CHUYÊN ĐỀ TỰ ĐỘNG NHIỆT

CHUN ĐỀ TỰ ĐỘNG HỐ NHIỆT PGS.TS HỒNG DƯƠNG HÙNG TÀI LIỆU THAM KHẢO - Tự động điều khiển q trinh cơng nghệ -Trần Dỗn Tiến, NXBGD, 1999 - Tự động hoá hệ thống lạnh – Nguyễn Dức Lợi, NXB GD, 2000 - Nguyên lý tự động điều khiển hệ thống thiết bị lạnh ĐHKK Hồng Đình Tín, 2007 - Automatic Control System - Ben Jamin , C Kuo, Prentice Hall International Editions, 1995 - Computer Systems for Automation and Control- M J Grimble, 1992, Prentice Hall International Editions, 1995 NỘI DUNG CHƯƠNG 1: HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LỊ HƠI   CHƯƠNG 2: TỰ ĐỘNG HỐ HỆ THỐNG LẠNH CHƯƠNG 1: MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LÒ HƠI MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LỊ HƠI Lị đối tượng phức tạp có nhiều thơng số vào thơng số ra, hình thành nhiều kênh đan chéo W Dgiảm ôn B Wxả -> -> -> -> H (mức nước BH) tqn Dqn Nacl W Dqn NaCl H B Trong lò có bao có hệ thống điều khiển sau: - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh nước cấp - Hệ thống điều chỉnh chất lượng nước lị Wxả Dgiảm ơn toqn MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LÒ HƠI Hệ thống điều chỉnh q trình cháy lị Nhiệm vụ hệ thống điều chỉnh trình cháy - Giữ phụ tải lò phù hợp với phụ tải tuốc bin => có hệ thống điều chỉnh phụ tải (p) - Tác động vào nhiên liệu => hệ thống điều chỉnh không khí - Trong thời điểm lượng khói thải khỏi lò phải đảm bảo => Hệ thống điều chỉnh áp suất buồng lữa PBL Đặc tính lị xét theo quan điểm áp suất Theo quan điểm áp suất lị tách thành khâu chính: W B Pbh Q BUỒNG LỬA Vkk PHẦN SINH HƠI D Quán tính BL nhỏ => tính chất động lị chủ yếu phụ thụơc vào tính chất phần sinh MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LỊ HƠI Điều chỉnh kính tế q trình cháy lị Thực chất hệ thống điều chỉnh khơng khí cho lị  = f ( - hệ số khơng khí thừa) Vậy để điều chỉnh kinh tế ta vào hệ số khơng khí thừa  điều chỉnh cho  = tối ưu Để đánh giá độ khơng khí thừa  ta có nhiều phương pháp, tương ứng phương pháp ta có phương án điều chỉnh (Tại tơiưu hiệu suất  lớn tổng tổn thất nhỏ nhất)  q q   täúiỉu MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LỊ HƠI Hệ thống điều chỉnh khói thải Ta giữ cho Pbl = 31mm H2O, Pbl tín hiệu dao động liên tục với tần số 1 Hz, biên độ dao động khói giá trị yêu cầu lớn  mmH2O so với giá trị định mức=> Phải trang bị thiết bị hoán xung ( giảm biên độ dao động ) Do Pbl nhỏ nên ta khơng thể dùng điều chỉnh P có  dư mà dùng điều chỉnh I PI ( dư = 0) Đây đối tượng có tự cân nên ta sử dụng qui luật I đủ Trong số trường hợp để BĐC P Đ.trị khơng khí tăng chất lượng ta dùng phương án b có thêm phần ( ) ta thêm phần liên hệ Liên hệ động BĐC động xảy q khói thải trình q đơ,ü cịn chế độ xác lập bị theo thời gian (và có hướng tức khói thải lị khơng có tác động ngược lại) bl MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LÒ HƠI Hệ thống điều chỉnh tự động nhiệt độ nhiệt Yêu cầu hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt Nhiệt độ nhiệt phải giữ giới hạn giới hạn bị khống chế (điều kiện khắc khe) giới hạn bị hạn chế => yêu cầu không phép vượt nhiệt độ cho phép  5oC thực tế ( 10oC ) Vì nhiệt độ giảm 10OC =>  giảm 0,5%  phát điện giảm 1,5% Đặc tính lị xét theo quan điểm điều chỉnh nhiệt độ - Đặc tính tĩnh: Quan hệ nhiệt độ nhiệt với thông số khác chế độ xác lập - Đặc tính động: Chính thay đổi theo thời gian nhiệt độ có nhiễu P thay đổi ; Q(t) thay đổi tqn 1- Aính hưởng phụ tải đến nhiệt độ nhiệt D thay đổi (tăng) -> tqn thay đổi (tăng) (nếu q nhiệt đối lưu hồn tồn) Cịn nhiệt xạ hoàn toàn => D thay đổi (tăng) -> nhiệt độ nhiệt giảm Vậy ta kết hợp khéo léo BQN xạ đối lưu ta khử ảnh hưởng phụ tải đến nhiệt độ nhiệt BQN âäú i læu BQN häø n håü p BQN bỉïc xả D MỘT SỐ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG LỊ HƠI nh hưởng bám cáu xĩ đến nhiệt độ nhiệt Có đóng xỉ -> nhiệt độ nhiệt tăng Aính hưởng nhiệt độ nước cấp Nhiệt độ nước cấp giảm => D giảm cường độ hấp thụ nhiệt không đổi => nhiệt độ q nhiệt giảm nh hưởng hệ số khơng khí thừa  Giống phụ tải phụ thuộc vào nhiệt đối lưu hay xạ ûẢnh hưởng than Mịn -> nhiệt độ nhiệt nhỏ Thô -> lửa cao -> nhiệt độ nhiệt tăng Aính hưởng phân ly làm việc -> nhiệt độ nhiệt giảm Vậy thay đổi: - Nhiệt hàm - Lượng nhiệt hấp thụ - Lưu lượng nhiệt độ nhiệt thay đổi THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SƠ ĐỒ NỐI DÂY THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN Ví dụ Một hệ thống lạnh gồm máy nén cấp lạnh cho buồng lạnh Thiết kế mạch điện điều khiển cho hệ thống cho điều kiện bình thường cần máy làm việc, với yêu cầu hai máy nén phải thay phiên làm việc Yêu cầu thiết bị Phan C tài 10LT + - Contactor cho máy nén - Rơle nhiệt độ phòng - Contactor trung gian để thay phiên cho máy nén THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN Ví dụ Một hệ thống lạnh gồm máy nén cấp lạnh cho buồng lạnh Thiết kế mạch điện điều khiển cho hệ thống cho điều kiện bình thường cần máy làm việc, với yêu cầu hai máy nén phải thay phiên làm việc Nếu tải buồng lạnh lớn cần phải hai máy hoạt động Yêu cầu thiết bị - Contactor cho máy nén - Rơle nhiệt độ phòng - Contactor trung gian để thay phiên cho máy nén - Contactor trung gian máy nén làm việc THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN Ví dụ Thiết kế mạch điều khiển để bảo vệ nhiệt độ hệ thống lạnh với yêu cầu: - Khi nhiệt độ vượt mức cho phép rơ le ngắt mạch - Độ tăng nhiệt độ thị đèn hiệu - Sau rơ le ngắt 10 phút có báo hiệu âm - Có thể ngắt báo động âm nút ngắt (cũng ngắt báo động âm 10 phút xảy tăng nhiệt độ) Yêu cầu thiết bị - Rơ le nhiệt độ báo động - Nút ấn tắt còi, còi - Đèn hiệu nhiệt độ tăng - Rơ le thời gian - Rơ le trung gian THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN MỘT SỐ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SÅ ÂÄƯMẢ CH ÂÄÜ NG LỈÛ C HÃÛTHÄÚ NG ÂIÃÛ N R T S Th1 MC3 Th2 MC1 MD1 U1 V1 MS1 MC2 MD2 MS2 Th3 MC4 Th4 MC5 MC6 Th5 Th6 MC7 Th7 MC8 Th8 MC9 Th9 W1 M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 45 30 5,5 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 