiều động để phối hợp truyền động cho cấu công tác), truyền động quay truyền động thẳng, Bài 2: TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Mã bài: 02 Giới thiệu: Bài học cung cấp kiến thức chung các phần tử tự động khống chế truyền động điện, phương pháp thể các phần tử mạch điện, ký hiệu các phần tử, sơ đồ mạch điện, nguyên lý làm việc của sơ đồ mạch điện Mục tiêu: Đọc, vẽ phân tích các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng khống chế động pha, động chiều theo yêu cầu - Vận dụng các nguyên tắc tự động khống chế phù hợp, linh hoạt, đảm bảo an toàn cho loại động qui trình của máy sản xuất - Lắp đặt, sửa chữa được số mạch điều khiển đơn giản bảng thực hành đảm bảo an toàn tiết kiệm vệ sinh công nghiệp - Phát huy tính tích cực, chủ động tư sáng tạo Nội dung: KHÁI NIỆM VỀ TỰ ĐỘNG KHỐNG CHẾ (TĐKC) Là hệ thống truyền động điện cho thiết bị, máy công tác người ta dùng nhiều loại thiết bị khí cụ điện khác Nhờ dây dẫn điện, ta nối liền các phận với nhau, tạo nên sơ đồ điện, để thực chức cho theo thứ tự định thỏa mãn yêu cầu điều khiển Để thực hệ thống điều khiển tự động truyền động điện các tài liệu kỹ thuật, người ta sử dụng các loại sơ đồ khác 1.1 Khái niệm sơ đồ điện: Để truyền động điện của thiết bị máy người ta dùng nhiều loại thiết bị khí cụ điện khác Nhờ dây dẫn điện, ta nối liền các phận với nhau, tạo nên dạng sơ đồ chung gọi sơ đồ điện, để thực chức cho theo thứ tự định 1.2 Các loại sơ đồ thông dụng dùng để thực hệ thống điều khiển tự động truyền động điện: Để thực hệ thống điều khiển tự động truyền động điện các tài liệu kỹ thuật, người ta sử dụng các loại sơ đồ khác Các loại sơ đồ thông dụng sơ đồ nguyên lý, sơ đồ khai triển sơ đồ lắp ráp Đối với loại sơ đồ đó, có nguyên tắc thể riêng, nội dung chất của sơ đồ không được thay đổi Do vậy mục đích của loại sơ đồ khai thác sử dụng khác lại dễ dàng từ sơ đồ suy sơ đồ khác 1.2.1 Sơ đồ nguyên lý: Đây loại sơ đồ dùng thể hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Để xây dựng, thiết lập được sơ đồ nguyên lý của hệ thống, trước hết các yêu cầu công nghệ hệ thống cấu trúc của các phần tử thiết bị điện Sơ đồ nguyên lý thiết lập nên, phải đảm bảo thể hết nguyên lý làm việc của hệ thống yêu cầu công nghệ, nguyên lý hoạt động của các phần tử thiết bị điện sơ đồ Sơ đồ nguyên lý các loại sơ đồ khác hệ thống điều khiển tự động hệ tiếp điểm (hệ rơle công tắc tơ) khác với các hệ thống điều khiển tự động các phần tử không tiếp điểm (điện tử, bán dẫn, vi mạch v.v…) Đối với hệ thống dùng các phần tử có tiếp điểm, việc thể sơ đồ nguyên lý được thực theo các quy định sau: Các phần tử của khí cụ điện (cuộn dây, các tiếp điểm chính, các tiếp điểm phụ) được thể rải rác nhiều nơi, khơng phụ thuộc kích thước, vị trí cấu trúc thực của chúng Nói cách khác là, sơ đồ nguyên lý các phần tử chi tiết của khí cụ điện được thể không xét đến tương quan vị trí không gian chúng Do vậy sơ đồ nguyên lý không thuận tiện cho việc vận hành, sửa chữa, thường được dùng để nghiên cứu nguyên lý làm việc, nguyên lý hoạt động của hệ thống Mỗi phần tử chấp hành (nhận lượng điện, tiêu thụ lượng điện) tải nguồn điện (cuộn dây của rơle, cuộn dây của cơng tắc tơ, bóng đèn, cuộn dây của máy biến áp…) được nối vào nguồn cung cấp thông qua các phần tử đóng cắt được vẽ đường nằm ngang Hệ thống có nhiều phần tử chấp hành được vẽ nhiều đường nằm ngang khác nhau, xếp theo thứ tự làm việc từ xuống Các đường dây nguồn cung cấp được vẽ vng góc với các đường nằm ngang nói các đầu mút của chúng Sơ đồ nguyên lý thường được vẽ thành cụm theo chức hệ thống, cụm khởi động, cụm hãm, cụm điều chỉnh, cụm bảo vệ … có chú thích rõ ràng chức của cụm Trên sơ đồ nguyên lý phải hạn chế tối đa chồng chéo nét vẽ các đường dây nối