Bài tập:hãy thiết kế hộp giảm tốc 2

Bài tập:hãy thiết kế hộp giảm tốc 2 cấp có sơ đồ như hình vẽ Biết:N 1 =6KW;n 1 =960v/p;n 3 =100v/p;thời gian làm việc trong 7 năm mỗi năm làm việc 250 ngày,mỗi ngày làm việc 2 ca,mỗi ca làm việc 6 giờ ;tải trọng không đổi;bộ truyền làm việc 1 chiều. Khi mở máy chịu quá tải150% so với tải trọng danh nghĩa Bài làm I,Phân phối tỷ số truyền: -Ta có tỷ số truyền chung của hộp giảm tốc 2 cấp: 6,9 100 960 3 1 3 4 1 2 21 === Ζ Ζ Ζ Ζ == n n iii Trong đó:i 1 -tỷ số truyền của trục 1 I 2 -tỷ số truyền của trục 2 Chọn trước: 1 2 1 9,6 3,2 3 3,2 i i i i = ⇒ = = = 2;Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ,răng nghiêng: Với các thông số sau: -Công suất trục 1: N 1 =6kw -Số vòng quay trong 1 phút của trụ dẫn:n 1 =960v/p -Tỷ số truyền: i 1 =3,2 -Với tải trọng không đổi,bộ truyền quay 1 chiều. -Với số thời gian làm việc: 210006.2.250.7 == T giờ. 2.1;Chọn vật liệu chế tạo bánh răng và phương pháp nhiệt luyện. +Bánh nhỏ:thép 50 thường hóa: 2 /620 mmN bk = σ , 2 /320 mmN ch = σ 210 = HB giả thiết đường kính phôi dưới 100mm +Bánh lớn:thép 45 thường hóa: 22 /290,/580 mmNmmN chbk == σσ 190 = HB giả thiết đường kính phôi 100÷300mm 2.2;Tính ứng suất cho phép: a,Tính [ ] [ ] / . N txtx k O N σσ = vì tải trọng không đổi nên ta có: -Số chu kỳ làm việc của bánh lớn: TnuN tđ .60 2 2 = Trong đó: +u-số lần ăn khớp(u=1) +n 2 -số vòng quay trong 1 phút của bánh răng lớn. ứng với: pv i n n /292 29,3 960 1 1 2 === +T-số thời gian làm việc: 21000 = T giờ NN tđ 7 10.8,3621000.292.1.60 2 ==⇒ Tra bảng 3-9 trang 43 ứng với độ cứng đã chọn ta có: NN 7 02 10 = Ta thấy: 1 / 02 2 =⇒> Ntđ knênNN Nên [ ] [ ] HBC B txNtx o . ==⇒ σσ -Ứng suất tx cho phép của bánh nhỏ: [ ] )/(546210.6,2. 2 1 mmNHBC B tx === σ -Ứng suất tx cho phép của bánh lớn: [ ] 2 /494190.6,2. 2 mmNHBC B tx === σ b,Tính [ ] : u σ [ ] σ σ σ kn k N u . .).6,14,1( // 1 − ÷ = Vì 110.5 //6 2 =⇒=> Notđ knênNN Trong đó: +n-hệ số an toàn:n=1,5 + σ k -hệ số tập trung ứng suất ở chân răng chọn 8,1 = σ k + 1 − σ -giới hạn mỏi của thép Với thép 45: 2 1 /6,266620.43,0.43,0 mmN bk === − σσ Với thép 35: 2 1 /4,249580.43,0.43,0 mmN bk === − σσ Vì bánh răng quay 1 chiều: Đối với bánh nhỏ: [ ] 2 /2,148 8,1.5,1 1.6,266.5,1 1 mmN u == σ Đối với bánh lớn: [ ] 2 /6,138 8,1.5,1 1.4,249.5,1 2 mmN u == σ 2.3;Sơ bộ chọn hệ số tải trọng: 3,1. == đtt kkk 2.4;Chọn hệ số chiều rộng bánh răng: 4,0 = A ψ 2.5;Tính khoảng cách trụ A. [ ] 3 2 1 2 1 6 1 . .) . 