Tìm hiểu phương pháp điều khiển dự báo bộ biến tần nguồn áp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP HẢI PHÕNG - 2019 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2015 TÌM HIỂU PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CƠNG NGHIỆP Sinh viên: Trần Việt Hà Người hướng dẫn: GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn HẢI PHÕNG - 2019 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập – Tự Do – Hạnh Phúc o0o BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÕNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên : Trần Việt Hà Lớp : ĐC1801 MSV : 1412102040 Ngành Điện Tự Động Cơng Nghiệp Tên đề tài : Tìm hiểu phương pháp điều khiển dự báo biến tần nguồn áp NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Nội dung yêu cầu cần giải nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp (về lý luận, thực tiễn, số liệu cần tính tốn vẽ) Các số liệu cần thiết để thiết kế, tính tốn Địa điểm thực tập tốt nghiệp : CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Thân Ngọc Hoàn GS.TSKH Trường Đại học dân lập Hải Phịng Tồn đề tài Người hướng dẫn thứ hai: Họ tên : Học hàm, học vị : Cơ quan công tác : Nội dung hướng dẫn : Đề tài tốt nghiệp giao ngày 15 tháng 10 năm 2018 Yêu cầu phải hoàn thành xong trước ngày 07 tháng năm 2019 Đã nhận nhiệm vụ Đ.T.T.N Đã giao nhiệm vụ Đ.T.T.N Sinh viên Cán hướng dẫn Đ.T.T.N Trần Việt Hà GS.TSKH Thân Ngọc Hồn Hải Phịng, ngày tháng năm 2019 HIỆU TRƯỞNG GS.TS.NGƯT TRẦN HỮU NGHỊ CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TỐT NGHIỆP Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Nội dung hướng dẫn: Tinh thần thái độ sinh viên trình làm đề tài tốt nghiệp Đánh giá chất lượng đồ án/khóa luận (so với nội dung yêu cầu đề nhiệm vụ Đ.T T.N mặt lý luận, thực tiễn, tính tốn số liệu…) Ý kiến giảng viên hướng dẫn tốt nghiệp Được bảo vệ Không bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phòng, ngày … tháng … năm 2019 Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) QC20-B18 CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN CHẤM PHẢN BIỆN Họ tên giảng viên: Đơn vị công tác: Họ tên sinh viên: Chuyên ngành: Đề tài tốt nghiệp: Phần nhận xét giáo viên chấm phản biện Những mặt hạn chế Ý kiến giảng viên chấm phản biện Được bảo vệ Khơng bảo vệ Điểm hướng dẫn Hải Phịng, ngày … tháng … năm 2019 Giảng viên chấm phản biện (Ký ghi rõ họ tên) QC20-B18 MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN 1.1 TỔNG QUAN VỀ BỘ BIẾN TẦN 1.1.2 Bộ chỉnh lưu 1.1.2.1 Bộ chỉnh lưu tia ba pha 1.2.2.2 Bộ chỉnh lưu cầu ba pha 1.1.3 Bộ nghịch lưu 1.1.3.1 Bộ nghịch lưu áp 1.1.3.2 Bộ nghịch ba pha hai bậc 1.1.3.3 Bộ nghịch lưu ba pha ba bậc 1.1.4 Các phương pháp điều khiển nghịch lưu đa bậc 1.1.5 BBT gián tiếp ba pha nguồn áp: 12 1.1.6 Biến tần trực tiếp: 15 1.1.7 Bộ biến tần bậc: 16 1.1.8 biến tần bậc npc 29 1.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 47 1.1.1.bộ biến tần bậc 47 1.2.2.Bộ biến tần bậc npc 57 1.3 SỬ DỤNG BIẾN TẦN TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ CÓ LỢI ÍCH GÌ? 64 1.3.1 Tiện ích sử dụng biến tần INVT 64 1.3.2 Phạm vi sử dụng 65 1.3.3 Nối mạng truy cập từ xa 66 1.3.4 Lập trình thơng minh 67 1.3.5 Điều khiển phân tán 67 CHƯƠNG BIẾN TẦN NGUỒN ÁP VÀ MỘT SỐ NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 69 2.1 BIẾN TẦN BÁN DẪN 69 2.1.1 Cấu trúc biến tần bán dẫn 69 2.1.2 Phương pháp PWM thông thường 71 2.1.3 Phương pháp PWM điều chế véctơ không gian 74 2.2 CHIẾN LƯỢC ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 78 2.2.1 Giới thiệu chung 78 2.2.2 Nguyên lý điều khiển điện áp tần số U/f 80 2.2.3 Điều khiển vectơ 84 2.2.4 Giới thiệu nguyên tắc điều khiển trực tiếp mô men (DTC): 88 CHƯƠNG 3:PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO BỘ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP 94 3.1 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỔ ĐIỂN 94 3.1.1 Điều khiển dòng điện trễ 94 3.1.2 Điều khiển dịng điện tuyến tính PWM 96 3.2 MIÊU TẢ SỰ ĐIỀU KHIỂN DÕNG ĐIỆN DỰ BÁO 96 3.2.1 Phương pháp điều khiển 96 3.2.2 Giá trị hàm số 97 3.2.2 Mơ hình biến tần 98 3.2.3 Mơ Hình điện áp 99 3.2.4 Mơ hình thời gian gián đoạn 101 3.2.5 Việc lựa chọn vectơ điện áp 102 3.3 VIỆC THỰC HIỆN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 102 3.3.1 Sự suy xét phương pháp 102 3.3.2 Thuật toán điều khiển 104 3.4 KẾT QUẢ SỰ MÔ PHỎNG 106 3.4.1 Ảnh hưởng sai số mơ hình tải 108 3.5 KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM 108 3.6 CHƯ THÍCH VÀ KẾT LUẬN 111 TÀI LIỆU THAM KHẢO 112 LỜI MỞ ĐẦU Điều khiển dòng điện biến tần pha điều quan trọng điện tử công suất nghiên cứu tổng quát thập kỉ vừa qua Phương pháp phi tuyến tính , điều khiển tượng trễ phương pháp tuyến tính, điều chỉnh tỉ lệ - tích phân sử dụng điều biến độ rộng xung dẫn chứng tài liệu [1]-[3] Với phát triển nhanh mạnh mẽ xử lý, quan tâm ngày tăng dành cho điều khiển dòng điện dự báo Trong phương pháp này, mơ hình tải vào biến tần sử dụng để dự báo hoạt động dịng điện lựa chọn khởi động thích hợp theo tiêu chuẩn giám sát bất kì[4]-[11] Phương pháp dự báo có nội dung bao quát khác với phương pháp điều khiển đưa tên Sự phân loại số nêu [4] Một phương pháp sử dụng điều khiển dự báo để tính tốn dịng điện tải cần thiết để đánh giá hoạt động dòng điện đây, điều biến sử dụng để phát điện áp mong muốn Trong phương pháp này, biến đổi đơn giản mơ hình hóa tăng thêm Phương pháp sử dụng điều khiển dòng điện cho biến tần [6], [7], cho chỉnh lưu lọc [8] Bộ biến đổi để phương pháp tính tốn chu kì cơng suất PWM dao động cần thiết cho điều khiển dòng điện [9], [10] Một ưu điểm điều khiển dự báo bao gồm phi tuyến tính hệ thống mơ Hình dự báo tính tốn hoạt động biến động cho trạng thái độ dẫn đặc tính khai thác học tập sớm [12], nơi điều khiển dự báo dụng để giảm tối thiểu chuyển đổi tần số cho biến tần lượng cao Cũng [11], đặc tính điều khiển dự báo sử dụng để đánh giá hoạt động sai số dòng điện cho trạng thái chuyển đổi lọc pha Phương pháp khác nêu [13], để điều khiển chuyện đổi mạng mơ Hình hệ thống sử dụng để dự báo hoạt động dòng điện tải đầu vào cho trạng thái chuyển đổi khác biến đổi mạng trạng thái chuyển đổi mạng giảm thiểu tối đa giá trị hàm số Vectơ không gian điện áp đầu phát biến tần xác định công thức: (6) 99 Với , , pha để điện áp trung lập biến tần ( Hình 4) Sau vectơ điện tải V liên quan đến vectơ trạng thái chuyển đổi S công thức (7) Với điện áp liên kết với DC Xét tất kết hợp tín hiệu vào , , ,tám trạng thái chuyển đổi Với hình , dẫn đến có vectơ điện áp khác nhau, đc nêu Sử dụng phương pháp kỹ thuật điều khiển PWM, biến tần làm hệ thống tuyến tính Tuy nhiên, này, biến tần xem hệ thống riêng biệt phi tuyến tính với trạng thái khác cơng suất xảy Mơ hình xác mơ hình biến áp sử dụng cho tần số chuyển đổi cao Nó bao gồm thời gian trễ, IGBT giảm điện áp vượt trước diot, Ví dụ, cường điệu đặt đơn giản hóa Vì mơ hình đơn giản biến tần sử dụng (8) Và với tải EMF (9) Với cách này, động lực dịng điện tải mơ tả phương trình vectơ (10) 100 Với điện trở tải, cuộn cảm tải, điện áp phát biến tần, tải lại - EMF Đối với kết mô thử nghiệm, tải lại EMF coi hình sin với biên độ tần số ổn định không đổi 3.2.4 Mô hình thời gian gián đoạn Cơng thức thời gian gián đoạn dòng điện tải (10) cho thời gian lấy mẫu sử dụng để dự báo giá trị tương lai dòng điện tải với điện áp dòng điện đo tại thời điểm lấy mẫu Đạo hàm xấp xỉ (11) (10), biểu thức sau thu cho dòng điện tương lai (12) Nếu thời kì lấy mẫu đủ nhỏ, tải cảm ứng bị bỏ qua Thay đổi thêm phía trước (12), dịng tải tương lai xác định bởi: (13) EMF tính tốn (12) số đo điện tải dòng điện, kết biểu thức sau (14) Với giá trị tính tốn EMF tương lai tính tốn sử dụng phép ngoại suy giá trị tương lai EMF sau xác 101 định, cho EMF sau ko thay đổi đáng kể khoảng thời gian lấy mẫu trường hợp đó, giả định 3.2.5 Việc lựa chọn vectơ điện áp Trong thuật toán dự báo đặt ra, (13) đánh giá cho vectơ điện áp xảy ra, gây dự báo dòng điện khác Vectơ điện tải việc dự báo dịng điện gần với tham chiếu dòng điện chờ áp dụng tải vào khoảng thời gian lấy mẫu Nói cách khác, vectơ chọn giảm thiểu tối đa giá trị hàm số (15) Tuy nhiên, giá trị tham chiếu dịng điện tương lai phụ thuộc (1) chưa biết Bởi vậy, dự báo từ giá trị ưu tiên tham chiếu dòng điện sử dụng phép ngoại suy bậc (16) Thu từ công thức ngoại suy Langrange cho (bậc 2) thích hợp tồn phạm vi tần số [7] Cơng thức tương tự đc sử dụng để đánh giá Đối với lần lấy mẫu nhỏ vừa đủ , đc cho khơng phép thiếu Phép tính xấp xỉ đc xem Hình 3.3 VIỆC THỰC HIỆN PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO 3.3.1 Sự suy xét phương pháp Phương pháp điều khiển bổ sung vào xử lý tín hiệu (DSP) Sự điều chỉnh thời gian nhiệm vụ khác thực DSP thể Hình Thời gian trôi qua khoảng thời gian bắt đầu lấy mẫu kêt thúc nhiệm vụ khoảng Có thể quan sát Hình 7, giá trị cho trạng thái chuyển đổi áp dụng khoảng thời gian tính tốn khoảng thời gian Điều hồn thành để đối phó việc hỗn thời gian xử lí, trì hỗn quan trọng hệ thống, sửa thời gian lấy mẫu Sự trì 102 hỗn bao gồm thiết kế quy luật điều khiển cho kết mơ phỏng, liên kết với phản ứng mạch vi điện tử cường độ chúng nhỏ, chí tỷ lệ lấy mẫu cao Sáu đầu tín hiệu DSP sử dụng để cung cấp tín hiệu truyền cổng cho IGBTs Những đầu lắp trực tiếp thuật tốn điều khiển khơng cần điều biến Hình Sơ đồ quy trình thuật tốn điều khiển thực Hình 3.7 Thời gian nhiệm vụ khác 103 Những đầu vào tương tự DSP cần thiết cho số đo dòng điện tải hai pha dòng điện tải đo sử dụng để tính tốn vectơ dịng điện tọa độ Dòng điện tham chiếu thu từ mạch điều khiển phía ngồi ( ví dụ mạch điều khiển tốc độ) Một bảng với tất trạng thái chuyển đổi xảy sử dụng phát tín hiệu đầu để truyền đến IGBTs biến tần Một bảng tương ứng với vectơ điện áp xảy sử dụng để tính tốn việc dự báo dòng điện tải tương lai Dòng điện tải dự báo cho vectơ điện áp Giá trị hàm số đánh giá cho dự báo Chỉ số vectơ điện áp giảm tối thiểu giá trị hàm số tích trữ Bắt đầu khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo, giá trị số dùng để đọc bảng trạng thái chuyển đổi phát tín hiệu cổng tương ứng cho IGBTs 3.3.2 Thuật tốn điều khiển Thật tốn điều khiển trình bầy chi tiết Hình dạng sơ đồ dòng Như nêu sở đồ, tối thiểu hóa giá trị hàm số thực cho dự báo chu kì cho vectơ, Hình 3.8 Dịng điện tải điện áp tải để điều khiển dòng điện dự báo 104 Ước lượng giá trị hàm số dự trữ giá trị tối thiểu giá trị số trạng thái chuyển đổi phù hợp Thật toán điều khiển thực cách đơn giản với chương trình sau : Hình Kết cho mô cho bước tham chiếu để điều khiển dịng trễ Hình 3.10 Kết mơ cho bước dịng tham chiếu i cho điều khiển PWM 105 3.4 KẾT QUẢ SỰ MƠ PHỎNG Sự mơ biến tần điều khiển ba phương pháp điều khiển dòng điện khác thực Matlab/Simulink, để đánh giá hiệu suất phương pháp dự báo đề ra, so sánh với phương pháp cổ điển.Tham số hệ thống mô là: sin với biên độ tần số cố định , , , EMF sau Hình dòng điện tải điện áp cho việc điều khiển dòng điện dự báo đề Có thể thấy hình sóng điện tải giống điện áp thu với phương pháp kĩ thật biến điệu cổ điển Trong phần đầu, kết cho thấy hoạt động không ổn định hệ thống điều khiển, dòng điện ban đầu = Kết thu với thời gian lấy mẫu Với mục đích so sánh , tham số điều khiển phương pháp cổ điển xem xét việc thiết kế để thu tần số chuyển đổi trung bình tương đương Cụ thể bề ngang tượng trễ KHz tần số mang PWM Sự so sánh điều khiển dòng điện dự báo đề với tượng trễ quy ước điều khiển PWM đưa trịng Hình – 11 đây, biên độ dòng điện tham chiếu đc giảm từ 13 A tới 5.2 A với thời điểm Hình 3.12 Tải phổ điện áp Hình 3.11.Kết mơ cho bước dịng tham chiếu t i để kiếm sốt dự báo 106 Hình 3.13 Ảnh hưởng sai số mơ Hình dịng tải biên độ dòng điện cố định Điều thực để đánh giá khả tách biệt riêng mạch điều khiển dòng điện điều khiển tượng trễ, thể Hình , cho thấy phản ứng lại động lực tốt với vài ảnh hưởng cách mắc dễ nhận thấy Dòng điện điều chỉnh sử dụng điều biến PWM ( Hình 10), cho thấy hoạt động nối phản hồi chậm để chức mạch điện đóng Sự phản hồi điều khiển dịng điện dự báo đề ra, nêu Hình 11 Sự phản hồi chức nhanh tốc độ thu điều khiển tượng trễ với việc tách riêng hai thành phần lại Bên cạnh khả theo dõi tham chiếu phương pháp dự báo dịng điện nào, phép đo hiệu suất quan trọng khác phổ điện áp đầu tạo biến tần Phổ điện áp cho phương pháp điều khiển so sánh Hình 12 Trong Hình (12), theo dõi thấy điều khiển tượng trễ tạo điện áp đầu dải tần số rộng liên tục xem bất lợi phương pháp Phổ tần số Hình 12 cho thấy dung lượng tạo sử dụng điều khiển dòng điện PWM, điều chỉnh xung quanh tần số Đây xem xét ưu điểm PWM điều khiển tượng trễ Cuối cùng, Hình 12 cho thấy phổ tần số thu với điều khiển dòng điện dự báo Phổ điện áp phương pháp đề mô tả đường quang phổ gián đoạn giống điểu khiển dòng điện PWM, đường quang phổ rải phạm vi tần số Lời giải thích cho điều này, thực tế thấy trạng thái chuyển đổi biến tần thay đổi 1/2 tần suất lấy mẫu Mặc dù tần số trung bình 107 ln ln thấp với Kết cho thấy tần số chuyển đổi trung bình tập trung 3.4.1 Ảnh hưởng sai số mô hình tải Xét giá trị phương pháp điều khiển phụ thuộc vào mơ hình dự báo hoạt động điện tải, ảnh hưởng sai số mơ hình tải nghiên cứu mơ Ảnh hưởng sai số giá trị độ cuộn cảm điện tải thể Hình 13 Điện trở tải có ảnh hưởng nhỏ đến việc dự báo hành động điều khiển dịng điện Hình 13, giá trị thấp việc đánh giá độ cuộn cảm có ảnh hưởng lớn sai số dòng điện giá trị cao Sử dụng giá trị nhỏ giảm trì trễ việc theo dõi tham chiếu thể Hình 14(a) Đối với giá trị cao , hoạt động dòng điện tải thể Hình 14(b) 3.5 KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM Một thiết lập thí nghiệm phát triển sử dụng DSP mơ hình TMS320F2812 cho thời gian lấy mẫu dòng tải hoạt động với giá trị , kiểm tra với Với sai số +50% độ cuộn cảm L Hình 3.14 Ảnh hưởng sai số mơ hình dịng tải a) Với sai Hình 16 Kết thí nghiệm với T = 100 s cho bước i số 50% độ cuộn cảm L b) 108 Trên: Lượng tải dòng điện, Dưới : Điện áp tải Hình 3.15 Tổng quan thiết lập hệ thống thí nghiệm Hình 3.17: Kết thí nghiệm với T = 100 s Cho tham chiếu bình phương , EMF sau có biên độ số 34V tần số 50 Hz Điện áp liên kết DC điện tải V Tổng quát hệ thống thể Hình 15 DC liên kết với tụ điện tải chỉnh lưu, biến tần xây dựng với mô đun IGBTs kết nối với tải RL Hai dòng điện đo để đóng vịng điều khiển DSP lập trình để thực thuật tốn tạo tín hiệu IGBT Phương trình đơn giản hóa (13) bỏ qua ảnh hưởng điện trở rút gọn thành: (17) Phản ứng động lực hệ thống với thời gian lấy mẫu thể Hình 16 cho thấy bước thay đổi biên độ ( từ A xuống A ), tham chiếu theo dõi với hoạt động động lực không bao gồm ảnh 109 hưởng Kết giống với kết nêu Hình 11, xác nhận mơ hình sử dụng cho mơ Dịng điện tải cho bước i Hình 16 cho thấy điện áp tải cho điều khiển dòng điện dự báo Với phương pháp điều khiển này, không biến điệu cần đặt tín hiệu điều khiển phát trực tiếp điều khiển dự báo Hiệu suất việc thực phương pháp điều khiển sử dụng dạng sóng vng góc tọa độ trực giao dòng điện tham chiếu, nêu Hình 17 Trong lần kiểm tra này, dịng điện theo dõi xác tham chiếu vài tương tác xuất dòng điện quan sát dòng điện Ảnh hưởng thay đổi tần số lấy mẫu thử nghiệm Thử nghiệm tương tự áp dụng Hình 16, xem xét sử dụng thời gian lấy mẫu Được nêu Hình 18, sử dụng thời gian lấy mẫu nhỏ hơn, phân cách nguyên tắc hài hòa chuyển đổi thu Hiệu suất tổng thể điều khiển nâng cao, đạt theo dõi tham chiếu phản hồi tốt Quang phổ điện áp thu dõi thấy đc nêu Hình 19 Được theo Hình 3.18 Tải phổ điện áp cho kết thí nghiệm Quang phổ phân bổ kết mơ nêu Hình 12, tập trung gần KHz Với trường hợp sử dụng thời gian lấy mẫu 110 nhỏ , quang phổ điện áp trải toàn phạm vi tần số nội dung đường sin cho thấy biên độ nhỏ xuất đỉnh rõ rang gần 8KHz Thời gian tính tốn DSP sử dụng để thực dòng điện điều kiện đề cập trước Thuật tốn điều khiển đơn giản để thực thời gian xử lý lại sử dụng cho nhiệm vụ điều khiển tốc độ 3.6 KẾT LUẬN Phương pháp điều khiển dòng điện dự báo việc thực hành nêu Nó cho thấy phương pháp đề điều khiển mang lại kết dự kiến dịng điện tải có phản ứng tốt tốt so với phương pháp cổ điển Việc thực phương pháp điều khiển thảo luận phương pháp đơn giản thuật tốn điều khiển dễ dàng thực DSP Phương pháp đề ngăn ngừa việc sử dụng điều khiển tuyến tính phi tuyến tính Thêm vào đó, khơng cần thiết bao gồm kiểu điều biến Tín hiệu truyền cho IGBTs phát trực tiếp điều khiển Tầm quan trọng mơ hình sử dụng việc dự báo, độ bền phương pháp điều khiển nghiên cứu cho sai số giá trị độ cuộn cảm tải điện trở mơ hình ảnh hưởng điện trở bị lãng Việc thực điều khiển bị hỏng độ cuộn cảm đánh giá thấp giá trị thực tế, khơng ảnh hưởng hầu hết giá trị độ cuộn cảm đánh giá cao điều thích hợp để đánh giá giá trị độ cuộn cảm Phương pháp giới thiệu đơn giản hữu ích, cân nhắc lợi ích chất gián đoạn biến áp lượng mạch vi xử lý Thêm vào đó, lực tính tốn cao DSPs làm phương pháp thu hút để điều khiển biến áp lực Những kết cho thấy điều khiển dự báo công cụ hữu ích với tiếp cận khác dựa khái niệm mở khả cho điều khiển biến đổi nguồn áp Phương pháp áp dụng không bao gồm thay đổi đến kiểu biến áp biến thiên để điều khiển 111 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] J Holtz, “Pulsewidth modulation electronic power conversion,” Proc IEEE, vol 82, pp 1194–1214, Aug 1994 [2] M P Kazmierkowski, R Krishnan, and F Blaabjerg, Control in Power Electronics New York: Academic, 2002 [3] N Mohan, T M Undeland, and W P Robbins, Power Electronics, 2nd ed New York: Wiley, 1995 [4] R Kennel and A Linder, “Predictive control of inverter supplied electrical drives,” in Proc Conf Record Power Electronics Specialists, Galway, Ireland, Jun 2000, pp 761–766 [5] R Kennel, A Linder, and M Linke, “Generalized predictive control (GPC) ready for use in drive applications ?,” in Proc Conf Record Power Electronics Specialists, Vancouver, Canada, Jun 2001 [6] H Le-Huy, K Slimani, and P Viarouge, “Analisis and implementation of a real-time predictive current controller for permanent-magnet synchronous servo drives,” IEEE Trans Ind Electron., vol 41, no 1, pp 110–117, Feb 1994 [7] O Kukrer, “Discrete-time current control of voltage-fed three-phase PWM inverters,” IEEE Trans Ind Electron., vol 11, no 2, pp 260–269, Mar 1996 [8] L Malesani, P Mattavelli, and S Buso, “Robust dead-beat current control for PWM rectifier and active filters,” IEEE Trans Ind Appl., vol 35, no 3, pp 613–620, May/Jun 1999 [9] P Mattavelli, G Spiazzi, and P Tenti, “Predictive digital control of power factor preregulators,” in Proc Conf Record Power Electronics Specialists, Mexico, 2003, pp 1703–1708 [10] W Zhang, G Feng, and Y.-F Liu, “Analysis and implementation of a new PFC digital control method,” in Proc Conf Record Power Electronics Specialists, Mexico, 2003, pp 335–340 112 [11] A Dell’Aquila, A Lecci, and M Liserre, “Predictive control of halfbridge single-phase active filter,” in Proc Record 10th Eur Conf Power Electron Appl., Sep 2003, CD-ROM [12] J Holtz and S Stadtfeld, “A predictive controller for the stator current vectơr of ac machines fed from a switched voltage source,” in Proc Int Power Electron Conf., Tokyo, 1983, pp 1665–1675 [13] S Muller, U Ammann, and S Rees, “New modulation strategy for a matrix converter with a very small mains filter,” in Proc Power Electron Specialists Conf., Mexico, 2003, pp 1275–1280 [14] J Rodríguez, J Pontt, C Silva, P Cortés, S Rees, and U Ammann, “Predictive direct torque control of an induction machine,” in Proc Power Electron Motion Control Conf., Riga, Latvia, Sep 2–4, 2004, CD-ROM [15] J Rodríguez, J Pontt, P Correa, P Lezana, and P Cortés, “Predic-tive power control of an ac/dc/ac converter,” in Proc IEEE 40th An-nual Meeting Industry Appl Society, Hong Kong, Oct 2–6, 2005, pp 934– 939 [16] J Rodríguez, J Pontt, P Cortés, and R Vargas, “Predictive control of a three-phase neutral point clamped inverter,” in Proc Power Electron Specialists Conf., Recife, Brazil, Jun 12–16, 2005, pp 1364–1369 [17] José Rodríguez, Senior Member, IEEE, Jorge Pontt, Senior Member, IEEE, César A Silva, Member, IEEE, Pablo Correa, Pablo Lezana, Member, IEEE, Patricio Cortés, Student Member, IEEE, and Ulrich Ammann [18] tailieu.vn 113 ... Theo phương pháp điều khiển:  Phương pháp điều rộng  Phương pháp điều biên  Phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM)  Phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến (Modified PWM)  Phương pháp điều. .. thành phương pháp điều biên, điều chế độ rộng xung (PWM), điều chế vectơ không gian (SVM), …  Phương pháp điều khiển theo biên độ Phương pháp gọi tắt phương pháp điều biên Trong phương pháp điều. .. chọ Phương pháp chứng sử dụng điều khiển dự báo ngăn ngừa cách sử dụng phương pháp biến điệu phức tạp Bài viết cho thấy phương pháp giới thiệu [13] áp dụng cho biến tần pha Lời giải thích phương