Trên sơ đồ nguyên lý, các đoạn mạch, các cực nối của các phần tử phải đánh số thứ tự Thường lấy phần tử chấp hành của đường nằm ngang làm giới hạn phân cách Một bên giới hạn đánh số lẻ (thường các cực nối, các điểm nối bên trái phần tử chấp hành) Một bên lại đánh số chẵn theo thứ tự từ nguồn tới tăng dần từ xuống Như vậy, các cực có điểm nối có số thứ tự Các cực nối bị ngăn cách các phần tử đóng cắt, phần tử chấp hành có số thứ tự khác Các phần tử vẽ sơ đồ phải thực theo ký hiệu quy ước được ghi ký hiệu các ký tự viết tắt theo tiêu chuẩn quốc gia quốc tế thống Do sơ đồ của hệ thống có tiếp điểm hệ thống khơng tiếp điểm được vẽ theo nguyên tắc khác nên các quy định khác Do sử dụng cần vận dụng đúng với trường hợp cụ thể Giữa các quốc gia khác nhau, các quy ước khác nhau, nói chung thống 1.2.2 Sơ đồ khai triển: Sơ đồ nguyên lý dùng chủ yếu cho việc tìm hiểu nguyên lý làm việc, nguyên tắc điều khiển của hệ thống Do vậy, với hệ thống phức tạp, thiết kế nghiên cứu nguyên tắc hoạt động, thường sơ đồ nguyên lý được vẽ cho phần tử quan trọng, phần tử có liên quan trực tiếp đến làm việc của hệ thống, cịn phần tử phụ hay khơng liên quan trực tiếp khác được lược bỏ không cần thể mạch đo lường, phần tín hiệu, thậm chí có phần bảo vệ Do vậy, sơ đồ kỹ thuật của hệ thống phải có đủ các tư liệu hệ thống đó, phải có sơ đồ thể đầy đủ chi tiết, phần tử của hệ kể các phần phần phụ Sơ đồ thể hệ thống vậy gọi sơ đồ khai triển Nguyên tắc thể hệ thống sơ đồ khai triển được thực tương tự sơ đồ nguyên lý Sơ đồ khai triển của hệ thống có tiếp điểm hệ thống khơng tiếp điểm có điểm khác Do vậy sử dụng cần chú ý vận dụng cho phù hợp hệ thống cụ thể 12.3 Sơ đồ lắp ráp: Sơ đồ nguyên lý biết, tiện dùng để nghiên cứu, phân tích nguyên lý làm việc của hệ thống, nhằm lựa chọn, so sánh các phương án thực hệ thống điều khiển thiết kế đánh giá chung Trong đó, việc lắp đặt hệ thống có ảnh hưởng lớn, trực tiếp quan trọng đến chất lượng làm việc của hệ thống, vậy cần thiết phải có cân nhắc, lựa chọn cách thức lắp đặt, đồng thời phải theo đúng tiêu chuẩn, quy định của nhà nước lắp đặt thiết bị điện Việc thiết kế lắp đặt các thiết bị điện có sơ đồ nguyên lý, được thể sơ đồ lắp ráp - Sơ đồ lắp ráp sơ đồ thi cơng lắp đặt thực tế Đo đó, người thi cơng lắp đặt có nhiệm vụ phải thực lắp đặt đúng sơ đồ thiết kế lắp ráp nêu Vì vậy việc thiết kế sơ đồ lắp ráp phải được cân nhắc kỹ lưỡng - Sơ đồ lắp ráp cần thiết cho việc vận hành, kiểm tra sửa chữa hệ thống - Sơ đồ lắp ráp phải thể được vị trí lắp đặt thực tế của các khí cụ điện, thiết bị điện, tiết diện dây dẫn, số liệu của các đầu nối, vị trí tương đối không gian của chúng với - Các nguyên tắc thể sơ đồ lắp ráp được nêu rõ các quy định lắp đặt, vận hành hiệu chỉnh các hệ thống điều khiển tự động truyền động điện MỘT SỐ QUY ĐỊNH CHUNG VỀ VIỆC THỂ HIỆN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 2.1 Phương pháp thể phần tử sơ đồ Đối với các phần tử sơ đồ được vẽ với trạng thái thường của chúng Trường hợp đặc biệt cần thể trạng thái không thường phải được ghi chú rõ ràng riêng bên cạnh ký hiệu thể phần tử vẽ Trạng thái thường, trạng thái phần tử khơng bị kích thích ngồi gây tác động, cơ, điện, nhiệt … Trạng thái thường của các rơle, công tắc tơ, khởi động từ kiểu điện từ, hay kiểu từ điện trạng thái cuộn dây hút của chúng dịng điện chạy qua Trạng thái thường của nút ấn, cơng tắc hành trình, trạng thái khơng có ngoại lực đặt lên Trạng thái thường của cầu dao, của cơng tắc chuyển mạch, của các khóa khí … trạng thái mở của chúng (trạng thái không nối điện) 2.2 Phương pháp thể mạch điều khiển, mạch động lực ➢ Mạch động lực hay mạch bao gồm: - Mạch phần ứng của các máy điện chiều - Mạch Stato, roto của máy điện không đồng - Mạch