10.05,1 ()1( n Nk i iA A tx sb θψσ ′ +≥ Trong đó: + / θ -hệ số phản ánh sự tăng khả năng tải khi tính theo sức bền tx của bánh răng chọn: 25,1 / = θ + k-hệ số tải trọng: 3,1 = k + A ψ -hệ số chiều rộng của bánh răng: 4,0 = A ψ + i-tỷ số truyền: 29,3 1 = i + n 2 -số vòng quay trong 1 phút của bánh lớn: pvn /292 2 = + N 1 -công suất của làm việc của bộ truyền(trục 1): kwN 6 1 = + [ ] tx σ -ứng suất tx cho phép và ta chọn: [ ] 2 /494 2 mmN tx = σ .75,120 292.25,1.4,0 6.3,1 .) 29,3.494 10.05,1 ()129,3( 3 2 6 mmA sb =+≥⇒ Lấy : mmA sb 125 = 2.6;Tính vận tốc vòngcủa bánh răng và chọn cấp chính xác: +Tính vận tốc vòng(v): Ta có : )1(1000.60 2 1000.60 1 111 + == i nAnd v ππ Trong đó: + khoảng cách trục: mmA sb 125 = + n 1 -số vòng trong 1 phút của trục dẫn: pvn /960 1 = + i- tỷ số truyền: 29,3 1 = i sm i nAnd v /93,2 )129,3.(1000.60 960.125.14,3.2 )1(1000.60 2 1000.60 1 111 = + = + ==⇒ ππ Tra bảng 3-11 trang46 TK CTM ta có thể chế tạo bánh răng theo cấp chính xác 9. 2.7;Xác định chính xác hệ số tải trọng k: đtt kkK . = Vì tải trọng không đổi và có độ rắn của bánh răng : 350 < HB Tra bảng 3-12 trang 47 TK CTM Ta có : 2 1 )( + = tratt tt k k mà ⇒= + = + == 86,0 2 129,3 4,0 2 1 1 i d b Ad ψψ tra bảng 1,1 )( = tratt k 05,1 2 11,1 = + =⇒ tt k Giả sử: β sin 5,2 n m b > ,với cấp chính xác 9 và vận tốc vòng smv /3 < ,tra bảng 3-14 trang 48 TK CTM ta tìm được 2,1 = đ k Do đó: 26,12,1.05,1 == k Vì trị số k không chênh lệch nhiều so với dự đoán nên ta không cần tính lại khoảng cách trụ A và có thể chọn : .125mmA = 2.8;Xác định môđun,số răng,góc nghiêng của răng và chiều rộng của răng: +Xác định môđun(m n ): 5,225,1125).02,001,0()02,001,0( ÷=÷=÷= sbn Am Tra bảng 3-1TK CTM ta có thể chọn: mmm n 2 = +Sơ bộ chọn góc nghiêng: 985,0cos10 0 =⇒= ββ +Ta có tổng số răng của 2 bánh: 124 2 985,0.125.2cos.2 21 ===Ζ+Ζ=Ζ n t m A β (răng) +Số răng bánh nhỏ: 29 129,3 123 1 1 1 = + = + Ζ =Ζ i t (răng) +Số răng bánh lớn: 9522.29,3.29,3 12 ==Ζ=Ζ (răng) +Tính chính xác góc nghiêng: 517992,0 125.2 2).9529( 2 )( cos 0 21 ′ =⇒= + = Ζ+Ζ = ββ A m n +Chiều rộng bánh răng: .50125.4,0. mmAb A === ψ Kiểm nghiệmchiều rộng b thỏa mãn đk: mm m b n 39 )517sin( 2.5,2 sin 5,2 0 = ′ => β ⇒ Thỏa mãn đk. 2.9;Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng: +Tính số răng tương đương của bánh nhỏ: 7,29 992,0 29 cos 33 1 1 == Ζ =Ζ β tđ +Tính số răng tương đương của bánh lớn: 3,97 992,0 95 cos 33 2 2 == Ζ =Ζ β tđ +Xác định hệ số dạng răng:tra bảng 3-18 trang 52 TK CTM Ta có: -bánh nhỏ: 450,0 1 = y -bánh lớn: 512,0 2 = y +Lấy hệ số: 5,1 = ′′ θ +Kiểm tra ứng suất uốn tại chân răng bánh nhỏ: θ σ ′′ Ζ = . 10.1,19 1 2 11 1 6 1 nmby Nk n u Trong đó: 3,1 = k -hệ số tải trọng. + kwN 6 1 = -công suất của làm việc của bộ truyền(trục 1): + 450,0 1 = y - hệ số dạng răng. + mmb 50 = - Chiều rộng bánh răng. + 29 1 =Ζ - số răng bánh nhỏ. + mmm n 2 = -môđun pháp. + pvn /960 1 = -số vòng trong 1 phút của trục dẫn(bánh răng nhỏ). + 5,1 = ′′ θ -hệ số phản ánh sự tăng khả năng tải khi tính theo sức bền uốn 2 2 6 1 2 11 1 6 /6,39 5,1.960.2.29.50.450,0 6.3,1.10.1,19 . 10.1,19 1 mmN nmby Nk n u == ′′ Ζ =⇒ θ σ +Kiểm tra ứng suất uốn tại chân răng bánh lớn: 2 2 1 /8,34 512,0 450,0 .6,39 12 mmN y y uu === σσ ⇒ đều nhỏ hơn ứng suất uốn cho phép.Vậy bánh răng đảm bảo độ bền về uốn. 2.10;Kiểm nghiệm sức bền của răng khi chịu quá tải đột ngột trong thời gian ngắn: +Xét ứng suất tx quá tải cho phép: [ ] [ ] txNtxqt O σσ 5.2 = -Với bánh răng nhỏ: [ ] [ ] 2 /1365546.5,2.5,2 11 mmN txNtxqt O === σσ -Với bánh răng lớn: [ ] [ ] 2 /1235494.5,2.5,2 22 mmN txNtxqt O === σσ +Xét ứng suất uốn quá tải cho phép: [ ] ch uqt o σσ .8, = -Với bánh răng nhỏ: [ ] 2 /256320.8,0.8,0 1 mmN ch uqt === σσ -Với bánh răng lớn: [ ] 2 /232290.8,0.8,0 2 mmN ch uqt === σσ Vì bánh răng lớn có ứng suất txqt cho phép nhỏ hơn nên kiểm nghiệm sức bền tx và bền uốn cho bánh răng lớn. a,Kiểm nghiệm sức bền tx: [ ] 2 . txqt qttxtxqt k σσσ ≤= Trong đó: 2 1 3 1 1 6 )1( . . 10.05,1 nb Nki iA tx θ σ ′ + = Với: + mmA 125 = - khoảng cách trục. + 29,3 1 = i - tỷ số truyền. + 3,1 = k -hệ số tải trọng. + kwN 6 1 = -công suất của làm việc của bộ truyền(trục 1). + mmb 50 = - Chiều rộng bánh răng. + pvn /292 2 = - số vòng quay trong 1 phút của bánh lớn. + 25,1 = ′ θ .-hệ số phản ánh sự tăng khả năng tải khi tính theo sức bền tx của bánh răng. 2 36 2 1 3 1 1 6 /469 292.50.25,1 6.3,1.)129,3( 29,3.125 10.05,1 )1( . . 10.05,1 mmN nb Nki iA tx = + = ′ + =⇒ θ σ Vì khi mở máy bộ truyền chịu quá tải 150% so với tải trọng danh nghĩa. Từ đó ta sẽ có: 23,15,15,1 100 150 ==⇒== qtqt kk [ ] 22 /1235/4,5745,1.469. 2 mmNmmNk txqt qttxtxqt =≤=== σσσ ⇒ đảm bảo đk bền. b,Kiểm nghiệm sức bền uốn: [ ] 2 . uqt qtuuqt k σσσ ≤= Vì ứng suất uốn cho phép của bánh lớn nhỏ hơn nên ta dùng để kiểm tra sức bền uốn của bánh nhỏ và bánh lớn. Với: 22 1 /8,34,/6,39 2 mmNmmN u == σσ [ ] 22 /232/4,595,1.6,39. 2 11 mmNmmNk uqt qtuuqt =<===⇒ σσσ [ ] 22 /232/2,525,1.8,34. 2 22 mmNmmNkvà uqt qtuuqt =<=== σσσ ⇒ đảm bảo độ bền uốn. 2.11;Các thông số hình học chủ yếu: -Môđun pháp tuyến: mmm n 2 = -Số răng: 95,29 21 =Ζ=Ζ -Chiều rộng của răng: mmb 50 = -Góc ăn khớp: o n 20 = α -Góc nghiêng: 517 0 ′ = β -Khoảng cách trụ: mmA 125 = -Đường kính vòng chia: mm m d mm m d n n 192 992,0 2.95 cos . 59 992,0 2.29 cos 2 2 1 1 == Ζ = == Ζ = β β -Đường kính vòng đỉnh: mmmdD mmmdD ne ne 1962.21922 632.2592 2 1 2 1 =+=+= =+=+= -Đường kính vòng chân: mmmdD mmmdD ni ni 1872.5,21925,2 542.5,2595,2 2 1 2 1 =−=−= =−=−= 2.12;Tính các lực ăn khớp. -Lực vòng p t (lực tiếp tuyến): N d M p t 31,2023 960.59 6.10.55,9.2.2 6 1 === -Lực hướng kính: N tgtgp p t r 36,742 )517cos( 20.31,2023 cos . 0 0 = ′ == β α -Lực dọc trục: Ntgtgpp ta 43,73620.31,202320. 00 === 3;Thiết kế bộ truyền bánh răng nón,răng thẳng. Với các thông số sau: -vì bộ truyền được dẫn động với nhau bằng các trục dưới tác dụng của cặp ổ lăn để chống mài mòn cho trục và làm tăng khả năng dẫn động cho trục (giảm ma sát) do đó công suất của trục sau có thể đạt hiệu suất 98% khả năng truyền động.Nên công suất trục 2 là: KWNN 88,598,0.6. 12 === η -Số vòng quay trong 1 phút của trụ dẫn: pvn /292 2 = ,do cùng dẫn động trục 2(cùng số vòng quay với bánh răng nghiêng lớn). -Tỷ số truyền: 9,2 2 = i -Với tải trọng không đổi,bộ truyền quay 1 chiều. -Với số thời gian làm việc: 210006.2.250.7 == T giờ. 3.1;Chọn vật liệu chế tạo bánh răng và phương pháp nhiệt luyện. +Bánh nhỏ:thép 45 thường hóa: 2 /600 mmN bk = σ , 2 /300 mmN ch = σ , 200 = HB +Bánh lớn:thép 40 thường hóa: 22 /270,/540 mmNmmN chbk == σσ , 170 = HB 3.2;Tính ứng suất cho phép: a,Tính ứng suất tx: [ ] [ ] / . N txtx k O N σσ = vì tải trọng không đổi nên ta có: -số chu kỳ làm việc của bánh lớn: TnuN tđ .60 3 2 = Trong đó: +u-số lần ăn khớp(u=1) +T-thời gian làm việc: 210006.2.250.7 == T giờ. NN tđ 7 10.6,1221000.100.1.60 2 ==⇒ Tra bảng 3-9 trang 43TK CTM ứng với độ cứng đã chọn ta có: NN 7 0 10 = Ta thấy: 1 / 0 2 =⇒> Ntđ knênNN Nên [ ] [ ] HBC B txNtx o . ==⇒ σσ -Ứng suất tx cho phép của bánh nhỏ: [ ] )/(520200.6,2. 2 1 mmNHBC B tx === σ -Ứng suất tx cho phép của bánh lớn: [ ] 2 /442170.6,2. 2 mmNHBC B tx === σ b,Tính [ ] : u σ [ ] // 1 (1, 4 1, 6) . . N u k n k σ σ σ − ÷ = Vì 110.5 //6 2 =⇒=> Notđ knênNN Trong đó: +n-hệ số an toàn:n=1,5 + σ k -hệ số tập trung ứng suất ở chân răng chọn 8,1 = σ k + 1 − σ -giới hạn mỏi của thép Với thép 45: 2 1 /258600.43,0.43,0 mmN bk === − σσ Với thép 40: 2 1 /2,232540.43,0.43,0 mmN bk === − σσ Vì bánh răng quay 1 chiều: - Đối với bánh nhỏ: [ ] 1 2 1,5.258 95,6 / 1,5.1,8 u N mm σ = = - Đối với bánh lớn: [ ] 2 2 1,5.232, 2 86 / 1,5.1,8 u N mm σ = = 3.3;Chọn sơ bộ hệ số tải trọng: 4,1 = sb k 3.4;Chọn hệ số chiều dài nón răng: 3,0 == L b L ψ 3.5;Tính chiều dài nón: [ ] 3 2 2 2 6 2 2 85,0 . ).5,01( 10.05,1 3.1 n Nk i iL L tx L ψσψ       − +≥ Trong đó: + 9,2 2 = i -tỷ số truyền. + 4,1 = sb k - hệ số tải trọng. + 3,0 = L ψ - hệ số chiều dài nón răng. + KWN 88,5 2 = - công suất trục dẫn. + pvn /100 3 = -số vòng quay trong 1 phút của bánh lớn. + [ ] tx σ -ứng suất tx cho phép và ta chọn: [ ] 2 /442 2 mmN tx = σ mmL 32,205 100.3,0.85,0 88,5.4,1 442.9,2).3,0.5,01( 10.05,1 .19,2 3 2 6 2 =       − +≥⇒ ,lấy L=210mm 3.6;Tính vận tốc vòng và chọn cấp chính xác chế tạo bánh răng. 1.1000.60 )5,01.(.2 1000.60 2 2 2 2 1 + − == i nL nd v L tb ψπ π Trong đó: + 9,2 2 = i -tỷ số truyền. + mmL 210 = - chiều dài nón. + 3,0 = L ψ - hệ số chiều dài nón răng. + pvn /292 2 = Số vòng quay trong 1 phút của trụ dẫn. sm i nL nd v L tb /78,1 19,2.1000.60 292).3,0.5,01.(210.14,3.2 1.1000.60 )5,01.(.2 1000.60 22 2 2 2 1 = + − = + − ==⇒ ψπ π tra bảng 3-11 trang 46 TK CTM ta có chọn Với vận tốc này ta có thể chọn cấp chính xác 9. 3.7;Tính chính xác hệ số tải trọng K và chiều dài nón: Vì bánh răng có HB<350 và có tải trọng không đổi nên: 1 = tt k Tra bảng 3-13 trang48 TK CTM ta có: 45,1 = đ k hệ số tải trọng: 45,12,1.1. === đtt kkk không khác so với dự đoán ở trên là mấy: 4,1 = k vậy ta không cần tính lại chiều dài nón và có thể lấy giá trị:L=210mm 3.8;Xác định môđun và số răng: +Xác định môđun: Lm s ).03,002,0( ÷= ,chọn mmLm s 2,4210.02,0.02,0 === Chọn mmm s 5 = +Xác định số răng: 38,27 19,2.5 210.2 1 .2 22 2 1 = + = + =Ζ im L s ,lấy 28 1 =Ζ 2,819,2.28. 212 ==Ζ=Ζ i ,lấy 82 2 =Ζ 3.9;Tính chính xác chiều dài nón: mmmL s 62,2168228.5.5,0 5,0 222 2 2 1 =+=Ζ+Ζ= . +Chiều rộng của răng: mmLb cxL 98,6462,216.3,0. === ψ . +Môđun trung bình: mm L bL mm stb 25,4 62,216 )98,64.5,062,216( .5 )5,0( . = − = − = . 3.10;Kiểm nghiệm sức bền uốn của răng: -Ứng suất uốn tại chân răng bánh nhỏ và bánh lớn: 2 1 21 2 1 2 6 121 , .85,0 10.1,19 y y bnmy Nk uu tb u σσσ = Ζ = Trong đó: + 4,1 = sb k - hệ số tải trọng. + KWN 88,5 2 = - công suất trục dẫn. + 25,4 = tb m -môđun trung bình. + 28 1 =Ζ , 82 2 =Ζ -số răng bánh nhỏ,bánh lớn. + pvn /292 2 = Số vòng quay trong 1 phút của trụ dẫn. + mmb 98,64 = -chiều rộng của răng. Xác định hệ số dạng răng 2,1 yy . Tính 1 tđ Ζ để tra bảng xác định y 1 Ta có : 1 1 cos 1 ϕ Ζ =Ζ tđ mà 119345,0 9,2 11 11 ′ =⇒=== o i tg ϕϕ 62,29 119cos 28 1 = ′ =Ζ⇒ o tđ Tương tự ta có số răng tương đương bánh lớn: 2 2 cos 2 ϕ Ζ =Ζ tđ mà 85709,2 22 ′ =⇒== o itg ϕϕ 252 8570cos 82 2 = ′ =Ζ⇒ o tđ Tra bảng 3-18 trang 52 TK CTM ta có 517,0 450,0 2 1 = = y y Do đó: [ ] [ ] 22 2 1 22 2 6 /86/3,37 517,0 450,0 .84,42. /6,95/84,42 98,64.292.28.25,4.450,0.85,0 88,5.4,1.10.1,19 2 12 1 1 mmNmmN y y mmNmmN u uu u u =<=== =<== σσσ σσ Vậy đều nhỏ hơn ứng suất cho phép. ⇒ bánh răng đảm bảo đk bền. 3.11;Kiểm nghiệm sức bền của răng khi chịu quá tải đột ngột trong thời gian ngắn: +Ứng suất tx quá tải cho phép: [ ] [ ] txNtxqt O σσ .5,2 = Với bánh răng nhỏ: [ ] [ ] 2 /1300520.5,2.5,2 101 mmN txNtxqt === σσ Với bánh răng lớn: [ ] [ ] 2 /1105442.5,2.5,2 22 mmN txNtxqt o === σσ -Kiểm nghiệm sức bền tx khi chịu quá tải:vì bánh răng lớn có ứng suất txqt cho phép nhỏ hơn nên ta kiểm nghiệm sức bền tx cho bánh răng lớn: [ ] 2 . txqt qttxtxqt k σσσ ≤= Trong đó: 3 2 2/3 2 2 6 85,0 )1( ).5,0( 10.05,1 nb Nki ibL tx + − = σ Với: + mmL 62,216 = - chiều dài nón. + 9,2 2 = i - tỷ số truyền. + 4,1 = k -hệ số tải trọng. + KWN 88,5 2 = - công suất trục dẫn. + mmb 98,64 = - Chiều rộng của răng. + pvn /100 3 = -số vòng quay trong 1 phút của bánh lớn. 2 2/36 3 2 2/3 2 2 6 /67,210 100.98,64.85,0 88,5.4,1.)19,2( 9,2).98,64.5,062,216( 10.05,1 85,0 )1( ).5,0( 10.05,1 mmN nb Nki ibL tx = + − = + − =⇒ σ Vì khi mở máy bộ truyền chịu quá tải 150% so với tải trọng danh nghĩa. Từ đó ta sẽ có: 23,15,15,1 100 150 ==⇒== qtqt kk [ ] 22 /1235/02,2585,1.67,210. 2 mmNmmNk txqt qttxtxqt =≤===⇒ σσσ ⇒ đảm bảo đk bền. +Ứng suất uốn quá tải cho phép: [ ] ch uqt σσ .8,0 = Với bánh nhỏ: [ ] 2 /240300.8,0 1 mmN uqt == σ Với bánh lớn: [ ] 2 /216270.8,0 2 mmN uqt == σ -Kiểm nghiệm sức bền uốn: [ ] uqt qtuuqt k σσσ ≤= . với: 22 /3,37,/84,42 21 mmNmmN uu == σσ được tính ở trên. Với bánh nhỏ: [ ] 22 /240/26,645,1.84,42 1 11 mmNmmNk uqt qtuuqt =<=== σσσ Với bánh lớn : [ ] 22 /216/95,555,1.3,37 2 22 mmNmmNk uqt qtuuqt =<=== σσσ ⇒ đảm bảo đk bền uốn. 3.12;Xác định các thông số chủ yếu của bộ truyền: -Môđun mặt mút lớn: mmm s 5 = . -Số răng: 82,28 21 =Ζ=Ζ . -Chiều rộng răng: mmb 98,64 = . -Chiều dài nón: .62,216 mmL = -Góc ăn khớp : 0 20 = α . -Góc mặt nón chia(vòng lăn): 8570,119 0 2 0 1 ′ = ′ = ϕϕ -Đường kính vòng chia: .41082.5 .14028.5. 22 11 mmmd mmmd s s ==Ζ= ==Ζ= -Đường kính vòng đỉnh: mmmD mmmD se se 26,413)8570cos.282.(5)cos2.( 45,149)119cos.228.(5)cos2.( 0 22 0 11 2 1 = ′ +=+Ζ= = ′ +=+Ζ= ϕ ϕ 3.13;Tính lực tác dụng: +Đối với bánh răng nhỏ: -Lực vòng : N n N m M p tb t 07,3232 292.28.25,4 88,5.10.55,9.2 .38.4,3 .10.55,9.2 . .2 6 2 2 6 1 1 1 === Ζ = -Lực hướng tâm: Ntgpp tr 17,1112119cos.20. 00 11 = ′ = -Lực dọc trục: Ntgpp ta 32,383119sin.20. 00 11 = ′ = +Đối với bánh răng lớn: -Lực vòng: Npp tt 07,3232 12 == -Lực hướng tâm: Npp ar 32,383 12 == -Lực dọc trục: Npp ra 17,1112 12 == . . mmmdD ne ne 19 62. 21 922 6 32. 25 92 2 1 2 1 =+=+= =+=+= -Đường kính vòng chân: mmmdD mmmdD ni ni 18 72. 5 ,21 925 ,2 5 42. 5 ,25 95 ,2 2 1 2 1 =−=−= =−=−= 2. 12; Tính các. ).03,0 02, 0( ÷= ,chọn mmLm s 2, 421 0. 02, 0. 02, 0 === Chọn mmm s 5 = +Xác định số răng: 38 ,27 19 ,2. 5 21 0 .2 1 .2 22 2 1 = + = + =Ζ im L s ,lấy 28 1 =Ζ 2, 819 ,2. 28. 21 2