U2 V2 W2 R T S U, V, W, E MC10 MC11 Th10 MC12 Th11 MC13 Th12 MC14 Th13 Th14 M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 0,75 MỘT SỐ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN 2.5mm2 K1 15.1 FG K2 15.2 2.5mm2 Q6 5 (0.6-14A) 2.5mm2 13 11 14 13.2 12 Q6 1.5mm2 6mm2 K3 15.4 QG Q3 R S T (4-6A) 6mm2 X1 PE X12 F F F X12 4 U V 6 K4 15.3 13 11 14 13.2 12 Q4 (4-6A) PE X12 13 11 14 13.2 12 K5 15.5 K6 15.6 X10 W M 2.5mm2 K1 15.1 Z 5 6 FG K2 15.2 2.5mm2 6 PE X10 U 13 11 14 13.2 12 K3 15.4 QG Q3 R S T (4-6A) 6mm2 X1 PE X12 F F F X12 4 U V 6 M Y K4 15.3 13 11 14 13.2 12 PE Q4 (4-6A) X12 Q6 (0.6-14A) 13 11 14 13.2 12 Q6 (0.6-14A) 1.5mm2 13 11 14 13.2 12 1.5mm2 K6 15.6 PE X10 W U 13 11 14 13.2 12 6 K6 15.6 PE X10 W U 1.5mm2 13 11 14 13.2 12 PE W M Q6 V PE (0.6-14A) M2 Q6 V K7 15.7 M M2 PE (0.6-14A) PE (0.6-14A) 1.5mm2 13 11 14 13.2 12 1.5mm2 13 11 14 13.2 12 K5 15.5 K6 15.6 X10 W U M2 X 12 M Q6 V PE K6 15.6 W (0.6-14A) 2.5mm2 M2 Q6 5 V K7 15.7 1.5mm2 6mm2 11 14 13.2 1.5mm2 M M2 Y U X 13 5 (0.6-14A) V PE K6 15.6 X10 W M K7 15.7 U M2 PE V PE X10 W M K6 15.6 U M2 PE V K7 15.7 PE K6 15.6 X10 W M 1 U M2 PE V PE W M PE Z C/N HOÜVAÌTÃN CH.KY Ï NGAÌY T LÃÛ : SV.T.K M.H H.DÁÙ N SBV: 06 DUY ÃÛ T BVS: 02 MỘT SỐ MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN SÅ ÂÄƯ NGUN LHÃÛ THÄÚ NG ÂIÃÛ N TỈÛ ÂÄÜ NG V X204 X204 MCX MCX X200 ORX2 X201 X201 WPX2 X202 MD2 MC2 X203 101 T200 AUTO T200 MC2 K8 MEN X202 LP Ther1 OPX2 MD2 MD2 HP2 X200 STOP2 MS2 ORX2 T200 Â2 ORC2 ORC2 START2 MC2 HPX2 Ther2 X203 MS2 202 OPX2 201 HPX2 MS2 RESX OP2 X200 X202 X202 OPX2 X201 X202 THX1 X203 THX2 X204 T201 HPX2 OPX2 Â 19 HPX2 Â 20 Â 21 Â 22 X200 ORX2 E AUTO STOP - AUTO START KHÅÍI ÂÄÜ NG MẠY N4WA BO VÃÛẠP SÚ T CAO - DÁƯ U - GIM TI KHÅÍI ÂÄÜ NG V X200 201 201 201 ORX1 OPR THX1 OP2 OFF AUTO K9 AUTO MEN OFF MEN AUTO K10 ORX2 PHX1 PHX2 OPX1 OPX2 OFF MEN AUTO K11 OFF MEN AUTO K12 OFF MEN AUTO K13 OFF MEN AUTO K14 OFF MEN AUTO K15 BELL STOP BZX 103 103 MC10 OP2 Th10 MC12 MC11 104 Â 24 SV2 103 BZX MC11 OPP 103 MC10 Â 23 MC13 MC12 104 Th11 NHX MEN K16 T201 LP2 WPX THX2 Â 25 SV5 MC13 104 Â 26 Â 27 BZ1 MC14 104 Â 28 Â 29 Th12 SV6 Th13 QUAÛ T B.PP SV.B.PP QUAÛ T B.L.S.B1 RESET MC14 104 Â 30 SV7 BZX RESX Â 31 Th14 E GIAM TAI QUA T B.TRặẻNG SV.B.TR. C/N SV.T.K H.DÁÙ N DUY ÃÛ T QUẢ T L.S.B2 HVTÃN TÊN HIÃÛ U SỈÛCÄÚ CH.KY Ï NGY SÅ ÂÄƯ NL HÃÛ THÄÚ NG T LÃÛ : M.H SBV: 06 BVS: 01 HẾT ... Đặc tính động: Chính thay đổi theo thời gian nhiệt độ có nhiễu P thay đổi ; Q(t) thay đổi tqn 1- Aính hưởng phụ tải đến nhiệt độ nhiệt D thay đổi (tăng) -> tqn thay đổi (tăng) (nếu q nhiệt đối... chỉnh tự động nhiệt độ nhiệt Yêu cầu hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt Nhiệt độ nhiệt phải giữ giới hạn giới hạn bị khống chế (? ?iều kiện khắc khe) giới hạn bị hạn chế => yêu cầu không phép vượt nhiệt. .. THỐNG TỰ ĐỘNG LỊ HƠI nh hưởng bám cáu xĩ đến nhiệt độ nhiệt Có đóng xỉ -> nhiệt độ nhiệt tăng Aính hưởng nhiệt độ nước cấp Nhiệt độ nước cấp giảm => D giảm cường độ hấp thụ nhiệt không đổi => nhiệt