của các biến đổi động lực - Các phần tử nối tiếp các mạch Các phần tử thuộc mạch động lực, phải được vẽ nét đậm liền ➢ Mạch điều khiển bao gồm: Tồn các phần mạch cịn lại của hệ thống, kể phần mạch tín hiệu hóa, đo lường kiểm tra … được thể nét mảnh 2.3 Bảng ký hiệu phần tử sơ đồ TĐKC Bảng ký hiệu phần tử sơ đồ TĐKC T Ký hiệu Tên gọi T - Cuộn hút rơle thời gian ON – DELAY - Cuộn hút rơle thời gian OFF – DELAY - Cuộn hút rơle thời gian có tiếp điểm ON – DELAY OFF DELAY - Tiếp điểm thường mở, đóng chậm, mở nhanh - Tiếp điểm thường đóng, mở chậm, đóng nhanh - Tiếp điểm thường đóng, mở nhanh, đóng chậm - Tiếp điểm thường mở, đóng nhanh, mở chậm - Cuộn hút cơng tắc tơ rơle điện từ nói chung - Tiếp điểm thường mở (đóng tức thời) 10 - Tiếp điểm thường đóng (mở tức thời) 11 - Nút nhấn thường mở 12 - Nút nhấn thường đóng 13 - Đèn 14 - Rơle nhiệt pha 15 - Nút nhấn kép (liên động) 16 - Công tắc xoay thường mở 17 - Cơng tắc xoay thường đóng 18 - Cầu chì 19 - Điện trở 20 - Cầu dao ba pha 21 - Cơng tắc hành trình thường mở 22 CH - Cuộn kháng 23 24 25 - Công tắc hành trình thường đóng M Đ - Động xoay chiều ba pha - Động chiều - Biến trở 26 L1 L2 L3 27 - Đường dây ba pha 28 - Tiếp đất Mô tả trang bị điện: a Mạch động lực: - Mạch động lực bao gồm CB pha - Các tiếp điểm chính của contactor K1 contactor K2 - Rơle nhiệt pha RN - Động điện không đồng ba pha - Động điện không đồng ba pha được cấp nguồn điện ba pha b Mạch điều khiển: - Cầu chì F2 dùng bảo vệ cho mạch điều khiển - Nút nhấn OFF dùng để dừng toàn hoạt động của mạch điện - Tiếp điểm của Rơle nhiệt RN - Hệ thống nút nhấn liên động S1 S2 dùng để dừng khởi động đảo chiều trực tiếp cho động - Cuộn dây contactor K1 K2 - Đèn H1 (màu xanh) để báo chế độ của động chạy thuận - Đèn H2 (màu đỏ) để báo chế độ của động chạy ngược Nguyên lý hoạt động sơ đồ mạch điện: Khởi động động cơ: ➢ Quay thuận: Khi đóng CB hệ thống điều khiển cho động chưa hoạt động, đèn H1 H2 chưa sáng, báo động dạng chế độ ngưng hoạt động (dừng) Muốn cho động chạy thuận ta nhấn nút nhấn liên động S2 contactor K1 có điện đóng tiếp điểm phụ K1 của (mắc song song với nút nhấn S2 ON) để tự trì hoạt động cho cuộn dây K1, đồng thời nút nhấn S2 ngắt mạch contactor K2 contactor K1 có điện hoạt động đóng tiếp điểm thường mở K1 mạch điều khiển cấp điện cho đèn H1 sáng báo động hoạt động chế độ chạy thuận, đồng thời mở tiếp điểm thường dịng để bên mạch contactor K2 đảm bảo an tồn ngắt điện K1 hoạt động Khi contactor K1 có điện ngồi việc đóng mở các tiếp điểm của bên mạch điều khiển đồng thời đóng ba tiếp điểm chính bên mạch động lực, cấp nguồn cho động điện không đồng ba pha hoạt động chạy thuận ➢ Quay ngược: Muốn cho động hoạt động chạy ngược ta nhấn nút nhấn liên động S1 contactor K2 có điện đóng tiếp điểm phụ K2 của (mắc song song với nút nhấn S1 ON) để tự trì hoạt động cho cuộn dây K2, đồng thời nút nhấn S1 ngắt mạch contactor K1 Khi contactor K2 có điện hoạt động đóng tiếp điểm thường mở K2 mạch điều khiển cấp điện cho đèn H2 sáng báo động hoạt động chế độ chạy ngược, đồng thời mở tiếp điểm thường đóng để bên mạch contactor K1 đảm bảo an tồn ngắt điện K2 hoạt động Khi contactor K2 có điện ngồi việc đóng mở các tiếp điểm của bên mạch điều khiển đồng thời đóng ba tiếp điểm chính bên mạch động lực, cấp nguồn cho động điện không đồng ba pha hoạt động chạy ngược Dừng động cơ: Muốn dùng động ta nhấn nút nhấn OFF làm hở mạch cuộn dây K1 K2 dẫn đến contactor K1 K2 điện (lúc động chạy hai chế độ) trả các tiếp điểm của chúng trạng thái ban đầu đèn H1 đèn H2 tắt: Ba tiếp điểm chính bên mạch điện động lực trở trạng thái ban đầu (trang thái mở) cắt động điện không đồng ba pha khỏi lưới điện ba pha Khi động hoạt động chạm cơng tắc hành trình động ngưng