TU DONG HOA HE THONG LANH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VĂN LANG KHOA KỸ THUẬT NHIỆT LẠNH BÀI GIẢNG MƠN HỌC TỰ ĐỘNG HĨA HỆ THỐNG LẠNH GIẢNG VIÊN : ThS NGUYỄN DUY TUỆ TÀI LIỆU THAM KHẢO Tự động hóa hệ thống lạnh – Nguyễn Đức Lợi Tự động điều khiển trình Nhiệt Lạnh – TS Trịnh Văn Dũng ( chủ biên ) Hand book of Air Conditioning and Refrigerant – Shan.K.Wang Control systems and Application for HVACR – Thomas J.Horan CHƯƠNG I : MỞ ĐẦU I ĐẠI CƯƠNG: Tự động hóa hệ thống lạnh trang bị cho hệ thống lạnh, dụng cụ mà nhờ dụng cụ hệ thống vận hành phần thiết bị cách tự động, chắn, an tồn với độ tin cậy mà khơng cần tham gia trực tiếp công nhân vận hành VD: Điều khiển nhiệt độ, áp suất, độ ẩm, dòng điện, khói… II Sơ đồ mạch điều khiển số thuật ngữ: 2.1 Vòng điều khiển ( Control loop ): Là hệ thống bao gồm nhiều phần tử với mục đích điều khiển đại lượng ( nhiệt độ, áp suất, độ ẩm ) Gồm phần tử như: sensor, điều khiển, cấu chấp hành, tác nhân điều khiển, đại lượng nhiễu… - Sensor cảm nhận tín hiệu biến điều khiển đưa điều khiển - Bộ điều khiển nhận tín hiệu phản hồi từ sensor tính tốn sai số so với điểm cài đặt suất tín hiệu để điều khiển cấu chấp hành ( van, bướm gió ) - Cơ cấu chấp hành nhận tín hiệu từ điều khiển để điều khiên tác nhân cần điều khiển ( đối tượng cần điều chỉnh ) Gồm loại: Vịng điều khiển hở kín + Vịng điều khiển hở : Là vịng điều khiển khơng có tín hiệu phản hồi Mạch điều khiển hở phải dự báo đại lượng bên ngoài( external variable ) tác động lên hệ thống VD: Van tiết lưu tay Căn vào nhiệt độ bể đá đại lượng khác nhiệt độ, lượng đá thu hoạch, bám tuyết Người ta dự đoán suất lạnh để chỉnh van tiết lưu VD: Cảm biến nhiệt độ ngồi trời - Vịng điều khiển hở dùng để bảo vệ hệ thống Khi xuất tín hiệu On hay Off để đóng ngắt tác nhân cần điều khiển - Hoặc dùng việc điều chỉnh thời gian đóng mở máy + Vịng điều khiển kín ( Close loop ): Có tín hiệu phản hồi thay đổi biến điều khiển ( control variable ) điều khiển Ví dụ: Buồng lạnh điều khiển nhiệt độ van điện từ kết hợp với ro le nhiệt độ buồng Ví dụ: Điều khiển hệ thống điều hịa khơng khí 2.2 Nguồn lượng điều khiển ( Energy Source ): - Hệ điều khiển điện – điện tử: Nếu phần tử cảm biến truyền tín hiệu bán dẫn, hệ gọi điện – điện tử hay gọi tắt điện tử Cần lưu ý hệ điện tử nguồn lượng cung cấp điện - Hệ điều khiển khí nén ( Pneumatic ): Ở khí nén nguồn lượng để cung cấp cho điều khiển để tạo lực tác dụng vào phần tử bị điều khiển ( van ) - Hệ điều khiển tự cung cấp lượng: Năng lượng cần tạo lực mở van khơng cần lấy từ bên ngồi mà lấy từ tác nhân bị điều khiển Ví dụ: Khi van cần mở van SV mở cho phép dịng mơi chất có as cao tác động vào power piston, để đóng van van điện từ đóng van điện từ khác thơng vào đường ống hút MN mở ra, nhờ vào lò xo đẩy power piston lên 10 Khi có nhu cầu tăng tải, van solenoid đóng lại khơng cho mơi chất từ đầu đẩy ép lên đỉnh van giảm tải Do khơng có lực tác động lên đỉnh van, van giảm tải mở cho phép môi chất vào xy lanh thực trình hút nén 134 * Nâng van hút kiêu vòng hãng Mycom: Sử dụng cho máy nén có van hút kiểu vịng 135 Sơ đồ đường ống thủy lực: 136 Cơ cấu tăng giảm tải MN Mycom: 137 * Nâng van hút kiểu vòng hãng Grasso: Việc nâng van hút cấu 7, thực thơng qua cánh tay địn Khi chưa cấp dầu lị xo đẩy cánh tay đòn xuống làm cho cấu nâng van hút vơ hiệu hóa xy lanh 138 * Sơ đồ thủy lực: 139 Biểu đồ tăng giảm tải: 140 e Thay đổi số vòng quay: * Điều chỉnh thông qua đai truyền : ưu điểm đơn giản khó tháo lắp để thay đổi * Thay đổi động Dahander: 141 Mạch điện động lực: 142 * Thay đổi biến tần: Có ưu điểm lớn cơng suất tiêu thụ giảm bậc với số vòng quay 143 III ĐIỀU CHỈNH NĂNG SUẤT LẠNH CHO MÁY NÉN TRỤC VIS: a Sử dụng động Dahander: 144 MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN: Cấp nhiệt độ Cấp nhiệt độ 145 MÁY NÉN TRỤC VIS 146 b Sử dụng ngăn trượt: 147 b Sử dụng ngăn trượt: 148 ... cấu chấp hành ( mô tơ mở van ) quay theo chiều kim đồng hồ hay ngược chiều kim đồng hồ Khi cấp tín hiệu vào cuộn dây common cuộn CW ( clock wise ) van mở theo chiều kim đồng hồ Khi cấp vào cuộn... dụng HVACR : a Cảm biến nhiệt độ RTD ( resistance temperature detector ): Có loại cảm biến nhiệt độ RTD: Metal devides Resistance Temperature detector [RTDs] Semi-conductor devides.2 34 + Loại... xa 36 37 Không giống loại RTD kiểu kim loại, thay đổi điện trở ngõ khơng tuyến tính Có loại NTC PTC ( possitive temperature coeffience ) sử dụng ta khơng thể hốn đổi cho 38 b Cảm biến khí nén: