Chi tiết máy ( Nguyễn Văn Thạnh - BKHCM ) NỘI DUNG GỒM CÓ : - Đề thi tham khảo - Bài tập tham khảo - Giáo trìnhn chi tiết máy
10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH1CHƯƠNG 8TRỤC 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH28.1 KHA8.1 KHA8.1 KHA8.1 KHÁÙÙÙI NIEI NIEI NIEI NIỆÄÄÄM CHUNGM CHUNGM CHUNGM CHUNG8.1.1. 8.1.1. 8.1.1. 8.1.1. ĐĐĐĐỊNH NGHỊNH NGHỊNH NGHỊNH NGHĨĨĨĨAAAATruTruTruTrụïïïcccclalalalàøøøchi chi chi chi tietietietiếáááttttmamamamáùùùyyyydudududùøøøngngngng đđđđeeeểåååđđđđỡỡỡỡ cacacacáùùùcccc tietietietiếáááttttmamamamáùùùyyyyquay, quay, quay, quay, đđđđeeeểåååtruyetruyetruyetruyềààànnnnmômenmômenmômenmômen xoaxoaxoaxoắééénnnnhoahoahoahoặëëëcccccacacacảûûûhaihaihaihainhienhienhienhiệääämmmmvuvuvuvụïïïtrêntrêntrêntrên 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH38.1.2.PHÂN LOA8.1.2.PHÂN LOA8.1.2.PHÂN LOA8.1.2.PHÂN LOẠÏÏÏIIIIa) Theo a) Theo a) Theo a) Theo đđđđaaaặëëëccccđđđđieieieiểåååmmmmchòuchòuchòuchòu tatatatảûûûiiii----TruTruTruTrụïïïcccctâmtâmtâmtâm::::chchchchỉỉỉỉchòuchòuchòuchòu mômenmômenmômenmômen uouououốááánnnn, , , , dudududùøøøngngngng đđđđeeeểåååđđđđỡỡỡỡ cacacacáùùùcccc tietietietiếáááttttmamamamáùùùyyyy, , , , cocococóùùùthethethethểåååquay quay quay quay hoahoahoahoặëëëcccc khôngkhôngkhôngkhông quay quay quay quay vơvơvơvớùùùiiii tietietietiếáááttttmamamamáùùùyyyylalalalắéééppppnonononóùùùiiiitrêntrêntrêntrên ----TruTruTruTrụïïïcccctruyetruyetruyetruyềààànnnn::::vvvvừừừừaaaachòuchòuchòuchòu mômenmômenmômenmômen uouououốááánnnn((((đđđđỡỡỡỡ cacacacáùùùcccc tietietietiếáááttttmamamamáùùùyyyyquay) quay) quay) quay) vvvvừừừừaaaa truyetruyetruyetruyềààànnnnmômenmômenmômenmômen xoaxoaxoaxoắééénnnntrêntrêntrêntrên trutrutrutrụïïïcccc 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH4b) Theo b) Theo b) Theo b) Theo hhhhììììnhnhnhnh dadadadạïïïngngngng đưđưđưđươơơờøøøngngngng tâmtâmtâmtâm trutrutrutrụïïïcccc----TruTruTruTrụïïïcccckhuykhuykhuykhuỷûûûuuuu::::biebiebiebiếááánnnn chuyechuyechuyechuyểååånnnnđđđđoooộääängngngng quay quay quay quay thathathathàøøønhnhnhnh chuyechuyechuyechuyểååånnnnđđđđoooộääängngngng tònhtònhtònhtònh tietietietiếááánnnnvavavavàøøøngngngngưưưươơơợïïïcccclalalalạïïïiiii. . . . ----TruTruTruTrụïïïccccthathathathẳúúúngngngng::::cocococóùùùđưđưđưđươơơờøøøngngngng tâmtâmtâmtâm trutrutrutrụïïïcccclalalalàøøømomomomộääättttđưđưđưđươơơờøøøngngngng thathathathẳúúúngngngng ----TruTruTruTrụïïïccccmemememềàààmmmm::::trutrutrutrụïïïcccccocococóùùùhhhhììììnhnhnhnh dadadadạïïïngngngng đưđưđưđươơơờøøøngngngng tâmtâmtâmtâm trutrutrutrụïïïccccthaythaythaythađđđoooổåååiiiivơvơvơvớùùùiiiiđđđđoooộäääuouououốááánnnn cong cong cong cong trutrutrutrụïïïcccc khakhakhakháùùùlơlơlơlớùùùnnnn 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH5c) Theo c) Theo c) Theo c) Theo cacacacấáááuuuutatatatạïïïooootrutrutrutrụïïïccccthathathathẳúúúngngngng phânphânphânphân rararara::::-TruTruTruTrụïïïcccctrơntrơntrơntrơn::::cocococóùùùđưđưđưđươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnh khôngkhôngkhôngkhông thaythaythaythay đđđđoooổåååiiiisuosuosuosuốáááttttchiechiechiechiềàààuuuudadadadàøøøiiiitrutrutrutrụïïïcccc -TruTruTruTrụïïïccccbabababậäääcccc::::gogogogồàààmmmmnhienhienhienhiềàààuuuđđđoaoaoaoạïïïnnnncocococóùùùđưđưđưđươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnhkhakhakhakháùùùcccc nhaunhaunhaunhau ----TruTruTruTrụïïïccccđđđđaaaặëëëccccvavavavàøøøtrutrutrutrụïïïccccrỗngrỗngrỗngrỗng 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH68.2. KE8.2. KE8.2. KE8.2. KẾÁÁÁT CAT CAT CAT CẤÁÁÁU TRUU TRUU TRUU TRỤÏÏÏCCCCTruTruTruTrụïïïccccththththưưưươơơờøøøngngngng đưđưđưđươơơợïïïccccchechechechếááátatatatạïïïoooơơởûûûdadadadạïïïngngngng trutrutrutrụïïïtrotrotrotròøøønnnngogogogồàààmmmm nhienhienhienhiềàààuuuđđđoaoaoaoạïïïnnnncocococóùùùđưđưđưđươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnh khakhakhakháùùùcccc nhaunhaunhaunhau ( ( ( ( trutrutrutrụïïïccccbabababậäääcccc), ), ), ), kekekekếáááttttcacacacấáááuuuutrutrutrutrụïïïccccđđđđơnơnơnơn giagiagiagiảûûûnnnnbaobaobaobaogogogogồàààmmmm::::-NgõngNgõngNgõngNgõng trutrutrutrụïïïccccA:A:A:A:phaphaphaphầààànnnntrutrutrutrụïïïcccctietietietiếáááppppxuxuxuxúùùùccccvơvơvơvớùùùiiiioooổåååtrutrutrutrụïïïcccc((((oooổåååtrtrtrtrưưưươơơợïïïtttthoahoahoahoặëëëccccoooổååålănlănlănlăn).).).).Đưưưươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnh ngõngngõngngõngngõng trutrutrutrụïïïccccththththưưưươơơờøøøngngngng đưđưđưđươơơợïïïcccctiêutiêutiêutiêu chuachuachuachuẩååånnnnhohohohóùùùaaaatheotheotheotheưđưđưđươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnh trongtrongtrongtrong cucucucủûûûaaaaoooổååålănlănlănlăn: : : : 12, 15, 17, 20, 25, 30, 35, 40, 45 .;12, 15, 17, 20, 25, 30, 35, 40, 45 .;12, 15, 17, 20, 25, 30, 35, 40, 45 .;12, 15, 17, 20, 25, 30, 35, 40, 45 .;-ThânThânThânThân trutrutrutrụïïïccccB:B:B:B:phaphaphaphầààànnnntrutrutrutrụïïïccccđđđđeeeểååålalalalắéééppppcacacacáùùùccccchi chi chi chi tietietietiếáááttttmamamamáùùùyyyy quay quay quay quay nhnhnhnhưưưưbabababáùùùnhnhnhnhđđđđaiaiaiai, , , , babababáùùùnhnhnhnh răngrăngrăngrăng, , , , đóđóđóđóaaaaxxxxííííchchchch, , , , khơkhơkhơkhớùùùppppnonononốáááiiii . .Đưưưươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnh thânthânthânthân trutrutrutrụïïïcccccacacacầààànnnnlalalalấáááyyyytheotheotheotheo tiêutiêutiêutiêu chuachuachuachuẩååånnnntrongtrongtrongtrong dãydãydãydãy sosososốááásausausausau::::10; 10,5; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24;10; 10,5; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24;10; 10,5; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24;10; 10,5; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24;25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 50; 52; 55; 60; 63; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 50; 52; 55; 60; 63; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 50; 52; 55; 60; 63; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 50; 52; 55; 60; 63; 70; 70; 70; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125; 130; 140; 150; 160.75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125; 130; 140; 150; 160.75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125; 130; 140; 150; 160.75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125; 130; 140; 150; 160. 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH7-CaCaCaCáùùùccccbebebebềàààmamamamặëëëtttt chuyechuyechuyechuyểååånnnn tietietietiếááápppp::::phaphaphaphầààànnnntrutrutrutrụïïïccccnanananằèèèmmmmgigigigiưưưữãããa haihaihaihaiđđđđoaoaoaoạïïïnnnntrutrutrutrụïïïcccc, , , , đđđđeeeểåååcocococốáááđđđđònhònhònhònh trutrutrutrụïïïcccctheotheotheotheo phphphphưưưươngơngơngơng dodododọïïïcccctrutrutrutrụïïïccccnhnhnhnhưưưư::::vaivaivaivai trutrutrutrụïïïcccc((((mamamamặëëëttttđđđđònhònhònhònh vòvòvòvò vavavavàøøøgogogogóùùùccccllllưưưươơơợïïïnnnn); ); ); ); mamamamặëëëttttcôncôncôncôn; ; ; ; babababạïïïcccc; ; ; ; vvvvííííttttvavavavàøøøđđđđaiaiaiai oooốááácccc. . . . ĐưĐưĐưĐươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnh cacacacáùùùccccbebebebềàààmamamamặëëëtttt chuyechuyechuyechuyểååånnnn tietietietiếáááppppkhôngkhôngkhôngkhông cacacacầààànnnnlalalalấáááyyyytheotheotheotheo tiêutiêutiêutiêu chuachuachuachuẩååånnnn KeKeKeKếáááttttcacacacấáááuuuutrutrutrutrụïïïcccclalalalàøøøhơhơhơhợïïïpppplylylylýùùù khikhikhikhi đưđưđưđươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnh cacacacáùùùccccđđđđoaoaoaoạïïïnnnntrutrutrutrụïïïccccphuphuphuphùøøøhơhơhơhợïïïppppvơvơvơvớùùùiiiissssựựựự thaythaythaythay đđđđoooổåååiiiicucucucủûûûaaaatatatatảûûûiiiitrotrotrotrọïïïngngngng, , , , thuathuathuathuậääännnn tietietietiệääännnnchochochocholalalalắééépppp gheghegheghéùùùppppcacacacáùùùccccchi chi chi chi tietietietiếáááttttlênlênlênlên trutrutrutrụïïïccccđđđđoooồàààngngngng thơthơthơthờøøøiiiithuathuathuathuậääännnn tietietietiệääännnnchochochocho vievievieviệäääccccgiagiagiagia côngcôngcôngcông đđđđaaaạïïïttttđđđđoooộääächchchchíííínhnhnhnh xaxaxaxáùùùcccccacacacầààànnnnthiethiethiethiếááátttt 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH88.2.2. CA8.2.2. CA8.2.2. CA8.2.2. CÁÙÙÙC BIEC BIEC BIEC BIỆÄÄÄN PHAN PHAN PHAN PHÁÙÙÙP NÂNG CAO SP NÂNG CAO SP NÂNG CAO SP NÂNG CAO SỨỨỨỨC BEC BEC BEC BỀÀÀÀN MON MON MON MỎÛÛÛI CUI CUI CUI CỦÛÛÛA TRUA TRUA TRUA TRỤÏÏÏCCCC•VVVVììììtrutrutrutrụïïïccccchòuchòuchòuchòu ứứứứngngngng suasuasuasuấáááttttthaythaythaythay đđđđoooổåååiiiichochochocho nênnênnênnên ththththưưưươơơờøøøngngngng bòbòbòbòhohohohỏûûûngngngng do do do do momomomỏûûûiiii, , , , đđđđeeeểååånângnângnângnâng caocaocaocao ssssứứứứccccbebebebềààànnnnmomomomỏûûûiiiicucucucủûûûaaaatrutrutrutrụïïïcccc, , , , giagiagiagiảûûûmmmmssssựựựự tatatatậäääpppptrungtrungtrungtrung ứứứứngngngng suasuasuasuấááátttt ngoangoangoangoàøøøiiiinhnhnhnhưưưữngõngõngõng biebiebiebiệääännnnphaphaphapháùùùppppvevevevềàààcôngcôngcôngcông nghenghenghenghệääänhnhnhnhưưưưphunphunphunphun bi, bi, bi, bi, lănlănlănlăn nenenenéùùùnnnn, , , , tôitôitôitôi . , . , . , . , ----------------> > > > KhiKhiKhiKhi đđđđònhònhònhònh kekekekếáááttttcacacacấáááuuuutrutrutrutrụïïïcccccacacacầààànnnnchuchuchuchúùùùyyyýùùùcacacacáùùùccccbiebiebiebiệääännnnphaphaphapháùùùpppplalalalàøøømmmmgiagiagiagiảûûûmmmmtatatatậäääpppptrungtrungtrungtrung ứứứứngngngng suasuasuasuấááátttttatatatạïïïiiiicacacacáùùùccccchỗchỗchỗchỗ lalalalắéééppppchi chi chi chi tietietietiếáááttttmamamamáùùùyyyy:::: 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH91)1)1)1) LaLaLaLàøøømmmmdadadadàøøøyyyy phaphaphaphầààànnnntrutrutrutrụïïïccccchỗchỗchỗchỗ lalalalắéééppppmamamama ((((tăngtăngtăngtăng đđđđoooộäääbebebebềààànnnnmomomomỏûûûiiiilênlênlênlên1,3 .1,5 1,3 .1,5 1,3 .1,5 1,3 .1,5 lalalalầààànnnn). ). ). ). 2)2)2)2) VaVaVaVáùùùttttmemememéùùùppppmamamama 3)3)3)3) LaLaLaLàøøømmmmmomomomỏûûûngngngng bebebebềàààdadadadàøøøyyyymamamama 4)4)4)4) LaLaLaLàøøømmmmrãnhrãnhrãnhrãnh giagiagiagiảûûûmmmmtatatatảûûûiiii((((tăngtăngtăngtăng đđđđoooộäääbebebebềààànnnnmomomomỏûûûiiiilênlênlênlên 1, .1,25 1, .1,25 1, .1,25 1, .1,25 lalalalầààànnnn). ). ). ). 5)5)5)5) DuDuDuDùøøøngngngng oooốááángngngng lolololóùùùtttthay hay hay hay rorororóùùùttttvavavavàøøøoooomamamama vavavavậääättttlielielieliệäääuuuucocococóùùùttttíííínhnhnhnh đđđđaaaàøøønnnnhohohohồàààiiiithathathathấááápppp. . . . 10/18/2009GV:NGUYỄN VĂN THẠNH101)1)1)1) RãnhRãnhRãnhRãnh thoathoathoathoáùùùttttđđđđaaaáùùùmamamamàøøøiiii 2)2)2)2) GoGoGoGóùùùccccllllưưưươơơợïïïnnnncocococóùùùbabababáùùùnnnnkkkkíííínhnhnhnh cocococốáááđđđđònhònhònhònh 3)3)3)3) VoVoVoVòøøøngngngng cacacacáùùùchchchch trungtrungtrungtrung giangiangiangian 4)4)4)4) GoGoGoGóùùùccccllllưưưươơơợïïïnnnn khoekhoekhoekhoéùùùttttvavavavàøøøoooobênbênbênbên trongtrongtrongtrong cocococóùùùdadadadạïïïngngngng elelelelíííípppp 5)5)5)5) HHHHììììnhnhnhnh dadadadạïïïngngngng cacacacáùùùccccgogogogóùùùccccllllưưưươơơợïïïnnnntotototốáááiiiiưưưưuuuu khikhikhikhi cacacacáùùùcccctratratratrạïïïngngngng thathathatháùùùiiiiứứứứngngngng suasuasuasuấáááttttkhakhakhakháùùùcccc nhaunhaunhaunhau 6)6)6)6) RãnhRãnhRãnhRãnh giagiagiagiảûûûmmmmtatatatảûûûiiii 7)7)7)7) KhoeKhoeKhoeKhoéùùùttttlỗlỗlỗlỗ trêntrêntrêntrên đđđđoaoaoaoạïïïnnnntrutrutrutrụïïïcccccocococóùùùđưđưđưđươơơờøøøngngngng kkkkíííínhnhnhnh lơlơlơlớùùùnnnnhơnhơnhơnhơn [...]... trụ và trụ là trư - Đối vớc các trục quay nhanh và ổ trục là ổ trượt thì hỏ trụ phả có rắ cao, thư ng thì đòi hỏi ngõng trục phải có độ rắn cao, thường được chếá tạïo từ théùpthấám carbon như 20Cr, đươ che ta the ptha ptha như 12CrNi3A, 18CrMnTi chế tạ cá trụ như trụ khuỷ có - Để chế tạo các trục đònh hình (như trục khuỷu) có cá mặ và lớ như trụ nặng ngư các mặt bích và lỗ lớn, những trục nặng người... 150mm và trục đònh hình dùng phôi rèn, hiếm khi dùng phôi đúc số cá trụ dùng thé cá và thé hợ - Đa số các trục dùng thép các bon và thép hợp kim 45, 40Cr nhiệ luyệ nhiệt luyện ng suấ lớ và trụ dụng cá má vớ tru - Đối với trụïc chòu ứng suất lớn và trục sử dụng trong các máy mó trọng dùng thé hợ kim: móc quan trọng dùng thép hợp kim: 40CrNi, 40CrNiMoA, Trụ chế tạ cá loạ thé nà 30CrMnTi, 30CrMnSiA Trục. .. bềàn, tru la be Ngoà ra: Ngoài ra: - Để chi tiếát máùy làøm việäc được bình thường ta phảûi tie ma la vie đươ thư ng pha chúng ng, ng tính chúng theo độ cứng, - Đối với trục quay nhanh ta còn phải tính toán trục vớ trụ cò phả toá trụ ng ng theo độ ổn đònh dao động 10/18/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 15 TÍ TOÁ TRỤ CHỈ BỀN: 8.5 TÍNH TOÁN TRỤC THEO CHỈ TIÊU ĐỘ BỀN: • Tính toán trục theo 3 bước: toá trụ – Tính... trơn không hình thành được sinh ra ma sát trên bề mặt làm việc, ngõng trục bò mòn nhanh, trục có thể bò dính , xước và mất khả năng làm việc Trụïc không đủ độ cứng: trục bò biến dạng ảnh hưởng đến khả năng làm ng biế dạng nh ng khả là Tru ng: trụ việ củ cá tiế má việc của các tiết máy Ngoà trụ cò có thể hỏng biế dạng xoắ ng ng Ngoài ra trục còn có thể hỏng do biến dạng xoắn hay do dao động 10/18/2009 GV:NGUYỄN... phương phá như pháp như: có chi dụng kiể ghé 1) Sử dụng kiểu ghép then hoa thân khai (vì có chi u dà lớ nhấ cá loạ hoa) dày đáy lớn nhất trong các loại then hoa) củ mố ghé bằng chi Đươ ng 2) Đường kính trong của mối ghép then bằng chi u dà trụ bề mặ cạnh hoặ tạ như dày trục, ở bề mặt bên cạnh hoặc tại những chỗ tiế xú tạ mố ghé vớ trụ phả là gó tiếp xúc tại đầu mối ghép với trục phải làm góc như có... quá tải do đánh giá không đúng đặc điểm và trò số của tải trọng trong tính toán - Không đáng giá đúng ảnh hưởng của sự tập trung ứng suất do kết cấu trục gây nên - Có sự tập trung ứng suất lớn do chất lượng chế tạo xấu - Sử dụng và lắp ráp không đúng kỹ thuật hoặc lắp không đúng kiểu lắp ghép Mòøn trụïc: đối với ngõng trục lắp ổ trượt khi tính toán, sử dụng sai yêu vớ trụ lắ trư toá dụng Mo tru cầu... CHẾ TẠO TRỤC Vậ liệ trụ và phư phá nhiệ luyệ đươ chọ Vật liệu trục và phương pháp nhiệt luyện được lựa chọn theo chuẩ về khả là việ củ trụ thư ng dùng như những tiêu chuẩn về khả năng làm việc của trục, thường dùng va the hơ chu ng co cao, co kha théùp cáùc bon vàø théùp hợïp kim vì chúùng cóù cơ tính cao, cóù khảû the ca bề và năng tăng bền và dễ gia công g trụ có đươ ng nhỏ dùng cá Phôi trục có đường... lắ ghé đầu trục phải vát mép để dễ dàng lắp ghép 10/18/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 13 CÁ DẠNG HỎNG VÀ CHỈ TÍ TOÁ TRỤ 8.4 CÁC DẠNG HỎNG VÀ CHỈ TIÊU TÍNH TOÁN TRỤC 8.4.1 CÁC DẠNG HỎNG Cáùc dạïng hỏûng chủû yếáu củûa trụïc bao gồàm gãy trụïc, mòøn trụïc, không đủ Ca da ng ho ng chu ye cu tru go tru mo tru ng ng độ cứng Gãy trụïc: do quá tải hay do những nguyên nhân sau: quá tả như sau: tru - Thường xuyên... GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 20 10/18/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 21 10/18/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 22 8.5.2 Tính kiểm nghiệm: 10/18/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 23 8.6 TÍNH TỐN TRỤC THEO CHỈ TIÊU ĐỘ CỨNG: 10/18/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 24 8.7 TRÌNH TỰ TÍNH THIẾT KẾ TỐN TRỤC 10/18/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 25 HẾT CHƯƠNG 8 10/18/2009 GV:NGUYỄN VĂN THẠNH 26 . lănlănlănlăn nenenenéùùùnnnn, , , , tôitôitôitôi... , ... , ... , ... , -- -- - -- - -- - -- - -- & gt; > > > KhiKhiKhiKhi đđđđònhònhònhònh kekekekếáááttttcacacacấáááuuuutrutrutrutrụïïïcccccacacacầààànnnnchuchuchuchúùùùyyyýùùùcacacacáùùùccccbiebiebiebiệääännnnphaphaphapháùùùpppplalalalàøøømmmmgiagiagiagiảûûûmmmmtatatatậäääpppptrungtrungtrungtrung. 40, 45...;-ThânThânThânThân trutrutrutrụïïïccccB:B:B:B:phaphaphaphầààànnnntrutrutrutrụïïïccccđđđđeeeểååålalalalắéééppppcacacacáùùùccccchi chi chi chi tietietietiếáááttttmamamamáùùùyyyy