hoạt động Chức khố chéo: Trong quá trình làm việc, cơng tắc tơ làm việc đồng thời, để tránh gây tượng ngắn mạch mạch động lực Vì vậy cơng tắc tơ làm việc phải “khoá” công tắc tơ Trong mạch ta dùng tiếp điểm thường đóng của cơng tắc tơ khống chế hoạt động của công tắc tơ Các dạng bảo vệ: - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực dùng CB - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển dùng cầu chì F - Để bảo vệ quá tải cho động không đồng ba pha dùng role nhiệt RN - Để vảo vệ trạng thái cho mạch điều khiển mạch động lực kết hợp contactor K1, K2 nút nhấn S2, S1 - Để bảo vệ cho người vỏ động được nối đất 3.1.6 Mạch điều khiển động động pha chạy cấp tốc độ (Mạch DAHLANDER) Sơ đồ mạch điện: L1 L2 CB2 L3 K3 K4 K1 RN1 RN2 M Sơ đồ mạch động lực K2 K5 L1 F S1 RN1 RN2 K1 K3 K2 K4 K5 S2 K1 S3 S3 K2 S2 K2 K1 K1 H1 K3 S4 S5 K1 K2 K2 H2 K4 S5 K3 K4 S4 K3 K4 K3 H3 K3 K4 K4 H4 K5 Sơ đồ mạch điều khiển Hình 3.14: Mạch điều khiển động động pha chạy cấp tốc độ Mô tả trang bị điện: a Mạch động lực: - Mạch động lực bao gồm hai CB pha - Các tiếp điểm chính của contactor K1, K2, K3, K4 contactor K5 - Rơ le nhiệt pha RN1, RN2 - Động điện không đồng ba pha - Động điện không đồng ba pha được cấp điện từ nguồn điện ba pha bốn dây b Mạch điều khiển : - Cầu chì F3 dùng bảo vệ cho mạch điều khiển - Nút nhấn S1 dùng để dừng toàn hoạt động của mạch điện - Hệ thống nút nhấn liên động S2, S3, S4, S5 dùng để khởi động trực tiếp cho động - Tiếp điểm của Role nhiệt RN1, RN2 - Cuộn dây contactor K1, K2, K3, K4 K5 - Đèn H1 để báo chế độ của động chạy phải, tốc độ thấp - Đèn H2 để báo chế độ của động chạy trái, tốc độ thấp - Đèn H3 để báo chế độ của động chạy phải, tốc độ cao - Đèn H5 để báo chế độ của động chạy trái, tốc độ cao - Mạch điều khiển được cấp điện hoạt động nguồn điện xoay chiều pha Nguyên lý hoạt động sơ đồ mạch điện: Động không đồng hai cấp tốc độ vận hành theo sơ đồ Đalander động đầu dây T1, T2, T3, T4, T5, T6 Khi chạy tốc độ thấp cấp nguồn vào T1, T2, T3 hở mạch T4, T5, T6 Khi chạy tốc độ cao cấp nguồn vào T4, T5, T6 nối tắt T1, T2, T3 Khi nhấn S2, contactor K1 có điện hoạt động tự trì, đèn H1 sáng báo động chạy phải tốc độ thấp Tương tự vậy, nhấn S3 động chạy trái với tốc độ thấp Việc chuyển mạch chạy từ phải sang trái được thực trực tiếp các nút nhấn liên động để chuyển từ tốc độ thấp sang cao ngược lại được thực qua nút nhấn S Khi nhấn S 4, K3 K5 có điện động chuyển sang chạy phải với tốc độ cao Khi nhấn S5, K4 K5 có điện động chuyển chuyển sang chạy phải với tốc độ cao Các khởi động từ K1 K2 K3 K4 khóa chéo lẫn Muốn dừng hoạt động toàn mạch ta nhấn nút S1 Các dạng bảo vệ : - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực dùng hệ thống ba cầu chì F1, F2 - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển dùng cầu chì F3 - Để bảo vệ quá tải cho ba động không đồng ba pha dùng role nhiệt RN1, RN2 - Để bảo vệ trạng thái cho mạch điều khiển mạch động lực kết hợp contactor K1, K2, K3, K4, K5, nút nhấn S2, S3, S4, S5 - Để bảo vệ cho người thiết bị võ động cơ, tủ lắp đặt thiết bị điều khiển phải được nối với hệ thống đất thông qua dây tiếp đất PE Phạm vi ứng dụng mạch điện : Mạch điện được ứng dụng thực tế sống số lĩnh vực : Truyền động cho bàn sa dao máy ngang, truyền động trục chính số máy công cụ máy tiện, máy khoan đứng, máy phay, bào máy tiện 1K62, T6M16 5.1.7 Mạch dừng động pha có hãm dùng rơ le vận tốc ❖ 5.1.7.1 Mạch đổi chiều động xoay chiều pha dừng hãm động Sơ đồ mạch điện: Mô tả trang bị điện: a Mạch động lực: - Mạch động lực bao gồm CB pha - Các tiếp điểm chính của contactor K1 contactor K2 - Rơle nhiệt pha RN - Rơle thời gian chiều - Động điện không đồng ba pha được cấp nguồn điện ba pha b Mạch điều khiển: - Cầu chì F2 dùng bảo vệ cho mạch điều khiển - Nút nhấn OFF dùng để dừng toàn hoạt động của mạch điện - Tiếp điểm của Rơle nhiệt RN - Hệ thống nút nhấn liên động S1 S2 dùng để dừng khởi động đảo chiều trực tiếp cho động - Cuộn dây contactor K1, K2 Hh - Đèn H1 (màu xanh) để báo chế độ của động chạy thuận - Đèn H2 (màu đỏ) để báo chế độ của động chạy ngược Nguyên lý hoạt động: Ở mạch đảo chiều động được trình bày trước nên khơng trình bày lại, giải thích quá trình hãm Khi động chạy thuận lúc contactor K1 có điện đóng tiếp điểm thường mở cấp điện cho rơle thời gian chiều Rơle thời gian chiều RT có điện đóng tiếp điểm thường mở cấp điện cho rơle thời gian chiều Rơle thời gian chiều RT có điện đóng tiếp điểm mở đóng nhanh mở chậm RT mạch Hđ rơle Hđ chaư có điện hoạt động lúc tiếp điểm thường đóng của contactor K1 mở Muốn dừng động ta nhấn nút nhấn OFF contactor K1 điện trả các tiếp điểm của trạng thái bann đầu contactor Hđ có điện đóng tiếp điểm thường mở Hđ mạch hãm cấp điện chiều qua điện trở hạn chế dòng R để hãm động Contactor Hđ mở sau thời gian định Thời gian lớn thời gian hãm ít được chỉnh định rơle RT Khi tiếp điểm của mở ngắt nguồn điện chiều toàn hệ thống trở trạng thái ban đầu Các dạng bảo vệ: - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực dùng CB - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển dùng cầu chì F - Để bảo vệ quá tải cho động không đồng ba pha dùng role nhiệt RN - Để vảo vệ trạng thái cho mạch điều khiển mạch động lực kết hợp contactor K1, K2 nút nhấn S2, S1 - Để bảo vệ cho người vỏ động được nối đất Phạm vi ứng dụng mạch điện: Trong quá trình cắt ren của máy tiện, dao cắt hết hành trình cắt lập tức người thợ phải kéo dao ra, đồng thời đổi chiều quay trục chính để đưa dao vị trí cắt ban đầu, chuẩn bị cho hành trình cắt Việc đổi chiều quay u cầu diễn cách nhanh chóng khơng có đủ thời gian cho người thợ sử dung thêm thao tác ấn nút dừng Truyền động cho bàn sa dao máy ngang, truyền động trục chính số máy công cụ máy tiện, máy khoan đứng, máy phay, bào máy tiện 1K62, T6M16 Truyền động cho máy trộn số máy nâng vận chuyển cần trục ❖ Mạch dừng động pha có hãm phương pháp hãm ngược dùng rơ le vân tốc: Sơ đồ mạch điện: L1 F OFF RN S2 K1 Hh K1 RV K1 Hh H1 H2 K1 Hh N Hình 3.16: Mạch dừng đc pha có hãm phương pháp hãm ngược dùng rơ le vân tốc Mô tả trang bị điện: a Mạch động lực: - Mạch động lực bao gồm hệ thống cầu chì gồm ba cầu chì F1 - Các tiếp điểm chính của contactor K1 contactor K2 - Rơle nhiệt pha RN - Động điện không đồng ba pha - Động điện không đồng ba pha được cấp điện từ nguồn điện ba pha bốn dây b Mạch điều khiển: - Cầu chì F2 dùng bảo vệ cho mạch điều khiển - Nút nhấn OFF dùng để dừng toàn hoạt động của mạch điện - Tiếp điểm của Rơle nhiệt RN - Cuộn dây contactor K1 Hh - Đèn H1 (màu xanh) để báo chế độ của động hoạt động - Đèn H2 (màu đỏ) để báo động chề độ hãm - Mạch điều khiển được cấp điện hoạt động nguồn điện xoay chiều pha Nguyên lý hoạt động: - Khi ấn nút khởi động S2, mạch cơng tắc tơ K1 đóng động M khởi động Tiếp điểm khoá lẫn td K1 mạch côngtắtơ hãm ngược Hh mở Tiếp điểm của rơle vận tốc RV mở động đạt đến vận tốc cần thiết để tạo nên sức điện động đẩy các tiếp điểm; lúc tiếp điểm RV mạch cơngtăctơ Hn đóng lại, cơngtăctơ Hh chưa khởi động, tiếp điểm td K mở Đây trạng thái làm việc của máy - Khi ấn nút dừng OFF, côngtăctơ K1 nhã ngắt động điện khỏi mạng điện Cùng lúc tiếp điểm td K1 mạch cơngtăctơ Hn đóng lại Vì tiếp điểm tm của rơle vận tốc RV đóng, nên cơngtăctơ Hh khởi động, các tiếp điểm chính của đấu động M quay ngược chiều Động bị hãm nhanh, vận tốc giảm nhanh Khi số vòng quay của động giảm đến mức định, tiếp điểm của rơle vận tốc RV nhả ra, ngắt mạch của cuộn dây côngtăctơ Hh động bị ngắt khỏi mạng điện dừng lại - Khi điều chỉnh đúng rơle khoảng thời gian từ thời điểm tiếp điểm rơle RV đến thời điểm ngắt dịng điện hãm cơngtăctơ Hh, số vòng quay của động gần giảm xuống không, không động quay ngược lại, gây nên cố Sau ngắt mạch cơngtăctơ Hh, hệ thống hãm ngược lặp lại chu kỳ làm việc Các dạng bảo vệ: - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực dùng CB - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển dùng cầu chì F - Để bảo vệ quá tải cho động không đồng ba pha dùng role nhiệt RN - Để vảo vệ trạng thái cho mạch điều khiển mạch động lực kết hợp contactor K1, K2 nút nhấn S2, S1 - Để bảo vệ cho người vỏ động được nối đất Phạm vi ứng dụng mạch điện: Người ta thiết kế mạch khởi động dừng động nhiều nơi cho thuận tiện công việc truyền động cho băng tải chuyển sản phẩm sản xuất yêu cầu băng tải chạy theo hướng, truyền động cho máy công cụ máy mài, máy khoan đứng, dùng điều khiển động bơm nước làm mát máy tiện, phay, bào máy tiện 1K62; T6M16 ❖ Mạch điều khiển động không đồng khởi động sao-tam giác dừng phương pháp hãm ngược Sơ đồ mạch điện: Hình 15.1a: Sơ đồ mạch động lực Hình 16.1b: Sơ đồ mạch điều khiển Mơ tả trang bị điện: a Mạch động lực: - Mạch động lực gồm CB pha - Các tiếp điểm chính của contctor K1, contactor K2 contctor K3 - Rơle nhiệt pha RN - Rơle vận tốc - Động điện không đồng ba pha được cấp điện từ nguồn điện pha bốn dây b Mạch điều khiển: - Cầu chì F2 dùng bảo vệ cho mạch điện điều khiển - Nút nhấn OFF dùng để dừng toàn hoạt động của mạch điện - Hệ thống nút nhấn liên động S1 S2 dùng để dừng khởi động trực tiếp cho động - Tiếp điểm của Rơle nhiệt RN - Cuộn dây contactor K1, K2, K4 K3, cuộn dây Rơle thời gian - Đèn H1 (màu xanh đậm) để báo chế độ của động chạy - Đèn H2 (màu xanh nhạt) để báo chế độ của động chạy tam giác - Mạch điều khiển được cấp điện hoạt động nguồn điện xoay chiều pha - Tiếp điểm của rơle vận tốc Nguyên tắc hoạt động sơ đồ mạch điện: Khởi động động cơ: ➢ Chạy sao: Khi cấp điện cho hệ thống điện pha bốn dây lúc hệ thống điều khiển động chưa hoạt động, đèn H1 H2 chưa sáng báo động chế độ ngưng hoat động ( dừng) Muốn cho động hoạt động khởi động ta nhấn nút nhấn contactor K3 có điện đóng tiếp điểm phụ K3 của (mắc song song với nút nhấn S1-ON) để tự trì hoạt động cho cuộn dây K3 đồng thời nút nhấn S1 OFF ngắt mạch contactor K2 Khi contctor K3 có điện hoạt động đổi các tiếp điểm thường mở K3 mạch điều khiển cấp điện cho cuộn dây contactor K1 Rơle thời gian hoạt động, đèn H1 sáng báo động hoạt động chế độ chạy sao, contactor K3 có điện hoạt động đồng thời mở tiếp điểm thường đóng K bên mạch contactor K2 đảm bảo an toàn ngắt điện K3 hoạt động Khi tốc độ động đạt khoảng 15% tốc độ định mức tiếp điểm RV đóng lại ch̉n bị cho quá trình hãm máy Khi contactor K3 K1 có điện ngồi việc đóng mở các tiếp điểm của mạch điện điều khiển đồng thời đóng các tiếp điểm chính bên mạch động cấp nguồn động điện không đồng pha hoạt động khởi động chế độ ➢ Chạy tam giác: Sau thời gian chỉnh định trước rơle thời gian tác động mở tiếp điểm thường đóng mở chậm đồng thời đóng tiếp điểm thường mở đóng chặn contactor K3 điện đèn H1 tắt, contactor K2 có điện đóng tiếp điểm phụ của (mắc song song với tiếp điểm thường mở đóng chậm của Rơle thời gian để tự trì hoạt động cho cuộn dây K2, lúc contactor K1 có điện Khi contactor K2 có điện hoạt động đóng tiếp điểm thường mở K2 mạch điều khiển cấp điện cho đèn H2 sáng báo động hoạt động chế độ chạy tam giác, đồng thời mở tiếp điểm thường đóng bên mạch contactor K đảm bảo an toàn ngắt điện K2 hoạt động Khi contactor K2 có điện ngồi việc đóng mở các tiếp điểm của bên mạch điều khiển đồng thời đóng tiếp điểm chính bên mạch động lực Các nguồn cho động điện không đồng pha hoạt động chạy dài hạn chế độ tam giác Khi tốc độ động đạt khoảng 15% tốc độ định mức tiếp điểm RV đóng lại chuẩn bị cho quá trình hãm máy Dừng động cơ: Muốn dừng động ta nhấn nút OFF làm hở mạch cuộn dây contactor K K2 đẫn đến contactor contactor K1 K2 điện trả các tiếp điểm của chúng trạng thái ban đầu đèn đèn H2 tắt Cuộn hút K4 có điện đảo chiều từ trường quay vào động quá trình hãm ngược bắt đầu, tốc độ động giảm 15% tốc độ định mức tiếp điểm của rơle tốc độ mở cuộn hút K4 điện quá trình hãm ngược kết thúc Các tiếp điểm chính bên mạch động lực trở trạng thái ban đầu (trạng thái mở) cắt động điện không đồng pha khỏi lưới điện pha Các dạng bảo vệ: - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực hệ thống ba cầu chì F1 - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển cầu chì F2 - Để bảo vệ quá tải cho động không đồng pha dùng role RN - Để bảo vệ trạng thái cho mạch điều khiển mạch động lực kết hợp contactor K1, K2, K3 nút nhấn S1, S2 rơle thời gian RT - Để bảo vệ cho người thiết bị vỏ động cơ, tủ lắp đặt thiết bị điều khiển phải được nối với hệ thống nối đất thông qua dây tiếp đất PE Phạm vi ứng dụng mạch điện: Mạch điện được ứng dụng thực tế sống số lĩnh vực truyền động trục chính số máy công cụ máy tiện, máy khoai đứng, máy phay, bào máy tiện … Truyền động cho máy trộn nhà máychế biến thực phẩm, nhà máy xi măng … 5.1.7.3 Mạch hãm điện động không đồng ba pha: Sơ đồ mạch điện: Mô tả trang bị điện: a Mạch động lực: - Mạch động lực bao gồm CB pha - Các tiếp điểm chính của contactor K1 - Rơle nhiệt pha RN - Động điện không đồng ba pha b Mạch điều khiển: - Cầu chì F dùng bảo vệ cho mạch điều khiển - Hệ thống nút nhấn S1 S2 dùng để dừng khởi động cho động - Cuộn dây contactor K1 cuộn dây contactor hãm Hh - Đèn H1 (màu đỏ) để báo chế độ dừng của động - Đèn H2 (màu xanh) để báo chế độ động được cấp điện hoạt động - Mạch được cấp điện hoạt động nguồn điện xoay chiều pha - Tiếp điểm Rơle nhiệt RN Nguyên lý hoạt động: Hãm điện – thường phanh điện từ Ta dùng mạch hãm ngắt mạch nam châm của phanh hãm động Mạch hãm có nhiều ưu điểm mạch điện của nam châm đóng, phanh hãm động Khi ấn nút S2, động M khởi động Khi ấn nút S1 vừa ngắt mạch côngtăctơ K1, đồng thời lại đóng mạch cơngtăctơ hãm H Cơngtăctơ hãm H tác động, tiếp điểm chính của đóng mạch điện của nam châm Nc Nam châm tác động, kéo má phanh áp sát trục Sau buông nút OFF, động được nhả phanh Toàn hệ thống trở trạng thái trước khởi động Các dạng bảo vệ: - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực dùng CB pha - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển dùng cầu chì F - Để vệ quá tải cho động dùng rơle nhiệt RN - Để bảo vệ trạng thái cho mạch điều khiển mạch động lực kết hợp contactor K1 nút nhấn S2 - Để bảo vệ cho người thiết bị vỏ động nối đất thông qua dây tiếp đất Các khâu bảo vệ liên động TĐKC - TĐĐ 6.1 Bảo vệ q dịng Bảo vệ quá dịng có các trường hợp sau: - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực dùng CB pha - Để bảo vệ ngắn mạch cho mạch điều khiển dùng cầu chì F - Để vệ quá tải cho động dùng rơle nhiệt RN - Để vệ pha cho động dùng rơle rơle trung gian RT - Để bảo vệ trạng thái cho mạch điều khiển mạch động lực kết hợp contactor K1 nà nút nhấn S2 6.2 Bảo vệ điện áp Bảo vệ quá áp sụt áp có các trường hợp sau: - Để vệ pha cho động dùng rơle rơle trung gian RT - Để bảo vệ trạng thái cho mạch điều khiển mạch động lực kết hợp contactor K1 nà nút nhấn S2 6.3 Bảo vệ thiếu từ trường Động chiều vận hành với tải định mức mà dòng điện kích từ suy giảm nhiều động rơi vào tình trạng quá tải Để bảo vệ cho trường hợp dùng rơ-le dòng điện mắc mạch kích từ, tiếp điểm của mắc mạch điều khiển (được gọi rơ-le thiếu từ trường) Sơ đồ hình 3.20 6.4 Liên động bảo vệ a Liên động trì: Đảm bảo trì nguồn cung cấp cho các cơng tắc tơ làm việc cắt mạch có cố sụt áp Muốn trì cho cuộn hút dùng tiếp điểm thường mởcủacuộn hút mắc nối tiếp với song song với nút mở máy b.Liên động khóa chéo: Đảm bảo làm việc tin cậy của mạch điện các mạch điện có nhiều trạng thái làm việc khác (đảo chiều; các mạch hãm ) liên động khóa chéo đảm bảo thời điểm có trạng thái hoạt động mà thơi Khi dùng tiếp điểm thường đóng của cuộn dây nối tiếp với cuộn dây ngược lại c.Liên động trình tự (tuần tự, thứ tự hóa): Đảm bảo cho mạch làm việc rõ ràng minh bạch, được sử dụng các mạch điện hoạt động theo qui trình định có tính thứ tự trước sau Dùng tiếp điểm thường mở của phần tử được phép làm việc trước nối tiếp với với cuộn hút của phần tử làm việc sau d.Vấn đề tín hiệu hóa: Tín hiệu hóa giúp cho người vận hành biết được trạng thái làm việc của hệ thống Thường dùng đèn báo, chuông báo còi Mạch tín hiệu phải đảm bảo tính trực quan, rõ ràng có độ tin cậy cao Sơ đồ đèn báo làm việc quá tải hình 3.22 CÁC THUẬT NGỮ CHUYÊN MÔN GDKT-DN Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề VTEP Vocational and Technical Education Project ĐKB động không đồng ĐC - DC Động đIện chiều ĐC - DC KTĐL Động chiều kích từ độc lập ĐC - DC KTNT Động chiều kích từ nối tiếp ĐC - DC KT// Động chiều kích từ song song rpm round per minute (số vòng phút) var Variable (thay đổi, không ổn định) const Constane (không đổi, cố định) FK máy phát kích CCSX cấu sản xuất (máy công tác) TĐKC tự động khống chế CD cầu dao đIện CC Cầu chì D Nút dừng máy M Nút mở máy A, B, C Các dây pha A, B, C N, O Dây trung tính CTT Cơng tắc tơ RN Rơ-le nhiệt RTh Rơ le thời gian RU Rơ le điện áp RI Rơ le dòng điện RTr Rơ le trung gian RTĐ Rơ le tốc độ RTT Rơ le thiếu từ trường FH Phanh hãm điện từ TĐKC tự động khống chế ĐChTĐ Điều chỉnh tốc độ TÀI LIỆU THAM KHẢO Vũ Quang Hồi Trang bị điện - điện tử cho máy công nghiệp dùng chung, NXB Giáo dục, Hà Nội, 1996 Trịnh Đình Đề Điều khiển tự động truyền động điện, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, 1983 Bùi Đình Tiếu Các đặc tính của động truyền động điện, NXB Khoa (người dịch) học Kỹ thuật, Hà Nội, 1979 Bùi Đình Tiếu, Truyền động điện tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Đặng Duy Nhi Nội, 1982 Võ Hồng Căn Phân tích mạch điện máy cắt gọt kim loại, NXB Công nhân kỹ PhạmThế Hựu thuật, Hà Nội, 1982 DANH SÁCH BAN BIÊN SOẠN GIÁO TRÌNH DẠY NGHỀ TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP, CAO ĐẲNG (font chữ Time News Roman, in hoa, cỡ chữ 14 Bold) Tên giáo trình: Trang Bị Điện Tên nghề: Điện Cơng Nghiệp Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Chủ nhiệm Phó chủ nhiệm Thư ký Thành viên Thành viên Thành viên Thành viên Thành viên DANH SÁCH HỘI ĐỒNG NGHIỆM THU GIÁO TRÌNH DẠY NGHỀ TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP, CAO ĐẲNG (font chữ Time News Roman, in hoa, cỡ chữ 14 Bold) Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Ông (bà) …… Chủ tịch Phó chủ tịch Thư ký Thành viên Thành viên Thành viên Thành viên Thành viên Thành viên ... chiều hay hệ thống hở Trong các hệ thống thực tế thường có thêm mối liên hệ ngược, các hệ thống có u cầu cơng nghệ phức tạp, yêu cầu độ chính xác cao Những hệ thống vậy gọi hệ thống điều... khiển hệ Những hệ thống đại, có yêu cầu chất lượng cao theo u cầu cơng nghệ mối liên hệ ngược phức tạp lúc hệ thống điều khiển tự động truyền động điện phức tạp YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG TRANG BỊ... TRANG BỊ ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Truyền động cho máy, dây chuyền sản xuất mà dùng lượng điện gọi truyền động điện (TĐĐ) Hệ truyền động điện tập hợp các thiết bị như: thiết bị điện, thiết bị điện từ,